CN114253195A - 基于无线通讯的智能车库控制装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动车库技术领域,公开了基于无线通讯的智能车库控制装置、系统和方法，包括主控制单元、操作显示单元和至少一个从控制单元，主控制单元与操作显示单元电连接，主控制单元与所有的从控制单元无线通信，在实际使用时，将从控制单元部署在车位附近，从控制单元用来接收对应车位上部署的传感器输出的信号和输出驱动对应车位上部署的执行部件动作的驱动信号，主控制单元通过无线方式向从控制单元发送控制指令，从控制单元接收到控制指令后驱动执行部件动作，因此通过本发明可以减小智能车库建设时的布线复杂性。

Description

基于无线通讯的智能车库控制装置、系统和方法

技术领域

本发明涉及自动车库技术领域，具体涉及基于无线通讯的智能车库控制装置、系统和方法。

背景技术

升降横移式停车设备与传统的车库形式相比，升降横移式停车设备在有限的空间，可以在停放更多的汽车、提升土地资源利用率的同时，还能缓解城市规划与环境发展之间的压力，许多城市正在积极的应用机械式立体车库。十多年来国内升降横移式停车设备制造技术迅速发展，升降横移式停车设备占机械式停车设备总量的50％～60％。

现有升降横移式停车设备的控制系统一直停留在基于PLC的控制系统，具体为每个车位上部署的传感器通过有线的方式将检测数据传回到主控制PLC，主控制PLC再根据这些传感器的检测信息和输入的取车/存车指令输出执行指令，以此实现存车和驱车，另外有些自主研发的控制系统基本还是建立在简单的逻辑控制基础之上，但是这些控制系统通常采用集中式控制，系统布线复杂，适用性差，不利于升降横移式自动车库的建设。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明是提供了基于无线通讯的智能车库控制装置、系统和方法，通过分布式布置从控制单元，以及让从控制单元和主控制单元无线通信来解决现有车库布线复杂的问题。

为解决以上技术问题，第一方面本发明提供了基于无线通讯的智能车库控制装置，包括主控制单元、操作显示单元和至少一个从控制单元，所述主控制单元包括中央控制单元和第一无线通信单元，所述中央控制单元分别与所述操作显示单元和第一无线通信单元电连接，所述从控制单元包括运算处理单元、第二无线通信单元、数字输入单元、数字输出单元、继电器输出单元和模块号拨码开关，所述运算处理单元分别与所述第二无线通信单元、数字输入单元、数字输出单元、继电器输出单元和功能拨码开关电连接，所述运算处理单元通过所述第二无线通信单元与所述主控制单元无线通信，所述中央控制单元通过所述第一无线通信单元与所述从控制单元无线通信，所述运算处理单元通过所述数字输入单元接收数字量信号，所述运算处理单元通过所述数字输出单元输出数字量信号，所述运算处理单元向所述继电器输出单元输出控制继电器线圈电源通断的控制信号，所述模块号拨码开关被配置于设置所述从控制单元的模块号。

在第一方面的某种实施方式中，所述中央控制单元还与WiFi通信单元、4G通信单元和5G通信单元中的至少一种通信单元电连接，所述中央控制单元还与键盘接口、数字输入接口、数字输出接口和RFID接口中的至少一种接口电连接。

在第一方面的某种实施方式中，所述第一无线通信单元包括第一无线串口子单元和第一无线SPI子单元，所述第二无线通信单元包括第二无线串口子单元和第二无线SPI子单元；所述主控制单元通过所述第一无线串口子单元按照第一通信频率向所有的子控制器发送数据，所述运算处理单元通过所述第二无线串口子单元接收所述主控制单元发送的数据，所有从控制单元通过所述第二无线SPI子单元按照第二通信频率向所述主控制单元发送数据。

在第一方面的某种实施方式中，所述主控制单元与从控制单元之间以多次单工的方式发送数据，或者所述主控制单元与从控制单元之间采用双工确认重发的方式发送数据。

在第一方面的某种实施方式中，所述主控制单元以轮询的方式向所有的从控制单元无线发送数据，所有从控制单元接收到的数据后依次向所述主控制单元回传数据，所述中央控制单元通过所述第一无线通信单元向所述从控制单元发送的数据帧结构包括表示数据开始的引导部、要发送的从控制单元的模块号部、从控制单元上要执行动作的端口部和代表具体执行指令的指令部，所述运算处理单元通过所述第二无线通信单元向所述主控制单元发送的数据帧结构包括表示数据开始的第二引导部、要发送的从控制单元的第二模块号部、表示从控制单元上的所有输入端口的状态的输入部和表示从控制单元上的所有输出端口状态的输出部。

在第一方面的某种实施方式中，所述中央控制单元电连接有第一存储单元，所述运算处理单元电连接有第二存储单元，所述第二存储单元中存有指令编码表，所述指令编码表上设有所有与所述指令部对应的执行指令，所述运算处理单元通过所述第二无线通信单元接收到所述主控制单元发送的指令部时执行相应的执行指令。

在第一方面的某种实施方式中，所述指令部为单字节；所述指令部的前四个比特对应的十六进制的数值和所述指令部的后四个比特对应的十六进制的数值相同，或者所述指令部的最后一位为校验位。

第二方面，本发明提供了基于无线通讯的智能车库控制系统，包括至少两个上述的升降横移式停车设备用的控制装置，每个升降横移式停车设备用的控制装置的中央控制单元和运算处理单元分别电连接有信道号拨码开关，所述信道号拨码开关被配置于设置所述每个升降横移式停车设备用的控制装置的主控制单元与从控制单元的无线通信频率，所有升降横移式停车设备用的控制装置的信道号拨码开关的拨码值不相同。

在第二方面的某种实施方式中，当智能车库包括多个所述控制系统时，所有控制系统的信道号拨码开关的拨码值时有序连续设置的，每个控制系统中的中央控制单元和运算处理单元按照以下方式来计算对应的控制系统的无线通讯频率：假设拨码开关为N位拨码开关，N为偶数，N位拨码开关对应N位二进制数据，将N位二进制数据的第一位数据和第N位数据互换，将N位二进制数据的第二位数据和第N-1位数据互换，以此类推，直至完成了N位二进制数据的第(N/2)-1位数据和第(N/2)+1位二进制数据互换，互换完成后得到了新的N位二进制数据，将新的N位二进制数据转换为十进制数据，假设为A，然后按照公式F＝F1+A*X计算所述控制系统的无线通信频率，其中F1为基准频率，为常量，X为频道差，为常量。

第三方面，本发明提供了基于无线通讯的智能车库控制方法，包括主控制单元和至少一个从控制单元，所述主控制单元用于向所有的从控制单元无线发送控制指令，所述从控制单元根据所述主控制单元发送的控制指令输出驱动信号，所述驱动信号用于驱动车库中的执行部件动作，包括以下步骤：

S1：将从控制单元部署在对应区域，配置好每个从控制单元的信道号、模块号、输入端口定义和输出端口定义，其中信道号用于设置主控制单元和从控制单元的无线通信频率，从控制单元根据模块号来判断是否要执行主控制单元发送的控制指令，在每个从控制单元中配置好指令编码表，配置好主控制单元的信道号；

S2：主控制单元通过广播的方式向所有的从控制单元发送控制指令，控制指令包括引导信息、模块号信息、端口信息和执行信息，所述从控制单元接收到所述控制指令后根据所述指令编码表驱动相应的输出端口输出驱动信息，来控制对应的执行部件动作；所有从控制单元接收到控制指令后将自身的转态信息按照预设的发送顺序依次发送给主控制单元，所述状态信息包括引导信息、模块号信息、输入端口状态信息和输出端口状态信息。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

1、在实际使用时，将从控制单元部署在车位附近，从控制单元用来接收对应车位上部署的传感器输出的信号和输出驱动对应车位上部署的执行部件动作的驱动信号，主控制单元通过无线方式向从控制单元发送控制指令，从控制单元接收到控制指令后驱动执行部件动作，因此通过本发明可以减小智能车库建设时的布线复杂性；

2、在实际使用时，整个智能车库由主控制单元和从控制单元控制动作，实现了集中控制和分布控制相结合的控制逻辑，可灵活控制；

3、主控制单元通过广播的形式与所有的从控制单元无线通信，由于不用路径选择，因此其无线通信成本得到了降低；另外由于采用广播的方式进行通信，但主控制单元在发送数据时只想目标从控制单元接收到控制指令后执行动作，其余从控制单元接收到控制指令后不执行动作，因此每个从控制单元的运算处理单元都连接有模块号拨码开关，通过模块号拨码开关设置从控制单元的模块号，主控制单元向从控制单元发送的控制指令包括模块号信息，只有模块号与模块号信息相同的从控制单元接收到控制指令后才执行动作，通过这种方式可以使从控制单元在接收到的控制指令的模块号信息与本身的模块号不同时不做任何处理，进而降低从控制单元的运算量，提高运算速度；

4.当智能车库中有多个本发明的智能车库控制装置时，通过信道号拨码开关可以设置单个智能车库控制装置中的主控制单元和从控制单元的无线通信频率，通过将不同智能车库控制装置的信道号拨码开关设置不同的拨码值，让每个智能车库控制装置都采用不同的无线通信频率，进而避免不同智能车库控制装置中的主控制单元和从控制单元在无线通信时出现干扰；另外当智能车库控制装置相邻时，两个智能车库控制装置的无线通信频率相隔越大，其对彼此的干扰越小，除此之外如果为了让连续分布的智能车库控制装置的无线通信频率相隔变大而去单独设置每个信道号拨码开关的拨码值，会增加工作量，基于此本发明中，在信道号拨码开关设置完成后，通过将信道号拨码开关对应的二进制数据前后位互换，然后基于互换后的二进制数据去设置主控制单元和从控制单元的无线通信频率，通过这种方式可以确保在一个智能车库中设置多个智能车库控制装置时，每个控制装置中的主控制单元和从控制单元的无线通信频率相隔较大。

附图说明

图1为实施例中的智能车库控制装置的示意图；

图2为实施例中的主控制单元的结构示意图；

图3为实施例中的从控制单元的结构示意图；

图4为实施例中的主控制单元的第二种结构示意图；

图5为实施例中的从控制单元的第二种结构示意图；

图6为实施例中的主控制单元线从控制的单元发送的数据的数据帧的结构示意图；

图7为实施例中的从控制单元向主控制单元发送的数据的数据帧的结构示意图；

图8为实施例中多个智能车库控制装置的分布示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，基于无线通讯的智能车库控制装置，包括主控制单元200、操作显示单元300和至少一个从控制单元100。

如图2所示，主控制单元200包括中央控制单元20和第一无线通信单元23，中央控制单元20分别与操作显示单元300和第一无线通信单元23电连接；

如图3所示，从控制单元100包括运算处理单元1、第二无线通信单元9、数字输入单元5、数字输出单元6、继电器输出单元7和模块号拨码开关3；运算处理单元1分别与第二无线通信单元9、数字输入单元5、数字输出单元6、继电器输出单元7和模块号拨码开关3电连接；运算处理单元1通过第二无线通信单元9与主控制单元200无线通信，中央控制单元20通过第一无线通信单元23与从控制单元100无线通信，运算处理单元1通过所述数字输入单元5接收数字量信号，运算处理单元1通过数字输出单元6输出数字量信号，运算处理单元1向继电器输出单元7输出控制继电器线圈电源通断的控制信号，模块号拨码开关3被配置于设置从控制单元100的模块号。

在实际使用时，将从控制单元100部署在车位附近，与从控制单元100对应的车位上部署的传感器输出的信号通过数字输入单元5输入到运算处理单元1，运算处理单元通过数字输出单元6输出驱动对应车位上部署的执行部件动作的驱动信号，运算处理单元1通过控制继电器输出单元7中的继电器的触点通断来控制对应车位上的执行部件动作，主控制单元200通过无线方式向从控制单元100发送控制指令，从控制单元100接收到控制指令后驱动执行部件动作，从控制单元100通过无线方式将本身的状态数据发送给主控制单元200；因此当本发明的智能车库控制装置应用在智能车库时，车位上的传感器的输出信号只需通过信号线接到就近的从控制单元100上，然后由从控制单元100无线发送给主控制单元200，进而降低智能车库建设时的布线复杂性。

具体地，本实施例中，中央控制单元20与触摸屏接口30、键盘接口31、485接口32和RFID接口33中的至少一种接口电连接。参照图4，本实施例中，中央控制单元20与触摸屏接口30、键盘接口31、485接口32和RFID接口33电连接。在实际使用时，中央控制单元20通过触摸屏接口30可以连接触摸屏，触摸屏为本实施例中的操作显示单元300，通过触摸屏可以向中央控制单元20输入存车或者取车指令、可以显示自动车库的状态信息；在实际使用时，中央控制单元20通过键盘接口31可以电连接键盘，通过键盘可以；在实际使用时，中央控制单元20通过485接口32可以进行485通信，方便与外围系统的交互；在实际使用时，中央控制单元20通过RFID接口33可以连接读卡器，方便车主通过刷卡方式取车。

具体地，本实施例中，中央控制单元20与WiFi通信单元24、4G通信单元25和5G通信单元26中的至少一种通信单元电连接。参照图4，本实施例中，中央控制单元1分别与WiFi通信单元24、4G通信单元25和5G通信单元26电连接，因此在实际使用时，中央控制单元20可以通过WiFI方式、4G方式和5G方式中的一种、两种或者三种方式将自动车库的相关数据发送到服务器上，进而实现云监控显示。在某种实施方式中，当中央控制单元20只与WiFi通信单元24、4G通信单元25和5G通信单元26中的一种通信单元电连接时，中央控制单元20便通过相应通信方式将自动车库的相关数据发送到服务器上。

另外在图4中，中央控制单元20还电连接有第二数字输入单元28、第二数字输出单元29、第二电源单元34和功能码拨码开关27，其中第二电源单元34用来供电，中央控制单元20通过第二数字输入单元28接收外围输入的数字量信号，中央控制单元20通过第二数字输出单元29输出数字量信号，中央控制单元20由于运行任务量大，需要与多个从控制单元100进行数据交互，考虑到运算速度需求，中央控制单元20是ARM，ARM的型号可以根据实际需求选定。在某种实施方式中，当智能车库的车位数量较少时，可以将中央控制单元20选为单片机。

参照图5，本实施例中，运算处理单元1电连接电源单元8，电源单元8用来供电。

参照图4和图5，在主控制单元200中，第一无线通信单元包括23包括第一无线SPI子单元和第一无线串口子单元，在从控制单元100中，第二无线通信单元9包括第二无线通信串口子单元和第二无线SPI子单元，中央控制单元20通过第一无线串口子单元按照第一通信频率向所有的子控制器发送数据，运算处理单元通过第二无线串口子单元接收中央控制单元20发送的数据，所有从控制单元的运算处理单元1分别通过各自的述第二无线SPI子单元按照第二通信频率向主控制单元发送数据，中央控制单元20通过第一无线SPI子单元接收从控制单元100发送的数据。因此本实施例中主控制单元200和从控制单元100是通过两种无线通信频率进行通信的，通过两种无线通信频率进行通信，可以保证主控制单元200与从控制单元100的通信可靠且实时性也单通道的更好。

具体地，当主控制单元200向从控制单元100发送无线信息时可以采用多次单双工的方式发送数据，例如当主控制单元200第一次以单双工方式向从控制单元100发送数据后，没有收到从控制单元100发送的确认信息，主控制单元200继续以单双工方式向从控制单元100发送数据，主控制单元200在发送三次数据后如果都没有收到从控制单元100发送的确认信息，则主控制单元200产生警告信号。其中采用单双工的发送方式简化了控制指令的传输，效率高但是会存在可靠性低的问题，因此在单双工发送方式的基础上多次发送，这样不仅减少数据发送的延时，还保证了无线通信的可靠性。在某种实施方式中，主控制单元200与从控制单元100之间采用双工确认重发的方式发送数据。

具体地，本实施例中，主控制单元200以轮询的方式向所有的从控制单元无线发送数据，所有从控制单元100接收到的数据后依次向主控制单元200回传数据，所述中央控制单元20通过第一无线通信单元23向从控制单元100发送的数据帧结构包括表示数据开始的引导部、要发送的从控制单元的模块号部、从控制单元上要执行动作的端口部和代表具体执行指令的指令部，具体的数据振结构示意图参照图6，在图6中的实施方式中，数据帧结构包括5个字节，其中字节5A和字节A5对应的是引导部，字节S对应的是模块号部，字节P对应的是端口部，字节C对应的是指令部。运算处理单元1通过第二无线通信单元9向所述主控制单元100发送的数据帧结构包括表示数据开始的第二引导部、要发送的从控制单元的第二模块号部、表示从控制单元上的所有输入端口的状态的输入部和表示从控制单元上的所有输出端口状态的输出部，具体的数据振结构示意图参照图7，在图7的实施方式中，数据帧结构包括十一个字节，其中字节A5和字节5A对应的是第二引导部，字节S对应的第二模块号部，Q32～Q1对应的是输出部，I32～I1对应的是输入部。

具体地，本实施例中，中央控制单元20电连接有第一存储单元22，运算处理单元1电连接有第二存储单元4，第二存储单元4中存有指令编码表，示例性地，指令编码表的格式如表一所示，表1中的信道号是为了区别不同的智能车库控制装置，指令编码表上设有所有与指令部对应的执行指令，运算处理单元1通过第二无线通信单元9接收到主控制单元200发送的指令部时执行相应的执行指令。示例性地，当运算处理单元1通过第二无线通信单元9接收到主控制单元200发送的数据帧时，先判断数据帧中的子模块编号是不是和自己的模块号相同，如果相同，则去查找端口部信息和指令部信息，例如当模块号部的信息是Q1、指令部的信息是0X02时，则从控制单元100驱动电机正转。在实际使用时，指令编码表的配置可以根据实际需求确定。

表一

具体地，本实施例中，指令部为单字节；指令部的前四个比特对应的十六进制的数值和所述指令部的后四个比特对应的十六进制的数值相同，通过将前四个比特和后四个比特的值设置相同可以在从控制单元100接收到指令部信息时只需判断前四个比特和后四个比特的信息是否相同便能实现数据校验，不用设置过多的校验流程，此种情况主要用于控制指令较少的情况。或者所述指令部的最后一位为校验位，此时指令部的前七个比特作为区别不同控制指令的数据位，类似表一中的驱动码0X02代表电机正转的控制指令，此种情况用于控制指令较多的情况。

在实际使用时，整个智能车库由主控制单元200和从控制单元100控制动作，实现了集中控制和分布控制相结合的控制逻辑，可灵活控制；主控制单元200通过广播的形式与所有的从控制单元100无线通信，由于不用路径选择，因此其无线通信成本得到了降低；另外由于采用广播的方式进行通信，但主控制单元在发送数据时只想目标从控制单元100接收到控制指令后执行动作，其余从控制单元100接收到控制指令后不执行动作，因此每个从控制单元100的运算处理单元1都连接有模块号拨码开关3，通过模块号拨码开关3设置从控制单元100的模块号，主控制单元200向从控制单元100发送的控制指令包括模块号信息，只有模块号与模块号信息相同的从控制单元100接收到控制指令后才执行动作，通过这种方式可以使从控制单元100在接收到的控制指令的模块号信息与本身的模块号不同时不做任何处理，进而降低从控制单元100的运算量，提高运算速度。

另外本发明还提供了基于无线通讯的智能车库控制系统，包括至少两个上述的升降横移式停车设备用的控制装置，每个升降横移式停车设备用的控制装置的中央控制单元20和运算处理单元1分别电连接有信道号拨码开关2，信道号拨码开关2被配置于设置每个升降横移式停车设备用的控制装置的主控制单元200与从控制单元100的无线通信频率，所有升降横移式停车设备用的控制装置的信道号拨码开关2的拨码值不相同。

当智能车库中有多个本发明的智能车库控制装置时，通过信道号拨码开关2可以设置单个智能车库控制装置中的主控制单元20和从控制单元100的无线通信频率，通过将不同智能车库控制装置的信道号拨码开关2设置不同的拨码值，让每个智能车库控制装置都采用不同的无线通信频率，进而避免不同智能车库控制装置中的主控制单元200和从控制单元100在无线通信时出现干扰；另外当智能车库控制装置相邻时，两个智能车库控制装置的无线通信频率相隔越大，其对彼此的干扰越小，除此之外如果为了让连续分布的智能车库控制装置的无线通信频率相隔变大而去单独设置每个信道号拨码开关2的拨码值，会增加工作量，基于此本发明中，当智能车库包括多个所述控制系统时，所有控制装置的信道号拨码开关的拨码值时有序连续设置的，每个控制装置中的中央控制单元20和运算处理单元1按照以下方式来计算对应的控制系统的无线通讯频率：假设拨码开关为N位拨码开关，N为偶数，N位拨码开关对应N位二进制数据，将N位二进制数据的第一位数据和第N位数据互换，将N位二进制数据的第二位数据和第N-1位数据互换，以此类推，直至完成了N位二进制数据的第(N/2)-1位数据和第(N/2)+1位二进制数据互换，互换完成后得到了新的N位二进制数据，将新的N位二进制数据转换为十进制数据，假设为A，然后按照公式F＝F1+A*X计算所述控制系统的无线通信频率，其中F1为基准频率，为常量，X为频道差，为常量。

示例性地，如图8所示，图8中共有六个本发明的智能车库控制装置分别位A、B、C、D、E和F，六个智能车库控制装置对应的信道号拨码开关分别设置为00000001、00000010、00000011、00000100、00000101和00000110，将六个信道号拨码开关对应的八位二进制数据按照上一段的内容互换后得到的数据分别为10000000、01000000、11000000、00100000、10100000和01100000，对应的十进制数据分别为128、64、192、32、160和96，假设F1为915MHz，X0.1MHz，此时智能车库控制装置A对应的无线通信频率和927.8MHz、921.4MHz、934.2MHz、918.2MHz、931MHz和924.6MHz。在图8中，智能车库控制装置A与智能车库控制装置B的频差为6.4MHz，智能车库控制装置A与智能车库控制装置C的频差为6.4MHz，智能车库控制装置A与智能车库控制装置D的频差为9.6MHz。因此通过设置信道号拨码开关2可以让不同的智能车库控制装置的无线通信频率差值较大，且人工只需将信道号拨码开关连续设置即可，不用将每个信道号拨码开关设定为特殊值。

最后，本发明提供了基于无线通讯的智能车库控制方法，包括主控制单元200和至少一个从控制单元100，主控制单元200用于向所有的从控制单元100无线发送控制指令，从控制单元100根据主控制单元200发送的控制指令输出驱动信号，驱动信号用于驱动车库中的执行部件动作，包括以下步骤：

S1：将从控制单元100部署在对应区域，配置好每个从控制单元100的信道号、模块号、输入端口定义和输出端口定义，其中信道号用于设置主控制单元200和从控制单元100的无线通信频率，从控制单元100根据模块号来判断是否要执行主控制单元发送的控制指令，在每个从控制单元中配置好指令编码表，配置好主控制单元200的信道号；

S2：主控制单元200通过广播的方式向所有的从控制单元100发送控制指令，控制指令包括引导信息、模块号信息、端口信息和执行信息，从控制单元100接收到控制指令后根据指令编码表驱动相应的输出端口输出驱动信息，来控制对应的执行部件动作；所有从控制单元100接收到控制指令后将自身的转态信息按照预设的发送顺序依次发送给主控制单元，状态信息包括引导信息、模块号信息、输入端口状态信息和输出端口状态信息。

在步骤S2中，可以设置每个从控制单元100的发送延时时间，例如将每个从控制单元的发送延时时间依次变大，依次实现所有的从控制单元100有序的将自身的状态数据发送给主控制单元。

上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.基于无线通讯的智能车库控制装置，其特征在于，包括主控制单元、操作显示单元和至少一个从控制单元，所述主控制单元包括中央控制单元和第一无线通信单元，所述中央控制单元分别与所述操作显示单元和第一无线通信单元电连接，所述从控制单元包括运算处理单元、第二无线通信单元、数字输入单元、数字输出单元、继电器输出单元和模块号拨码开关，所述运算处理单元分别与所述第二无线通信单元、数字输入单元、数字输出单元、继电器输出单元和功能拨码开关电连接，所述运算处理单元通过所述第二无线通信单元与所述主控制单元无线通信，所述中央控制单元通过所述第一无线通信单元与所述从控制单元无线通信，所述运算处理单元通过所述数字输入单元接收数字量信号，所述运算处理单元通过所述数字输出单元输出数字量信号，所述运算处理单元向所述继电器输出单元输出控制继电器线圈电源通断的控制信号，所述模块号拨码开关被配置于设置所述从控制单元的模块号。

2.根据权利要求1所述的基于无线通讯的智能车库控制装置，其特征在于，所述中央控制单元还与WiFi通信单元、4G通信单元和5G通信单元中的至少一种通信单元电连接，所述中央控制单元还与键盘接口、数字输入接口、数字输出接口和RFID接口中的至少一种接口电连接。

3.根据权利要求1所述的基于无线通讯的智能车库控制装置，其特征在于，所述第一无线通信单元包括第一无线串口子单元和第一无线SPI子单元，所述第二无线通信单元包括第二无线串口子单元和第二无线SPI子单元；所述主控制单元通过所述第一无线串口子单元按照第一通信频率向所有的子控制器发送数据，所述运算处理单元通过所述第二无线串口子单元接收所述主控制单元发送的数据，所有从控制单元通过所述第二无线SPI子单元按照第二通信频率向所述主控制单元发送数据。

4.根据权利要求3所述的基于无线通讯的智能车库控制装置，其特征在于，所述主控制单元与从控制单元之间以多次单工的方式发送数据，或者所述主控制单元与从控制单元之间采用双工确认重发的方式发送数据。

5.根据权利要求1所述的基于无线通讯的智能车库控制装置，其特征在于，所述主控制单元以轮询的方式向所有的从控制单元无线发送数据，所有从控制单元接收到的数据后依次向所述主控制单元回传数据，所述中央控制单元通过所述第一无线通信单元向所述从控制单元发送的数据帧结构包括表示数据开始的引导部、要发送的从控制单元的模块号部、从控制单元上要执行动作的端口部和代表具体执行指令的指令部，所述运算处理单元通过所述第二无线通信单元向所述主控制单元发送的数据帧结构包括表示数据开始的第二引导部、要发送的从控制单元的第二模块号部、表示从控制单元上的所有输入端口的状态的输入部和表示从控制单元上的所有输出端口状态的输出部。

6.根据权利要求5所述的基于无线通讯的智能车库控制装置，其特征在于，所述中央控制单元电连接有第一存储单元，所述运算处理单元电连接有第二存储单元，所述第二存储单元中存有指令编码表，所述指令编码表上设有所有与所述指令部对应的执行指令，所述运算处理单元通过所述第二无线通信单元接收到所述主控制单元发送的指令部时执行相应的执行指令。

7.根据权利要求6所述的基于无线通讯的智能车库控制装置，其特征在于，所述指令部为单字节；所述指令部的前四个比特对应的十六进制的数值和所述指令部的后四个比特对应的十六进制的数值相同，或者所述指令部的最后一位为校验位。

8.基于无线通讯的智能车库控制系统，其特征在于，包括至少两个权利要求1-7任一项所述的升降横移式停车设备用的控制装置，每个升降横移式停车设备用的控制装置的中央控制单元和运算处理单元分别电连接有信道号拨码开关，所述信道号拨码开关被配置于设置所述每个升降横移式停车设备用的控制装置的主控制单元与从控制单元的无线通信频率，所有升降横移式停车设备用的控制装置的信道号拨码开关的拨码值不相同。

9.根据权利要求8所述的基于无线通讯的智能车库控制系统，其特征在于，当智能车库包括多个所述控制系统时，所有控制系统的信道号拨码开关的拨码值时有序连续设置的，每个控制系统中的中央控制单元和运算处理单元按照以下方式来计算对应的控制系统的无线通讯频率：假设拨码开关为N位拨码开关，N为偶数，N位拨码开关对应N位二进制数据，将N位二进制数据的第一位数据和第N位数据互换，将N位二进制数据的第二位数据和第N-1位数据互换，以此类推，直至完成了N位二进制数据的第(N/2)-1位数据和第(N/2)+1位二进制数据互换，互换完成后得到了新的N位二进制数据，将新的N位二进制数据转换为十进制数据，假设为A，然后按照公式F＝F1+A*X计算所述控制系统的无线通信频率，其中F1为基准频率，为常量，X为频道差，为常量。

10.基于无线通讯的智能车库控制方法，其特征在于，包括主控制单元和至少一个从控制单元，所述主控制单元用于向所有的从控制单元无线发送控制指令，所述从控制单元根据所述主控制单元发送的控制指令输出驱动信号，所述驱动信号用于驱动车库中的执行部件动作，包括以下步骤：

S1：将从控制单元部署在对应区域，配置好每个从控制单元的信道号、模块号、输入端口定义和输出端口定义，其中信道号用于设置主控制单元和从控制单元的无线通信频率，从控制单元根据模块号来判断是否要执行主控制单元发送的控制指令，在每个从控制单元中配置好指令编码表，配置好主控制单元的信道号；

S2：主控制单元通过广播的方式向所有的从控制单元发送控制指令，控制指令包括引导信息、模块号信息、端口信息和执行信息，所述从控制单元接收到所述控制指令后根据所述指令编码表驱动相应的输出端口输出驱动信息，来控制对应的执行部件动作；所有从控制单元接收到控制指令后将自身的转态信息按照预设的发送顺序依次发送给主控制单元，所述状态信息包括引导信息、模块号信息、输入端口状态信息和输出端口状态信息。

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