CN114256850A - 作业机械电压控制方法、装置、电路及作业机械 - Google Patents
作业机械电压控制方法、装置、电路及作业机械 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114256850A CN114256850A CN202111509406.9A CN202111509406A CN114256850A CN 114256850 A CN114256850 A CN 114256850A CN 202111509406 A CN202111509406 A CN 202111509406A CN 114256850 A CN114256850 A CN 114256850A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- voltage
- bus voltage
- rotating speed
- interval
- adjusting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 10
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 230000016507 interphase Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/12—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/12—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load
- H02J3/14—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load by switching loads on to, or off from, network, e.g. progressively balanced loading
- H02J3/144—Demand-response operation of the power transmission or distribution network
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
本发明提供一种作业机械电压控制方法、装置、电路及作业机械，属于电压控制技术领域，方法通过采集作业机械的档位信息和当前母线电压，基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取所述当前档位信息对应的目标母线电压，调节所述当前母线电压至所述目标母线电压，由于结合实际工作需要对母线电压进行灵活调整，更加符合实际需求，与始终保持母线电压的高电压状态相比，能够有效地降低电压损耗，提高电压利用率。
Description
技术领域
本发明涉及电压控制技术领域，尤其涉及一种作业机械电压控制方法、装置、电路及作业机械。
背景技术
拖电式电动作业机械的技术架构，通常是把工业三相电网的交流电(例如380VAC)整流成直流电压，直流电压通过电机控制器(Microcontroller Unit，MCU)变换成变频、变幅的交流电压去驱动永磁同步电机作为作业机械的动力输出，进而通过电机驱动主泵或其他执行机构。380VAC整流成的直流电压叫直流母线电压，为了满足高转速的动力性及大功率需求，通常保持整个作业机械的电机工作时的电压均为高电压状态。
但是，在实际工作过程中始终保持直流母线电压的高电压状态，电压损耗较高，导致电压利用率偏低。
发明内容
本发明提供一种作业机械电压控制方法、装置、电路及作业机械，用以解决现有技术中电动作业机械始终保持高电压电压利用率低的缺陷，从而有效地提高电压利用率。
本发明提供一种作业机械电压控制方法，包括：
采集作业机械的当前档位信息和当前母线电压；
基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取所述当前档位信息对应的目标母线电压；
调节所述当前母线电压至所述目标母线电压。
根据本发明提供的一种作业机械电压控制方法，所述采集作业机械的当前档位信息和当前母线电压之前，还包括：
获取作业机械的各个档位信息对应的转速；
基于所述转速与目标母线电压的线性对应关系，建立档位信息与目标母线电压的关联关系。
根据本发明提供的一种作业机械电压控制方法，所述调节所述当前母线电压至所述目标母线电压，包括：
通过调节电压控制模块中晶体管的占空比，调节所述当前母线电压至所述目标母线电压。
根据本发明提供的一种作业机械电压控制方法，所述调节所述当前母线电压至所述目标母线电压之前，还包括：
确定所述目标母线电压对应的转速区间，所述转速区间包括第一转速区间和第二转速区间；
对应的，所述调节所述当前母线电压至所述目标母线电压，包括：
当所述转速区间为第一转速区间时，在第一电压区间内调节所述当前母线电压为目标母线电压；
当所述转速区间为第二转速区间时，在第二电压区间内调节所述当前母线电压为目标母线电压。
根据本发明提供的一种作业机械电压控制方法，所述第一转速区间的最小值大于或等于所述第二转速区间的最大值，所述第一电压区间的最低电压大于或等于所述第二电压区间的最高电压。
本发明还提供一种作业机械电压控制装置，包括：
采集模块，用于采集作业机械的当前档位信息和当前母线电压；
获取模块，用于基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取所述档位信息对应的目标母线电压；
调节模块，用于调节所述当前母线电压至所述目标母线电压。
根据本发明提供的一种作业机械电压控制装置，还包括，档位信息与目标母线电压的关联关系建立模块，用于：
获取作业机械的各个档位信息对应的转速；
基于所述转速与目标母线电压的线性对应关系，建立档位信息与目标母线电压的关联关系。
根据本发明提供的一种作业机械电压控制装置，所述调节模块，具体用于：
通过调节电压控制模块中晶体管的占空比，调节所述当前母线电压至所述目标母线电压。
根据本发明提供的一种作业机械电压控制装置，还包括确定模块，用于：
确定所述目标母线电压对应的转速区间，所述转速区间包括第一转速区间和第二转速区间；
对应的，所述调节模块，具体用于：
当所述转速区间为第一转速区间时，在第一电压区间内调节所述当前母线电压为目标母线电压；
当所述转速区间为第二转速区间时，在第二电压区间内调节所述当前母线电压为目标母线电压。
根据本发明提供的一种作业机械电压控制装置，所述第一转速区间的最小值大于或等于所述第二转速区间的最大值，所述第一电压区间的最低电压大于或等于所述第二电压区间的最高电压。
本发明还提供一种作业机械电压控制电路，包括：电抗器、整流模块、电压控制模块和中央处理器；
所述电抗器一端与电网相连，所述电抗器的另一端与整流模块相连，所述整流模块还通过所述电压控制模块与电机相连，所述电抗器、所述整流模块和所述电压控制模块均与所述中央处理器相连；
所述中央处理器用于执行如上述任一项所述的作业机械电压控制方法。
本发明还提供一种作业机械，包括如上述所述的作业机械电压控制电路。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述作业机械电压控制方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述作业机械电压控制方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述作业机械电压控制方法的步骤。
本发明提供的一种作业机械电压控制方法，通过采集作业机械的档位信息和当前母线电压，基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取所述当前档位信息对应的目标母线电压，调节所述当前母线电压至所述目标母线电压，由于结合实际工作需要对母线电压进行灵活调整，更加符合实际需求，与始终保持母线电压的高电压状态相比，能够有效地降低电压损耗，提高电压利用率。
本发明提供的一种作业机械电压控制装置，采集模块用于采集作业机械的档位信息和当前母线电压，获取模块用于基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取所述当前档位信息对应的目标母线电压，调节模块用于调节所述当前母线电压至所述目标母线电压，由于结合实际工作需要对母线电压进行灵活调整，更加符合实际需求，与始终保持母线电压的高电压状态相比，能够有效地降低电压损耗，提高电压利用率。
本发明提供的一种作业机械电压控制电路，包括电抗器、整流模块、电压控制模块和中央处理器；所述电抗器一端与电网相连，所述电抗器的另一端与整流模块相连，所述整流模块还通过所述电压控制模块与电机相连，所述电抗器、所述整流模块和所述电压控制模块均与所述中央处理器相连；所述中央处理器用于执行如上述任一项所述的作业机械电压控制方法，通过中央处理器根据实际需求控制电压控制模块进行不同的母线电压的调节，有效地解决了电压的损耗问题，提高电压利用率。
本发明提供的一种作业机械，由于包括了上述的作业机械电压控制电路，使得作业机械在工作时能够做到根据实际需求合理的控制供电电压，有效地提高了电压利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的作业机械电压控制方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的作业机械电压控制方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的作业机械电压控制装置的结构示意图；
图4是本发明提供的作业机械电压控制电路的原理示意图；
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图5描述本发明的一种作业机械电压控制方法、装置、电路及作业机械。
图1是本发明提供的作业机械电压控制方法的流程示意图之一。
如图1所示，本发明实施例提供的一种作业机械电压控制方法，作业机械包括中央控制系统，其中，执行主体可以是中央控制系统中进行母线电压控制的中央处理器，其中，作业机械以拖电式电动挖掘机为例进行说明，包括以下步骤：
101、采集作业机械的当前档位信息和当前母线电压。
在一个具体的实现过程中，采集作业机械的当前档位信息，可以是通过与作业机械的中控系统连接，直接通过中控系统的相关数据读取对应的档位信息，也可以是通过单独的传感器采集对应的作业机械例如挖掘机的档位信息。同样，采集作业机械的当前母线电压的方式也可以是直接通过与中控系统相连进行读取，也可以是通过传感器的方式单独获取。当前母线电压指的是，当前工作状态下的作业机械通过电网所整流到的直流电压的大小。
102、基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取当前档位信息对应的目标母线电压。
具体的，在采集得到作业机械的当前档位信息之后，便可以根据档位信息获取到与之对应的目标母线电压，即要想达到该档位信息对应的电机的转速和扭矩所需要多大的母线电压。作业机械不同的档位信息对应着电机不同的转速和扭矩，调节不同的母线电压以满足最终的转速和扭矩的需求。在采集到档位信息后，获取档位信息对应的转速，然后计算出该转速对应的目标母线电压，从而最终获取到目标母线电压。
103、调节当前母线电压至目标母线电压。
在通过档位信息与电压的关联关系，获取到作业机械在当前的工作状态下的档位信息对应的目标母线电压之后，将目标电压与当前作业机械的实际工作的当前母线电压进行比较，从而将当前母线电压调节至目标母线电压，以实现电压控制。
本实施例提供的一种作业机械电压控制方法，通过采集作业机械的档位信息和当前母线电压，基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取所述当前档位信息对应的目标母线电压，调节所述当前母线电压至所述目标母线电压，由于结合实际工作需要对母线电压进行灵活调整，更加符合实际需求，与始终保持母线电压的高电压状态相比，能够有效地降低电压损耗，提高电压利用率。
进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例提供的作业机械电压控制方法，在所述采集作业机械的当前档位信息和当前母线电压之前，还包括：获取作业机械的各个档位信息对应的转速；基于所述转速与目标母线电压的线性对应关系，建立档位信息与目标母线电压的关联关系。建立档位信息与目标母线电压的关联关系指的是建立作业机械档位信息与母线电压的一一对应关系，也就是每个档位信息均对应着不同的母线电压范围区间。通过关联关系的方式直接由档位信息获取到对应的目标母线电压，既保证了速度更快，同时也能保证准确度。需说明的是，本实施例中以转速为例进行说明，扭矩也是同样的原理，转速和扭矩是对应关系，只是表现形式不同而已，转速是驾驶员的意图即转速时驾驶员可以通过仪表盘之间观测到的，扭矩是作业机械的实际负载需求。
以电动挖掘机为例进行说明，电动挖掘机有11个档位信息，对应的挖掘机的转速范围从1100-2200转/每分钟(Revolutions Per minute，RPM)，而该转速范围对应的母线电压的范围为300V-600V，两者呈线性变化，即当转速为1100RPM时，对应的母线电压为300V，转速为2200RPM时，对应的母线电压为600V，由于两者是线性对应关系，不再对每一个转速对应的母线电压进行具体说明。最终建立得到了档位信息与电压的关联关系，而实际根据档位信息判断所需要的母线电压的方式是通过转速这一中间量的方式实现的。
进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例提供的作业机械电压控制方法，其中，调节所述当前母线电压至所述目标母线电压，可以通过调节电压控制模块中晶体管的占空比，调节所述当前母线电压至所述目标母线电压，也就是指通过调节PWM最终改变了电机的工作状态，根据具体的目标母线电压的大小调节不同的占空比，最终实现将当前母线电压调节至目标母线电压。仅通过调节占空比的方式便实现了对母线电压的调节，调节方式简单灵活，而且还能保证调节效率。
图2是本发明提供的作业机械电压控制方法的流程示意图之二。
如图2所示，本实施例提供的作业机械电压控制方法，包括以下步骤；
201、采集作业机械的档位信息和当前母线电压。
202、基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取当前档位信息对应的目标母线电压。
关于步骤201和步骤202在上述实施例中对应的101和102中已经做了详细的解释说明，因此，在本实施例中不再进行具体阐述。
203、确定目标母线电压对应的转速区间，转速区间包括第一转速区间和第二转速区间。
以电动挖掘机为例，第一转速区间可以是高转速区间，第二转速区间可以是低转速区间，高转速区间和低转速区间的定义则可以是根据实际需求可以人为定义具体的哪个档位信息对应的转速区间为高转速区间，哪个档位信息对应的转速为低转速区间。
204、当转速区间为第一转速区间时，在第一电压区间内调节当前母线电压为目标母线电压。
205、当转速区间为第二转速区间时，在第二电压区间内调节当前母线电压为目标母线电压。
同样，以挖掘机进行说明，当转速区间为第一转速区间即高转速区间时，若当前母线电压过低，则需要将当前母线电压进行上调从而保证电机的正常运转，若当前母线电压符合高转速需求，则保持当前母线电压即可。同理，若当前母线电压过高，而目标母线电压所在的转速区间为低转速区间，则下调母线电压，从而做到减少电压损耗，提高电压利用率。便具体的实现了根据不同的档位信息转速需求，调节不同的母线电压，从而既能够保证作业机械的电机正常运行，还能够保证电压利用率，降低电压损耗。其中，第一转速区间的最小值大于或等于第二转速区间的最大值，第一电压区间的最低电压大于或等于第二电压区间的最高电压，即第一转速区间和第二转速区间是递进的关系，两者的并集共同构成了作业机械的整个转速区间。从而保证了在档位信息对应的转速更低时，能够及时的将母线电压调节至更低的电压值，从而降低电压损耗。例如，高转速区间调节对应的第一母线电压区间为400V-600V，而低转速区间调节对应的第二母线电压区间为300V-400V。
通过设置有母线电压可调的方式，能够保证适应于不同的工作场景，在低转速区，低母线电压系统效率最优，在高转速区，调高母线电压根据电机外特性电机可扩容，有效地提高了电压的利用率。
基于同一总的发明构思，本申请还保护一种作业机械电压控制装置，下面对本发明提供的作业机械电压控制装置进行描述，下文描述的作业机械电压控制装置与上文描述的作业机械电压控制方法可相互对应参照。
图3是本发明提供的作业机械电压控制装置的结构示意图。
如图3所示，本实施例提供的一种作业机械电压控制装置，包括：
采集模块31，用于采集作业机械的当前档位信息和当前母线电压；
获取模块32，用于基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取所述当前档位信息对应的目标母线电压；
调节模块33，用于调节所述当前母线电压至所述目标母线电压。
本实施例提供的一种作业机械电压控制装置，通过采集作业机械的档位信息和当前母线电压，基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取所述当前档位信息对应的目标母线电压，调节所述当前母线电压至所述目标母线电压，由于结合实际工作需要对母线电压进行灵活调整，更加符合实际需求，与始终保持母线电压的高电压状态相比，能够有效地降低电压损耗，提高电压利用率。
进一步的，本实施例中的作业机械电压控制装置，还包括，档位信息与目标母线电压的关联关系建立模块，用于：
获取作业机械的各个档位信息对应的转速；
基于所述转速与目标母线电压的线性对应关系，建立档位信息与目标母线电压的关联关系。
进一步的，本实施例中的调节模块33，具体用于：
通过调节电压控制模块中晶体管的占空比，调节所述当前母线电压至所述目标母线电压。
进一步的，本实施例中还包括确定模块，用于：
确定所述目标母线电压对应的转速区间，所述转速区间包括第一转速区间和第二转速区间；
对应的，所述调节模块33，具体还用于：
当所述转速区间为第一转速区间时，在第一电压区间内调节所述当前母线电压为目标母线电压；
当所述转速区间为第二转速时，在第二电压区间内调节所述当前母线电压为目标母线电压。
进一步的，本实施例中的所述第一转速区间的最小值大于或等于所述第二转速区间的最大值，所述第一电压区间的最低电压大于或等于所述第二电压区间的最高电压。
图4是本发明提供的作业机械电压控制电路的原理示意图。
如图4所示，本实施例提供的一种作业机械电压控制电路，包括：电抗器、整流模块、电压控制模块和中央处理器；
所述电抗器一端与电网相连，所述电抗器的另一端与整流模块相连，所述整流模块还通过所述电压控制模块与电机相连，所述电抗器、所述整流模块和所述电压控制模块均与所述中央处理器相连；所述中央处理器用于执行上述任一实施例的作业机械电压控制方法。
其中，如图4所示，电抗器由电感Lx(x＝1、2、3)和电容Cx(x＝3、4、5、6、7、8)组成，其主要作用是对电网中的交流电进行三相滤波处理。电抗器主要用来限制瞬态电流，也有在滤波器中与电容器串联或并联用来限制电网中的高次谐波，吸收电缆线路的充电容性无功的。可以通过调整并联电抗器的数量来调整运行电压。超高压并联电抗器有改善电力系统无功功率有关运行状况的多种功能，主要包括：轻空载或轻负荷线路上的电容效应，以降低工频暂态过电压；改善长输电线路上的电压分布；使轻负荷时线路中的无功功率尽可能就地平衡，防止无功功率不合理流动同时也减轻了线路上的功率损失；在大机组与系统并列时降低高压母线上工频稳态电压，便于发电机同期并列；防止发电机带长线路可能出现的自励磁谐振现象；当采用电抗器中性点经小电抗接地装置时，还可用小电抗器补偿线路相间及相地电容，以加速潜供电流自动熄灭，便于采用。图4中的Convert即为整流模块，将滤波之后的交流电进行整流为直流母线电压，主要通过调节晶体管即VT1-VT6的占空比斩波直流电压，而晶体管可以是场效应管(Semiconductor Field-Effect Transistor，MOSFET)也可以是绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)。电压控制模块即电机控制器的微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)主要用于根据母线电压控制电机输出的转速和扭矩。图中所示(Central Processing Unit，CPU)为中央处理器，整个控制电路的核心大脑，中央处理器采集电机的转速和扭矩信息即档位信息对应的转速和扭矩，再通过通过电压控制单元读取当前母线电压，从而将当前母线电压与目标母线电压进行比较，在发出控制信号调节整流模块中晶体管的占空比，最终实现对母线电压的调节，以保证电机的正常运转。而整流模块即Convert模块将三相电转换为直流电，可以是通过IGBT或MOSFET组成的桥式变换电路实现。图中所示的电容C1和C2的主要作用是进行滤波处理，保证直流电的稳定，可以是电解电容也可以是薄膜电容。
如图4所示，电网的三相交流电A、B和C分别通过开关KM2与电抗器相连，电网的另一端接地PE，电抗器中对应的电感Lx和电容Cx起到滤除交流电中的高次谐波，然后电抗器在开关KM1与整流模块即Convert相连，整流模块通过VT1-VT6调节母线电压的大小，整流模块还与电压控制模块即MCU相连，MCU通过调节VT7-VT12调节施加于电机M1上的三相交流电压。更加具体的连接关系为ABC三相电一端接地PE另一端分别通过开关KM2与对应的电感Lx和电容Cx相连，电容Cx的另一端接地，电感Lx的另一端通过开关KM1与晶体管VT1和VT6相连，其中，VT1和VT4串联，VT2和VT5串联，VT3和VT6串联，VT7和VT10串联，VT8和VT11串联，VT9和VT12串联，串联之后的晶体管均为并联连接，其中还并连着电容C1和电容C2，最终的三相交流电与电机M1相连。
本实施例还提供一种作业机械，包括上述实施例的作业机械控制电路。
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图。
如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行作业机械电压控制方法，该方法包括：采集作业机械的档位信息和当前母线电压；基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取所述档位信息对应的目标母线电压；调节所述当前母线电压至所述目标母线电压。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的作业机械电压控制方法，该方法包括：采集作业机械的档位信息和当前母线电压；基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取所述档位信息对应的目标母线电压；调节所述当前母线电压至所述目标母线电压。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的作业机械电压控制方法，该方法包括：采集作业机械的档位信息和当前母线电压；基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取所述档位信息对应的目标母线电压；调节所述当前母线电压至所述目标母线电压。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (12)
1.一种作业机械电压控制方法，其特征在于，包括：
采集作业机械的当前档位信息和当前母线电压；
基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取所述档位信息对应的目标母线电压；
调节所述当前母线电压至所述目标母线电压。
2.根据权利要求1所述的作业机械电压控制方法，其特征在于，所述采集作业机械的当前档位信息和当前母线电压之前，还包括：
获取作业机械的各个档位信息对应的转速；
基于所述转速与目标母线电压的线性对应关系，建立档位信息与目标母线电压的关联关系。
3.根据权利要求1或2所述的作业机械电压控制方法，其特征在于，所述调节所述当前母线电压至所述目标母线电压，包括：
通过调节电压控制模块中晶体管的占空比，调节所述当前母线电压至所述目标母线电压。
4.根据权利要求1或2所述的作业机械电压控制方法，其特征在于，所述调节所述当前母线电压至所述目标母线电压之前，还包括：
确定所述目标母线电压对应的转速区间，所述转速区间包括第一转速区间和第二转速区间；
对应的，所述调节所述当前母线电压至所述目标母线电压，包括：
当所述转速区间为第一转速区间时，在第一电压区间内调节所述当前母线电压为目标母线电压；
当所述转速区间为第二转速区间时，在第二电压区间内调节所述当前母线电压为目标母线电压。
5.根据权利要求4所述的作业机械电压控制方法，其特征在于，所述第一转速区间的最小值大于或等于所述第二转速区间的最大值，所述第一电压区间的最低电压大于或等于所述第二电压区间的最高电压。
6.一种作业机械电压控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集作业机械的当前档位信息和当前母线电压；
获取模块，用于基于档位信息与目标母线电压的关联关系，获取所述当前档位信息对应的目标母线电压；
调节模块，用于调节所述当前母线电压至所述目标母线电压。
7.根据权利要求6所述的作业机械电压控制装置，其特征在于，还包括，关联关系建立模块，用于：
获取作业机械的各个档位信息对应的转速；
基于所述转速与目标母线电压的线性对应关系，建立档位信息与目标母线电压的关联关系。
8.根据权利要求6或7所述的作业机械电压控制装置，其特征在于，所述调节模块，具体用于：
通过调节电压控制模块中晶体管的占空比，调节所述当前母线电压至所述目标母线电压。
9.根据权利要求6或7所述的作业机械电压控制装置，其特征在于，还包括确定模块，用于：
确定所述目标母线电压对应的转速区间，所述转速区间包括第一转速区间和第二转速区间；
对应的，所述调节模块，具体用于：
当所述转速区间为第一转速区间时，在第一电压区间内调节所述当前母线电压为目标母线电压；
当所述转速区间为第二转速区间时，在第二电压区间内调节所述当前母线电压为目标母线电压。
10.根据权利要求9所述的作业机械电压控制装置，其特征在于，所述第一转速区间的最小值大于或等于所述第二转速区间的最大值，所述第一电压区间的最低电压大于或等于所述第二电压区间的最高电压。
11.一种作业机械电压控制电路，其特征在于，包括：电抗器、整流模块、电压控制模块和中央处理器；
所述电抗器一端与电网相连，所述电抗器的另一端与整流模块相连，所述整流模块还通过所述电压控制模块与电机相连，所述电抗器、所述整流模块和所述电压控制模块均与所述中央处理器相连；
所述中央处理器用于执行如权利要求1至5任一项所述的作业机械电压控制方法。
12.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求11所述的作业机械电压控制电路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111509406.9A CN114256850A (zh) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 作业机械电压控制方法、装置、电路及作业机械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111509406.9A CN114256850A (zh) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 作业机械电压控制方法、装置、电路及作业机械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114256850A true CN114256850A (zh) | 2022-03-29 |
Family
ID=80794787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111509406.9A Pending CN114256850A (zh) | 2021-12-10 | 2021-12-10 | 作业机械电压控制方法、装置、电路及作业机械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114256850A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115378313A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-11-22 | 三一重机有限公司 | 电动作业机械及其控制方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203574577U (zh) * | 2013-10-30 | 2014-04-30 | 约克广州空调冷冻设备有限公司 | 无刷直流电机控制系统及无刷直流电机风机盘管机组 |
| CN204761346U (zh) * | 2015-06-28 | 2015-11-11 | 芜湖莫森泰克汽车科技有限公司 | 一种汽车直流电机的调速电路 |
| CN106160590A (zh) * | 2016-07-23 | 2016-11-23 | 上海本家空调系统有限公司 | 一种直流无刷风机盘管 |
| CN109150165A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-04 | 宁波兴为汽车电子有限公司 | 一种车用电压调节电路及其运作方法 |
| CN110224643A (zh) * | 2018-06-27 | 2019-09-10 | 西安中科恒境环保科技有限公司 | 一种基于交直流转换的风机控制电路 |
| CN112290839A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-01-29 | 常州市乐丰电机有限公司 | 一种三档定速可调无刷电机控制电路及工作方法 |
| CN112405255A (zh) * | 2019-08-22 | 2021-02-26 | 南京德朔实业有限公司 | 直流电动设备转速控制方法、控制装置及直流电动设备 |
-
2021
- 2021-12-10 CN CN202111509406.9A patent/CN114256850A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203574577U (zh) * | 2013-10-30 | 2014-04-30 | 约克广州空调冷冻设备有限公司 | 无刷直流电机控制系统及无刷直流电机风机盘管机组 |
| CN204761346U (zh) * | 2015-06-28 | 2015-11-11 | 芜湖莫森泰克汽车科技有限公司 | 一种汽车直流电机的调速电路 |
| CN106160590A (zh) * | 2016-07-23 | 2016-11-23 | 上海本家空调系统有限公司 | 一种直流无刷风机盘管 |
| CN110224643A (zh) * | 2018-06-27 | 2019-09-10 | 西安中科恒境环保科技有限公司 | 一种基于交直流转换的风机控制电路 |
| CN109150165A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-04 | 宁波兴为汽车电子有限公司 | 一种车用电压调节电路及其运作方法 |
| CN112405255A (zh) * | 2019-08-22 | 2021-02-26 | 南京德朔实业有限公司 | 直流电动设备转速控制方法、控制装置及直流电动设备 |
| CN112290839A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-01-29 | 常州市乐丰电机有限公司 | 一种三档定速可调无刷电机控制电路及工作方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115378313A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-11-22 | 三一重机有限公司 | 电动作业机械及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111628660B (zh) | 压缩机变频调速系统及直流母线电压的控制方法 | |
| CN1910809A (zh) | 采用dc母线变动的功率变换装置和方法 | |
| CN2904473Y (zh) | 变频器制动装置 | |
| CN102957151A (zh) | 一种用于可再生能源系统的功率补偿装置及其方法 | |
| CN105119536B (zh) | 一种电机驱动器拓扑及其控制方法 | |
| CN1018598B (zh) | 具有电流型逆变器的电力变换器 | |
| CN111697853B (zh) | 模块化多电平换流器的混合调制方法 | |
| CN1082708C (zh) | 降压装置及由装有此装置的单相电网供电的异步牵引系统 | |
| CN104283435A (zh) | 多电平逆变器 | |
| CN114256850A (zh) | 作业机械电压控制方法、装置、电路及作业机械 | |
| JP2022540573A (ja) | エネルギー変換装置、動力システム及び車両 | |
| CN113691177A (zh) | 无电解电容永磁同步电机驱动系统母线电压控制方法 | |
| CN102522927A (zh) | 一种电机软起动与动态无功补偿方法 | |
| CN1664605A (zh) | 检测不间断电源的整流器零线与电网零线之间的断线故障的方法 | |
| CN112217238B (zh) | 一种无刷双馈发电机系统及其控制方法 | |
| CN110391666B (zh) | 一种混合型mmc控制方法、装置及控制器 | |
| CN109039214B (zh) | 调整直流母线电压的方法及系统 | |
| CN116054169A (zh) | 一种低频输电交交换流站风场侧端口变压调节方法和设备 | |
| CN203289379U (zh) | 一种用于高压大功率变频调速的变频电路 | |
| CN111431254A (zh) | 充电控制方法、装置、电路拓扑、能量转换装置及车辆 | |
| CN105471339A (zh) | 一种无刷双馈电动机的异步启动装置 | |
| CN205304654U (zh) | 一种无刷双馈电动机的异步软启动结构 | |
| CN113300651A (zh) | 一种电机控制器直流母线电压优化控制方法 | |
| CN204407972U (zh) | 一种新型在线式不间断变频电源 | |
| CN105471338A (zh) | 无刷双馈电动机的启动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220329 |