CN114255303A - 信息处理装置、信息处理方法以及存储介质 - Google Patents

信息处理装置、信息处理方法以及存储介质 Download PDF

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CN114255303A CN202111053014.6A CN202111053014A CN114255303A CN 114255303 A CN114255303 A CN 114255303A CN 202111053014 A CN202111053014 A CN 202111053014A CN 114255303 A CN114255303 A CN 114255303A
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Abstract

本发明提供信息处理装置、信息处理方法以及存储介质。在表征所取得的运动状态的多个参数当中一个发生变化的情况下或假定为发生变化的情况下，能估计与该变化联动而变化的其他参数的值。参数取得部(211)取得第1参数的值、和是与第1参数不同的指标且具有相关性的第2参数的值，作为表征被检体的运动状态的指标。参数估计部(213)遵循模型来估计与其他的第1参数对应的第2参数的值，其中，所述模型基于存储于运动状态存储DB(222)的表征多个被检体各自的运动状态的与第1参数同种的第3参数的值和与第2参数同种的第4参数的值的组来生成，将第3参数作为输入，将第4参数作为输出。

Description

信息处理装置、信息处理方法以及存储介质
技术领域
本发明涉及信息处理装置、信息处理方法以及存储介质。
背景技术
已知通过装备于用户的身体的可穿戴设备、运动传感器等来测量表征用户的运动状态的各种指标(参数)的技术。在特开2018-026149号公报中公开了基于表征所取得的运动状态的各种指标来显示表征用户的活动的动画的发明。在专利文献1记载的发明中，若用户手动使指标的值变化，就能对应于变化后的值使动画变化。
在表征运动状态的参数中，已知若其他参数的值变化、值就与其联动地变化的参数。在专利文献1汜载的发明中，即使用户手动使某参数的值变化，也由于估计为与其联动变化的其他参数的值不发生变化，因此变化后的动画有可能会进行不自然的活动。
发明内容
本发明鉴于上述实情而做出，目的在于，提供能在表征所取得的运动状态的多个参数当中一个发生变化的情况下或假定为发生变化的情况下估计与该变化联动而变化的其他参数的值的信息处理装置、信息处理方法以及存储介质。
为了达成上述目的，本发明所涉及的信息处理装置具备：取得单元，其取得第1参数的值、和作为与所述第1参数不同且具有相关性的指标的第2参数的值，作为表征某被检体的运动状态的指标；参数取得单元，其取得作为与所述取得单元中取得的所述第1参数的值不同值的所述第1参数的其他第1参数；第1导出单元，其遵循模型，基于所述取得单元中取得的所述第1参数来导出作为所述第2参数的第1基准值，其中，所述模型基于表征与所述某被检体同种的多个被检体各自的运动状态的与所述第1参数同种的第3参数的值和与所述第2参数同种的第4参数的值的组，将所述第3参数的值作为输入并将所述第4参数的值作为输出来生成；第2导出单元，其遵循所述模型，基于所述参数取得单元中取得的所述其他第1参数来导出作为所述第2参数的第2基准值；和参数估计单元，其基于所述取得单元中取得的所述第2参数的值、所述第1基准值和所述第2基准值来估计与所述其他第1参数对应的所述第2参数的值。
发明的效果
根据本发明，能在表征所取得的运动状态的多个参数当中一个发生变化的情况下或假定为发生变化的情况下，估计与该变化联动而变化的其他参数的值。
附图说明
图1是表示实施方式所涉及的动画生成系统的结构例的图。
图2是表示存储于运动状态存储DB的信息的示例的图。
图3是实施方式所涉及的参数取得处理的流程图。
图4是实施方式所涉及的动画生成处理的流程图。
图5是表示显示生成的动画的画面的示例的图。
图6是实施方式所涉及的参数估计处理的流程图。
图7是表示所取得的速度与步频的值的组的分布、以及根据该分布生成的模型的图。
图8是用于说明估计参数的示例的图。
图9是表示所取得的速度与上下活动的值的组的分布、以及根据该分布生成的模型的图。
图10是表示所取得的步频与上下活动的值的组的分布、以及根据该分布生成的模型的图。
具体实施方式
以下参考附图来详细说明本发明的实施方式。另外，对图中相同或相当部分标注相同附图标记。
(实施方式)
本发明的实施方式所涉及的动画生成系统1000是生成表现正进行跑步等移动运动的用户(被检体)的活动(行为)的动画的系统。动画生成系统1000如图1所示那样具备数据发送装置100和动画生成装置200。另外，实际上，数据发送装置100对每个被检体设有多个。
数据发送装置100例如是沿着被检体的躯干的装备于腰附近的小型的可穿戴设备。数据发送装置100如图1所示那样具备控制部110、存储部120、通信部131、输入部132、输出部133和传感器部134。控制部110、存储部120、通信部131、输入部132、输出部133以及传感器部134经由总线BL而相互连接。数据发送装置100将表示传感器部134中检测到的被检体的活动的数据经由通信部131发送到动画生成装置200。
控制部110具备至少1个作为处理器的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等。控制部110通过执行存储于存储部120的程序而作为后述的运动数据发送部111发挥功能。
存储部120具备至少1个作为存储器的ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、闪速存储器等，存储控制部110的CPU所执行的程序以及需要的数据。另外，关于数据发送装置100的电源断开后也希望保存的数据，保存到闪速存储器等非易失性存储器。
通信部131具备无线通信模块、天线，与动画生成装置200通过无线进行数据通信。另外，通信部131在与动画生成装置200的数据通信中并不限定于无线方式，也可以使用USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)等有线的接口来进行数据通信。
输入部132具备按钮开关等，例如接受“测量开始”、“数据发送”等来自被检体的输入指示。
输出部133具备LED(Light Emitting Diode，发光二极管)、液晶显示面板、有机EL(Electro-Luminescence，电致发光)显示面板等，显示数据发送装置100的动作状态(电源接通、测量中、数据发送中等)等。另外，输出部133具备扬声器等声音输出设备，将表示数据发送装置100的动作状态等的信息作为声音信息进行输出。
传感器部134具备加速度传感器、陀螺仪(角速度)传感器、GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)接收机等，检测装备着数据发送装置100的被检体的活动、被检体的当前位置等。传感器部134将加速度传感器中检测到的加速度数据、陀螺仪传感器中检测到的角速度数据、和GPS接收机中接收到的时刻数据以及位置数据等发送到控制部110。传感器部134发送到控制部110的这些数据由于是用于表征装备数据发送装置100的被检体的运动状态的数据，因此以后也汇总标注为“运动数据”。另外，数据发送装置100(传感器部134)也可以装备于被检体的腰以外的部分(例如手腕、脚腕)。另外，数据发送装置100例如可以具备装备于被检体的腰的传感器部134、装备于手腕的传感器部134、装备于脚腕的传感器部134等多个传感器部134。
接下来说明控制部110的功能。控制部110通过执行存储于存储部120的程序来作为运动数据发送部111发挥功能。
运动数据发送部111将传感器部134中检测到的运动数据(表示被检体的活动的加速度数据、角速度数据、时刻数据、位置数据等)经由通信部131发送到动画生成装置200。运动数据发送部111也可以进一步将根据位置数据算出的移动距离数据、根据时刻数据和位置数据算出的速度数据、加速度数据等也作为运动数据发送到动画生成装置200。
接下来说明动画生成装置200。动画生成装置200例如是PC(Personal Computer，个人计算机)、智能手机、平板电脑等终端装置。动画生成装置200如图1所示那样具备控制部210、存储部220、通信部231、输入部232和输出部233。控制部210、存储部220、通信部231、输入部232以及输出部233经由总线BL相互连接。动画生成装置200根据数据发送装置100发送的运动数据算出多个不同种类的参数的值，作为表征跑步的运动状态的指标，生成表现被检体的跑步的活动的动画，提示给被检体。
控制部210具备CPU等。控制部210通过执行存储于存储部220的程序而作为后述的各部(参数取得部211、动画生成部212、参数估计部213)发挥功能。
存储部220具备ROM、RAM、闪速存储器等，存储控制部210的CPU所执行的程序以及需要的数据。另外，关于在动画生成装置200的电源断开后也希望保存的数据，保存到闪速存储器等非易失性存储器。另外，存储部220存储用户DB(DataBase，数据库)221和运动状态存储DB222。
用户DB221是登记数据发送装置100的与被检体相关的信息的数据库。具体地，在用户DB221中，对每个数据发送装置100的被检体存储表示唯一识别该被检体的用户ID、姓名、性别、体格(身高、体重等)、跑步历史、最佳时间等的信息。
运动状态存储DB222是存储有到目前为止测量到的表征被检体的跑步的运动状态的多个参数的数据库。具体地，在运动状态存储DB222中，如图2所示那样，存储有多个运动参数信息，其中被检体的用户ID、与作为表征被检体的运动状态的参数的被检体的移动运动的速度、步频(每单位时间的步数)、上下活动的各值、和表示测量这些参数的测量日期时间的信息建立对应。另外，根据经验已知作为表征用户的运动状态的参数的速度、步频以及上下活动的各值相互有相关，伴随被检体的运动状态的变化而彼此联动地发生变化。例如，若被检体的速度变化，则步频和上下活动也联动地发生变化。
通信部231具备无线通信模块、天线，与数据发送装置100通过无线进行数据通信。另外，通信部231在与数据发送装置100的数据通信中并不限定于无线方式，也可以使用USB等有线的接口来进行数据通信。
输入部232具备开关、触控面板、键盘、鼠标等，例如接受“动画生成”、“参数变更”等来自被检体的输入指示。
输出部233具备液晶显示面板、有机EL显示面板等，例如显示在后述的动画生成处理中生成的动画，或者显示用于使参数变化的画面。另外，输出部233也可以具备扬声器等声音输出设备，输出与在动画生成处理中生成的动画相关的声音等。
接下来说明控制部210的功能。控制部210通过执行存储于存储部220的程序来作为参数取得部211、动画生成部212、参数估计部213发挥功能。
参数取得部211，经由通信部231取得从数据发送装置100取得的表示被检体的活动的运动数据(加速度数据、角速度数据、时刻数据、位置数据、移动距离数据、速度数据等)。然后，参数取得部根据所得到的运动数据来算出表征被检体的跑步的运动状态的具有相关性的多个参数(速度、步频、上下活动)，并登记到运动状态存储DB222。参数取得部211作为取得单元发挥功能。
另外，关于参数取得部211根据运动数据来算出各参数的手法，能采用记载于日本专利第6648439号公报或日本特开2019-216798号公报等的公知的手法。
例如，参数取得部211能根据由运动数据表示的位置数据的时间变化来算出速度。另外，参数取得部211能求取由运动数据表示的加速度的上下方向分量的波形的周期(跑步周期)，并根据该跑步周期来算出步频。另外，参数取得部211能对由运动数据表示的加速度的上下方向分量进行积分，来算出上下活动，作为从一只脚的着地到另一只脚的着地为止的方位(装备数据发送装置100的被检体的腰的位置)的最高点与最低点的差。
动画生成部212基于作为动画的对象而指定的多个参数的各值，来生成表征对应的被检体的活动的动画。动画生成部212作为动画生成单元发挥功能。
参数估计部213，在作为动画的对象而指定的多个参数当中1个值被变更的情况下，根据存储于运动状态存储DB222的多个运动参数信息来生成规定多个参数间的值的关系的模型，估计被认为联动而进行变化的参数的值。参数估计部213作为参数取得单元、第1导出单元、第2导出单元以及参数估计单元发挥功能。
接下来说明动画生成装置200所执行的处理。最初说明动画生成装置200所执行的参数取得处理。数据发送装置100的被检体装备数据发送装置100，在经由输入部132输入“运动数据测定开始”的指示后，例如进行跑步或步行，作为作为运动。由此，数据发送装置100的传感器部134每隔给定的时间(例如每1秒)持续测量正进行跑步或步行的被检体的运动数据。之后，结束跑步的被检体经由输入部132指示“运动数据测定结束”。由此，运动数据发送部111将持续测量的运动数据和该被检体的用户ID一起发送到动画生成装置200。若从数据发送装置100接收到运动数据，动画生成装置200的参数取得部211就执行图3所示的参数取得处理。
首先，参数取得部211将接收到的运动数据按每给定的测量时间(例如5分钟)进行分割(步骤S101)。例如，在给定的测量时间是5分钟、接收到的运动数据是1小时量的运动数据的情况下，在步骤S101将运动数据分割成12个。另外，参数取得部211也可以根据接收到的运动数据所表示的被检体的速度的推移来判别速度变化了某阈值以上的定时，在该定时分割运动数据。
接着参数取得部211对步骤S101中分割的每个运动数据，根据该运动数据来算出表示被检体的运动状态的各参数(速度、步频、上下活动等)的值(步骤S102)。
接着，参数取得部211将包含算出的各参数的运动参数信息登记到运动状态存储DB222(步骤S103)。例如，若在步骤S101中将运动数据分割成12个，就将12个运动参数信息登记到运动状态存储DB222。另外，将该运动参数信息中所含的用户ID设定为和运动数据一起接收到的用户ID。通过以上，参数取得处理结束。
另外，在上述的参数取得处理中，动画生成装置200根据从数据发送装置100接收到的运动数据算出各参数，但也可以是数据发送装置100根据在传感器部134取得的运动数据来算出各参数，并发送到动画生成装置200。
接下来说明动画生成装置200所执行的动画生成处理。另外，在动画生成处理之前，以多个被检体为对象来执行上述的参数取得处理，在运动状态存储DB222中存储足够数量(例如100以上)的运动参数信息。若被检体经由动画生成装置200的输入部232输入“动画生成”的指示，动画生成部212就开始图4所示的动画生成处理。
首先，动画生成部212从被检体接受设为动画的对象的各参数(速度、步频、上下活动)的值(步骤S201)。例如，动画生成部212经由输入部232从被检体接受存储于运动状态存储DB222的运动参数信息的选择，接受所选择的运动参数信息中所含的各参数的值，作为动画的对象。另外，动画生成装置200也可以接受被检体经由输入部232直接输入的各参数的值。
接着动画生成部212基于所接受的各参数的值来作成表征被检体的跑步的运动状态的动画，如图5所示那样显示于输出部233(步骤S202)。在该画面中，在右侧显示生成的动画，并且在左侧显示成为该动画的基础的各参数(速度、步频、上下活动)的值和用于使各参数的值分别变化的滑动条。
回到图4，被检体在希望使显示的成为动画的基础的参数之一变化的情况下，经由输入部232来使希望使变化的参数的旁边的滑动条移动到与希望使变化的量对应的位置。若接受到使参数变化的操作(步骤S203“是”)，参数估计部213执行估计与使得变化的参数联动地变化的其他参数的值的参数估计处理(步骤S204)。
参考图6来详细说明参数估计处理。另外，在以下的说明中，将通过被检体的操作而值发生了变化的参数定义为第1参数，将估计为与其联动而值变化的其他参数定义为第2参数。例如，在被检体经由输入部232从图5所示的画面进行了使速度变化的操作的情况下，速度成为第1参数，步频或上下活动成为第2参数。
若开始参数估计处理，则参数估计部213取得通过被检体的操作而变化之前的第1参数的值和第2参数的值(步骤S301)。
接着参数估计部213基于存储于运动状态存储DB222的多个运动参数信息所分别表示的与第1参数同种的第3参数的值和与第2参数同种的第4参数的值的全部的组，来作成以第3参数的值为输入、以第4参数的值为输出的模型(步骤S302)。该模型例如相当于通过最小二乘法作成的回归曲线的函数(回归式)。另外，参数估计部213也可以还求取表示包含第3参数的值与第4参数的值的全部组当中某比例以上(例如60％以上)的组的第4参数的值的范围的可靠性区间，作为模型。
例如，图7表征存储于运动状态存储DB222的多个运动参数信息所分别表示的作为第3参数的速度与作为第4参数的步频的组的分布。在该图中，1个“※”与1个运动参数信息中所含的速度与步频的组对应。在步骤S302，根据分布，通过最小二乘法来作成以速度为输入、以步频为输出的模型。该图中的实线的曲线F是相当于根据该分布作成的模型的回归曲线。另外，2条一点划线的曲线A、B分别表示可靠性区间的上限和下限。以“※”表示的速度与步频的组的60％包含在一点划线的曲线A、B之间的范围内。另外，根据曲线F和速度与步频的组的分布的关系，通过公知的手法来求取定义可靠性区间的曲线A、B。
回到图6，接着参数估计部213将步骤S301中取得的使值变化前的第1参数的值输入到所作成的模型，来导出作为第2参数的值的第1基准值(步骤S303)。
接着，参数估计部213将通过被检体的操作而值发生了变化后的第1参数的值输入到所作成的模型，并导出作为第2参数的值的第2基准值(步骤S304)。
接着参数估计部213基于步骤S301中取得的变化前的第2参数的值、第1基准值和第2基准值来估计与被使得变化的第1参数联动地变化的第2参数的值(步骤S305)。通过以上，参数估计处理结束。
在此，关于步骤S305的处理，举例进行说明。在此，设：第1参数以及第3参数是速度，第2参数以及第4参数是步频，如图8所示的曲线F那样生成模型。然后，考虑通过被检体的操作而从速度的值为V1、步频的值为P1的状态起仅使速度的值变化为V2的情况。在该情况下，参数估计部213估计为步频的值沿着曲线F而变化。即，参数估计部213通过以下所示的式来估计联动地变化的作为第2参数的步频的值P2。
P2＝S2+K*(PI-S1)
如图8所示那样，该式中P1表示与速度被使得变化为V2前的速度V1对应的步频的值，S1表示第1基准值，S2表示第2基准值。另外，该式中的K是在0～1的范围内任意设定的系数，通常K被设定为1.0。在希望让变化后的第2参数的估计值即P2接近于第2基准值S2的情况下，将K被设定为接近于0.0的值。
另外，在作为模型还算出可靠性区间的情况下，参数估计部213如以下所示的式那样，也可以还将可靠性区间的长度的比率(T2/T1)列入考虑来估计P2。
P2＝S2+K*(P1-S1)*T2/T1
如图8所示那样，该式中的T1表征变化前的速度V1下的可靠性区间的长度。T2表征变化后的速度V2下的可靠性区间的长度。例如，作为速度v的函数，将曲线A的式表征为a(v)，将曲线B的式表征为b(v)。在该情况下，通过以下所示的式来算出T1和T2即可。
T1＝a(V1)-b(V1)
T2＝a(V2)-b(V2)
另外，在此，示出在使作为第1参数的速度变化了的情况下估计作为第2参数的步频的示例，但也可以将值具有相关性的其他参数的组设为第1参数、第2参数。例如，也可以将第1参数和第2参数反过来，在使得作为第1参数的步频变化了的情况下，用同样的收发估计作为第2参数的速度。
例如，在速度与上下活动之间也有相关，如图9所示那样，在能根据速度与上下活动的组的分布求取回归曲线F’和可靠性区间(曲线A’与曲线B’之间的区间)作为模型的情况下，使用该模型，能在使作为第1参数的速度变化了的情况下，同样地估计作为第2参数的上下活动。或者，也可以将第1参数和第2参数反过来，在使作为第1参数的上下活动变化了的情况下，同样地估计作为第2参数的速度。
例如，在步频与上下活动之间也有相关，如图10所示那样，在能根据步频与上下活动的组的分布来求取回归曲线F”和可靠性区间(曲线A”与曲线B”之间的区间)作为模型的情况下，使用该模型，能在作为第1参数的步频变化了的情况下，同样地估计作为第2参数的上下活动。或者，也可以将第1参数和第2参数反过来，在使作为第1参数的上下活动变化了的情况下，同样地估计作为第2参数的步频。
回到图4，若参数估计处理(步骤S204)结束，动画生成部212作成反映了估计结果的动画，并将显示更新(步骤S205)。例如，通过被检体的操作使速度的值变化，在参数估计处理中，估计与其联动地变化的步频和上下活动的值。在该情况下，动画生成部212使图5所示的画面的左侧的参数的值和滑动条的位置变化，以使之成为使得被检体变化的速度的值、参数估计处理中估计出的步频的值和上下活动的值，并且基于这些各值作成动画，对显示于右侧的动画进行更新。
在步骤S205中的显示的更新结束后，或者在未从被检体接受到使参数变化的操作的情况下(步骤S203“否”)，动画生成部212判别是否经由输入部232从被检体接受到动画生成处理的结束的指示(例如，图5所示的画面的“结束”按钮的点击)(步骤S206)。在未接受到结束的指示的情况下(步骤S206“否”)，处理回到步骤S203。另一方面，在接受到结束的指示的情况下(步骤S206“是”)，动画生成处理结束。
如此地，根据本实施方式，根据表示存储于运动状态存储DB222的多个被检体的运动状态的参数的组(例如速度与步频的组)来生成以一方的参数(例如速度)为输入且以另一方的参数(例如步频)为输出的模型(回归线)。然后，基于生成的模型，在使所取得的参数的值变化了的情况下，估计另一方的参数的值如何变化。即，根据本实施方式，表示运动状态的多个参数当中1者变化的情况下，或者在假定为变化的情况下，能估计其他参数的值如何变化。
另外，根据本实施方式，在通过被检体的操作等使表示运动状态的多个参数当中1个值变化的情况下，估计与其联动地，其他参数的值如何变化，基于估计出的参数的值来作成表示运动状态的动画。为此，在仅1个参数的值变化了的情况下，也能作成没有不协调感的动画。
另外，在本实施方式中，作为估计参数时的模型，除了回归线以外，进一步求取可靠性区间，能将可靠性区间的长度也列入考虑来估计参数。为此，能使参数的估计精度提升。
(变形例)
另外，本发明并不限定于上述实施方式，当然能进行不脱离本发明的要旨的部分中的种种修正。
例如在上述实施方式中，在参数估计处理中，根据存储于运动状态存储DB222的全部运动参数信息来作成模型，但也可以根据具有与成为动画的对象的被检体相同属性的被检体的运动状态所对应的运动参数信息来作成模型。例如，在参数估计处理中估计表示是女性的被检体的运动状态的参数的情况下，参数估计部213也可以参考用户DB221，从运动状态存储DB222提取与女性的运动状态对应的运动参数信息，根据所提取的运动参数信息来作成模型。
在上述实施方式中，作为表征彼此联动地变化的运动状态的参数的示例而示出被检体的速度、步频、上下活动，但参数并不限定于此，也可以将其他参数作为第1参数、第2参数。例如，可以将对速度、步频、上下活动进一步加进步幅、步幅身高比、上下活动身高比、左右活动、前后活动、接地时间、摆腿时间、接地时间率、减速量、下沉量、下沉量身高比、停步时间、着地冲击、踢出加速度、踢出时间、骨盆旋转量、刚度、刚度体重比、接地角度、踢出角度当中选择的具有相关性的2个参数设为第1参数、第2参数。另外，这些参数和速度、步频、上下活动同样地，能通过公知的手法，根据由数据发送装置100取得的运动数据来算出。
例如，步幅是每一步的步宽，能通过用每1分钟的速度除以步频来求取步幅。步幅身高比能通过用步幅除以被检体的身高来求取。上下活动身高比能通过用上下活动除以被检体的身高来求取。
左右活动是从一只脚的着地到另一只脚的着地为止的方位的左右的变动幅度，能通过将由运动数据表示的加速度的左右方向分量进行积分来算出左右活动。前后活动是从一只脚的着地到另一只脚的着地为止之间的方位的前后方向的变动幅度，能通过将由运动数据表示的加速度的前后方向分量积分，减去平均速度下的移动距离，来算出前后活动。
接地时间是从一只脚接地起到该脚离地为止的时间，通过基于由运动数据表示的加速度来确定接地和离地的定时，能算出接地时间。摆腿时间是从一只脚离地起到该脚着地为止的时间。接地时间率能通过接地时间/(接地时间+摆腿时间)来求取。
能基于由运动数据表示的加速度，通过将接地的区间中的后退方向的加速度向量的大小进行一只脚的1周期量积分，来求取减速量。下沉量是一只脚的着地时的方位与之后的最低地点之差，能通过将由运动数据表示的加速度的上下方向分量从着地时到最低地点为止进行积分来求取。下沉量身高比能通过用下沉量除以被检体的身高来求取。
停步时间是从接地时到加速度的前后方向分量改变为推进方向为止的时间，能通过确定接地的定时、和由运动数据表示的加速度的前后方向分量改变为推进方向的定时来求取。着地冲击是接地时的冲击的量，能以由运动数据表示的加速度向量的刚接地后的各分量的大小表征。
踢出加速度是推进时的加速度的大小，能通过由运动数据表示的加速度向量的前后方向分量的大小表征。踢出时间是接地期间中的产生着推进方向的加速度的时间，能测量产生了由运动数据表示的加速度的前后方向分量的时间来求取。或者，也可以基于由运动数据表示的加速度的上下方向分量来测量从最低地点到一只脚的离地为止的时间，从而求取踢出时间。
骨盆旋转量是在从一只脚的着地到该脚的着地(2步周期)为止、或者从一只脚的着地到另一只脚的着地(1步周期)为止之间腰旋转的量，能基于由运动数据表示的旋转速度来求取。刚度是将脚看作弹簧时的弹簧常数，能基于由运动数据表示的加速度的上下方向分量的变化来求取。刚度体重比能通过用刚度除以被检体的体重来求取。
接地角度是接地时的速度向量与水平面或地面的角度，踢出角度是离地时的速度向量与水平面或地面的角度。接地角度以及踢出角度能基于由运动数据表示的加速度的各方向的分量来算出。
在上述实施方式中，在参数估计处理中，对作成的回归式即模型输入第1参数的值来导出第1基准值、第2基准值，但从模型导出第1基准值、第2基准值的手法并不限定于此。例如，也可以将对第1参数的值上乘上某系数而得到的值输入到模型来导出第1基准值、第2基准值。
在上述实施方式中，说明了作成表征被检体的跑步的运动状态的动画的动画生成装置200，但运动状态并不限定于跑步。例如，本发明还能适用于作成棒球的投球行为的动画的动画生成装置等中。
在上述实施方式中，以作成表征是人的被检体的运动状态的动画的动画生成装置200为例进行了说明，但作成的动画的对象并不限定于人，本发明还能适用于作成表征人以外的被检体的运动状态的动画的动画生成装置200中。例如，还能将本发明适用于生成表征赛马的奔跑状态、机器人的动作状态等的动画的动画生成装置中。
本发明并不限定于动画生成装置200。例如，还能将本发明适用于不作成动画而仅执行参数估计处理的信息处理装置等中。
在上述实施方式中，在参数估计处理中，动画生成装置200生成用于估计参数的模型。但也可以在外部的服务器等预先生成模型，在参数估计处理中，动画生成装置200基于从外部的服务器等取得的模型来估计参数。如此一来，由于能在动画生成装置200中省略生成模型的处理，因此能减少对动画生成装置200施加的负担，能缩短参数估计处理的处理时间。
动画生成装置200的各功能还能通过通常的PC等计算机实施。具体地，在上述实施方式中，说明为将动画生成装置200所进行的动画生成处理的程序预先存储于存储部220的ROM。但也可以将程序存放于软盘、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory，光盘只读存储器)、DVD(Digital Versatile Disc，数字多功能盘)、MO(Magneto-Optical disc，光磁盘)、存储器卡、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)存储器等计算机可读的记录介质并分发，通过将该程序读入到计算机并安装，来构成能实现上述的各功能的计算机。
以上说明了本发明的优选的实施方式，但本发明并不限定于相关的特定的实施方式，在本发明中包含记载于权利要求书的发明和其等同的范围。以下附记本申请在申请当初的权利要求书中记载的发明。

Claims (7)

1.一种信息处理装置，其特征在于，具备：
取得单元，其取得第1参数的值、和作为与所述第1参数不同且具有相关性的指标的第2参数的值，以作为表征某被检体的运动状态的指标；
参数取得单元，其取得作为与所述取得单元中取得的所述第1参数的值不同值的所述第1参数的其他第1参数；
第1导出单元，其遵循模型，基于所述取得单元中取得的所述第1参数来导出作为所述第2参数的第1基准值，其中，所述模型基于表征与所述某被检体同种的多个被检体各自的运动状态的与所述第1参数同种的第3参数的值和与所述第2参数同种的第4参数的值的组，将所述第3参数的值作为输入并将所述第4参数的值作为输出来生成；
第2导出单元，其遵循所述模型，基于所述参数取得单元中取得的所述其他第1参数来导出作为所述第2参数的第2基准值；和
参数估计单元，其基于所述取得单元中取得的所述第2参数的值、所述第1基准值和所述第2基准值来估计与所述其他第1参数对应的所述第2参数的值。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
所述信息处理装置还具备：
动画生成单元，其基于所述参数取得单元中取得的所述其他第1参数的值和所述参数估计单元中估计出的所述第2参数的值，来生成表征所述某被检体的运动状态的动画。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，
在所述模型中进一步包含可靠性区间，其表示包含表征所述多个被检体各自的运动状态的所述第3参数的值与所述第4参数的值的全部组当中某比例以上的组的所述第4参数的值的范围，
所述参数估计单元，基于所述第3参数的值是所述取得单元中取得的所述第1参数的值时的所述可靠性区间的长度与所述第3参数的值是所述参数取得单元中取得的所述其他第1参数的值时的所述可靠性区间的长度的比率，来估计所述第2参数的值。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，
基于表征与所述某被检体同种且具有相同属性的多个被检体各自的运动状态的所述第3参数的值与所述第4参数的值的组来生成所述模型。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，
所述第1参数以及所述第2参数是所述某被检体的移动运动所涉及的指标，
所述第1参数以及所述第2参数分别是所述移动运动的速度、步频、上下活动、步幅、步幅身高比、上下活动身高比、左右活动、前后活动、接地时间、摆腿时间、接地时间率、减速量、下沉量、下沉量身高比、停步时间、着地冲击、踢出加速度、踢出时间、骨盆旋转量、刚度、刚度体重比、接地角度、踢出角度的任一者。
6.一种信息处理方法，其特征在于，具有：
取得步骤，取得第1参数的值、和作为与所述第1参数不同且具有相关性的指标的第2参数的值，以作为表征某被检体的运动状态的指标；
参数取得步骤，取得作为与所述取得步骤中取得的所述第1参数的值不同值的所述第1参数的其他第1参数；
第1导出步骤，遵循模型，基于所述取得步骤中取得的所述第1参数来导出作为所述第2参数的第1基准值，其中，所述模型基于表征与所述某被检体同种的多个被检体各自的运动状态的与所述第1参数同种的第3参数的值和与所述第2参数同种的第4参数的值的组，将所述第3参数的值作为输入并将所述第4参数的值作为输出来生成；
第2导出步骤，遵循所述模型，基于所述参数取得步骤中取得的所述其他第1参数来导出作为所述第2参数的第2基准值；和
参数估计步骤，基于所述取得步骤中取得的所述第2参数的值、所述第1基准值和所述第2基准值，来估计与所述其他第1参数对应的所述第2参数的值。
7.一种存储介质，其特征在于，存储程序，所述程序使计算机作为如下单元发挥功能：
取得单元，其取得第1参数的值、和作为与所述第1参数并且且具有相关性的指标的第2参数的值，以作为表征某被检体的运动状态的指标；
参数取得单元，其取得作为与所述取得单元中取得的所述第1参数的值不同值的所述第1参数的其他第1参数；
第1导出单元，其遵循模型，基于所述取得单元中取得的所述第1参数来导出作为所述第2参数的第1基准值，其中，所述模型基于表征与所述某被检体同种的多个被检体各自的运动状态的与所述第1参数同种的第3参数的值和与所述第2参数同种的第4参数的值的组，将所述第3参数的值作为输入并将所述第4参数的值作为输出来生成；
第2导出单元，其遵循所述模型，基于所述参数取得单元中取得的所述其他第1参数来导出作为所述第2参数的第2基准值；和
参数估计单元，其基于所述取得单元中取得的所述第2参数的值、所述第1基准值和所述第2基准值，来估计与所述其他第1参数对应的所述第2参数的值。
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