CN114260812A - 抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种抛光装置，包括：基座；抛光组件，与基座滑动连接；及驱动组件，设于基座上，包括输出端平行设置的第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件的输出端转动连接有用于连接抛光组件的第一连接组件，第二驱动件的输出端转动连接有用于连接抛光组件的第二连接组件，第一驱动件驱动抛光组件沿第一方向移动，第二驱动件驱动抛光组件沿第二方向移动。本发明抛光装置通过输出端平行设立的第一驱动件和第二驱动件连接抛光组件，并分别驱动抛光组件沿第一方向和第二方向移动，使抛光组件可以在两个方向上加工工件，输出端平行设立的第一驱动件和第二驱动件使得本发明结构紧凑、占用空间小，适用于小尺寸工件加工。

Description

抛光装置

技术领域

本发明涉及抛光设备领域，特别涉及一种抛光装置。

背景技术

抛光装置是一种利用机械加工，使工件被加工的部分粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工装置。现有的抛光装置是通过安装于多轴模组上的刀具对工件进行加工，模组移动行程长，可以对不同长度的工件的加工，多个模组叠加设置以控制安装在模组上的刀具进行多个方向的位移。

但是在进行小尺寸工件加工时，因为加工小尺寸工件需要的加工位移量不大，设置模组进行小尺寸加工成本过高，故小尺寸工件加工中设置多轴模组以安装刀具的结构冗余、浪费空间。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种抛光装置，旨在解决现有技术中抛光装置进行小尺寸加工时，使用模组安装刀具的结构占用空间大、浪费空间的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种抛光装置，包括：

基座；

抛光组件，与所述基座滑动连接；及

驱动组件，设于所述基座上，包括输出端平行设置的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件的输出端转动连接有用于连接所述抛光组件的第一连接组件，所述第二驱动件的输出端转动连接有用于连接所述抛光组件的第二连接组件，所述第一驱动件驱动所述抛光组件沿第一方向移动，所述第二驱动件驱动所述抛光组件沿第二方向移动。

优选地，所述第一连接组件包括轴承座、第一偏心轮和连接轴，所述连接轴插设于所述轴承座内，连接轴一端连接所述第一驱动件的输出端，另一端连接所述第一偏心轮的输入端，所述第一偏心轮的输出端连接有用于连接所述抛光组件的第一传动件。

优选地，本发明实施例所提出的所述第一传动件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端转动连接所述第一偏心轮，另一端可拆卸连接所述第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端连接有用于转动连接所述抛光组件的安装轴。

优选地，所述第一偏心轮靠近所述第一驱动件的一端可拆卸连接有第二连接件，所述第二连接件用于连接所述连接轴，所述第一偏心轮的另一端凸设有用于连接所述第一连杆的第三连接件，所述第二连接件与所述第三连接件均偏离所述第一偏心轮的圆心设置。

优选地，本发明抛光装置还包括套设于所述第一偏心轮上的配重块。

优选地，所述第二连接组件是凸轮往复装置，包括第二偏心轮和凸轮，所述凸轮用于连接所述抛光组件，所述第二偏心轮靠近所述第二驱动件的一端可拆卸连接有第四连接件，所述第二偏心轮的另一端凸设有用于连接所述凸轮的第五连接件，所述第四连接件和所述第五连接件均偏离所述第二偏心轮的圆心设置。

优选地，本发明抛光装置还包括设于所述第二连接组件和所述抛光组件之间的滑动组件，所述滑动组件包括连接板、第一滑动件和第二滑动件，所述连接板上开设有连接所述凸轮的槽口，所述连接板的相对两侧分别连接所述第一滑动件的滑动端和所述第二滑动件的固定端，所述第一滑动件的固定端连接所述基座，所述第二滑动件的滑动端连接所述抛光组件。

优选地，所述滑动组件还包括设于所述第一滑动件两侧的限滑件，所述限滑件用于限制所述第一滑动件滑动端的位移量。

优选地，所述抛光组件包括抛光底座、抛光件和带座轴承，所述抛光底座一端连接于所述第二滑动件的滑动端，另一端安装所述带座轴承，所述抛光件转动连接于所述带座轴承。

优选地，所述抛光件包括光轴和设于所述光轴一端的刀具，所述刀具用于加工物料。

本发明的有益效果在于：通过输出端平行设置的第一驱动件和第二驱动件分别连接抛光组件，并分别驱动抛光组件沿第一方向和第二方向移动，使抛光组件可以在两个方向上加工工件，输出端平行设置的第一驱动件和第二驱动件的结构占用空间小，适用于小尺寸工件加工。

附图说明

图1为本发明抛光装置的结构示意图；

图2为本发明抛光装置的第一连接组件的爆炸图；

图3为本发明抛光装置的第二连接组件和滑动组件的结构示意图；

图4为本发明抛光装置的连接板的结构示意图；

图5为本发明抛光装置的抛光组件的结构示意图。

附图标号说明

标号	名称	标号	名称
				1	基座	2	抛光组件
3	驱动组件	31	第一驱动件
				32	第二驱动件	4	第一连接组件
40	轴承座	41	第一偏心轮
				42	连接轴	43	第一传动件
431	第一连杆	432	第二连杆
				44	第二连接件	411	第三连接件
5	第二连接组件	51	第二偏心轮
				52	凸轮	511	第五连接件
53	第四连接件	6	滑动组件
				61	连接板	62	第一滑动件
63	第二滑动件	21	抛光底座
				22	抛光件	23	带座轴承
221	光轴	222	刀具

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一

参照图1，本发明实施例提出一种抛光装置，包括：

基座1；

抛光组件2，与基座1滑动连接；及

驱动组件3，设于基座1上，包括输出端平行设置的第一驱动件31和第二驱动件32，第一驱动件31的输出端转动连接有用于连接抛光组件2的第一连接组件4，第二驱动件32的输出端转动连接有用于连接抛光组件2的第二连接组件4，第一驱动件31驱动抛光组件2沿第一方向移动，第二驱动件32驱动抛光组件2沿第二方向移动。

本实施例中，本发明抛光装置的工作原理为：第一驱动件31的输出端转动，带动第一连接组件4运动，第一连接组件4将第一驱动件31的输出转矩转变为沿第一方向移动的力，进而驱动与第一连接组件4连接抛光组件2沿第一方向往复移动，第二驱动件32的输出端转动，带动第二连接组件5运动，第二连接组件5将第二驱动件32的输出转矩转变为沿第二方向移动的力，进而驱动与第二连接组件5连接的抛光组件2沿第二方向往复移动。第一驱动件31和第二驱动件32之间互相独立、互不干扰，需要抛光组件2进行两个方向的加工时，驱动组件3的第一驱动件31驱动抛光组件2沿第一方向往复移动，同时第二驱动件32驱动抛光组件2沿第二方向往复移动；如果只需要抛光组件2加工某一处或某一特征，例如一个孔的内壁抛光，则只需要一个驱动件进行往复移动对孔进行抛光加工即可。基座1上设有安装孔，可利用安装孔将本发明抛光装置安装到各种固定结构、装置或机械手上。第一驱动件31和第二驱动件32可以选用伺服电机和步进电机之类的高精度驱动装置，可以精确控制第一驱动件31和第二驱动件32的转动速度、圈数等参数。本发明中第一方向为垂直于地面的方向，第二方向为水平于地面的方向。

实施例二

参照图2，本发明实施例所提出的第一连接组件4包括轴承座40、第一偏心轮41和连接轴42，连接轴42插设于轴承座40内，连接轴42一端连接第一驱动件31的输出端，另一端连接第一偏心轮41的输入端，第一偏心轮41的输出端连接有用于连接抛光组件2的第一传动件43。

本实施例中，第一连接组件4为偏心轮装置，偏心轮是指轮的转动中心不在圆心的一种装置。当本发明抛光装置工作时，第一驱动件31的输出端转动，驱动与第一驱动件31连接的连接轴42转动，连接轴42的另一端连接第一偏心轮41，从而第一驱动件31转动带动第一偏心轮41转动，第一传动件43连接第一偏心轮41和抛光组件2，用于传递来自第一偏心轮41的转矩，使抛光组件2沿第一方向往复运动，第一驱动件41的输出端转动方向可以始终保持一个方向，利用偏心轮机构的运动原理，不停转动的第一驱动件41的输出端间接使抛光组件2沿第一方向不停往复运动。在没使用第一连接组件4的设备中，因第一驱动件41频繁正反转，对第一驱动件41本身会造成一定磨损，造成不必要的成本浪费。

实施例三

参照图2，本发明实施例所提出的第一传动件43包括第一连杆431和第二连杆432，第一连杆431的一端转动连接第一偏心轮41，另一端可拆卸连接第二连杆432，第二连杆432远离第一连杆431的一端连接有用于转动连接抛光组件2的安装轴47。

本实施例中，第一传动件42为连杆机构，第一传动件42与第一偏心轮41组成偏心轮-连杆机构，第一连杆431的一端转动连接于第一偏心轮41，另一端连接第二连杆432，第二连杆432未与第一连杆421连接的一端与抛光底座21转动连接。第一连杆431和第二连杆432通过在连接第一偏心轮41和抛光组件2的一端嵌设有轴承，通过轴承转动连接第一偏心轮41和抛光组件2的原理可解释为转动连接使连杆与连杆连接的两物体不为刚性连接，使连杆摆动并带动抛光组件的运动更流畅的同时，因为第一驱动件31和第二驱动件32驱动抛光组件2的移动方向互相垂直，当第二驱动件32驱动抛光组件2沿水平于地面的方向移动时，转动连接的第二连杆432与抛光组件2之间允许有一定摆动角度，得以实现两驱动件同时驱动抛光组件2作业的效果。第一连杆431和第二连杆432的连接处分别设有槽口和多个螺纹孔，通过槽口中穿设螺栓连接螺纹孔，可以固定第一连杆431和第二连杆432的连接关系，螺栓穿设于不同螺纹孔中，可以调整第一连杆431和第二连杆432连接后的整体长度，以控制当第一驱动件31转动时，间接受驱动的抛光组件2的竖直方向的位移量。

实施例四

参照图2，本发明实施例所提出的第一偏心轮41靠近第一驱动件31的一端可拆卸连接有第二连接件44，第二连接件44用于连接连接轴42，第一偏心轮41的另一端凸设有用于连接第一连杆421的第三连接件411，第二连接件44与第三连接件411均偏离第一偏心轮41的圆心设置。

本实施例中，第二连接件44和第三连接件411的设置是为了增大第一偏心轮41的偏心距，第二连接件44和第三连接件411可设置在第一偏心轮41的圆周的相对两点上，夹角呈180°，第二连接件44是一个小型偏心轮，第一偏心轮41一侧凹设有用于安装第二连接件44的槽，第三连接件411是凸出第一偏心轮41另一面的圆柱体，用于与第一连杆431内的轴承转动连接，凸出与之连接的轴承的一端还安装有轴承限位件48，设置轴承限位件48用于防止工作过程中第一连杆431或是其中的轴承滑出，与第三连接件411断开连接导致事故发生。第二连杆432的轴承转动连接穿设在抛光组件2上的安装轴47，同时安装轴47穿出设于第二连杆432的轴承的一端也连接有轴承限位件48，其效果也是为了防止工作过程中第二连杆432或设于其上的轴承与安装轴47断开连接导致事故发生。

实施例五

参照图2，本发明实施例所提出的抛光装置还包括套设于第一偏心轮41上的配重块46。

本实施例中，配重块46是一侧凸设有配重部另一侧没有设置的的套件，套设在第一偏心轮41上，当本发明抛光装置工作时，利用配重块46两侧的重量差，使第二偏心轮43的转动在除配重块46重的一侧向下时的其他时候具有趋向下方移动的惯性，从而加快抛光组件2沿竖直于地面方向上的往复运动。

实施例六

参照图3，本发明实施例所提出的第二连接组件5包括第二偏心轮51和凸轮52，凸轮52用于连接抛光组件2，第二偏心轮51靠近第二驱动件32的一端可拆卸连接有第四连接件53，第二偏心轮51的另一端凸设有用于连接凸轮52的第五连接件511，第四连接件53和第五连接件511均偏离第二偏心轮51的圆心设置。

本实施例中，第二连接组件5为凸轮往复装置，偏心轮属于凸轮的一种。，本发明抛光装置通过第二驱动件32连接第四连接件53，第二驱动件32的输出端转动时，带动凸轮52转动，凸轮52驱动抛光组件2沿水平于地面的方向往复运动，使本发明抛光装置在水平于地面的方向上往复运动以加工工件。第四连接件53和第二连接件511的设置是为了增大第二偏心轮51的偏心距，第四连接件53和第五连接件511可设置在第二偏心轮51的圆周的相对两点上，夹角呈180°，第四连接件53是一个小型偏心轮，第二偏心轮51的一侧设有安装第四连接件53的槽。

实施例七

参照图3和图4，本发明实施例所提出的抛光装置还包括设于第二连接组件5和抛光组件2之间的滑动组件6，滑动组件6包括连接板61、第一滑动件62和第二滑动件63，连接板61上开设有连接凸轮52的槽口5211，连接板61的相对两侧分别连接第一滑动件6的滑动端和第二滑动件63的固定端，第一滑动件62的固定端连接基座1，第二滑动件63的滑动端连接抛光组件2。

本实施例中，第一滑动件62和第二滑动件63是导轨滑块机构，固定端为导轨，滑动端为安装于导轨上的滑块，第一滑动件62的固定端安装于基座1上，其滑动端安装于连接板61的一侧，使连接板61可相对于基座1滑动，第二滑动件63的固定端安装于连接板61的另一侧，其滑动端连接抛光组件2上。第二驱动件32驱动凸轮52转动，凸轮52在槽口5211中左右摆动，不停接触槽口壁，使得连接板61左右摆动，从而带动抛光组件沿水平于地面的方向左右摆动。根据需求，滑动组件6也可以选择是用丝杆-滑块、丝杆-丝杆螺母等不同的滑动机构，本发明出于结构简单容易拆装的考虑采用导轨滑块机构。

实施例八

参照图3，本发明实施例所提出的滑动组件6还包括设于第一滑动件62两侧的限滑件64，限滑件64用于限制第一滑动件62滑动端的位移量。

本实施例中，由于第一滑动件62和第二滑动件63的滑动方向互相垂直，在第一滑动件62的两侧设有限位件64的目的是为了控制抛光组件2在水平于地面方向的最大位移量，以避免抛光组件2工作的最大位移量过大造成脱轨事故。同理在第二滑动件62两侧也可设置有限位件64。

实施例九

参照图5，本发明实施例所提出的抛光组件2包括抛光底座21、抛光件22和带座轴承23，抛光底座21一端连接于第二滑动件63的滑动端，另一端安装带座轴承23，抛光件22转动连接于带座轴承23。

本实施例中，抛光组件2包括抛光底座21、抛光件22和带座轴承23，抛光底座21连接基座1和带座轴承23，带座轴承23是由轴承座和设于轴承座内的轴承组成，抛光件22穿设于带座轴承23内的轴承，轴承相对于轴承座可转动，抛光件22的两端伸出轴承座，伸出的其中一端设置有第一限制件，第一限制件是轴套止动件，套设于抛光件22上，用于限制抛光件22在轴承座内的竖直方向位移，第二限制件卡接于抛光件22伸出的另一端上，第二限制件是夹紧块，夹紧块上设置有与带座轴承23连接的连接孔，带座轴承23靠近夹紧块的一侧设有螺纹孔，通过螺栓穿设连接孔和螺纹孔配合，将第二限制件固定在带座轴承23上，夹紧块上开设有供抛光件22穿过的圆孔和与圆孔连接的缺口，缺口两侧分别设有螺纹孔和通孔，可以通过穿设螺栓通过缺口一侧的通孔与另一侧的螺纹孔配合，缩小缺口以夹紧抛光件22，第二限制件限制抛光件22的转动的同时，也配合第一限制件限制抛光件22竖直方向位移。

实施例十

参照图5，本发明实施例所提出的抛光件22包括光轴221和设于光轴221一端的刀具222，刀具222用于加工物料。

本实施例中，光轴221是阶梯轴，光轴221与带座轴承23内的轴承连接的部分为光滑轴体，其余阶梯部设有扁位，扁位的设置便于工具夹持，刀具222包括刀头安装座和刀头，刀具安装座通过螺纹连接光轴221，刀具安装座上设有的与刀头对应配合的刀具安装槽，刀头一部分安装于刀具安装座内，另一部分裸露出刀具安装座外，裸露的部分设有用于加工物料的刀，和用于取放刀头的把手，根据情况刀头可以设置成不同形状，把手可以根据实际情况决定设置形式或不设置，把手设置必须不干扰刀头的工作。

以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (10)

1.一种抛光装置，其特征在于，包括：

基座；

抛光组件，与所述基座滑动连接；及

驱动组件，设于所述基座上，包括输出端平行设置的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件的输出端转动连接有用于连接所述抛光组件的第一连接组件，所述第二驱动件的输出端转动连接有用于连接所述抛光组件的第二连接组件，所述第一驱动件驱动所述抛光组件沿第一方向移动，所述第二驱动件驱动所述抛光组件沿第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的抛光装置，其特征在于，所述第一连接组件包括轴承座、第一偏心轮和连接轴，所述连接轴插设于所述轴承座内，连接轴一端连接所述第一驱动件的输出端，另一端连接所述第一偏心轮的输入端，所述第一偏心轮的输出端连接有用于连接所述抛光组件的第一传动件。

3.根据权利要求2所述的抛光装置，其特征在于，本发明实施例所提出的所述第一传动件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端转动连接所述第一偏心轮，另一端可拆卸连接所述第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端连接有用于转动连接所述抛光组件的安装轴。

4.根据权利要求3所述的抛光装置，其特征在于，所述第一偏心轮靠近所述第一驱动件的一端可拆卸连接有第二连接件，所述第二连接件用于连接所述连接轴，所述第一偏心轮的另一端凸设有用于连接所述第一连杆的第三连接件，所述第二连接件与所述第三连接件均偏离所述第一偏心轮的圆心设置。

5.根据权利要求2-4任一项所述的抛光装置，其特征在于，还包括套设于所述第一偏心轮上的配重块。

6.根据权利要求1或5所述的抛光装置，其特征在于，所述第二连接组件是凸轮往复装置，包括第二偏心轮和凸轮，所述凸轮用于连接所述抛光组件，所述第二偏心轮靠近所述第二驱动件的一端可拆卸连接有第四连接件，所述第二偏心轮的另一端凸设有用于连接所述凸轮的第五连接件，所述第四连接件和所述第五连接件均偏离所述第二偏心轮的圆心设置。

7.根据权利要求6所述的抛光装置，其特征在于，还包括设于所述第二连接组件和所述抛光组件之间的滑动组件，所述滑动组件包括连接板、第一滑动件和第二滑动件，所述连接板上开设有连接所述凸轮的槽口，所述连接板的相对两侧分别连接所述第一滑动件的滑动端和所述第二滑动件的固定端，所述第一滑动件的固定端连接所述基座，所述第二滑动件的滑动端连接所述抛光组件。

8.根据权利要求7所述的抛光装置，其特征在于，所述滑动组件还包括设于所述第一滑动件两侧的限滑件，所述限滑件用于限制所述第一滑动件滑动端的位移量。

9.根据权利要求8所述的抛光装置，其特征在于，所述抛光组件包括抛光底座、抛光件和带座轴承，所述抛光底座一端连接于所述第二滑动件的滑动端，另一端安装所述带座轴承，所述抛光件转动连接于所述带座轴承。

10.根据权利要求9所述的抛光装置，其特征在于，所述抛光件包括光轴和设于所述光轴一端的刀具，所述刀具用于加工物料。

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