CN114258746A - 一种新农业耕种一体机用导向辅助结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新农业耕种一体机用导向辅助结构，涉及农业领域，包括安装座，所述安装座固定连接竖板；竖板上设有移动板机构；移动板机构固定连接调节机构；调节机构固定连接安装环；安装环固定连接电机座；电机座固定连接双头电机；双头电机输出轴固定连接传动机构；传动机构固定连接夹持机构；夹持机构之间为方向轴，本发明通过设置移动板机构能够在方向轴偏转时对调节机构进行驱动，进而保证方向轴处于初始设定状态，通过设置调节机构能够在方向轴转动时实现缓冲，避免方向轴受到直接冲击，发生应力形变，同时能够记录偏转的速度、加速度以及时间等信息，增加了农业耕种一体机导向的效率，同时丰富了装置的功能。

Description

一种新农业耕种一体机用导向辅助结构

技术领域

本发明涉及农业领域，具体是一种新农业耕种一体机用导向辅助结构。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。耕种一体机是指能一次完成耕地、整地等多种作业项目的土壤耕作机械。

现有技术中，通过设有每个所述半月架呈双段式设置，从C点到E点处时，半月架为绝缘体，从C点到D点处时，半月架为导体，且C点到D点处渐进时，电阻值随之变小，通过欧姆定律，电阻减小，电流就增大，进而使得对电磁铁输入更大的电流，使得电磁铁的磁力加大，由于电磁铁与磁铁均为同性磁极，通过相同磁极之间的斥力，可以使得方向轴摆正，解放了操作人员使得借些的工作效率更高，进而使得整个装置在进行使用时更加半自动化,但是现有技术不能够调节限转力的大小，同时不能够实现对不同直径的方向轴进行安装，所以现有技术有较大的改进空间。

发明内容

本发明提供一种新农业耕种一体机用导向辅助结构，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新农业耕种一体机用导向辅助结构，包括安装座，

所述安装座固定连接竖板；

竖板上设有移动板机构；

移动板机构固定连接调节机构；

调节机构固定连接安装环；

安装环固定连接电机座；

电机座固定连接双头电机；

双头电机输出轴固定连接传动机构；

传动机构固定连接夹持机构；

夹持机构之间为方向轴。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动板机构包括固定于竖板上的电机，电机输出轴固定连接第一螺纹杆，第一螺纹杆和竖板转动连接，竖板固定连接滑杆，第一螺纹杆螺纹连接移动板，移动板和滑杆滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括固定于移动板上的第一转动座，第一转动座转动连接调节杆机构，调节杆机构转动连接第二转动座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节杆机构包括和第一转动座转动连接的调节套筒，调节套筒内固定连接第一弹簧，第一弹簧固定连接滑块，滑块固定连接调节杆，调节杆和第二转动座转动连接，滑块内固定连接电动推杆，电动推杆固定连接弹簧固定板，弹簧固定板固定连接第二弹簧，第二弹簧远离弹簧固定板的一端固定连接阻尼板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块内设有惯性导航装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括和双头电机输出轴固定连接第一齿轮轴，第一齿轮轴和安装环转动连接，第一齿轮轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第二齿轮轴，第二齿轮轴和安装环转动连接，第二齿轮轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合第四锥齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括固定于安装环上的夹持固定架，夹持固定架和安装环之间转动第二螺纹杆，第二螺纹杆和第四锥齿轮固定连接，第二螺纹杆螺纹连接调节板，调节板固定连接调节杆，调节杆穿过夹持固定架，并与夹持固定架滑动连接，调节杆远离调节板的一端固定连接夹持板。

本发明具有以下有益之处：本发明通过设置移动板机构能够在方向轴偏转时对调节机构进行驱动，进而保证方向轴处于初始设定状态，通过设置调节机构能够在方向轴转动时实现缓冲，避免方向轴受到直接冲击，发生应力形变，同时能够记录偏转的速度、加速度以及时间等信息，通过设置传动机构能够实现对夹持机构进行驱动，从而完成对方向轴的居中夹持，增加了农业耕种一体机导向的效率，同时丰富了装置的功能。

附图说明

图1为一种新农业耕种一体机用导向辅助结构的结构示意图。

图2为图1中A区域的局部放大图。

图3为新农业耕种一体机用导向辅助结构中滑块的结构示意图。

图中：1、安装座；2、竖板；3、移动板机构；301、电机；302、第一螺纹杆；303、滑杆；304、移动板；4、调节机构；401、第一转动座；402、调节杆机构；4021、调节套筒；4022、第一弹簧；4023、滑块；4024、调节杆；4025、电动推杆；4026、弹簧固定板；4027、第二弹簧；4028、阻尼板；4029、惯性导航装置；403、第二转动座；5、安装环；6、电机座；7、双头电机；8、传动机构；801、第一齿轮轴；802、第一锥齿轮；803、第二锥齿轮；804、第二齿轮轴；805、第三锥齿轮；806、第四锥齿轮；9、夹持机构；901、夹持固定架；902、第二螺纹杆；903、调节板；904、调节杆；905、夹持板；10、方向轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1-3，一种新农业耕种一体机用导向辅助结构，包括安装座1，

所述安装座1固定连接竖板2；

竖板2上设有移动板机构3；

移动板机构3固定连接调节机构4；

调节机构4固定连接安装环5；

安装环5固定连接电机座6；

电机座6固定连接双头电机7；

双头电机7输出轴固定连接传动机构8；

传动机构8固定连接夹持机构9；

夹持机构9之间为方向轴10。

所述调节机构4包括固定于移动板304上的第一转动座401，第一转动座401转动连接调节杆机构402，调节杆机构402转动连接第二转动座403。

所述调节杆机构402包括和第一转动座401转动连接的调节套筒4021，调节套筒4021内固定连接第一弹簧4022，第一弹簧4022固定连接滑块4023，滑块4023固定连接调节杆4024，调节杆4024和第二转动座403转动连接，滑块4023内固定连接电动推杆4025，电动推杆4025固定连接弹簧固定板4026，弹簧固定板4026固定连接第二弹簧4027，第二弹簧4027远离弹簧固定板4026的一端固定连接阻尼板4028。

具体的，开启电动推杆4025，此时带动弹簧固定板4026移动，在第二弹簧4027的带动下，实现阻尼板4028与调节套筒4021之间摩擦力发生改变，从而使得变形所需力发生改变。

所述滑块4023内设有惯性导航装置4029。

具体的，由于设置惯性导航装置4029，当调节杆机构402状态改变时，通过驱动移动板机构3，使得调节杆机构402向相反方向抵消此时偏转，使得方向轴10保持稳定。

所述传动机构8包括和双头电机7输出轴固定连接第一齿轮轴801，第一齿轮轴801和安装环5转动连接，第一齿轮轴801固定连接第一锥齿轮802，第一锥齿轮802啮合第二锥齿轮803，第二锥齿轮803固定连接第二齿轮轴804，第二齿轮轴804和安装环5转动连接，第二齿轮轴804固定连接第三锥齿轮805，第三锥齿轮805啮合第四锥齿轮806。

所述夹持机构9包括固定于安装环5上的夹持固定架901，夹持固定架901和安装环5之间转动第二螺纹杆902，第二螺纹杆902和第四锥齿轮806固定连接，第二螺纹杆902螺纹连接调节板903，调节板903固定连接调节杆904，调节杆904穿过夹持固定架901，并与夹持固定架901滑动连接，调节杆904远离调节板903的一端固定连接夹持板905。

实施例2

请参阅图1-3，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述移动板机构3包括固定于竖板2上的电机301，电机301输出轴固定连接第一螺纹杆302，第一螺纹杆302和竖板2转动连接，竖板2固定连接滑杆303，第一螺纹杆302螺纹连接移动板304，移动板304和滑杆303滑动连接。

本发明在实施过程中，首先将安装座1放置在合适位置，使得夹持机构9位于方向轴10两侧，接下来开启双头电机7，双头电机7输出轴转动会带动传动机构8工作，进而实现夹持机构9工作，从而完成对方向轴10的夹持，完成连接，接下来当行程过程中如方向轴10发生转动，此时带动夹持机构9转动，此时带动安装环5转动，从而实现调节机构4工作，此时调节机构4记录下偏转状态，通过移动板机构3带动调节机构4向指定方向移动，从而对偏转进行修正，同时能够通过调节机构4调节变形所需力。

本发明通过设置移动板机构3能够在方向轴10偏转时对调节机构4进行驱动，进而保证方向轴10处于初始设定状态，通过设置调节机构4能够在方向轴10转动时实现缓冲，避免方向轴10受到直接冲击，发生应力形变，同时能够记录偏转的速度、加速度以及时间等信息，通过设置传动机构8能够实现对夹持机构9进行驱动，从而完成对方向轴10的居中夹持，增加了农业耕种一体机导向的效率，同时丰富了装置的功能。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新农业耕种一体机用导向辅助结构，其特征在于，包括安装座，

所述安装座固定连接竖板；

竖板上设有移动板机构；

移动板机构固定连接调节机构；

调节机构固定连接安装环；

安装环固定连接电机座；

电机座固定连接双头电机；

双头电机输出轴固定连接传动机构；

传动机构固定连接夹持机构；

夹持机构之间为方向轴。

2.根据权利要求1所述的新农业耕种一体机用导向辅助结构，其特征在于，所述移动板机构包括固定于竖板上的电机，电机输出轴固定连接第一螺纹杆，第一螺纹杆和竖板转动连接，竖板固定连接滑杆，第一螺纹杆螺纹连接移动板，移动板和滑杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的新农业耕种一体机用导向辅助结构，其特征在于，所述调节机构包括固定于移动板上的第一转动座，第一转动座转动连接调节杆机构，调节杆机构转动连接第二转动座。

4.根据权利要求3所述的新农业耕种一体机用导向辅助结构，其特征在于，所述调节杆机构包括和第一转动座转动连接的调节套筒，调节套筒内固定连接第一弹簧，第一弹簧固定连接滑块，滑块固定连接调节杆，调节杆和第二转动座转动连接，滑块内固定连接电动推杆，电动推杆固定连接弹簧固定板，弹簧固定板固定连接第二弹簧，第二弹簧远离弹簧固定板的一端固定连接阻尼板。

5.根据权利要求4所述的新农业耕种一体机用导向辅助结构，其特征在于，所述滑块内设有惯性导航装置。

6.根据权利要求5所述的新农业耕种一体机用导向辅助结构，其特征在于，所述传动机构包括和双头电机输出轴固定连接第一齿轮轴，第一齿轮轴和安装环转动连接，第一齿轮轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第二齿轮轴，第二齿轮轴和安装环转动连接，第二齿轮轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合第四锥齿轮。

7.根据权利要求6所述的新农业耕种一体机用导向辅助结构，其特征在于，所述夹持机构包括固定于安装环上的夹持固定架，夹持固定架和安装环之间转动第二螺纹杆，第二螺纹杆和第四锥齿轮固定连接，第二螺纹杆螺纹连接调节板，调节板固定连接调节杆，调节杆穿过夹持固定架，并与夹持固定架滑动连接，调节杆远离调节板的一端固定连接夹持板。

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