CN114258043A - 配网系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种配网系统及其方法。其中，配网系统具有多个通信频道，并且适于通信连接至网状网络。网状网络以多个通信频道的其中一个为可配网频道。配网系统包括已配网节点、待配网节点及控制节点。已配网节点位于网状网络，并用以广播网状网络信标至可配网频道。待配网节点用以轮流监听网状网络信标是否出现于各个通信频道中。其中，待配网节点依据网状网络信标以输出配网请求报文至已配网节点，并监听对应于配网请求报文的配网响应报文是否出现于可配网频道中，以及依据配网响应报文以加入网状网络。控制节点用以输出该配网回应报文。

Description

配网系统及其方法
技术领域
本发明涉及网络领域，特别地涉及一种配网系统及其方法。
背景技术
随着网络技术的发展突飞猛进，除了提升网络传输速度之外，使等待连接网络的节点连接上网络也是网络技术中的重要课题，其中将等待连接网络的节点连接上网络的过程或动作可称为“配网”，本发明中将广泛应用此词组表述上述过程或动作。
现今常见的配网系统大多是采用一对一的方式进行配网，例如系统包括一个已连网的控制节点及多个未连网的待配网节点时，系统需要控制节点以一对一的方式对各个待配网节点进行配网，才能将每个待配网节点连接上网络。因此这样的配网系统不可避免地造成配网效率低下的问题，并且对于使用者也将带来不佳的操作体验。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出一种配网系统及其方法。
依据一些实施例，配网系统具有多个通信频道，并且适于通信连接至网状网络。网状网络以多个通信频道的其中一个为可配网频道。配网系统包括第一已配网节点、第一待配网节点及控制节点。第一已配网节点位于网状网络当中，并用以广播第一网状网络信标至可配网频道。第一待配网节点用以轮流监听第一网状网络信标是否出现于各个通信频道，其中，第一待配网节点依据第一网状网络信标以输出第一配网请求报文至第一已配网节点，并监听对应于第一配网请求报文的第一配网响应报文是否出现于可配网频道中，以及依据第一配网响应报文以加入网状网络。控制节点用以输出第一配网回应报文。
依据一些实施例，第一已配网节点用以转发第一配网请求报文至控制节点。控制节点依据第一配网请求报文以产生第一配网回应报文，并回传第一配网回应报文至第一已配网节点。第一已配网节点还用以广播第一配网回应报文至可配网频道。
依据一些实施例，第一待配网节点储存有相互对应的公钥及私钥。第一配网请求报文包括待配网数据及公钥。其中，控制节点依据待配网数据以产生配网数据，并利用公钥加密配网数据以产生加密数据，以及依据待配网数据及加密数据以产生第一配网响应报文。第一待配网节点依据第一配网响应报文中的待配网数据接收第一配网响应报文，并利用私钥解密加密数据以获得配网数据，以及依据配网数据加入网状网络。
依据一些实施例，第一待配网节点以停留时间监听可配网频道，并依据第一网状网络信标是否出现于可配网频道中以调整监听可配网频道时的停留时间。
依据一些实施例，第一待配网节点储存有可配网列表，可配网列表用以记录第一网状网络信标及可配网频道。第一待配网节点依据可配网列表以输出第一配网请求报文至可配网频道。
依据一些实施例，配网系统还适于无线接入点，无线接入点操作于可配网频道。网状网络通过无线接入点以通信连接至控制节点。
依据一些实施例，配网系统还包括无线接入点，无线接入点操作于可配网频道。网状网络通过无线接入点以通信连接至控制节点。
依据一些实施例，配网系统还包括第二待配网节点，第二待配网节点用以轮流监听第一网状网络信标是否出现于各个通信频道中。其中，第二待配网节点依据第一网状网络信标以输出第二配网请报文至第一已配网节点，并监听对应于第一配网请求报文及第二配网请求报文的第二配网响应报文是否出现于可配网频道中，以及依据第二配网响应报文以加入网状网络。第一已配网节点用以转发第一配网请求报文及第二配网请求报文至控制节点。控制节点依据第一配网请求报文及第二配网请求报文以产生第二配网回应报文。
依据一些实施例，配网系统还包括第二已配网节点，第二已配网节点位于网状网络当中，并用以广播第二网状网络信标至可配网频道。其中，第一网状网络信标对应于第一信号质量，且第二网状网络信标对应于第二信号质量。第一待配网节点还用以轮流监听第二网状网络信标是否出现于各个通信频道中。当第一待配网节点判断第二信号质量优于第一信号质量时，第一待配网节点依据第二网状网络信标以输出第三配网请求报文至第二已配网节点，并监听对应于第三配网请求报文的第三配网响应报文是否出现于可配网频道中，以及依据第三配网响应报文以加入该网状网络。控制节点用以输出第三配网回应报文。
依据一些实施例，配网方法适于通信连接至网状网络，网状网络以多个通信频道的其中一个为可配网频道。配网方法包括以下步骤：利用已配网节点广播网状网络信标至可配网频道，其中已配网节点位于网状网络当中；利用待配网节点轮流监听网状网络信标是否出现于各个通信频道中；依据网状网络信标从待配网节点输出配网请求报文至已配网节点；利用控制节点输出配网回应报文，其中配网回应报文对应配网请求报文；利用待配网节点监听配网响应报文是否出现于可配网频道中；以及，依据配网响应报文将待配网节点加入网状网络。
综上，根据本发明一些实施例中的配网系统及其方法，配网系统能通过位于网状网络的已配网节点协助待配网节点进行配网，并且能利用控制节点输出对应配网请求报文的配网回应报文以达到配网的功能。
附图说明
图1为根据本发明一些实施例所绘示的配网系统的示意图。
图2为根据本发明一些实施例所绘示的报文传输的示意图。
图3为根据本发明一些实施例所绘示的配网系统的配网请求示意图。
图4为根据本发明一些实施例所绘示的配网系统的配网响应示意图。
图5为根据本发明一些实施例所绘示的配网系统的配网请求示意图。
图6为根据本发明一些实施例所绘示的配网系统的配网响应示意图。
图7为根据本发明一些实施例所绘示的配网方法的示意图。
具体实施方式
本发明涉及配网系统。尽管在说明书中描述了多个被认为是实施本发明的较佳实施例，但应理解本发明仍可以多种方式来实现，且不应限定于下述的特定实施例或实现下述特征的特定方式。在其他情况下，公知的技术细节将不再赘述或讨论以避免模糊本发明重点。
在本文中，将描述到“连接”用语。在一些实施例中，“连接”可用以表示两个或多个组件彼此通过无线或有线方式进行通信连接。
图1为根据本发明一些实施例所绘示的配网系统10的示意图，图2为根据本发明一些实施例所绘示的报文传输的示意图。参照图1及图2，在一些实施例中，配网系统10具有多个通信频道CH0，并且配网系统10适于通信连接至网状网络(Mesh Network)20，网状网络20以通信频道CH0的其中一个为可配网频道CH1。配网系统10包括已配网节点100、待配网节点200及控制节点300。其中已配网节点100位于网状网络20当中，并且已配网节点100用以广播网状网络信标S1至可配网频道CH1。待配网节点200用以轮流(此处所述的轮流并非限制于根据特定顺序或特定时间间隔于各频道间转换的动作)监听各个通信频道CH0是否具有网状网络信标S1。当待配网节点200监听到网状网络信标S1，待配网节点200依据网状网络信标S1以输出配网请求报文M1至已配网节点100，并且待配网节点200监听可配网频道CH1是否具有对应配网请求报文M1的配网回应报文R1。然后，待配网节点200依据配网响应报文R1以加入网状网络20。控制节点300用以输出配网回应报文R1。
在一些实施例中，在配网系统10之中，已配网节点100是已完成配网的节点，待配网节点200是还未配网的节点，配网系统10例如但不限于以任一个通信频道CH0对待配网节点200进行配网。为便于说明，本说明书主要以已配网节点100位于网状网络20当中，并且网状网络20操作于可配网频道CH1为例进行说明。具体而言，当网状网络20操作于其他的通信频道CH0时，本说明书能以网状网络20操作的通信频道CH0对待配网节点200进行配网。在一些实施例中，配网系统10例如但不限于包括一个或多个已配网节点100，并且配网系统10能适于一个或多个网状网络20，不同的网状网络20能操作在各自对应的通信频道CH0。因此当配网系统包括多个已配网节点100时，每个已配网节点100能分别广播网状网络信标S1至对应的通信频道CH0(即，已配网节点100位于的网状网络20所操作的通信频道CH0)。在一些实施例中，配网系统10例如但不限于包括一个或多个待配网节点200，也就是每个待配网节点200能各自监听通信频道CH0，并且每个待配网节点200分别依据在哪一个通信频道CH0接收到的网状网络信标S1，对应的输出配网请求报文M1至通信频道CH0。
在一些实施例中，配网系统10能轮流监听各个通信频道CH0是否具有任一个已配网节点100广播至通信频道CH0中的网状网络信标S1，也就是配网系统10不限于在各个通信频道中监听单一网状网络信标S1，而是能监听多个不同的网状网络信标S1。以待配网节点200完整监听一轮各个通信频道CH0为一个监听周期为例，每一个监听周期中，待配网节点200会监听一次可配网频道CH1。需特别说明的是，待配网节点200例如但不限于依据前一次监听可配网频道CH1所获得的网状网络信标S1，而产生对应的配网请求报文M1。待配网节点200也能依据本次监听可配网频道CH1所获得的网状网络信标S1，而产生对应的配网请求报文M1。在一些实施例中，网状网络信标S1当中包含已配网节点100对应网状网络20的网状网络识别信息(Mesh ID)，因此待配网节点200能依据网状网络信标S1输出配网请求报文M1至已配网节点100，并且待配网节点200监听可配网频道CH1是否具有对应配网请求报文M1的配网回应报文R1。当待配网节点200在监听可配网频道CH1时，待配网节点200能依据收到的配网响应报文R1而加入网状网络20，其中配网响应报文R1是由控制节点300所输出的。具体而言，当待配网节点200加入网状网络20，待配网节点200即完成配网，也就是待配网节点200能成为另一个已配网节点100。需特别说明的是，当待配网节点200加入网状网络20时，待配网节点200不限以任何通信连接方式连接于网状网络20，也就是不限于成为网状网络20中的任一个通信连接位置的节点，例如待配网节点200能做为已配网节点100的父节点、子节点、前代节点、后代节点或是跟已配网节点100并立在网状网络20的其他连接分支上的节点。
参照图2，在一些实施例中，已配网节点100在接收到待配网节点200输出的配网请求报文M1之后，已配网节点100转发配网请求报文M1至控制节点300。控制节点300依据配网请求报文M1以产生配网回应报文R1，并且控制节点300回传配网回应报文R1至已配网节点100。已配网节点100再将接收到的配网回应报文R1广播至可配网频道CH1。因此，待配网节点200能在可配网频道CH1监听到配网回应报文R1。需特别说明的是，控制节点300回传配网回应报文R1至已配网节点100的方式，例如但不限于以单播(Unicast)或其他的传输方式将配网响应报文R1传输至已配网节点100。
在一些实施例中，待配网节点200根据特定停留时间监听可配网频道CH1，并且待配网节点200依据是否在可配网频道CH1接收到网状网络信标S1以调整监听可配网频道CH1时的停留时间(亦即，监听各个频道的停留时间可以相同或不同)。具体而言，待配网节点200轮流监听各个通信频道CH0时，各个通信频道CH0都有对应的停留时间。以可配网频道CH1为例，当待配网节点200在可配网频道CH1接收到网状网络信标S1时(其表示网状网络20有较高的可能性利用此配网频道通信)，待配网节点200延长监听可配网频道CH1的停留时间。反之，当待配网节点200没有在可配网频道CH1接收到网状网络信标S1时(其表示网状网络20有较低的可能性利用此配网频道通信)，待配网节点200监听可配网频道CH1的停留时间维持在原始值。需特别说明的是，待配网节点200例如但不限于调整下一次监听可配网频道CH1的停留时间，或是调整本次监听可配网频道CH1的停留时间。同理，各个通信频道CH0对应的停留时间是依据待配网节点200在各自的通信频道CH0中是否有监听到网状网络信标S1以对应调整，故不再详细说明。
在一些实施例中，待配网节点200储存有可配网列表，可配网列表用以记录网状网络信标S1及可配网频道CH1。待配网节点200依据可配网列表来输出配网请求报文M1至可配网频道CH1。具体而言，可配网列表用以记录待配网节点200在各个通信频道CH0所监听到的各个网状网络信标(例如网状网络信标S1或其他网状网络信标)，也就是可配网列表例如但不限于记录网状网络信标S1及可配网频道CH1，在其他通信频道CH0监听到的其他网状网络信标也能被加入可配网列表当中。因此待配网节点200能依据可配网列表以输出配网请求报文M1至可配网频道CH1，或者依据可配网列表以输出其他的配网请求报文至对应的通信频道CH0(例如，后续段落说明的第二配网请求报文M2、第三配网请求报文M3)。
在一些实施例中，配网系统10还适于无线接入点(图未绘示)，无线接入点操作于可配网频道CH1。网状网络20通过无线接入点以通信连接至控制节点300。在一些实施例中，配网系统10能包括无线接入点。在一些实施例中，配网系统10还适于外部的云端网络。云端网络能用以实现控制节点300与无线接入点之间的通信连接。
在一些实施例中，待配网节点200储存有相互对应的公钥及私钥。配网请求报文M1包括待配网数据及公钥。控制节点300依据待配网数据以产生配网数据，并且控制节点300利用公钥加密配网数据以产生加密数据，以及控制节点300依据待配网数据及加密数据以产生配网响应报文R1。待配网节点200依据配网响应报文R1中的待配网数据接收配网响应报文R1，并且待配网节点200利用私钥解密加密数据以获得配网数据，以及待配网节点200依据配网数据加入网状网络20。具体而言，待配网节点200利用配网请求报文M1将待配网数据及公钥传输至控制节点300，并且控制节点300利用公钥对部分的配网响应报文R1加密，因此待配网节点200能利用自身具有的私钥解密配网响应报文R1之中被公钥加密的部分。需特别说明的是，由于负责转发报文的已配网节点100不具有私钥，所以配网系统10能避免配网响应报文R1被已配网节点100所解密，因此配网系统10具有加密配网的功能。
在一些实施例中，待配网数据包括待配网节点200的媒体访问控制地址(MACAddress)，并且配网回应报文R1也包括待配网节点200的媒体访问控制地址，因此待配网节点200能依据配网回应报文R1中的媒体访问控制地址来判断配网响应报文R1是否正确，也就是判断配网响应报文R1是否为传输给待配网节点200自身配网所用的。而关于配网响应报文R1，在一些实施例中，配网响应报文R1包括未加密部分及加密部分。控制节点300以待配网数据及部分的配网数据做为配网响应报文R1的未加密部分，并且以加密数据做为配网响应报文R1的加密部分，其中未加密部分包括待配网节点200的媒体访问控制地址及网状网络20的无线网络名称(SSID)，加密部分包括网状网络20的密码。具体而言，加密数据是由部分的配网数据加密所获得，配网数据包括网状网络20的无线网络名称及密码，密码被加密成为配网响应报文R1的加密部分。
图3为根据本发明一些实施例所绘示的配网系统的配网请求示意图，图4为根据本发明一些实施例所绘示的配网系统的配网响应示意图。参照图3、图4，在一些实施例中，配网系统10还包括待配网节点220。待配网节点220用以轮流监听各个通信频道CH0是否具有网状网络信标S1。其中待配网节点220依据网状网络信标S1以输出另一配网请求报文M2至已配网节点100，并且待配网节点220监听可配网频道CH1以确认对应配网请求报文M2的配网响应报文R2是否出现于可配网频道CH1当中，以及待配网节点220依据配网响应报文R2以加入网状网络20。已配网节点100用以转发配网请求报文M1及配网请求报文M2至控制节点300。控制节点300依据配网请求报文M1及配网请求报文M2以产生配网回应报文R2。具体而言，待配网节点220可视为配网系统10包括的另一个待配网节点(类似于前述实施例的待配网节点200)，配网请求报文M2是待配网节点220输出的配网请求报文(类似于前述实施例的配网请求报文M1)，配网回应报文R2是对应配网请求报文M2的配网回应报文(类似于前述实施例的配网回应报文R1)。需特别说明的是，当控制节点300接收到由同一个已配网节点100在相同通信频道CH0转发的配网请求报文M1及配网请求报文M2时，控制节点300能依据配网请求报文M1及配网请求报文M2以产生配网回应报文R2。也就是，在一些实施例中，控制节点300能合并多个配网回应报文R1以产生为单一个配网响应报文R2，并利用单一个配网响应报文R2来替代多个配网响应报文R1作为响应。换句话说，配网系统10对于多个待配网节点200，能以一对多的方式进行配网，因此能达到精简配网程序的功能。
图5为根据本发明一些实施例所绘示的配网系统的配网请求示意图，图6为根据本发明一些实施例所绘示的配网系统的配网响应示意图。参照图5及图6，在一些实施例中，配网系统10还包括已配网节点120。已配网节点120位于网状网络20当中，并且已配网节点120用以广播网状网络信标S2至可配网频道CH1。其中网状网络信标S2对应于一种信号质量，而前述的网状网络信标S1对应于另一种信号质量。待配网节点200还用以轮流监听网状网络信标S2是否出现于各个通信频道CH0当中。当待配网节点200判断网状网络信标S2的信号质量优于网状网络信标S1的信号质量时，待配网节点200依据网状网络信标S2以输出配网请求报文M3至已配网节点120，并且待配网节点200监听对应于配网请求报文M3的配网响应报文R3是否出现于可配网频道CH1当中。若对应于配网请求报文M3的配网响应报文R3出现于可配网频道CH1当中，待配网节点200依据配网响应报文R3以加入网状网络20。控制节点300用以输出配网回应报文R3。具体而言，已配网节点120可视为配网系统10包括的另一个已配网节点(类似于前述实施例的已配网节点100)，网状网络信标S2是已配网节点120广播的网状网络信标(类似于前述实施例的网状网络信标S1)，配网请求报文M3是对应网状网络信标S2的配网请求报文(类似于前述实施例的配网请求报文M1)，配网回应报文R3是对应配网请求报文M3的配网回应报文(类似于前述实施例的配网回应报文R1)。需特别说明的是，当待配网节点200判断网状网络信标S1的信号质量优于网状网络信标S2的信号质量时，待配网节点200依据网状网络信标S1以输出配网请求报文M1至已配网节点100，此实施方式已在先前实施例中描述，故不再详细说明。
在一些实施例中，网状网络信标S1的信号质量是依据待配网节点200接收网状网络信标S1时，待配网节点200侦测到的网状网络信标S1的信号强度，而不是已配网节点100输出时的网状网络信标S1的信号强度。待配网节点200能依据接收网状网络信标S2时，待配网节点200侦测到的网状网络信标S2的信号强度做为网状网络信标S2的信号质量。同理，可得知待配网节点200接收到对应同一个网状网络20的多个网状网络信标S1时，待配网节点200能依据信号质量最佳的网状网络信标S1以输出对应的配网请求报文M1。
在一些实施例中，已配网节点100及待配网节点200例如但不限于物联网装置(IOT)或其他具有联网功能的电子装置。控制节点300例如但不限于手机、笔记本电脑或其他智能行动装置。在一些实施例中，控制节点300具有应用程序及控制屏幕，因此用户能利用应用程序及控制屏幕来操作控制节点300，使控制节点300能输出对应的配网回应报文R1。
图7为根据本发明一些实施例所绘示的配网方法的示意图。参照图7，在一些实施例中，配网方法适于通信连接至网状网络20，网状网络以多个通信频道CH0的其中一个为可配网频道CH1。配网方法包括以下步骤：利用已配网节点100广播网状网络信标S1至可配网频道CH1，其中已配网节点100位于网状网络20当中(步骤S710)；利用待配网节点200轮流监听网状网络信标S1是否出现于各个通信频道CH0中(步骤S720)；依据网状网络信标S1从待配网节点200输出配网请求报文M1至已配网节点100(步骤S730)；利用控制节点300输出配网响应报文R1，其中配网回应报文R1对应配网请求报文M1(步骤S740)；利用待配网节点200监听配网响应报文R1是否出现于可配网频道CH1中(步骤S750)；以及，依据配网响应报文R1将待配网节点200加入网状网络20(步骤S760)。
综上，根据本发明一些实施例中的配网系统及其方法，配网系统能通过位于网状网络的已配网节点协助待配网节点进行配网，并且能利用控制节点输出对应配网请求报文的配网回应报文以达到配网的功能。在一些实施例中，控制节点能利用单一个配网响应报文来对多个不同的待配网节点进行配网，能达成一对多的配网方式，因此能达到精简配网程序的功能。在一些实施例中，由于待配网节点才储存有私钥，因此配网响应报文不会被已配网节点或是其他的待配网节点所解密，因此能达成加密配网的功能。
虽然本发明的技术内容已经以较佳实施例公开如上，但是其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的构思所作的些许变动与修改，均应属于本发明的保护范围之内。
附图标记说明：
10:配网系统
20:网状网络
100:已配网节点
120:已配网节点
200:待配网节点
220:待配网节点
300:控制节点
CH0:通信频道
CH1:可配网频道
S1:网状网络信标
S2:网状网络信标
M1:配网请求报文
M2:配网请求报文
M3:配网请求报文
R1:配网回应报文
R2:配网回应报文
R3:配网回应报文
S710～S760:步骤

Claims (10)

1.一种配网系统，具有多个通信频道，所述配网系统适于通信连接至一网状网络，所述网状网络以所述多个通信频道的其中一个为一可配网频道，所述配网系统包括：
一第一已配网节点，位于该网状网络当中，并用以广播一第一网状网络信标至该可配网频道；
一第一待配网节点，用以轮流监听所述第一网状网络信标是否出现于各通信频道中，其中，所述第一待配网节点依据所述第一网状网络信标以输出一第一配网请求报文至所述第一已配网节点，并监听对应于所述第一配网请求报文的一第一配网响应报文是否出现于所述可配网频道中，以及依据所述第一配网响应报文以加入所述网状网络；及
一控制节点，用以输出所述第一配网回应报文。
2.根据权利要求1所述的配网系统，其特征在于，所述第一已配网节点用以转发所述第一配网请求报文至所述控制节点，所述控制节点依据所述第一配网请求报文以产生所述第一配网回应报文，并回传所述第一配网回应报文至所述第一已配网节点，所述第一已配网节点还用以广播所述第一配网回应报文至所述可配网频道。
3.根据权利要求1所述的配网系统，其特征在于，所述第一待配网节点储存有相互对应的一公钥及一私钥，所述第一配网请求报文包括一待配网数据及所述公钥；
其中，所述控制节点依据所述待配网数据以产生一配网数据，并利用所述公钥加密所述配网数据以产生一加密数据，以及依据所述待配网数据及所述加密数据以产生所述第一配网回应报文；
其中，所述第一待配网节点依据所述第一配网响应报文中的所述待配网数据接收所述第一配网响应报文，并利用所述私钥解密所述加密数据以获得所述配网数据，以及依据所述配网数据加入所述网状网络。
4.根据权利要求1所述的配网系统，其特征在于，所述第一待配网节点以一停留时间监听所述可配网频道，并依据所述第一网状网络信标是否出现于所述可配网频道中以调整监听所述可配网频道时的所述停留时间。
5.根据权利要求1所述的配网系统，其特征在于，所述第一待配网节点储存有一可配网列表，所述可配网列表用以记录所述第一网状网络信标及所述可配网频道，所述第一待配网节点依据所述可配网列表以输出所述第一配网请求报文至所述可配网频道。
6.根据权利要求1所述的配网系统，其特征在于，还适于一无线接入点，所述无线接入点操作于所述可配网频道，所述网状网络通过所述无线接入点以通信连接至所述控制节点。
7.根据权利要求1所述的配网系统，其特征在于，还包括一无线接入点，所述无线接入点操作于所述可配网频道，所述网状网络通过所述无线接入点以通信连接至所述控制节点。
8.根据权利要求1所述的配网系统，其特征在于，还包括：
一第二待配网节点，用以轮流监听所述第一网状网络信标是否出现于各所述通信频道中，其中，所述第二待配网节点依据所述第一网状网络信标以输出一第二配网请求报文至所述第一已配网节点，并监听对应于所述第一配网请求报文及所述第二配网请求报文的一第二配网响应报文是否出现于所述可配网频道中，以及依据所述第二配网响应报文以加入所述网状网络；
其中，所述第一已配网节点用以转发所述第一配网请求报文及所述第二配网请求报文至所述控制节点，所述控制节点依据所述第一配网请求报文及所述第二配网请求报文以产生所述第二配网回应报文。
9.根据权利要求1所述的配网系统，其特征在于，还包括：
一第二已配网节点，位于所述网状网络当中，并用以广播一第二网状网络信标至所述可配网频道，其中所述第一网状网络信标对应于一第一信号质量且所述第二网状网络信标对应于一第二信号质量；
其中，所述第一待配网节点还用以轮流监听所述第二网状网络信标是否出现于各通信频道中，当所述第一待配网节点判断所述第二信号质量优于所述第一信号质量时，所述第一待配网节点依据所述第二网状网络信标以输出一第三配网请求报文至所述第二已配网节点，并监听对应于所述第三配网请求报文的一第三配网响应报文是否出现于所述可配网频道中，以及依据所述第三配网响应报文以加入该网状网络；
其中，所述控制节点用以输出所述第三配网回应报文。
10.一种配网方法，适于通信连接至一网状网络，所述网状网络以多个通信频道的其中一个为一可配网频道，所述配网方法包括：
利用一已配网节点广播一网状网络信标至所述可配网频道，其中所述已配网节点位于所述网状网络当中；
利用一待配网节点轮流监听所述网状网络信标是否出现于各通信频道中；
依据所述网状网络信标从所述待配网节点输出一配网请求报文至所述已配网节点；
利用一控制节点输出一配网响应报文，其中所述配网响应报文对应所述配网请求报文；
利用所述待配网节点监听所述配网响应报文是否出现于所述可配网频道中；及
依据所述配网响应报文将所述待配网节点加入所述网状网络。
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