CN114260380A - 传送装置和压力机设备 - Google Patents

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CN114260380A CN202111038683.6A CN202111038683A CN114260380A CN 114260380 A CN114260380 A CN 114260380A CN 202111038683 A CN202111038683 A CN 202111038683A CN 114260380 A CN114260380 A CN 114260380A
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O·萨拉苏瓦·马里塔拉
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Abstract

本发明涉及传送装置和压力机设备。传送装置被配置成将零件(P)从第一压力机传送到第二压力机并包括：横梁(10)；第一零件支撑件(11)，其附接到横梁(10)并包括多个抽吸装置(13)；第二零件支撑件(12)，其附接到横梁(10)，被定位成与第一零件支撑件(11)间隔开并包括多个抽吸装置(13)；主结构(14)；以及第一支架(21)和第二支架(22)，其水平定位成彼此间隔开并能沿着主结构(14)彼此独立地水平移动。横梁(10)具有旋转自由度地附接到第一支架(21)，并且传送装置(1)包括臂(23)，臂(23)具有旋转自由度地附接到第二支架(22)并具有旋转自由度地附接到横梁(10)。

Description

传送装置和压力机设备
技术领域
本发明涉及传送装置，具体地，涉及供包括多个压力机的设备用的传送装置以及包括至少一个传送装置的压力机设备。
背景技术
压力机用于形成金属板，借助压力机的冲程向金属板赋予所需的形状。在某些情况下，需要多个压制步骤来获得具有期望形状的零件，因此存在包括多个压力机的设施。压力机例如可以是不同类型(诸如机械、电动或液压压力机)，并且在同一个设备中的所有压力机可以是相同类型的，或者可以代表不同类型的组合。
零件被布置在压力机中以进行压制步骤，一旦所述步骤结束，将该零件带到另一个压力机。这直到整个过程完成。被称为传送装置的机械臂或另一类型的装置用于将零件从一个压力机传送到另一个。为了能够获得无缺陷的最终零件，传送零件的精度——尤其是零件如何被俘获在压力机中以及它如何在下一压力机中布置——极其重要。
EP0685276A1公开了一种供包括多个压力机的设备用的传送装置。传送装置被配置用于将零件从第一压力机传送到第二压力机，并包括具有纵向轴线的横梁、第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件附接到横梁并包括多个抽吸装置，第二支撑件附接到横梁，被定位成沿着横梁的纵向轴线与第一支撑件间隔开并包括多个抽吸装置。传送装置包括彼此面对布置的第一固定结构和第二固定结构、可沿着第一固定结构移动并附接到横梁第一端的第一支架以及可沿着第二固定结构移动并附接到横梁的第二端的第二支架，使得支架中的一个相对于另一个的移动致使所述横梁旋转。
DE10253202A1公开了一种传送装置，该传送装置包括具有纵向轴线和多个抽吸装置的横梁，以支撑从第一点传送到第二点的零件。横梁可旋转，以便按需要调整所述零件的位置和/或方位。
发明内容
本发明的目的是提供供包括多个压力机的设备用的传送装置和压力机设备。
本发明的第一方面涉及传送装置，该传送装置适于用在包括多个压力机的压力机设备中并被配置用于将零件从第一压力机传送到第二压力机。压力机例如可以是不同类型(诸如机械、电动或液压压力机)，并且在同一个设备中的所有压力机可以是相同类型的，或者可代表不同类型的组合。
传送装置包括：
·具有纵向轴线的横梁；
·第一支撑件，其附接到横梁并包括多个抽吸装置；以及
·第二支撑件，其附接到横梁，被定位成沿着横梁的纵向轴线与第一支撑件间隔开并包括多个抽吸装置。
借助抽吸装置保持在压力机之间待传送的零件。
传送装置还包括：
·主结构，以及
·第一支架和第二支架，其水平地定位成彼此间隔开并能沿着主结构彼此独立地水平移位。
横梁具有旋转自由度地附接到第一支架，并且传送装置包括臂，臂具有旋转自由度地附接到第二支架并具有旋转自由度地附接到横梁。因此，所述横梁通过所述臂附接到所述第二支架。臂被配置成在所述第二支架和/或第一支架移位时相对于第二支架并相对于横梁旋转。臂由此允许横梁相对于用于将所述横梁与第一支架附接的附接点旋转，能够通过控制第一支架和/或第二支架的移位而引起所述横梁相对于所述附接点的期望旋转。此外，在不必补偿所述横梁的长度的情况下执行横梁的该移位，这简化了传送装置并允许传送装置更紧凑。
主结构包括水平定位成彼此间隔开的第一子结构和第二子结构。第一支架附接到第一子结构并且第二支架附接到第二子结构，使得所述支架水平定位成彼此间隔开，并被配置成沿着相同水平平面水平移位。由于这点，传送装置是紧凑的，因为相对于其他已知的传送装置，其高度可减小。这允许减小传送装置在压力机设备的各压力机的两个面对模具之间所需的空间(传送装置布置在该压力机设备中)，从而减小模具为了实现所述空间而将行进的长度，为完成所述所需长度需要较少时间，所述传送装置允许其中布置有传送装置的压力机设备的产率增加。
本发明的第二方面涉及压力机设备，压力机设备包括至少第一压力机、第二压力机和用于将零件从第一压力机传送到第二压力机的传送装置。传送装置在其实施方式和/或配置中的任一个中是根据本发明的第一方面的传送装置，该设备包括针对本发明的第一方面讨论的优点。
凭借本发明的附图和详细公开，本发明的这些和其他优点和特征将变得清楚。
附图说明
图1示出了根据本发明的压力机设备的实施方式，该压力机设备具有第一压力机、第二压力机和用于将零件从第一压力机传送到第二压力机的传送装置。
图2示出了具有零件的根据本发明的传送装置的实施方式。
图3示出了图2的传送装置，所述传送装置的横梁旋转。
图4示出了图2的传送装置，不存在所述传送装置的主结构的元件。
图5示出了图2的传送装置，所述传送装置的横梁旋转并且不存在所述传送装置的主结构的元件。
具体实施方式
本发明的第一方面涉及包括至少第一压力机101和第二压力机102的设备100的传送装置1，设备100以示例的方式在图1中示出，但它可包括更多的压力机。在图2至图5中以示例方式描绘的传送装置1被配置用于将零件P从第一压力机101传送到第二压力机102，并至少包括：
·具有纵向轴线10.0的一个横梁10；
·第一零件支撑件11，其附接到横梁10并包括多个抽吸装置13；以及
·第二零件支撑件12，其附接到横梁10，被定位成沿着横梁10的纵向轴线10.0与第一零件支撑件11间隔开，并包括多个抽吸装置13。
这两个零件支撑件11和12的抽吸装置13用于保持从第一压力机101待传送到第二压力机102的零件P。所述零件支撑件11和12优选地以可去除的方式附接到横梁10，使得如果待传送的零件P的形状变化，如有需要，这两个零件支撑件11和12(或其中一个，按需要)可被替换为具有不同配置和/或设计并适于待传送的零件P的形状的零件支撑件11和12。
传送装置1还包括：
·主结构14；
·第一支架21和第二支架22，其水平地定位成彼此间隔开并能沿着主结构14彼此独立地水平移位，横梁10具有旋转自由度地附接到第一支架21；以及
·臂23，其具有旋转自由度地在所述臂23的第一附接点23.1处附接到第二支架22，并具有旋转自由度地在所述臂23的定位成与第一附接点23.1间隔开的第二附接点23.2处附接到横梁10，使得所述横梁10通过所述臂23附接到所述第二支架22。
臂23被配置成在所述第二支架22和/或第一支架21移位时相对于第二支架22并相对于横梁10旋转。
臂23允许横梁10相对于所述横梁10和第一支架21之间的附接点旋转，如图3和图5中所示，能够通过控制第二支架22和/或第一支架21的水平移位而引起期望的旋转(相对于所述附接点的期望旋转角α)。此外，由于这两个支架21和22的移位可能性，在不必补偿所述横梁10的长度的情况下(这与现有技术中发生的情况不同)执行横梁10的该移位，从而获得了更简单更紧凑的传送装置1。支架21和22被配置呈沿着相同水平平面HP水平移位。
第一支架21包括当所述第一支架21水平移位时水平移位的第一致动器210，并且第二支架22包括当所述第二支架22水平移位时水平移位的第二致动器220。这两个致动器210和220都布置在相同水平平面HP中，使得这两个支架21和22被配置成沿着相同水平平面HP水平移位。
在优选的实施方式中，第二支架22包括主体22.0和从主体22.0突出(优选地，竖直突出)的延伸部22.1，臂23在定位成至少竖直地与主体22.0间隔开的点处附接到所述延伸部22.1。因此，所述附接位于与横梁10和第一支架21之间的附接所处的水平平面不同的水平平面中，从而在第一支架21与横梁10的附接和第二支架22与横梁10的附接之间提供偏心，这允许横梁10以简单方式相对于所述横梁10和第一支架21之间的附接点旋转。
在优选的实施方式中，臂23附接到第二支架22的延伸部22.1的与所述第二支架22的主体22.0最远离的端部，使得延伸部22.1的长度是可能最小的长度，并实现了更紧凑的第二支架22，因此实现了更紧凑的传送装置1。因此，该长度取决于将在第一支架21与横梁10的附接和第二支架22与所述横梁10的附接之间提供的最大偏心。
主结构14包括水平定位成彼此间隔开的第一子结构14.1和第二子结构14.2，第一支架21附接到第一子结构14.1并且第二支架22附接到第二子结构14.2。优选地，如在优选的实施方式中出现的，这两个子结构14.1和14.2布置在相同水平平面中(它们被水平对准)，使得支架21和22被配置成沿着相同水平平面水平移位。
传送装置1优选地包括控制装置，该控制装置被配置成使第一支架21和第二支架22协调地移位，使得零件P可按需要布置。控制装置可以是传送装置1的特定装置，或者它可以是设备100的控制装置，所述传送装置1布置在该设备100中。因此，控制装置可包括微控制器、控制器、微处理器、处理器、FPGA或有计算能力的任何其他装置。
在零件P从一个压制力机移位到另一个时，有利的是将所述零件P设置在每个压力机中的特定位置，以避免随后的调整。每个压力机的(上和下)模具T适于支持所述零件P的给定定位(通常取零件P的参考点)，并且因此，如果在将零件P布置在压力机中之后零件P的位置不是所需的给定位置，则必须调整所述定位。此外，所述模具T可能要求零件P倾斜，这可能使零件P的所述参考点的正确布置复杂化，因为倾斜可能需要所述参考点移位。零件P的参考点优选地与所述零件P的尺寸中心重合，但如果需要，则可取所述零件P的另一点作为参考点。因此，所提出的传送装置1的控制装置优选地被配置成协调第一支架21和第二支架22的移位，以便能够按照接收压力机的模具T所要求的零件P的倾斜度和所述零件P的参考点的定位，正确地将零件P定位在所述接收压力机中。
所需的倾斜度意味着横梁10的特定旋转角α(以示例的方式，参见图3和图5)，并且控制装置被配置成以协调的方式控制支架21和22的移位，以便提供该倾斜角α。当旋转角α不为零时，所得的倾斜意味着零件P的参考点的水平移位，因此需要对所述零件P进行附加的调整，以便正确地将零件P定位在接收压力机中。此外，控制装置被配置成使这两个支架21和22同时并在相同的方向上移位，从而使所述参考点移位并将所述参考点带到所需的位置。由此，用所提出的传送装置1以简单的方式确保零件P在对应压力机中的正确定位，而不需要随后的调整。
在优选的实施方式中，零件支撑件11和12布置在横梁10的附接到第一支架21的区域和横梁10的附接到第二支架22的区域之间。
本发明的第二方面涉及压力机设备100，诸如在图1中以示例的方式示出的压力机设备100，压力机设备100包括至少第一压力机101、第二压力机102和用于将零件P从第一压力机101传送到第二压力机102的传送装置1。传送装置1在其实施方式和/或配置中的任一个中是根据本发明的第一方面的传送装置，因此，基于设备100所包括的传送装置1的配置和/或实施方式，设备100包括不同配置和/或实施方式。
传送装置1的主结构14至少在第一压力机101和第二压力机102之间延伸，从而能够至少部分地集成在第一压力机101和/或第二压力机102中。在一些实施方式中，主结构14包括水平定位成彼此间隔开的第一子结构14.1和第二子结构14.2，第一子结构14.1与第二子结构14.2相比更靠近所述第一压力机101，并且第二子结构14.2与所述第一子结构14.1相比更靠近所述第二压力机102。此外，第一子结构14.1可至少部分地集成在第一压力机101中，并且第二子结构14.2可至少部分地集成在第二压力机102中。
设备100包括控制装置，控制装置被配置成使传送装置1的第一支架21和第二支架22协调地移位，并基于待传送的零件P的特定参考点并基于所述零件P的所述参考点在所述第二压力机102中的所需位置来协调第一支架21和第二支架22的移位，从而将所述零件P定位在所述第二压力机102中，使得所述零件P的参考点处于所述参考点处于所述第二压力机102中的所需位置。
控制装置被配置成：协调第一支架21和第二支架22的移位，从而使横梁10在第二压力机10中按所需的旋转角α倾斜；并且当在使横梁10旋转所述旋转角α之后需要调整所述参考点的位置时，使第一支架21和第二支架22一起在相同方向上移位，从而基于所述所需的旋转角α使零件P的参考点移位，使得所述参考点处于所述参考点在所述第二压力机102中的所需位置。

Claims (16)

1.一种供包括多个压力机的设备用的传送装置，所述传送装置(1)被配置成将零件(P)从第一压力机(101)传送到第二压力机(102)，并且所述传送装置(1)包括：
具有纵向轴线(10.0)的横梁(10)；
纵向主结构(14)；
第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)和所述第二支架(22)彼此水平间隔开并能沿着所述主结构(14)彼此独立地水平移位，所述横梁(10)具有旋转自由度地附接到所述第一支架(21)；以及
臂(23)，所述臂(23)具有旋转自由度地在所述臂(23)的第一附接点(23.1)处附接到所述第二支架(22)，并具有旋转自由度地在所述臂(23)的定位成与所述第一附接点(23.1)间隔开的第二附接点(23.2)处附接到所述横梁(10)，使得所述横梁(10)通过所述臂(23)附接到所述第二支架(22)，所述臂(23)被配置成在所述第一支架(21)和/或所述第二支架(22)移位时相对于所述第二支架(22)并相对于所述横梁(10)旋转，
其特征在于，
所述传送装置(1)包括：
第一零件支撑件(11)，其附接到所述横梁(10)并包括多个抽吸装置(13)；以及
第二零件支撑件(12)，其附接到所述横梁(10)，被定位成沿着所述横梁(10)的所述纵向轴线(10.0)与所述第一零件支撑件(11)间隔开并包括多个抽吸装置(13)，
所述纵向主结构(14)包括水平定位成彼此间隔开的第一子结构(14.1)和第二子结构(14.2)，所述第一支架(21)附接到所述第一子结构(14.1)并且所述第二支架(22)附接到所述第二子结构(14.2)，所述第一支架(21)和所述第二支架(22)水平定位成彼此间隔开并被配置成沿着相同水平平面(HP)水平移位。
2.根据权利要求1所述的传送装置，其中，所述第二支架(22)包括主体(22.0)和从所述主体(22.0)突出的延伸部(22.1)，所述臂(23)附接到所述延伸部(22.1)，使得所述附接在与所述横梁(10)和所述第一支架(21)之间的附接所处的水平平面不同的水平平面中。
3.根据权利要求2所述的传送装置，其中，所述第二支架(22)的所述延伸部(22.1)竖直地从所述主体(22.0)突出。
4.根据权利要求2或3所述的传送装置，其中，所述臂(23)附接到所述第二支架(22)的所述延伸部(22.1)的与所述第二支架(22)的所述主体(22.0)最远离的端部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的传送装置，其中，所述第一支架(21)包括当所述第一支架(21)水平移位时水平移位的第一致动器(210)，并且所述第二支架(22)包括当所述第二支架(22)水平移位时水平移位的第二致动器(220)，所述第一致动器(210)和所述第二致动器(220)布置在相同水平平面(HP)中并能沿着所述水平平面(HP)移动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的传送装置，所述传送装置包括控制装置，所述控制装置被配置成使所述第一支架(21)和所述第二支架(22)协调地移位。
7.根据权利要求6所述的传送装置，其中，所述控制装置被配置成基于待传送的所述零件(P)的特定参考点并基于所述参考点在所述第二压力机(102)中的所需位置来协调所述第一支架(21)和所述第二支架(22)的移位，从而将所述零件(P)定位在所述第二压力机(102)中，使得所述零件(P)的参考点处于所述参考点在所述第二压力机(102)中的所需位置。
8.根据权利要求7所述的传送装置，其中，所述控制装置被配置成：协调所述第一支架(21)和所述第二支架(22)的移位，从而使所述横梁(10)在所述第二压力机(10)中按所需的旋转角(α)倾斜；并且当在使所述横梁(10)旋转所述旋转角(α)之后需要调整所述参考点的位置时，使所述第一支架(21)和所述第二支架(22)一起在相同方向上移位，从而基于所述所需的旋转角(α)使所述零件(P)的所述参考点移位，使得所述参考点处于所述参考点在所述第二压力机(102)中的所需位置。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的传送装置，其中，所述第一零件支撑件(11)和所述第二零件支撑件(12)布置在所述横梁(10)的附接到所述第一支架(21)的区域和所述横梁(10)的附接到所述第二支架(22)的区域之间。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的传送装置，其中，所述第一零件支撑件(11)和所述第二零件支撑件(12)以可去除的方式附接到所述横梁(10)。
11.一种压力机设备，其包括至少第一压力机、第二压力机和用于将零件(P)从所述第一压力机(101)传送到所述第二压力机(102)的传送装置(1)，其特征在于，所述传送装置(1)是根据权利要求1至10中任一项所述的传送装置。
12.根据权利要求11所述的压力机设备，其中，所述传送装置(1)的所述主结构(14)至少在所述第一压力机(101)和所述第二压力机(102)之间延伸。
13.根据权利要求12所述的压力机设备，其中，所述传送装置(1)的所述主结构(14)包括水平定位成彼此间隔开的第一子结构(14.1)和第二子结构(14.2)，所述第一子结构(14.1)与所述第二子结构(14.2)相比更靠近所述第一压力机(101)并且所述第二子结构(14.2)与所述第一子结构(14.1)相比更靠近所述第二压力机(102)。
14.根据权利要求13所述的压力机设备，其中，所述第一子结构(14.1)至少部分地集成在所述第一压力机(101)中，和/或所述第二子结构(14.2)至少部分地集成在所述第二压力机(102)中。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的压力机设备，所述压力机设备包括控制装置，所述控制装置被配置成：使所述传送装置(1)的所述第一支架(21)和所述第二支架(22)协调地移位；并且基于待传送的所述零件(P)的特定参考点并基于所述零件(P)的所述参考点在所述第二压力机(102)中的所需位置来协调所述第一支架(21)和所述第二支架(22)的移位，从而将所述零件(P)定位在所述第二压力机(102)中，使得所述零件(P)的参考点处于所述参考点在所述第二压力机(102)中的所需位置。
16.根据权利要求15所述的压力机设备，其中，所述控制装置被配置成：协调所述第一支架(21)和所述第二支架(22)的移位，从而使所述横梁(10)在所述第二压力机(10)中按所需的旋转角(α)倾斜；并且当在使所述横梁(10)旋转所述旋转角(α)之后需要调整所述参考点的位置时，使所述第一支架(21)和所述第二支架(22)一起在相同方向上移位，从而基于所述所需的旋转角(α)使所述零件(P)的所述参考点移位，以便将所述参考点布置在所述参考点在所述第二压力机(102)中的所需位置。
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