CN114260516A - 一种多工位蜗杆齿槽同步磨削机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位蜗杆齿槽同步磨削机床，包括磨削机床、磨削装置和定位装置，所述磨削装置滑动安装在磨削机床的内部，所述定位装置滑动安装在磨削机床的内部，所述磨削机床的内部包括限位导杆、齿形传动主轴、限位滑槽、第一螺纹杆、传动齿带、第一驱动齿轮、第一驱动电机、控制器、第二驱动齿轮、第二驱动电机和夹持盘，所述第二驱动电机滑动安装在磨削机床的一端上部边缘侧面中心。本发明通过控制齿形传动主轴的转动，能够使得三组夹持盘和三组定位柱同步转动，同时对磨削装置的位置进行调节，能够使得多组磨削工位同步运行，并且能够对刀具位置进行同步调节，从而提高对蜗杆磨削加工的工作效率。

Description

一种多工位蜗杆齿槽同步磨削机床

技术领域

本发明涉及蜗杆磨削机床设备技术领域，具体为一种多工位蜗杆齿槽同步磨削机床。

背景技术

蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮，其分度曲面可以是圆柱面、圆锥面或圆环面，其中蜗杆有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆四种类别，而蜗杆加工生产时，需要对蜗杆的外表面进行磨削，从而形成螺旋齿，在对蜗杆进行磨削加工时，需要使用磨削机床，从而能够将原材料加工成需要形状的蜗杆，但是目前的蜗杆磨削机床在使用时依然存在以下问题：

存在不便于对蜗杆材料进行多工位同时磨削加工，从而不能够提高磨削机床对蜗杆的加工效率，而且不能够实现对刀具位置的同步调节，所以需要提供一种多工位蜗杆齿槽同步磨削机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位蜗杆齿槽同步磨削机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位蜗杆齿槽同步磨削机床，包括磨削机床、磨削装置和定位装置，所述磨削装置滑动安装在磨削机床的内部，所述定位装置滑动安装在磨削机床的内部，所述磨削机床的内部包括限位导杆、齿形传动主轴、限位滑槽、第一螺纹杆、传动齿带、第一驱动齿轮、第一驱动电机、控制器、第二驱动齿轮、第二驱动电机和夹持盘，所述第二驱动电机滑动安装在磨削机床的一端上部边缘侧面中心，所述齿形传动主轴的一端转动连接在第二驱动齿轮的一端面中心，所述第二驱动齿轮焊接在齿形传动主轴的一端边缘外表面，所述夹持盘的侧面边缘转动啮合连接在第二驱动齿轮的外表面，所述控制器固定安装在磨削机床的一端侧面边缘，所述第一驱动电机固定安装在磨削机床的一端且位于第二驱动电机的正下方底部边缘，所述第一驱动齿轮转动连接在第一驱动电机的一端面中心，所述传动齿带转动套接在第一驱动齿轮的外表面，所述第一螺纹杆的一端转动连接在传动齿带的一端边缘内表面，所述限位滑槽对称开设在磨削机床的上表面两侧底部边缘，所述限位导杆的两端均匀固定连接在磨削机床的内部且位于第二驱动电机的边缘外表面；

所述磨削装置的内部包括限位刀架和磨削刀具，所述限位滑槽转动安装在限位刀架的内部中心边缘；

所述限位刀架的内部包括限位弧槽、螺杆支架、限位框、拉环、握把、卡接块和第三驱动电机，所述第三驱动电机固定安装在限位框的底面中心，所述卡接块对称固定连接在限位框的底面两端边缘，所述握把对称焊接在限位框中部两侧外表面，所述螺杆支架均匀焊接在限位框的外围表面，所述拉环对称焊接在限位框的两侧中部外表面位于握把的内部中心，所述限位弧槽均匀开设在限位框的外围内表面；

所述磨削刀具的内部包括第一环型齿轮、第三螺纹杆、第一环形直齿圆锥齿轮、第二环形直齿圆锥齿轮和刀头，所述第一环形直齿圆锥齿轮和第二环形直齿圆锥齿轮对称转动啮合连接在第一环型齿轮的外表面，所述第三螺纹杆螺旋连接在第一环型齿轮的顶面中心，所述刀头转动扣接在第三螺纹杆的底部外表面；

所述定位装置的内部包括第二环型齿轮、从动齿轮、定位柱和圆形框架，所述第二环型齿轮转动卡接在圆形框架的内部中心，所述从动齿轮转动啮合连接在第二环型齿轮的外表面，所述定位柱焊接在从动齿轮的侧面中心。

优选的，所述限位导杆在磨削机床的内部分为三根设置，且位于底端的限位导杆外表面开设有外螺纹，且位于底端所述限位导杆一端连接有第四驱动电机。

优选的，所述限位滑槽的内部底面开设有齿槽，所述夹持盘的侧面固定连接在限位轴，且所述限位轴的一端与磨削机床的一端面中心边缘相转动连接。

优选的，所述限位框的侧面底部两端对称开设有第一螺纹孔，所述限位框通过第一螺纹孔与第一螺纹杆相滑动套接。

优选的，所述第一环型齿轮的顶面中心开设有第二螺纹孔，所述限位框的外表面且位于螺杆支架的两侧边缘对称开设有插接孔，所述第三螺纹杆在第一环型齿轮的内部与螺杆支架的中心相螺旋连接。

优选的，所述刀头的顶面两侧对称焊接有限位导向架，所述第一环形直齿圆锥齿轮和第二环形直齿圆锥齿轮通过限位弧槽与限位框的内部外围边缘相转动卡接。

优选的，所述齿形传动主轴的外表面设有三组卡齿，所述第二环型齿轮的侧面中心开设有齿形套孔，所述第一环型齿轮通过螺杆支架转动卡接在限位框的外表面。

优选的，所述圆形框架的侧面外围边缘开设有套接孔，且所述圆形框架的侧面底部边缘开设有第三螺纹孔，所述第三驱动电机的顶端转动连接有调节齿轮，所述调节齿轮与第一环形直齿圆锥齿轮和第二环形直齿圆锥齿轮的内表面均转动啮合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过在磨削机床的内部设置三组第二驱动电机，并且第二驱动电机之间通过第二驱动齿轮相转动啮合连接，从而能够使得三组第二驱动电机同步进行转动，同时三组第二驱动电机能够对多组磨削材料进行夹持加工，从而能够使得磨削机床进行多工位的同步加工，同时能够提高对蜗杆磨削加工的工作效率。

通过对第三驱动电机的转动控制，能够使得第一环形直齿圆锥齿轮和第二环形直齿圆锥齿轮同步带动第一环型齿轮进行转动，同时第一环型齿轮能够带动第三螺纹杆进行同步升降，从而实现对多组刀具位置的同步调节，从而实现对材料的同步磨削，通过控制齿形传动主轴的转动，能够使得三组夹持盘和三组定位柱同步转动，同时对磨削装置的位置进行调节，能够使得多组磨削工位同步运行，并且能够对刀具位置进行调节，从而提高对蜗杆磨削加工的工作效率。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明的磨削机床结构示意图；

图3为本发明的磨削装置结构示意图；

图4为本发明的限位刀架结构示意图；

图5为本发明的磨削刀具拆分示意图；

图6为本发明的定位装置结构示意图。

图中：1-磨削机床；2-磨削装置；3-定位装置；4-限位导杆；5-齿形传动主轴；6-限位滑槽；7-第一螺纹杆；8-传动齿带；9-第一驱动齿轮；10-第一驱动电机；11-控制器；12-第二驱动齿轮；13-第二驱动电机；14-夹持盘；15-限位刀架；16-磨削刀具；17-限位弧槽；18-螺杆支架；19-限位框；20-拉环；21-握把；22-卡接块；23-第三驱动电机；24-第一环型齿轮；25-第三螺纹杆；26-第一环形直齿圆锥齿轮；27-第二环形直齿圆锥齿轮；28-刀头；29-第二环型齿轮；30-从动齿轮；31-定位柱；32-圆形框架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种多工位蜗杆齿槽同步磨削机床，包括磨削机床1、磨削装置2和定位装置3，磨削装置2滑动安装在磨削机床1的内部，定位装置3滑动安装在磨削机床1的内部，磨削机床1的内部包括限位导杆4、齿形传动主轴5、限位滑槽6、第一螺纹杆7、传动齿带8、第一驱动齿轮9、第一驱动电机10、控制器11、第二驱动齿轮12、第二驱动电机13和夹持盘14，第二驱动电机13滑动安装在磨削机床1的一端上部边缘侧面中心，齿形传动主轴5的一端转动连接在第二驱动齿轮12的一端面中心，第二驱动齿轮12焊接在齿形传动主轴5的一端边缘外表面，夹持盘14的侧面边缘转动啮合连接在第二驱动齿轮12的外表面，控制器11固定安装在磨削机床1的一端侧面边缘，第一驱动电机10固定安装在磨削机床1的一端且位于第二驱动电机13的正下方底部边缘，第一驱动齿轮9转动连接在第一驱动电机10的一端面中心，传动齿带8转动套接在第一驱动齿轮9的外表面，第一螺纹杆7的一端转动连接在传动齿带8的一端边缘内表面，限位滑槽6对称开设在磨削机床1的上表面两侧底部边缘，限位导杆4的两端均匀固定连接在磨削机床1的内部且位于第二驱动电机13的边缘外表面；

磨削装置2的内部包括限位刀架15和磨削刀具16，限位滑槽6转动安装在限位刀架15的内部中心边缘；

限位刀架15的内部包括限位弧槽17、螺杆支架18、限位框19、拉环20、握把21、卡接块22和第三驱动电机23，第三驱动电机23固定安装在限位框19的底面中心，卡接块22对称固定连接在限位框19的底面两端边缘，握把21对称焊接在限位框19中部两侧外表面，螺杆支架18均匀焊接在限位框19的外围表面，拉环20对称焊接在限位框19的两侧中部外表面位于握把21的内部中心，限位弧槽17均匀开设在限位框19的外围内表面；

磨削刀具16的内部包括第一环型齿轮24、第三螺纹杆25、第一环形直齿圆锥齿轮26、第二环形直齿圆锥齿轮27和刀头28，第一环形直齿圆锥齿轮26和第二环形直齿圆锥齿轮27对称转动啮合连接在第一环型齿轮24的外表面，第三螺纹杆25螺旋连接在第一环型齿轮24的顶面中心，刀头28转动扣接在第三螺纹杆25的底部外表面；

定位装置3的内部包括第二环型齿轮29、从动齿轮30、定位柱31和圆形框架32，第二环型齿轮29转动卡接在圆形框架32的内部中心，从动齿轮30转动啮合连接在第二环型齿轮29的外表面，定位柱31焊接在从动齿轮30的侧面中心。

限位导杆4在磨削机床1的内部分为三根设置，且位于底端的限位导杆4外表面开设有外螺纹，且位于底端限位导杆4一端连接有第四驱动电机，能够带动外表面开设有外螺纹的限位导杆4转动，控制定位装置3在磨削机床1的内部的位置调节。

限位滑槽6的内部底面开设有齿槽，夹持盘14的侧面固定连接在限位轴，且限位轴的一端与磨削机床1的一端面中心边缘相转动连接，能够对夹持盘14进行限位支撑。

限位框19的侧面底部两端对称开设有第一螺纹孔，限位框19通过第一螺纹孔与第一螺纹杆7相滑动套接，从而在第一螺纹杆7转动时，能够控制限位刀架15在磨削机床1的内部进行滑动调节位置。

第一环型齿轮24的顶面中心开设有第二螺纹孔，能够使得第一环型齿轮24转动带动第三螺纹杆25升降，限位框19的外表面且位于螺杆支架18的两侧边缘对称开设有插接孔，第三螺纹杆25在第一环型齿轮24的内部与螺杆支架18的中心相螺旋连接，从而保证第三螺纹杆25稳定的升降。

刀头28的顶面两侧对称焊接有限位导向架，能够防止刀头28在升降时发生转动，第一环形直齿圆锥齿轮26和第二环形直齿圆锥齿轮27通过限位弧槽17与限位框19的内部外围边缘相转动卡接，从而能够限制第一环形直齿圆锥齿轮26和第二环形直齿圆锥齿轮27在对的位置，防止第一环形直齿圆锥齿轮26和第二环形直齿圆锥齿轮27转动脱离第一环型齿轮24的外表面。

齿形传动主轴5的外表面设有三组卡齿，第二环型齿轮29的侧面中心开设有齿形套孔，第一环型齿轮24通过螺杆支架18转动卡接在限位框19的外表面，从而能够对第一环型齿轮24转动的位置进行限制，防止第一环型齿轮24转动脱离第一环形直齿圆锥齿轮26和第二环形直齿圆锥齿轮27之间。

圆形框架32的侧面外围边缘开设有套接孔，能够使得定位装置3滑动套接在限位导杆4的外表面，且圆形框架32的侧面底部边缘开设有第三螺纹孔，第三驱动电机23的顶端转动连接有调节齿轮，调节齿轮与第一环形直齿圆锥齿轮26和第二环形直齿圆锥齿轮27的内表面均转动啮合连接，能够使得第三驱动电机23控制第一环形直齿圆锥齿轮26和第二环形直齿圆锥齿轮27同步转动，从而使得第一环形直齿圆锥齿轮26和第二环形直齿圆锥齿轮27带动第一环型齿轮24进行同步转动。

工作原理：在对蜗杆材料进行磨削加工时，先将材料的一端插接到夹持盘14的侧面中心，然后根据现有的调节方式，调节夹持盘14对材料进行夹持，然后通过控制器11对第四驱动电机进行控制，从而使得第四驱动电机带动带有外表螺纹的限位导杆4进行转动，从而使得圆形框架32在限位导杆4的外表面进行滑动，同时第二环型齿轮29会通过侧面中心的齿形套孔在齿形传动主轴5的外表面进行滑动，直至从动齿轮30侧面的定位柱31一端与磨削材料的一端相抵触，从而将磨削材料的位置定位，同时控制第四驱动电机停止运行，然后操作控制器11对第一驱动电机10进行控制，从而使得第一驱动电机10通过第一驱动齿轮9带动外表面的传动齿带8进行同步转动，传动齿带8在转动的同时会带动两端外表面的第一螺纹杆7进行同步转动，同时第一螺纹杆7会在限位框19侧面底部的第一螺纹孔的内部进行转动，使得限位刀架15在第一螺纹杆7的外面进行横向滑动，直至磨削刀具16内部的刀头28位于磨削材料的外表面磨削位置，同时控制第一驱动电机10停止转动运行，然后操作控制器11控制第三驱动电机23带动顶端的调节齿轮进行转动，同时调节齿轮会带动外表面的第一环形直齿圆锥齿轮26和第二环形直齿圆锥齿轮27进行同步转动，在第一环形直齿圆锥齿轮26和第二环形直齿圆锥齿轮27转动的同时，会带动内表面的第一环型齿轮24进行同步转动，同时第一环型齿轮24会在第三螺纹杆25的外表面进行转动，带动第三螺纹杆25向磨削刀具16的内部中心滑动靠近，直至刀头28的底端与磨削材料的外表面相接触，在刀头28滑动同时，限位框19外表面的插接孔会对限位导向架进行进行限制，从而保证刀头28在滑动时不发生转动，在刀头28到达相应的位置时，控制第三驱动电机23停止运行，然后通过控制器11对第二驱动电机13进行控制，使得第二驱动电机13带动一端齿形传动主轴5进行转动，而齿形传动主轴5在转动的同时，会带动外表面的第二驱动齿轮12和第二环型齿轮29进行同步转动，在第二驱动齿轮12转动的同时，会带动外表面的啮合连接的夹持盘14进行同步转动，与此同时第二环型齿轮29会带动外表面的从动齿轮30进行同步转动，而从动齿轮30在转动的同时，会带动侧面的定位柱31进行同步转动，所以需要磨削的材料会被夹持盘14和定位柱31同步带动，在磨削材料转动的同时，刀头28会对磨削材料进行加工，在齿形传动主轴5转动的同时磨削机床1会带动第二驱动电机13横向滑动，同时第四驱动电机会带动带有外螺纹的限位导杆4同步转动，从而使得定位装置3跟随齿形传动主轴5同步滑动，所以在磨削材料转动的同时横向滑动，从而使得刀头28对材料的外表面进行均匀磨削，并且在材料的外表面完成螺旋齿的开设，在对加工后的蜗杆进行拆卸时，操作控制器11控制第一驱动电机10、第二驱动电机13、第三驱动电机23和第四驱动电机进行反向运行控制即可，通过控制齿形传动主轴5的转动，能够使得三组夹持盘14和三组定位柱31同步转动，同时对磨削装置2的位置进行调节，能够使得多组磨削工位同步运行，并且能够对刀具位置进行调节，从而提高对蜗杆磨削加工的工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种多工位蜗杆齿槽同步磨削机床，包括磨削机床(1)、磨削装置(2)和定位装置(3)，其特征在于：所述磨削装置(2)滑动安装在磨削机床(1)的内部，所述定位装置(3)滑动安装在磨削机床(1)的内部，所述磨削机床(1)的内部包括限位导杆(4)、齿形传动主轴(5)、限位滑槽(6)、第一螺纹杆(7)、传动齿带(8)、第一驱动齿轮(9)、第一驱动电机(10)、控制器(11)、第二驱动齿轮(12)、第二驱动电机(13)和夹持盘(14)，所述第二驱动电机(13)滑动安装在磨削机床(1)的一端上部边缘侧面中心，所述齿形传动主轴(5)的一端转动连接在第二驱动齿轮(12)的一端面中心，所述第二驱动齿轮(12)焊接在齿形传动主轴(5)的一端边缘外表面，所述夹持盘(14)的侧面边缘转动啮合连接在第二驱动齿轮(12)的外表面，所述控制器(11)固定安装在磨削机床(1)的一端侧面边缘，所述第一驱动电机(10)固定安装在磨削机床(1)的一端且位于第二驱动电机(13)的正下方底部边缘，所述第一驱动齿轮(9)转动连接在第一驱动电机(10)的一端面中心，所述传动齿带(8)转动套接在第一驱动齿轮(9)的外表面，所述第一螺纹杆(7)的一端转动连接在传动齿带(8)的一端边缘内表面，所述限位滑槽(6)对称开设在磨削机床(1)的上表面两侧底部边缘，所述限位导杆(4)的两端均匀固定连接在磨削机床(1)的内部且位于第二驱动电机(13)的边缘外表面；

所述磨削装置(2)的内部包括限位刀架(15)和磨削刀具(16)，所述限位滑槽(6)转动安装在限位刀架(15)的内部中心边缘；

所述限位刀架(15)的内部包括限位弧槽(17)、螺杆支架(18)、限位框(19)、拉环(20)、握把(21)、卡接块(22)和第三驱动电机(23)，所述第三驱动电机(23)固定安装在限位框(19)的底面中心，所述卡接块(22)对称固定连接在限位框(19)的底面两端边缘，所述握把(21)对称焊接在限位框(19)中部两侧外表面，所述螺杆支架(18)均匀焊接在限位框(19)的外围表面，所述拉环(20)对称焊接在限位框(19)的两侧中部外表面位于握把(21)的内部中心，所述限位弧槽(17)均匀开设在限位框(19)的外围内表面；

所述磨削刀具(16)的内部包括第一环型齿轮(24)、第三螺纹杆(25)、第一环形直齿圆锥齿轮(26)、第二环形直齿圆锥齿轮(27)和刀头(28)，所述第一环形直齿圆锥齿轮(26)和第二环形直齿圆锥齿轮(27)对称转动啮合连接在第一环型齿轮(24)的外表面，所述第三螺纹杆(25)螺旋连接在第一环型齿轮(24)的顶面中心，所述刀头(28)转动扣接在第三螺纹杆(25)的底部外表面；

所述定位装置(3)的内部包括第二环型齿轮(29)、从动齿轮(30)、定位柱(31)和圆形框架(32)，所述第二环型齿轮(29)转动卡接在圆形框架(32)的内部中心，所述从动齿轮(30)转动啮合连接在第二环型齿轮(29)的外表面，所述定位柱(31)焊接在从动齿轮(30)的侧面中心。

2.根据权利要求1所述的一种多工位蜗杆齿槽同步磨削机床，其特征在于：所述限位导杆(4)在磨削机床(1)的内部分为三根设置，且位于底端的限位导杆(4)外表面开设有外螺纹，且位于底端所述限位导杆(4)一端连接有第四驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种多工位蜗杆齿槽同步磨削机床，其特征在于：所述限位滑槽(6)的内部底面开设有齿槽，所述夹持盘(14)的侧面固定连接在限位轴，且所述限位轴的一端与磨削机床(1)的一端面中心边缘相转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多工位蜗杆齿槽同步磨削机床，其特征在于：所述限位框(19)的侧面底部两端对称开设有第一螺纹孔，所述限位框(19)通过第一螺纹孔与第一螺纹杆(7)相滑动套接。

5.根据权利要求4所述的一种多工位蜗杆齿槽同步磨削机床，其特征在于：所述第一环型齿轮(24)的顶面中心开设有第二螺纹孔，所述限位框(19)的外表面且位于螺杆支架(18)的两侧边缘对称开设有插接孔，所述第三螺纹杆(25)在第一环型齿轮(24)的内部与螺杆支架(18)的中心相螺旋连接。

6.根据权利要求5所述的一种多工位蜗杆齿槽同步磨削机床，其特征在于：所述刀头(28)的顶面两侧对称焊接有限位导向架，所述第一环形直齿圆锥齿轮(26)和第二环形直齿圆锥齿轮(27)通过限位弧槽(17)与限位框(19)的内部外围边缘相转动卡接。

7.根据权利要求6所述的一种多工位蜗杆齿槽同步磨削机床，其特征在于：所述齿形传动主轴(5)的外表面设有三组卡齿，所述第二环型齿轮(29)的侧面中心开设有齿形套孔，所述第一环型齿轮(24)通过螺杆支架(18)转动卡接在限位框(19)的外表面。

8.根据权利要求7所述的一种多工位蜗杆齿槽同步磨削机床，其特征在于：所述圆形框架(32)的侧面外围边缘开设有套接孔，且所述圆形框架(32)的侧面底部边缘开设有第三螺纹孔，所述第三驱动电机(23)的顶端转动连接有调节齿轮，所述调节齿轮与第一环形直齿圆锥齿轮(26)和第二环形直齿圆锥齿轮(27)的内表面均转动啮合连接。

Images