CN114261049A - 一种热力管道生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热力管道生产设备，涉及热力管道生产技术领域，包括用于输送管道的运输组件和用于储存发泡剂的存储组件，运输组件设置有两组，分布在存储组件的两侧，存储组件上设置密封组件，两组运输组件之间设置有用于组装管道的组装组件，密封组件包括升降单元和密封单元，密封单元包括封盖机构和弹夹机构，弹夹机构设置有两组；组装组件包括下料单元、驱动单元和钻孔单元，存储组件包括支撑架三和灌装单元，本发明密封组件、组装组件和存储组件能够自动组装密封盖，自动将内管组装到外管中，同时自动打孔注入聚氨酯发泡剂，同时能够自动将组装好的管道输送出去。

Description

一种热力管道生产设备

技术领域

本发明涉及热力管道生产技术领域，特别涉及一种热力管道生产设备。

背景技术

在热力管道生产技术领域中，热力管道是属于压力管道的一类，主要用于采暖、通风、空调用汽、工业用气，热力管道的介质有热水和蒸汽两种，蒸汽管道又分为饱和蒸汽管道和过热蒸汽管道，热水管道又分为低温水管道和高温水管道，热力管道一般由外圈的PE管、内圈的钢管和中间夹层的保温材料组成，内部填充防火保温材料，现有的热力管道的生产过程为人工进行搬运，人工进行封盖，容易出现工伤事故，耗费劳力且效率低下，同时在填充发泡材料时容易对人体产生危害。

公告号为CN205588543U的中国实用新型专利公开了一种热力管道生产设备，采用钢管滚动和链条送管机的结合进行各工序间的移动，该专利虽然能够自动运输管材，但是不能对管材进行组装和密封，不能自动填充发泡材料，后续仍需要进行加工，生产效率降低。

发明内容

针对上述技术问题,本发明提供一种热力管道生产设备，包括用于输送管道的运输组件和用于储存发泡剂的存储组件，所述运输组件设置有两组，分布在存储组件的两侧，一组运输组件用于输送内管，另外一组运输组件用于输送外管；所述存储组件上设置密封组件，两组所述运输组件之间设置有用于组装管道的组装组件，所述组装组件设置在存储组件的下方，所述组装组件和存储组件连接；所述密封组件包括升降单元和密封单元，所述升降单元安装在存储组件上，所述密封单元安装在升降单元上；所述密封单元包括封盖机构和弹夹机构，所述封盖机构和弹夹机构均安装在升降单元上，所述封盖机构设置在弹夹机构下方，所述弹夹机构设置有两组；所述组装组件包括下料单元、驱动单元和钻孔单元，所述下料单元设置在两组运输组件之间，下料单元设置在存储组件的下方，所述驱动单元安装在下料单元上，所述钻孔单元安装在驱动单元上；所述存储组件包括支撑架三和灌装单元，所述支撑架三设置在两组运输组件之间，所述灌装单元安装在支撑架三上，所述灌装单元和钻孔单元连接。

进一步地，所述下料单元包括组装架和下料板，所述组装架设置在支撑架三的下方，所述下料板转动安装在组装架上，所述驱动单元包括导向杆三、双向丝杠、固定座一、固定座二、带钩滑座、电机二、固定座三、连接座二和支撑板，所述固定座一安装在组装架上，所述导向杆三固定安装在固定座一上，所述双向丝杠转动安装在固定座一上，所述固定座二和固定座三分别安装在导向杆三的两端，所述带钩滑座滑动安装在导向杆三上，所述带钩滑座和双向丝杠通过螺纹连接，所述电机二安装在固定座三上，所述双向丝杠和电机二的输出轴固定连接，所述连接座二滑动安装在导向杆三上，所述连接座二和双向丝杠通过螺纹连接，所述支撑板固定安装在连接座二上，所述组装架上设置有斜面，所述双向丝杠上设置有两组螺纹，两组螺旋的旋转方向相反，所述带钩滑座上设置有弯钩，所述组装架上设置有组装槽，所述下料板和导向杆三均设置有两组，下料板上设置有传感器，组装槽内设置有传感器，电机二上设置有控制单元。

进一步地，所述钻孔单元包括齿轮一、空心钻头、齿轮二、电机三和连接头，所述电机三安装在支撑板上，所述齿轮一固定安装在电机三的输出轴上，所述齿轮二转动安装在支撑板上，所述齿轮一和齿轮二啮合连接，所述空心钻头固定安装在齿轮二上，所述连接头安装在支撑板上，所述空心钻头和齿轮二均与连接头转动连接，所述连接头穿过齿轮二与空心钻头连通，所述连接头和灌装单元连接，所述连接头上设置有阀门。

进一步地，所述升降单元包括升降架和气缸三，所述升降架滑动安装在支撑架三上，所述气缸三固定安装在支撑架三上，所述升降架和气缸三的活塞杆连接，所述弹夹机构包括弹夹仓、弹簧、导向杆一和弹射板，所述弹夹仓安装在升降架上，所述导向杆一安装在弹夹仓上，所述弹射板滑动安装在导向杆一上，所述弹簧套设在导向杆一上，弹簧的一端与弹射板固定连接，弹簧的另一端与弹夹仓固定连接，所述弹簧和导向杆一均设置有两组，所述弹夹仓和弹射板之间设置有多组密封盖，多组密封盖依次排列，所述弹夹仓内开有用于密封盖下落的下盖口。

进一步地，所述封盖机构包括封装板、气缸二、连接座一和导向杆二，所述气缸二和导向杆二均安装在升降架上，所述连接座一滑动安装在导向杆二上，所述连接座一和气缸二的活塞杆连接，所述封装板固定安装在连接座一上，所述封装板、连接座一和导向杆二均设置有两组，所述封装板上设置有遮挡板和下盖槽，当封装板的下盖槽与弹夹仓的下盖口重合时，密封盖落入封装板内，当封装板的下盖槽与弹夹仓的下盖口不重合时，密封盖留在弹夹仓内，所述气缸二上设置有用于感应行程的传感器，下盖槽内设置有传感器。

进一步地，所述运输组件包括支撑架一、气缸一、推杆、支撑架二、电机一、输送带、限位板和输送轴，所述气缸一和限位板均安装在支撑架一上，所述电机一安装在支撑架二上，所述输送轴转动安装在支撑架二上，所述输送轴设置有两组，其中一组输送轴与电机一的输出轴固定连接，所述输送带设置在两组输送轴之间，所述支撑架一内设置有料槽，推杆的一端设置在料槽内，推杆的另一端安装在气缸一的活塞杆上，所述料槽内和限位板上均设置有传感器，所述限位板设置有两组，所述气缸一上设置有用于感应行程的传感器。

进一步地，所述灌装单元包括压力罐、输送管和抽液泵，所述压力罐安装在支撑架三内，输送管的一端与压力罐连通，输送管的另一端与连接头连通，所述抽液泵安装在支撑板上，抽液泵与输送管连接，所述压力罐上设置有压力阀和进料管，所述压力罐内储存有聚氨酯发泡剂。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明运输组件能够自动输送热力管道，提高了运输效率，节省了人力；（2）本发明密封组件、组装组件和存储组件能够自动组装密封盖，自动将内管组装到外管中，同时自动打孔注入聚氨酯发泡剂，同时能够自动将组装好的管道输送出去；（3）本发明结构简单，使用方便，容易维修和更换，使用寿命长，且故障率低，极大的减轻了人的工作量，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图一。

图2为本发明整体结构示意图二。

图3为本发明运输组件结构示意图一。

图4为本发明运输组件结构示意图二。

图5为本发明局部结构示意图一。

图6为本发明密封组件结构示意图。

图7为本发明图6中A处放大结构示意图。

图8为本发明密封组件局部结构示意图。

图9为本发明组装组件局部结构示意图。

图10为本发明图9中C处放大结构示意图。

图11为本发明局部结构示意图二。

图12为本发明图11中B处放大结构示意图。

附图标号：1-运输组件；2-密封组件；3-组装组件；4-存储组件；101-支撑架一；102-气缸一；103-推杆；104-支撑架二；105-电机一；106-输送带；107-限位板；108-输送轴；201-升降架；202-封装板；203-弹夹仓；204-气缸二；205-气缸三；206-弹簧；207-导向杆一；208-弹射板；209-连接座一；210-导向杆二；301-组装架；302-下料板；303-导向杆三；304-双向丝杠；305-固定座一；306-固定座二；307-带钩滑座；308-电机二；309-固定座三；310-连接座二；311-支撑板；312-齿轮一；313-空心钻头；314-齿轮二；315-电机三；316-连接头；401-支撑架三；402-压力罐；403-输送管；404-抽液泵。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图5和图11所示的一种热力管道生产设备，包括用于输送管道的运输组件1和用于储存发泡剂的存储组件4，其中运输组件1设置有两组，分布在存储组件4的两侧，一组运输组件1用于输送内管，另外一组运输组件1用于输送外管；存储组件4上设置密封组件2，两组运输组件1之间设置有用于组装管道的组装组件3，组装组件3设置在存储组件4的下方，组装组件3和存储组件4连接；密封组件2包括升降单元和密封单元，升降单元安装在存储组件4上，密封单元安装在升降单元上；密封单元包括封盖机构和弹夹机构，封盖机构和弹夹机构均安装在升降单元上，封盖机构设置在弹夹机构下方，弹夹机构设置有两组；组装组件3包括下料单元、驱动单元和钻孔单元，下料单元设置在两组运输组件1之间，下料单元设置在存储组件4的下方，驱动单元安装在下料单元上，钻孔单元安装在驱动单元上；存储组件4包括支撑架三401和灌装单元，支撑架三401设置在两组运输组件1之间，灌装单元安装在支撑架三401上，灌装单元和钻孔单元连接。

如图1、图2、图3和图4所示，其中运输组件1包括支撑架一101、气缸一102、推杆103、支撑架二104、电机一105、输送带106、限位板107和输送轴108，气缸一102和限位板107均安装在支撑架一101上，电机一105安装在支撑架二104上，输送轴108转动安装在支撑架二104上，输送轴108设置有两组，其中一组输送轴108与电机一105的输出轴固定连接，输送带106设置在两组输送轴108之间，支撑架一101内设置有料槽，推杆103的一端设置在料槽内，推杆103的另一端安装在气缸一102的活塞杆上，料槽内和限位板107上均设置有传感器，限位板107设置有两组，气缸一102上设置有用于感应行程的传感器。

如图5、图6、图7、图8和图11所示，其中升降单元包括升降架201和气缸三205，升降架201滑动安装在支撑架三401上，气缸三205固定安装在支撑架三401上，升降架201和气缸三205的活塞杆连接，弹夹机构包括弹夹仓203、弹簧206、导向杆一207和弹射板208，弹夹仓203安装在升降架201上，导向杆一207安装在弹夹仓203上，弹射板208滑动安装在导向杆一207上，弹簧206套设在导向杆一207上，弹簧206的一端与弹射板208固定连接，弹簧206的另一端与弹夹仓203固定连接，弹簧206和导向杆一207均设置有两组，弹夹仓203和弹射板208之间设置有多组密封盖，多组密封盖依次排列，弹夹仓203内开有用于密封盖下落的下盖口。

如图5、图6、图7和图8所示，其中封盖机构包括封装板202、气缸二204、连接座一209和导向杆二210，气缸二204和导向杆二210均安装在升降架201上，连接座一209滑动安装在导向杆二210上，连接座一209和气缸二204的活塞杆连接，封装板202固定安装在连接座一209上，封装板202、连接座一209和导向杆二210均设置有两组，封装板202上设置有遮挡板和下盖槽，当封装板202的下盖槽与弹夹仓203的下盖口重合时，密封盖落入封装板202内，当封装板202的下盖槽与弹夹仓203的下盖口不重合时，密封盖留在弹夹仓203内，气缸二204上设置有用于感应行程的传感器，下盖槽内设置有传感器。

如图1、图2、图5、图9、图10、图11和图12所示，其中下料单元包括组装架301和下料板302，组装架301设置在支撑架三401的下方，下料板302转动安装在组装架301上，驱动单元包括导向杆三303、双向丝杠304、固定座一305、固定座二306、带钩滑座307、电机二308、固定座三309、连接座二310和支撑板311，固定座一305安装在组装架301上，导向杆三303固定安装在固定座一305上，双向丝杠304转动安装在固定座一305上，固定座二306和固定座三309分别安装在导向杆三303的两端，带钩滑座307滑动安装在导向杆三303上，带钩滑座307和双向丝杠304通过螺纹连接，电机二308安装在固定座三309上，双向丝杠304和电机二308的输出轴固定连接，连接座二310滑动安装在导向杆三303上，连接座二310和双向丝杠304通过螺纹连接，支撑板311固定安装在连接座二310上，组装架301上设置有斜面，双向丝杠304上设置有两组螺纹，两组螺旋的旋转方向相反，带钩滑座307上设置有弯钩，组装架301上设置有组装槽，下料板302和导向杆三303均设置有两组，下料板302上设置有传感器，组装槽内设置有传感器，电机二308上设置有控制单元。

如图1、图2、图5、图9、图10、图11和图12所示，其中钻孔单元包括齿轮一312、空心钻头313、齿轮二314、电机三315和连接头316，电机三315安装在支撑板311上，齿轮一312固定安装在电机三315的输出轴上，齿轮二314转动安装在支撑板311上，齿轮一312和齿轮二314啮合连接，空心钻头313固定安装在齿轮二314上，连接头316安装在支撑板311上，空心钻头313和齿轮二314均与连接头316转动连接，连接头316穿过齿轮二314与空心钻头313连通，连接头316和灌装单元连接，连接头316上设置有阀门。

如图1、图2、图5、图9、图10、图11和图12所示，灌装单元包括压力罐402、输送管403和抽液泵404，压力罐402安装在支撑架三401内，输送管403的一端与压力罐402连通，输送管403的另一端与连接头316连通，抽液泵404安装在支撑板311上，抽液泵404与输送管403连接，压力罐402上设置有压力阀和进料管，压力罐402内储存有聚氨酯发泡剂。

本发明的工作原理为：气缸二204选用双头气缸，初始时，气缸一102为伸出状态，弹簧206为压缩状态，带钩滑座307设置在组装槽的下方，封装板202的下盖槽与弹夹仓203的下盖口重合，封装板202的下盖槽中和弹夹仓203的下盖口中均有密封盖，气缸三205的活塞杆收缩，封装板202的底面高于下料板302的上表面。

将多组聚氨酯外管和材质为钢的内管分别间隔放在两组输送带106上，启动电机一105，电机一105的输出轴带动输送轴108转动，输送轴108带动输送带106转动，输送带106将外管经过限位板107输送到支撑架一101的料槽内，当经过限位板107上的传感器时，电机一105停止工作，内管进入料槽的工作原理与外管相同；外管落入料槽内时，料槽内的传感器发出信号，放置外管一侧的气缸一102启动，气缸一102的活塞杆通过推杆103将外管推入组装架301的组装槽内（此时外管在带钩滑座307的上方），当外管的两端分别与组装槽的两端重合时，气缸一102的活塞杆达到最大行程，气缸一102上的传感器发出信号使气缸一102的活塞杆收回。

当外管的两端分别与组装槽的两端重合时，组装槽内的传感器发出信号，放置内管一侧的气缸一102启动，气缸一102的活塞杆通过推杆103将外管推入组装槽中的外管内，当气缸一102的活塞杆达到最大行程时，内管完全进入外管内，气缸一102上的传感器发出信号使气缸一102活塞杆收回。

启动气缸三205，气缸三205的活塞杆伸出，进而带动升降架201下降，升降架201带动密封单元下降，当气缸三205的活塞杆到达最大行程时，封装板202的下盖槽的端面与外管的端面对齐，启动气缸二204，气缸二204的活塞杆带动连接座一209在导向杆二210上滑动，连接座一209带动封装板202移动，使封装板202下盖槽中的密封盖进入外管内，进入外管内时将聚氨酯外管的内径撑起，使密封盖卡在内外管之间，气缸二204的传感器发出信号，气缸二204的活塞杆带动连接座一209反向移动，连接座一209带动封装板202反向移动到初始位置，封装板202的下盖槽与弹夹仓203的下盖口重合，弹夹仓203下盖口中的密封盖落入封装板202的下盖槽中，弹射板208在弹簧206弹力的作用下推动密封盖移动，密封盖落入弹夹仓203的下盖口中。

密封后，启动电机二308和电机三315，电机二308的输出轴带动双向丝杠304转动，电机三315的输出轴带动齿轮一312转动，齿轮一312通过齿轮二314带动空心钻头313转动，双向丝杠304转动时带动连接座二310向下滑动，带动带钩滑座307向上滑动，连接座二310向下滑动时带动支撑板311向下移动，支撑板311带动钻孔单元向下移动，带钩滑座307向上移动时带动组装好的内管和外管向上移动，管材（组装好的内管和外管）经过下料板302时，带动下料板302转动，当钻孔单元上的空心钻头313和外管接触时，管材移动到下料板302上方，下料板302在重力作用下向下转动，转动到与组装架301上的斜面接触，空心钻头313转动对外管进行钻孔，当带钩滑座307和连接座二310移动到固定座一305的位置时，空心钻头313将外管钻通，打开连接头316上的阀门，启动抽液泵404，抽液泵404将压力罐402内的聚氨酯发泡剂通过输送管403、连接头316和空心钻头313注入到内管和外管之间，注入设定的时间后（根据管材的大小设定时间），关闭抽液泵404和连接头316上的阀门，静置一段时间后，聚氨酯发泡剂固化，控制单元控制电机二308反向转动，连接座二310和带钩滑座307反向移动，当带钩滑座307脱离管材时，管材从下料板302上滑下，管材滑下时经过下料板302上的传感器，传感器发出信号使设备复位，进行下一组管材的加工。

Claims (7)

1.一种热力管道生产设备，包括用于输送管道的运输组件（1）和用于储存发泡剂的存储组件（4），其特征在于：所述运输组件（1）设置有两组，分布在存储组件（4）的两侧，一组运输组件（1）用于输送内管，另外一组运输组件（1）用于输送外管；所述存储组件（4）上设置密封组件（2），两组所述运输组件（1）之间设置有用于组装管道的组装组件（3），所述组装组件（3）设置在存储组件（4）的下方，所述组装组件（3）和存储组件（4）连接；所述密封组件（2）包括升降单元和密封单元，所述升降单元安装在存储组件（4）上，所述密封单元安装在升降单元上；所述密封单元包括封盖机构和弹夹机构，所述封盖机构和弹夹机构均安装在升降单元上，所述封盖机构设置在弹夹机构下方，所述弹夹机构设置有两组；所述组装组件（3）包括下料单元、驱动单元和钻孔单元，所述下料单元设置在两组运输组件（1）之间，下料单元设置在存储组件（4）的下方，所述驱动单元安装在下料单元上，所述钻孔单元安装在驱动单元上；所述存储组件（4）包括支撑架三（401）和灌装单元，所述支撑架三（401）设置在两组运输组件（1）之间，所述灌装单元安装在支撑架三（401）上，所述灌装单元和钻孔单元连接。

2.如权利要求1所述的一种热力管道生产设备，其特征在于：所述下料单元包括组装架（301）和下料板（302），所述组装架（301）设置在支撑架三（401）的下方，所述下料板（302）转动安装在组装架（301）上，所述驱动单元包括导向杆三（303）、双向丝杠（304）、固定座一（305）、固定座二（306）、带钩滑座（307）、电机二（308）、固定座三（309）、连接座二（310）和支撑板（311），所述固定座一（305）安装在组装架（301）上，所述导向杆三（303）固定安装在固定座一（305）上，所述双向丝杠（304）转动安装在固定座一（305）上，所述固定座二（306）和固定座三（309）分别安装在导向杆三（303）的两端，所述带钩滑座（307）滑动安装在导向杆三（303）上，所述带钩滑座（307）和双向丝杠（304）通过螺纹连接，所述电机二（308）安装在固定座三（309）上，所述双向丝杠（304）和电机二（308）的输出轴固定连接，所述连接座二（310）滑动安装在导向杆三（303）上，所述连接座二（310）和双向丝杠（304）通过螺纹连接，所述支撑板（311）固定安装在连接座二（310）上，所述组装架（301）上设置有斜面，所述双向丝杠（304）上设置有两组螺纹，两组螺旋的旋转方向相反，所述带钩滑座（307）上设置有弯钩，所述组装架（301）上设置有组装槽，所述下料板（302）和导向杆三（303）均设置有两组，下料板（302）上设置有传感器，组装槽内设置有传感器，电机二（308）上设置有控制单元。

3.如权利要求2所述的一种热力管道生产设备，其特征在于：所述钻孔单元包括齿轮一（312）、空心钻头（313）、齿轮二（314）、电机三（315）和连接头（316），所述电机三（315）安装在支撑板（311）上，所述齿轮一（312）固定安装在电机三（315）的输出轴上，所述齿轮二（314）转动安装在支撑板（311）上，所述齿轮一（312）和齿轮二（314）啮合连接，所述空心钻头（313）固定安装在齿轮二（314）上，所述连接头（316）安装在支撑板（311）上，所述空心钻头（313）和齿轮二（314）均与连接头（316）转动连接，所述连接头（316）穿过齿轮二（314）与空心钻头（313）连通，所述连接头（316）和灌装单元连接，所述连接头（316）上设置有阀门。

4.如权利要求1所述的一种热力管道生产设备，其特征在于：所述升降单元包括升降架（201）和气缸三（205），所述升降架（201）滑动安装在支撑架三（401）上，所述气缸三（205）固定安装在支撑架三（401）上，所述升降架（201）和气缸三（205）的活塞杆连接，所述弹夹机构包括弹夹仓（203）、弹簧（206）、导向杆一（207）和弹射板（208），所述弹夹仓（203）安装在升降架（201）上，所述导向杆一（207）安装在弹夹仓（203）上，所述弹射板（208）滑动安装在导向杆一（207）上，所述弹簧（206）套设在导向杆一（207）上，弹簧（206）的一端与弹射板（208）固定连接，弹簧（206）的另一端与弹夹仓（203）固定连接，所述弹簧（206）和导向杆一（207）均设置有两组，所述弹夹仓（203）和弹射板（208）之间设置有多组密封盖，多组密封盖依次排列，所述弹夹仓（203）内开有用于密封盖下落的下盖口。

5.如权利要求4所述的一种热力管道生产设备，其特征在于：所述封盖机构包括封装板（202）、气缸二（204）、连接座一（209）和导向杆二（210），所述气缸二（204）和导向杆二（210）均安装在升降架（201）上，所述连接座一（209）滑动安装在导向杆二（210）上，所述连接座一（209）和气缸二（204）的活塞杆连接，所述封装板（202）固定安装在连接座一（209）上，所述封装板（202）、连接座一（209）和导向杆二（210）均设置有两组，所述封装板（202）上设置有遮挡板和下盖槽，当封装板（202）的下盖槽与弹夹仓（203）的下盖口重合时，密封盖落入封装板（202）内，当封装板（202）的下盖槽与弹夹仓（203）的下盖口不重合时，密封盖留在弹夹仓（203）内，所述气缸二（204）上设置有用于感应行程的传感器，下盖槽内设置有传感器。

6.如权利要求1所述的一种热力管道生产设备，其特征在于：所述运输组件（1）包括支撑架一（101）、气缸一（102）、推杆（103）、支撑架二（104）、电机一（105）、输送带（106）、限位板（107）和输送轴（108），所述气缸一（102）和限位板（107）均安装在支撑架一（101）上，所述电机一（105）安装在支撑架二（104）上，所述输送轴（108）转动安装在支撑架二（104）上，所述输送轴（108）设置有两组，其中一组输送轴（108）与电机一（105）的输出轴固定连接，所述输送带（106）设置在两组输送轴（108）之间，所述支撑架一（101）内设置有料槽，推杆（103）的一端设置在料槽内，推杆（103）的另一端安装在气缸一（102）的活塞杆上，所述料槽内和限位板（107）上均设置有传感器，所述限位板（107）设置有两组，所述气缸一（102）上设置有用于感应行程的传感器。

7.如权利要求3所述的一种热力管道生产设备，其特征在于：所述灌装单元包括压力罐（402）、输送管（403）和抽液泵（404），所述压力罐（402）安装在支撑架三（401）内，输送管（403）的一端与压力罐（402）连通，输送管（403）的另一端与连接头（316）连通，所述抽液泵（404）安装在支撑板（311）上，抽液泵（404）与输送管（403）连接，所述压力罐（402）上设置有压力阀和进料管，所述压力罐（402）内储存有聚氨酯发泡剂。

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