CN115378313A - 电动作业机械及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及作业机械领域，提供一种电动作业机械及其控制方法，电动作业机械包括：交直流转换器、整车控制器、驱动控制器以及驱动组件；交直流转换器与电网电性连接，驱动控制器分别与交直流转换器、整车控制器以及驱动组件电性连接。通过交直流转换器可以与电网连接，进而通过电网供电的方式为电动作业机械提供驱动能量，由于电网的电能输出较为稳定，可以保证整个电动作业机械能够稳定和可靠的工作，使得整个电动作业机械的工作稳定性和可靠性得到有效提高，解决了现有的基于动力电池驱动的电动作业机械工作稳定性和可靠性均较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种电动作业机械及其控制方法。
背景技术
目前，电动作业机械一般以动力电池作为驱动源，由于动力电池的续航问题，需要定期为动力电池补充能量，无论通过充电方式还是换电方式为动力电池补充能量，均需要电动作业机械停止作业，在为动力电池补充能量后才能继续作业。
由于基于动力电池的电驱动方式无法保证电动作业机械不间断作业，且容易因动力电池寿命原因或其他故障原因影响作业质量和作业效率，使得基于动力电池驱动的电动作业机械的工作稳定性和可靠性均较低。
因此，电动作业机械稳定和可靠的动力驱动需求是目前业界亟待解决的重要课题。
发明内容
本发明提供一种电动作业机械及其控制方法，用以解决现有技术中基于动力电池驱动的电动作业机械工作稳定性和可靠性均较低的缺陷。
第一方面，本发明提供一种电动作业机械，该电动作业机械包括：交直流转换器、整车控制器、驱动控制器以及驱动组件；
所述交直流转换器与电网电性连接，所述驱动控制器分别与所述交直流转换器、所述整车控制器以及所述驱动组件电性连接；
所述交直流转换器用于将所述电网的交流电转换为直流电，并将所述直流电输送至所述驱动控制器；
所述驱动控制器用于根据所述整车控制器发送的目标驱动信号，将所述交直流转换器输送的所述直流电转换为驱动控制信号控制所述驱动组件运行。
根据本发明提供的电动作业机械，所述整车控制器还与所述交直流转换器电性连接，所述整车控制器还用于对所述交直流转换器的输出功率进行控制。
根据本发明提供的电动作业机械，还包括控制面板，所述控制面板与所述整车控制器信号连接。
根据本发明提供的电动作业机械，所述驱动组件包括电机、驱动泵以及液压元件；
所述电机的一端与所述驱动控制器电性连接，所述电机的另一端与所述驱动泵电性连接，所述驱动泵与所述液压元件连接。
本发明提供的电动作业机械，通过交直流转换器可以与电网连接，进而通过电网供电的方式为电动作业机械提供驱动能量，由于电网的电能输出较为稳定，可以保证整个电动作业机械能够稳定和可靠的工作，使得整个电动作业机械的工作稳定性和可靠性得到有效提高。
第二方面，本发明还提供一种电动作业机械的控制方法，包括：
获取对所述电动作业机械的操控指令；
基于所述操控指令生成目标驱动信号，并将所述目标驱动信号发送至所述电动作业机械的驱动控制器；
其中，所述驱动控制器用于根据所述目标驱动信号，将所述电动作业机械的交直流转换器输送的直流电转换为驱动控制信号控制所述电动作业机械的驱动组件运行。
根据本发明提供的电动作业机械的控制方法，还包括：
接收所述驱动控制器回传的所述驱动组件的需求功率，并基于所述需求功率确定所述交直流转换器的输出功率；
控制所述交直流转换器按照所述输出功率向所述驱动控制器输送直流电。
根据本发明提供的电动作业机械的控制方法，所述基于所述需求功率确定所述交直流转换器的输出功率，包括：
将所述需求功率与预设功率阈值进行比较，基于所述比较的结果确定所述交直流转换器的输出功率。
根据本发明提供的电动作业机械的控制方法，所述基于所述比较的结果确定所述交直流转换器的输出功率，包括：
若所述需求功率大于所述预设功率阈值，则将所述预设功率阈值作为所述交直流转换器的输出功率；
若所述需求功率小于或等于所述预设功率阈值，则将所述需求功率作为所述交直流转换器的输出功率。
根据本发明提供的电动作业机械的控制方法，所述需求功率具体通过如下过程得到：
获取所述驱动组件中电机的转速值和扭矩值；
基于所述转速值和所述扭矩值，确定所述需求功率。
根据本发明提供的电动作业机械的控制方法，所述操控指令为档位设定指令，所述基于所述操控指令生成目标驱动信号，包括：
基于所述档位设定指令，确定所述电动作业机械的当前档位；
基于预先设定的档位与电机转速的对应关系，确定所述当前档位对应的所述驱动组件中电机的目标转速；
基于所述目标转速，生成所述目标驱动信号。
本发明提供的电动作业机械的控制方法，通过获取对电动作业机械的操控指令；基于操控指令生成目标驱动信号，并将目标驱动信号发送至电动作业机械的驱动控制器；通过驱动控制器可以根据目标驱动信号，将电动作业机械的交直流转换器输送的直流电转换为驱动控制信号控制所述电动作业机械的驱动组件运行，控制过程中能够通过电网供电的方式为电动作业机械提供驱动能量，由于电网的电能输出较为稳定，可以保证整个电动作业机械能够稳定和可靠的工作，提高了整个电动作业机械的工作稳定性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的电动作业机械的结构示意图；
图2是本发明提供的电动作业机械的控制方法的流程示意图之一；
图3是本发明提供的电动作业机械的控制方法的流程示意图之二；
图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图4描述本发明实施例提供的电动作业机械及其控制方法。
图1示出了本发明实施例提供的电动作业机械，该电动作业机械100包括：交直流转换器101、整车控制器102、驱动控制器103以及驱动组件104；
交直流转换器101与电网105电性连接，驱动控制器103分别与交直流转换器101、整车控制器102以及驱动组件104电性连接；
交直流转换器101用于将电网105的交流电转换为直流电，并将直流电输送至驱动控制器103；
驱动控制器103用于根据整车控制器102发送的目标驱动信号，将交直流转换器101输送的直流电转换为驱动控制信号控制驱动组件104运行。
在本实施例中，整车控制器102可以采用VCU(Vehicle Control Unit，车辆控制单元)或者PMS(Power Management System，动力管理系统)，整车控制器102主要用于接收对电动作业机械100的操控指令，基于操控指令生成目标驱动信号，并将目标驱动信号发送至驱动控制器103；
驱动控制器103主要用于接收目标驱动信号，根据目标驱动信号将交直流转换器101输送的直流电转换为驱动控制信号，并将驱动控制信号发送至驱动组件104；驱动组件104主要用于接收驱动控制信号，并根据驱动控制信号运行。
本实施例提供的电动作业机械100可以通过交直流转换器101从电网105取电，交直流转换器101可以是AC/DC转换器，交直流转换器101将电网105的交流电转换为电动作业机械100所需的直流电以后，可以输送给驱动控制器103，进而通过驱动控制器103实现对驱动组件104的驱动控制，通过驱动组件104运行带动电动作业机械100中相关的工作装置动作，从而实现无需动力电池，直接使用电网电力对电动作业机械100的驱动，进而解决了动力电池续航不足，影响电动作业机械100工作稳定性和可靠性的问题。
在示例性实施例中，整车控制器102还与交直流转换器101电性连接，整车控制器102还用于对交直流转换器101的输出功率进行控制。
本发明提供的电动作业机械中，通过整车控制器对交直流转换器的输出功率进行控制，可以保证交直流转换器的输出功率更满足实际功率需求，功能更加完善。
在实际应用过程中，驱动控制器103可以获取驱动组件104的需求功率，进而将需求功率回传至整车控制器102，整车控制器102在接收到需求功率后，可以根据需求功率确定交直流转换器101的输出功率，进而控制交直流转换器101按照输出功率向驱动控制器103输送直流电。
本实施例中具体可以根据需求功率和预设功率阈值确定交直流转换器101的输出功率，预设功率阈值可以是交直流转换器101的最大输出功率值，在确定交直流转换器101的输出功率的过程中，可以将需求功率与预设功率阈值进行比较，在需求功率超过预设功率阈值的情况下，将预设功率阈值作为交直流转换器101的输出功率，在需求功率未超过预设功率阈值的情况下，将需求功率作为交直流转换器101的输出功率，这样可以兼顾驱动组件104的功率需求与交直流转换器101的工作安全。
通过上述控制方案，可以使交直流转换器101按照驱动组件104实际的需求功率输出直流电，从而更满足实际驱动需求，可以有效提高整个电动作业机械100的工作稳定性。
在示例性实施例中，上述电动作业机械还可以包括控制面板106，控制面板106与整车控制器102信号连接。
控制面板的设置，便于操控者输入操控指令，通过控制面板106可以向整车控制器102发送操控指令，比如档位设定指令，从而使整车控制器可以根据操控指令通过驱动控制器控制驱动组件运行，实现电动作业机械100的人机交互功能，使电动作业机械100的功能更完善。
在示例性实施例中，驱动组件104具体可以包括电机1041、驱动泵1042以及液压元件1043；
电机1041的一端与驱动控制器103电性连接，电机1041的另一端与驱动泵1042电性连接，驱动泵1042与液压元件1043连接。
本实施例中驱动控制器103可以是MCU(Micro Control Unit，微控制单元)，驱动控制器103主要用于对驱动组件104中的电机1041进行控制，主要控制电机1041的转速，电机1041与驱动泵1042传动连接，具体可以通过传动轴连接，通过电机1041带动驱动泵1042运行，将电机1041的机械能转换为液压能，进而带动液压元件1043运行，从而通过液压元件1043驱动电动作业机械100上相应的工作装置动作。
本实施例中液压元件1043主要包括执行元件、控制元件和液压油，执行元件可以是液压缸和液压马达等元件，可以将驱动泵1042的液压能转换为机械能，驱动负载运动；控制元件可以是各种液压阀，主要用于在整个液压系统中控制和调节液体压力、流量和方向；液压油是整个液压系统中传递能量的工作介质。
本实施例中液压元件1043可以与电动作业机械100上相关的工作装置连接，从而通过液压元件1043带动相关工作装置动作，以正常执行相关作业任务，以电动作业机械100是挖掘机为例，相关工作装置可以是挖掘机的铲斗、斗杆或者动臂等在执行作业任务的过程中需要动作的机构。
本发明提供的电动作业机械100中，驱动组件104主要通过电机1041带动驱动泵1042运行进而驱动液压元件1043工作，从而实现对相关工作装置的驱动控制，通过交直流转换器101、驱动控制器103与驱动组件104中各个元件配合，可以实现通过电网驱动整个电动作业机械100运行，保证了电动作业机械100可以稳定、可靠的工作。
本实施例提供的电动作业机械100，在通过交直流转换器101与电网105连接时，可以直接通过传输线与电网105连接，也可以通过其他方式与电网105连接，比如还可以采用在电动作业机械100上加装受电杆的方式，通过受电杆连接电网105，类似于现有的无轨电车的接电方式，具体与电网105的连接方式可以根据实际应用场景合理设定。
需要说明的是，本实施例中电动作业机械100可以是电动挖掘机、电动起重机等各类工程用车辆，在实际应用过程中，为了保证电动作业机械100从电网105处取电过程的稳定性，在为电动作业机械100配置传输线或者配置受电杆的输电线时，可以按照电动作业机械100的作业范围合理设定，保证电动作业机械100在作业范围内能够稳定的从电网105处取电。
此外，考虑到电网105可能因故障或其他原因无法正常供电的情形，还可以在上述电动作业机械100的结构基础上，增设燃油驱动方式或者设置动力电池作为备用驱动源，该种辅助供能方式可以根据实际应用场景和作业需求合理选择。
综上所述，本发明实施例提供的电动作业机械，通过交直流转换器可以与电网连接，进而通过电网供电的方式为电动作业机械提供驱动能量，同时，直流转换器在输送直流电的过程中，可以根据驱动组件的需求功率和预设功率阈值确定最终的输出功率，可以使电能的输送过程更满足实际需求且更加安全，因此，该电动作业机械的工作稳定性、可靠性和安全性均得到有效提高。
下面对本发明提供的电动作业机械的控制方法进行描述，下文描述的电动作业机械的控制方法与上文描述的电动作业机械可相互对应参照。
图2示出了本发明实施例提供的电动作业机械的控制方法，该方法包括：
步骤201：获取对电动作业机械的操控指令；
步骤202：基于操控指令生成目标驱动信号，并将目标驱动信号发送至电动作业机械的驱动控制器。
其中，驱动控制器用于根据目标驱动信号，将电动作业机械的交直流转换器输送的直流电转换为驱动控制信号控制电动作业机械的驱动组件运行。
本实施例提供的电动作业机械的控制方法中，电动作业机械可以是上述实施例中能够通过电网电力驱动的电动作业机械，电动作业机械的结构具体可以参见附图1。
本实施例中对电动作业机械的操控指令，可以是操控者通过控制操作杆或者控制面板发送至电动作业机械的指令，本实施例中电动作业机械的控制方法的执行主体可以是电动作业机械上的整车控制器，整车控制器通过接收操作杆或控制面板传来的操控信号，可以获得对电动作业机械的操控指令。
在示例性实施例中，操控指令可以为档位设定指令，基于操控指令生成目标驱动信号，具体可以包括：
基于档位设定指令，确定电动作业机械的当前档位；
基于预先设定的档位与电机转速的对应关系，确定当前档位对应的驱动组件中电机的目标转速；
基于目标转速，生成目标驱动信号。
本实施例中档位设定指令指的是操控者通过操作杆或者控制面板选定当前档位的指令，以电动作业机械是电动挖掘机为例，电动挖掘机可以设有11个档位，操控者通过控制面板可以选定其中一个档位，选定档位后，即可发出档位设定指令，整车控制器接收到档位设定指令后，首先确定电动作业机械的当前档位，由于各个档位对应有驱动组件中电机的不同目标转速，本实施例中档位与电机转速的对应关系可以预先设定并集中存储，这样在获知当前档位的情况下，可以直接确定当前档位对应的驱动组件中电机的目标转速，基于确定出的目标转速，可以生成目标转速信号，进而将该目标驱动信号发送至驱动控制器，可以实现对驱动组件中电机的控制。
通过档位设定指令确定当前档位对应的驱动组件中电机的目标转速，进而基于目标转速生成目标驱动信号，基于目标驱动信号可以利用驱动控制器对驱动组件进行控制，控制过程更加高效和可靠。
在示例性实施例中，上述电动作业机械的控制方法还可以包括：
接收驱动控制器回传的驱动组件的需求功率，并基于需求功率确定交直流转换器的输出功率；
控制交直流转换器按照输出功率向驱动控制器输送直流电。
本发明提供的电动作业机械的控制方法中，通过驱动组件的需求功率确定交直流转换器的输出功率，可以使电动作业机械从电网侧取电的过程更符合驱动组件的实际用电需求，从而提高了电动作业机械控制过程的可靠性。
本实施例中需求功率可以理解为驱动组件中电机按照目标转速运转所需要的功率，具体地，需求功率可以通过如下过程得到：
获取驱动组件中电机的转速值和扭矩值；
基于转速值和扭矩值，确定需求功率。
在实际应用过程中，需求功率可以是电机的转速值与扭矩值乘积的若干倍，具体计算方式可以根据实际应用场景合理设定。
在示例性实施例中，基于需求功率确定交直流转换器的输出功率，具体可以包括：
将需求功率与预设功率阈值进行比较，基于比较的结果确定交直流转换器的输出功率。
本实施例中预设功率阈值可以是交直流转换器的最大输出功率值，在保证交直流转换器的输出功率尽可能满足需求功率的情况下，为了保证交直流转换器的工作安全性，还需要将交直流转换器的输出功率控制在最大输出功率以内，从而可以提高交直流转换器输送直流电的过程更加安全和可靠。
进一步地，基于比较的结果确定交直流转换器的输出功率，具体可以包括：
若需求功率大于预设功率阈值，则将预设功率阈值作为交直流转换器的输出功率；
若需求功率小于或等于预设功率阈值，则将需求功率作为交直流转换器的输出功率。
本实施例通过将需求功率与预设功率阈值进行比较，在需求功率不超过预设功率阈值的情况下，将需求功率作为交直流转换器的输出功率，从而可以按照驱动组件的实际需求输送直流电；在需求功率超过预设功率阈值的情况下，将预设功率阈值作为交直流转换器的输出功率，从而可以按照交直流转换器的最大输出功率输送直流电，保证交直流转换器的工作安全，从而可以提高整个电动作业机械的控制过程的稳定性和可靠性。
图3示出了本发明实施例提供的电动作业机械的控制方法的一个具体实例，该控制方法的实现流程如下：
步骤301：接收档位设定指令，该档位设定指令可以通过控制面板发出，并通过整车控制器接收到；
步骤302：生成目标驱动信号并发出，具体可以根据档位设定指令确定驱动组件中电机的目标转速，并将包含目标转速的目标驱动信号发送至驱动控制器；
步骤303：接收驱动控制器反馈的需求功率，由于驱动控制器在接收到目标驱动信号后将控制驱动组件运行，根据运行过程中的参数，具体可以是电机的转速值和扭矩值，可以实时确定电机的需求功率，并可以将需求功率反馈给整车控制器；
步骤304：判断需求功率是否小于或等于预设功率阈值，本实施例中预设功率阈值为交直流转换器的最大输出功率；
步骤305：若上述步骤304的判断结果为是，即需求功率小于或等于预设功率阈值，也就是需求功率在交直流转换器的最大输出功率以内，则将需求功率转发至交直流转换器，也就是将需求功率作为交直流转换器的输出功率；
步骤306：若上述步骤304的判断结果为否，即需求功率超过预设功率阈值，此时仍以需求功率作为交直流转换器的输出功率可能会因交直流转换器超负荷工作而引发安全事故，因此此时需要将预设功率阈值转发至交直流转换器，也就是将预设功率阈值作为交直流转换器的输出功率；
步骤307：交直流转换器将按照确定好的输出功率输送直流电给驱动控制器；
步骤308：驱动控制器将直流电转换为驱动控制信号后控制驱动组件中的电机运行。
由此可见，本发明实施例提供的电动作业机械的控制方法，可以控制电动作业机械从电网侧取电，将电网的三相交流电转换为直流电后用于控制驱动组件运行，从而实现无需动力电池也可以正常驱动作业的功能，且该控制方法还可以控制交直流转换器输送直流电的过程中，能够兼顾驱动组件的需求功率和交直流转换器的最大输出功率，更能满足实际需求的同时也能保证电动作业机械的工作安全，有效提高了电动作业机械的工作稳定性、可靠性和安全性。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)401、通信接口(Communications Interface)402、存储器(memory)403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。处理器401可以调用存储器403中的逻辑指令，以执行电动作业机械的控制方法，该方法包括：获取对电动作业机械的操控指令；基于操控指令生成目标驱动信号，并将目标驱动信号发送至电动作业机械的驱动控制器；其中，驱动控制器用于根据目标驱动信号，将电动作业机械的交直流转换器输送的直流电转换为驱动控制信号控制电动作业机械的驱动组件运行。
此外，上述的存储器403中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的电动作业机械的控制方法，该方法包括：获取对电动作业机械的操控指令；基于操控指令生成目标驱动信号，并将目标驱动信号发送至电动作业机械的驱动控制器；其中，驱动控制器用于根据目标驱动信号，将电动作业机械的交直流转换器输送的直流电转换为驱动控制信号控制电动作业机械的驱动组件运行。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时以实现上述各实施例提供的电动作业机械的控制方法，该方法包括：获取对电动作业机械的操控指令；基于操控指令生成目标驱动信号，并将目标驱动信号发送至电动作业机械的驱动控制器；其中，驱动控制器用于根据目标驱动信号，将电动作业机械的交直流转换器输送的直流电转换为驱动控制信号控制电动作业机械的驱动组件运行。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电动作业机械，其特征在于，包括：交直流转换器、整车控制器、驱动控制器以及驱动组件；
所述交直流转换器与电网电性连接，所述驱动控制器分别与所述交直流转换器、所述整车控制器以及所述驱动组件电性连接；
所述交直流转换器用于将所述电网的交流电转换为直流电，并将所述直流电输送至所述驱动控制器；
所述驱动控制器用于根据所述整车控制器发送的目标驱动信号，将所述交直流转换器输送的所述直流电转换为驱动控制信号控制所述驱动组件运行。
2.根据权利要求1所述的电动作业机械，其特征在于，所述整车控制器还与所述交直流转换器电性连接，所述整车控制器还用于对所述交直流转换器的输出功率进行控制。
3.根据权利要求1所述的电动作业机械，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板与所述整车控制器信号连接。
4.根据权利要求1所述的电动作业机械，其特征在于，所述驱动组件包括电机、驱动泵以及液压元件；
所述电机的一端与所述驱动控制器电性连接，所述电机的另一端与所述驱动泵电性连接，所述驱动泵与所述液压元件连接。
5.一种电动作业机械的控制方法，其特征在于，包括：
获取对所述电动作业机械的操控指令；
基于所述操控指令生成目标驱动信号，并将所述目标驱动信号发送至所述电动作业机械的驱动控制器；
其中，所述驱动控制器用于根据所述目标驱动信号，将所述电动作业机械的交直流转换器输送的直流电转换为驱动控制信号控制所述电动作业机械的驱动组件运行。
6.根据权利要求5所述的电动作业机械的控制方法，其特征在于，还包括：
接收所述驱动控制器回传的所述驱动组件的需求功率，并基于所述需求功率确定所述交直流转换器的输出功率；
控制所述交直流转换器按照所述输出功率向所述驱动控制器输送直流电。
7.根据权利要求6所述的电动作业机械的控制方法，其特征在于，所述基于所述需求功率确定所述交直流转换器的输出功率，包括：
将所述需求功率与预设功率阈值进行比较，基于所述比较的结果确定所述交直流转换器的输出功率。
8.根据权利要求7所述的电动作业机械的控制方法，其特征在于，所述基于所述比较的结果确定所述交直流转换器的输出功率，包括：
若所述需求功率大于所述预设功率阈值，则将所述预设功率阈值作为所述交直流转换器的输出功率；
若所述需求功率小于或等于所述预设功率阈值，则将所述需求功率作为所述交直流转换器的输出功率。
9.根据权利要求6所述的电动作业机械的控制方法，其特征在于，所述需求功率具体通过如下过程得到：
获取所述驱动组件中电机的转速值和扭矩值；
基于所述转速值和所述扭矩值，确定所述需求功率。
10.根据权利要求5所述的电动作业机械的控制方法，其特征在于，所述操控指令为档位设定指令，所述基于所述操控指令生成目标驱动信号，包括：
基于所述档位设定指令，确定所述电动作业机械的当前档位；
基于预先设定的档位与电机转速的对应关系，确定所述当前档位对应的所述驱动组件中电机的目标转速；
基于所述目标转速，生成所述目标驱动信号。
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