CN114247010B - 一种医用反馈式柱状压电自动微量注射器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种医用反馈式柱状压电自动微量注射器，包括泵液模块、进口模块、出口模块和控制模块，泵液模块用于泵送药液，泵液模块内设置有压电泵；进口模块与压电泵的进口连通，进口模块用于流入药液；出口模块与压电泵的出口连通，出口模块用于流出药液；出口模块内设置有缓冲部，缓冲部与压电泵的出口连通；控制模块用于控制压电泵的运行和监测药液的流动状态。本发明结构简单、模块程度高，泵液稳定、持续性好，泵液量和泵液速度调节方便灵活，反馈迅速，运行能耗低，噪音小，适用于需要长期用药的病人或特殊需要的危重病人；本发明生产方便、成本低，适用于大批量生产推广。

Description

一种医用反馈式柱状压电自动微量注射器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种医用反馈式柱状压电自动微量注射器。

背景技术

现有的治疗中，某些病人需要进行精确、微量、均匀、持续地的注射某种药物，一般都是采用人工注射或蠕动泵进行程序注射；但是人工注射时对医护人员的要求极高，同时长时间的持续注入容易导致疲劳，进而引发注射失误，严重时甚至危及患者生命；使用蠕动泵进行注射时，其稳定性得到保证，但是由于蠕动泵的原理是通过滚轮挤压柔性管推动药液，会使承受压力受到限制，同时蠕动泵在运作时会产生一个脉冲流，在药液注入患者体内时对患者造成影响；同时蠕动泵的流量和流速控制比较困难。

因此根据亟需设计一种医用反馈式柱状压电自动微量注射器来承担医疗中微量持续的注射工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种医用反馈式柱状压电自动微量注射器，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种医用反馈式柱状压电自动微量注射器，包括

泵液模块，所述泵液模块用于泵送药液，所述泵液模块内设置有压电泵；

进口模块，所述进口模块与所述压电泵的进口连通，所述进口模块用于流入所述药液；

出口模块，所述出口模块与所述压电泵的出口连通，所述出口模块用于流出所述药液；所述出口模块内设置有缓冲部，所述缓冲部与所述压电泵的出口连通；

控制模块，所述控制模块用于控制压电泵的运行和监测所述药液的流动状态。

优选的，所述压电泵包括压电陶瓷泵筒，所述压电陶瓷泵筒的两端分别固接有进口挡板和出口挡板；所述进口挡板与所述进口模块的出口密封抵接；所述出口挡板与所述缓冲部的进口密封抵接。

优选的，所述进口挡板上贯穿开设有进液孔，所述进液孔靠近所述压电陶瓷泵筒的一端设置有进口阀片，所述进口阀片与所述进液孔可拆卸连接；所述出口挡板上贯穿开设有出液孔，所述出液孔远离所述压电陶瓷泵筒的一端设置有出口阀片，所述出口阀片与所述出液孔可拆卸连接。

优选的，所述压电陶瓷泵筒外套设固接有套筒，所述压电陶瓷泵筒的电极与所述套筒侧壁的接线口电性连接；所述接线口与所述控制模块电性连接。

优选的，所述缓冲部包括缓冲筒，所述缓冲筒的进口与出口挡板密封抵接，所述缓冲筒内滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的外缘与所述缓冲筒的内壁密封设置，所述缓冲板的滑动方向与所述药液的流动方向平行，所述缓冲板将所述缓冲筒分成缓冲腔和让位腔；所述缓冲板远朝向所述让位腔的一侧固接有连接管，所述连接管与所述缓冲腔连通，所述连接管另一端与所述缓冲筒的出口固接；所述让位腔内设置有缓冲组件。

优选的，所述缓冲组件包括阵列固接在所述缓冲板上的第一电磁铁，所述让位腔远离所述缓冲板的侧壁阵列固接有若干第二电磁铁；所述第一电磁铁和所述第二电磁铁均围绕所述连接管周向等间距布置；所述第一电磁铁与所述第二电磁铁对应设置；所述第一电磁铁与所述第二电磁铁相互排斥。

优选的，所述连接管一端贯穿所述缓冲板连通所述缓冲腔并与所述缓冲板密封固接；所述连接管的另一端与所述缓冲腔的出口固接；所述连接管的中间位置为弹性伸缩管。

优选的，所述控制模块包括控制组件和反馈组件，所述控制组件与所述反馈组件电性连接；所述控制组件与所述压电泵和所述缓冲部电性连接。

优选的，所述进口模块包括进口外壳，所述进口外壳内设置有进液筒，所述进液筒的进口与所述进口外壳的进口连通，所述进液筒的出口与所述进口挡板密封抵接；所述进口外壳与所述套筒螺纹固接。

优选的，所述缓冲筒外套设固接有出口外壳，所述出口外壳的进口端与所述套筒螺纹固接。

本发明公开了以下技术效果：本发明公开了一种医用反馈式柱状压电自动微量注射器，泵液模块内设置压电泵作为动力，将药液从进口模块泵入本装置内，再从出口模块泵出，完成药液的转移和注射；控制模块空压电泵额泵液量、泵液频率和出口处的药液流速，适用不同情况的病人；出口模块内设置有缓冲部，用于将压电泵泵出的液体进行缓冲，使其平稳的从出口模块流出，相比与会产生脉冲流的蠕动泵，本装置的压电泵配合缓冲部能有效避免脉冲流的产生，降低泵入药液使病人产生的不适，减少对病人的影响；控制模块通过病人的情况和药液的流体特性的反馈对压电泵的供电电压和频率进行调节，进而调节压电泵的泵液速度和泵液频率，调节灵敏灵活，精确度高，适用于需要长期、定量注射某种药物的病人使用。本发明结构简单、模块程度高，泵液稳定、持续性好，泵液量和泵液速度调节方便灵活，反馈迅速，运行能耗低，噪音小，适用于需要长期用药的病人或特殊需要的危重病人；本发明生产方便、成本低，适用于大批量生产推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明医用反馈式柱状压电自动微量注射器轴视图；

图2为本发明医用反馈式柱状压电自动微量注射器结构示意图；

图3为本发明压电泵结构示意图器；

图4为图2中A的局部放大图；

图5为本发明压电泵进液示意图；

图6为本发明压电泵出液示意图；

图7为本发明控制模块的流程图；

其中，1、泵液模块；2、进口模块；3、出口模块；4、控制模块；5、压电泵；6、药液；7、压电陶瓷泵筒；8、进口挡板；9、出口挡板；10、进液孔；11、进口阀片；12、出液孔；13、出口阀片；14、套筒；15、接线口；16、缓冲筒；17、缓冲板；18、缓冲腔；19、让位腔；20、连接管；21、第一电磁铁；22、第二电磁铁；23、通气孔；24、弹性伸缩管；25、进口外壳；26、进液筒；27、出口外壳；28、第一密封圈；29、第二密封圈；30、传输线；31、显示屏；32、控制按钮；33、流体传感器；34、密封槽；35、调温组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-7，本发明提供一种医用反馈式柱状压电自动微量注射器，包括

泵液模块1，泵液模块1用于泵送药液6，泵液模块1内设置有压电泵5；

进口模块2，进口模块2与压电泵5的进口连通，进口模块2用于流入药液6；

出口模块3，出口模块3与压电泵5的出口连通，出口模块3用于流出药液6；出口模块3内设置有缓冲部，缓冲部与压电泵5的出口连通；

控制模块4，控制模块4用于控制压电泵5的运行和监测药液6的流动状态。

本发明公开了一种医用反馈式柱状压电自动微量注射器，泵液模块1内设置压电泵5作为动力，将药液6从进口模块2泵入本装置内，再从出口模块3泵出，完成药液6的转移和注射；控制模块4空压电泵5额泵液量、泵液频率和出口处的药液6流速，适用不同情况的病人；出口模块3内设置有缓冲部，用于将压电泵5泵出的液体进行缓冲，使其平稳的从出口模块3流出，相比与会产生脉冲流的蠕动泵，本装置的压电泵5配合缓冲部能有效避免脉冲流的产生，降低泵入药液6使病人产生的不适，减少对病人的影响；控制模块4通过病人的情况和药液6的流体特性的反馈对压电泵5的供电电压和频率进行调节，进而调节压电泵5的泵液速度和泵液频率，调节灵敏灵活，精确度高，适用于需要长期、定量注射某种药物的病人使用。

进一步优化方案，压电泵5包括压电陶瓷泵筒7，压电陶瓷泵筒7的两端分别固接有进口挡板8和出口挡板9；进口挡板8与进口模块2的出口密封抵接；出口挡板9与缓冲部的进口密封抵接；进口挡板8上贯穿开设有进液孔10，进液孔10靠近压电陶瓷泵筒7的一端设置有进口阀片11，进口阀片11与进液孔10可拆卸连接；出口挡板9上贯穿开设有出液孔12，出液孔12远离压电陶瓷泵筒7的一端设置有出口阀片13，出口阀片13与出液孔12可拆卸连接；压电陶瓷泵筒7外套设固接有套筒14，压电陶瓷泵筒7的电极与套筒14侧壁的接线口15电性连接；接线口15与控制模块4电性连接。压电陶瓷是一种能够将机械能和电能互相转换的功能陶瓷材料，属于无机非金属材料。压电陶瓷在电场作用下产生的形变量很小，最多不超过本身尺寸的千万分之一，别小看这微小的变化，基于这个原理制做的精确控制机构－压电驱动器，对于精密仪器和机械的控制、微电子技术、生物工程等领域都是一大福音。它频率稳定性好，精度高及适用频率范围宽，而且体积小、不吸潮、寿命长，特别是在多路通信设备中能提高抗干扰性，使以往的电磁设备无法望其项背而面临着被替代的命运。压电泵5就是利用了压电陶瓷通电后能产生微型形变的原理制造的，相比于传统机械泵，压电泵5具有结构简单，体积小，成本低，加工难度低等优点。当对压电陶瓷泵筒7通入电压后，压电陶瓷泵筒7根据通入的电压的极性产生对应的的形变，进而使压电陶瓷泵筒7的容积变大或变小。当压电陶瓷泵的容积变大时，压电陶瓷泵内产生负压，负压产生向压电陶瓷泵筒7内腔的吸力，因此负压的吸力使进口阀片11和出口阀片13都产生向压电陶瓷泵筒7内腔的弹性形变，由于进口阀片11在压电陶瓷泵筒7内侧，出口阀片13在压电陶瓷泵筒7外侧，使得进口阀片11顺利产生形变后与进液孔10分离，使进口模块2内腔的药液6进入压电陶瓷泵筒7的内腔，而出口阀片13产生的向压电陶瓷泵筒7的形变趋势被出口挡板9阻挡，出口阀片13被吸力压紧在出口挡板9上经出液孔12密封；当电压反向后，压电陶瓷泵筒7的容积变小，对内腔的药液6产生压力，形成使药液6远离压电陶瓷泵筒7的动力并作用在进口阀片11和出口阀片13上，但是进口阀片11由于设置在压电陶瓷泵筒7的内侧，受到向外的压力后形变被进口挡板8阻止，进口阀片11被向外的压力压紧在进口挡板8上，将进液孔10密封，而出口阀片13被向外的推动产生向外的弹性形变后出液孔12分离，使压电陶瓷泵筒7内的药液6从出液口泵出进入出口模块3。出口阀片13和进口阀片11的设计能有效保证在压电陶瓷泵筒7容积变大时药液6从进口模块2进入压电泵5内腔，而出口模块3内的药液6不会倒流；当压电陶瓷泵筒7容积变小时，药液6从压电泵5内腔进入出口模块3而不会从进口模块2倒流。压电泵5的电压是按照一定的强度和频率循环，能源源不断的将药液6泵送过来。

进一步的，进口挡板8和出口挡板9都是通过医用胶粘结在压电陶泵筒的两端，保证密封性和方便性。

进一步的，压电陶瓷泵筒7式通过若干个压电陶瓷环排列而成的，若干的压电陶瓷环均通过串联电性连接，保证压电陶瓷泵筒7在形变微小的情况下产生足够的压力变化，进而泵送药液6。

进一步优化方案，缓冲部包括缓冲筒16，缓冲筒16的进口与出口挡板9密封抵接，缓冲筒16内滑动连接有缓冲板17，缓冲板17的外缘与缓冲筒16的内壁密封设置，缓冲板17的滑动方向与药液6的流动方向平行，缓冲板17将缓冲筒16分成缓冲腔18和让位腔19；缓冲板17远朝向让位腔19的一侧固接有连接管20，连接管20与缓冲腔18连通，连接管20另一端与缓冲筒16的出口固接；让位腔19内设置有缓冲组件；缓冲组件包括阵列固接在缓冲板17上的第一电磁铁21，让位腔19远离缓冲板17的侧壁阵列固接有若干第二电磁铁22；第一电磁铁21和第二电磁铁22均围绕连接管20周向等间距布置；第一电磁铁21与第二电磁铁22对应设置；第一电磁铁21与第二电磁铁22相互排斥；连接管20一端贯穿缓冲板17连通缓冲腔18并与缓冲板17密封固接；连接管20的另一端与缓冲腔18的出口固接；连接管20的中间位置为弹性伸缩管24。压电泵5产生的压力比较大，因此泵出的药液6的速度很快，冲击力较大，直接泵入患者体内容易引起患者的不适，甚至对于某些危重病人的身体产生致命的危害；缓冲部的目的是对压电泵5泵入的药液6进行缓冲，使其平缓稳定的从出口模块3的出口流出，进而进入患者体内，防止药液6对患者的身体产生冲击，降低药液6对危重病人的危险程度。当药液6从压电泵5进行缓冲部后最先进入缓冲筒16内被缓冲板17隔离出的缓冲腔18内，使得缓冲腔18内的压力变大，推动缓冲板17向远离压电泵5的方向滑动，将药液6的冲击力吸收，使药液6的速度降低，也更加平缓稳定；缓冲板17在让位腔19的端面阵列固接有若干第一电磁体，让位腔19远离缓冲板17的端面固接有若干与第一电磁铁21对应排斥的第二电磁铁22，当第一电磁铁21与第二电磁铁22相互靠近时，二者之间的斥力增大，对缓冲板17的支撑力更大，缓冲效果更好；连接管20的两端连通缓冲腔18和出口模块3的出口，经过缓冲的药液6从连通管流出，缓冲腔18内的药液6减少，对缓冲板17的压力变小，从而向缓冲腔18运动，在压电泵5源源不断泵送药液6的过程中，不断重复的来回滑动，源源不断的对药液6进行缓冲。

进一步的，第一电磁铁21和第二电磁铁22与控制模块4电性连接，当控制模块4对压电泵5的供电电压增大时，压电泵5蹦出的药液6的冲击力升高，第一电磁铁21和第二电磁铁22的电流也相对应的增大，进而使二者之间的斥力增大，保证缓冲部的换成效果与药液6的冲力相匹配，保证换成后的药液6足够平缓和稳定。

进一步的，连接管20的两端分别与缓冲板17和穿冲筒的端面固接，保证连接管20的密封性，缓冲过程中药液6不会进入让位腔19；弹性伸缩管24的作用是使连接管20的端头与随缓冲板17运动时保证密封性，同时不会影响缓冲板17的只有滑动。

进一步的，弹性伸缩管24优选医用波纹补偿管。

进一步的，让位腔19远离缓冲板17的端面可设有通气孔23，通气孔23连通让位腔19和外界大气，使的缓冲板17在滑动时，让位腔19内的压力保持恒定。

进一步优化方案，控制模块4包括控制组件和反馈组件，控制组件与反馈组件电性连接；控制组件与压电泵5和缓冲部电性连接。控制组件包括控制元件、供电模块、变压变频模块；其中控制元件接收反馈组件的反馈，判断当时的药液6流体特性数值与所需要的特性数值之间的差别，然后根据内部算法控制变压变频模块对供电模块输出的电压和电流进行变压和变频，进而调节压电泵5泵出的药液6的数量和速度；控制元件还能控制供电模块对第一电磁铁21和第二电磁铁22的电流供应大小，调节二者之间的斥力，进而调节缓冲后药液6的流速。反馈组件包括设置在出口模块3出口处的流体传感器33，用于检测药液6的流速和流量，并将检测到的数据转化成电信号反馈给控制元件，进而对压电泵5和缓冲组件分别进行调节。

进一步的，流体传感器33优选电容式或电阻式的传感器，能量获得的数据转化成电信号，精确度高，抗干扰性好。

进一步的，控制组件还包括LED的显示屏31用于显示压电泵5和药液6的实时数据，显示屏31与控制元件电性连接；显示屏31的旁边内设置有控制按钮32，用于手动调节控制元件的内置数据，进而调节压电泵5的状态。

进一步的，口模块出口处设置有调温组件35，用于对泵出的药液6温度进行调节，使药液6的温度与身体体温接近，防止冬季药液6过冷对患者的身体机能造成影响或者夏季药液6温度过高导致的药液6活性降低；调温组件35与控制组件电性连接。

进一步的，压电泵5的传输线30、流体传感器33的传输线30和缓冲组件的传输线30均电性连接到套筒14的接线口15上，通过接线口15与控制元件电性连接。接线口15优选插接式和磁吸式，使用方便。

上述的控制元件、供电模块、变压变频模块和流体传感器33均是现有技术中常用的控制部件，其原理和控制方法均为现有技术，此处不再进行赘述。

进一步优化方案，进口模块2包括进口外壳25，进口外壳25内设置有进液筒26，进液筒26的进口与进口外壳25的进口连通，进液筒26的出口与进口挡板8密封抵接；进口外壳25与套筒14螺纹固接。

进一步优化方案，缓冲筒16外套设固接有出口外壳27，出口外壳27的进口端与套筒14螺纹固接。

进一步的，进口挡板8和出口挡板9远离压电陶瓷泵筒7的端面开设有密封槽34，密封槽34内嵌设有第一密封圈28，进液筒26的出口和缓冲腔18的进口均抵接在第一密封圈28上，防止影响碰撞的同时也保证进液筒26和缓冲腔18与压电泵5之间的密封性；第一密封圈28选用医用无毒硅胶制作，满足密封压型的同时也不会对药液6产生影响。

进一步的，进口外壳25与套筒14和出口外壳27与套筒14之间均设有第二密封圈29，保证连接的牢固性和密封性。

进一步的，进口模块2、出口模块3和泵液模块1都能方便的拆卸便于清洗和消毒；同时也确保有损坏时仅更换损坏模块即可。

进一步的，本注射器除压电泵5外的其他部件均采用医用塑料制作，安全无毒，成本低廉，同时可以冲压注塑成型，制作方便，有利于大规模的工业化生产。

使用方法：

根据患者的病情配置合适的药物放到容器内，并通过药管(图中未显示)与进口模块2的进口连接固定，然后用药管将出口模块3的出口与准备插入患者体内的针头连接固定，最后将控制元件通过接线口15与注射器连接。

通过控制元件设置压电泵5的初始状态，然后开启开关，为压电泵5、第一电磁铁21和第二电磁铁22以及流体传感器33通电，进入工作状态；压电泵5启动，开始将容器内的药液6抽出经过缓冲后最后到达针头处；此时的目的一是排出药管和注射器内的空气，防止空气注入患者体内造成伤害，二是检测药液6的流体状态，根据检测结果进行调节，使药液6达到最好的状态，同时检测药液6的其温度是否需要进行调温。调节完成后关闭电源，使注射器的压电泵5停止。

将针头插入患者的体内，根据需要选择肌肉、动脉或者静脉，用医用胶带或其他的东西将针头固定；再次开启电源，使压电泵5再次启动，会将药液6按照设定好的流速和流量源源不断的泵入患者体内；在注射的过程中，根据患者的状态和给药需求调节压电泵5的工作状态即可、完成注射后，拔下针头，关闭电源。

本注射器能消毒后重复使用，也能一次性使用，造价低廉、制造方便，非常适合大规模工业化生产。

本发明结构简单、模块程度高，泵液稳定、持续性好，泵液量和泵液速度调节方便灵活，反馈迅速，运行能耗低，噪音小，适用于需要长期用药的病人或特殊需要的危重病人；本发明生产方便、成本低，适用于大批量生产推广。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种医用反馈式柱状压电自动微量注射器，其特征在于：包括泵液模块(1)，所述泵液模块(1)用于泵送药液(6)，所述泵液模块(1)内设置有压电泵(5)；

进口模块(2)，所述进口模块(2)与所述压电泵(5)的进口连通，所述进口模块(2)用于流入所述药液(6)；

出口模块(3)，所述出口模块(3)与所述压电泵(5)的出口连通，所述出口模块(3)用于流出所述药液(6)；所述出口模块(3)内设置有缓冲部，所述缓冲部与所述压电泵(5)的出口连通；

控制模块(4)，所述控制模块(4)用于控制所述压电泵(5)的运行和监测所述药液(6)的流动状态；

所述压电泵(5)包括压电陶瓷泵筒(7)，所述压电陶瓷泵筒(7)的两端分别固接有进口挡板(8)和出口挡板(9)；所述进口挡板(8)与所述进口模块(2)的出口密封抵接；所述出口挡板(9)与所述缓冲部的进口密封抵接；

所述缓冲部包括缓冲筒(16)，所述缓冲筒(16)的进口与出口挡板(9)密封抵接，所述缓冲筒(16)内滑动连接有缓冲板(17)，所述缓冲板(17)的外缘与所述缓冲筒(16)的内壁密封设置，所述缓冲板(17)的滑动方向与所述药液(6)的流动方向平行，所述缓冲板(17)将所述缓冲筒(16)分成缓冲腔(18)和让位腔(19)；所述缓冲板(17)朝向所述让位腔(19)的一侧固接有连接管(20)，所述连接管(20)与所述缓冲腔(18)连通，所述连接管(20)另一端与所述缓冲筒(16)的出口固接；所述让位腔(19)内设置有缓冲组件；

所述缓冲组件包括阵列固接在所述缓冲板(17)上的第一电磁铁(21)，所述让位腔(19)远离所述缓冲板(17)的侧壁阵列固接有若干第二电磁铁(22)；所述第一电磁铁(21)和所述第二电磁铁(22)均围绕所述连接管(20)周向等间距布置；所述第一电磁铁(21)与所述第二电磁铁(22)对应设置；所述第一电磁铁(21)与所述第二电磁铁(22)相互排斥；

所述连接管(20)一端贯穿所述缓冲板(17)连通所述缓冲腔(18)并与所述缓冲板(17)密封固接；所述连接管(20)的另一端与所述缓冲腔(18)的出口固接；所述连接管(20)的中间位置为弹性伸缩管(24)。

2.根据权利要求1所述的医用反馈式柱状压电自动微量注射器，其特征在于：所述进口挡板(8)上贯穿开设有进液孔(10)，所述进液孔(10)靠近所述压电陶瓷泵筒(7)的一端设置有进口阀片(11)，所述进口阀片(11)与所述进液孔(10)可拆卸连接；所述出口挡板(9)上贯穿开设有出液孔(12)，所述出液孔(12)远离所述压电陶瓷泵筒(7)的一端设置有出口阀片(13)，所述出口阀片(13)与所述出液孔(12)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的医用反馈式柱状压电自动微量注射器，其特征在于：所述压电陶瓷泵筒(7)外套设固接有套筒(14)，所述压电陶瓷泵筒(7)的电极与所述套筒(14)侧壁的接线口(15)电性连接；所述接线口(15)与所述控制模块(4)电性连接。

4.根据权利要求1所述的医用反馈式柱状压电自动微量注射器，其特征在于：所述控制模块(4)包括控制组件和反馈组件，所述控制组件与所述反馈组件电性连接；所述控制组件与所述压电泵(5)和所述缓冲部电性连接。

5.根据权利要求3所述的医用反馈式柱状压电自动微量注射器，其特征在于：所述进口模块(2)包括进口外壳(25)，所述进口外壳(25)内设置有进液筒(26)，所述进液筒(26)的进口与所述进口外壳(25)的进口连通，所述进液筒(26)的出口与所述进口挡板(8)密封抵接；所述进口外壳(25)与所述套筒(14)螺纹固接。

6.根据权利要求3所述的医用反馈式柱状压电自动微量注射器，其特征在于：所述缓冲筒(16)外套设固接有出口外壳(27)，所述出口外壳(27)的进口端与所述套筒(14)螺纹固接。