CN114246519A - 一种表面清洁系统的自清洗方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种表面清洁系统的自清洗方法，表面清洁系统包括表面清洁装置和清洗组件，表面清洁装置设有拖擦件，清洗组件设有用于容纳拖擦件的清洗槽，清洗槽内设有用于与拖擦件抵触的清洗筋，自清洗方法包括：使拖擦件在清洗槽内以第一转动方向转动清洗，直至拖擦件转过角度a；使拖擦件在清洗槽内以与第一转动方向相反的第二转动方向转动清洗，直至拖擦件转过角度b；第一清洗步骤和第二清洗步骤循环进行，使拖擦件在清洗结束时相对于初始位置转过至少一圈。本申请的自清洗方法有利于使拖擦件的绒毛被翻开，从而提高拖擦件的清洗效果。

Description

一种表面清洁系统的自清洗方法

技术领域

本申请属于清洁技术领域，具体提供了一种表面清洁系统的自清洗方法。

背景技术

表面清洁装置是用来帮助用户清洁房间的家用工具，表面清洁装置设有由电机驱动的拖擦件，使得用户能够更加轻松地执行清洁工作。现有的部分表面清洁装置具有配套的清洗组件，清洗组件上会设置清洗槽，当表面清洁装置的拖擦件需要清洗时，用户可以将表面清洁装置放在清洗组件上，使拖擦件处于清洗槽当中，拖擦件在清洗槽中转动以完成清洗。

但是，现有的清洗方式相比于人工清洗，只能对拖擦件表面的脏污起到清除作用，对于隐藏在拖擦件绒毛深处的脏污，清洗效果并不好。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本申请提供了一种表面清洁系统的自清洗方法，所述表面清洁系统包括表面清洁装置和清洗组件，所述表面清洁装置设有拖擦件，所述清洗组件设有用于容纳所述拖擦件的清洗槽，其特征在于，所述清洗槽内设有用于与所述拖擦件抵触的清洗筋，所述自清洗方法包括：

第一清洗步骤：使拖擦件在清洗槽内以第一转动方向转动清洗，直至拖擦件转过角度a；

第二清洗步骤：使拖擦件在清洗槽内以第二转动方向转动清洗，直至拖擦件转过角度b；

第一清洗步骤和第二清洗步骤循环进行，使拖擦件在清洗结束时相对于初始位置转过至少一圈；

其中，所述第一转动方向和所述第二转动方向相反。

可选地，所述角度a等于所述角度b，循环执行所述第一清洗步骤和第二清洗步骤后，使拖擦件再向第一转动方向转动角度a；或者，所述角度a等于所述角度b，循环执行所述第一清洗步骤和第二清洗步骤后，使拖擦件再向第二转动方向转动角度b。

可选地，所述角度a大于或小于所述角度b。

可选地，所述自清洗方法包括：

响应于循环执行使拖擦件在第一转动方向转动角度a和使拖擦件在第二转动方向转动角度b预设次数，循环执行使拖擦件在第二转动方向转动角度a和使拖擦件在第一转动方向转动角度b。

可选地，在循环执行使拖擦件在第一转动方向转动角度a和使拖擦件在第二转动方向转动角度b的过程中，使拖擦件每一次的转动角度大于上一次的转动角度。

可选地，所述清洗筋设有与所述拖擦件表面配合的弧形面，所述弧形面的角度为n，所述角度a和所述角度b为所述角度n的正整数倍。

可选地，所述清洗筋单向转动地设置在所述清洗槽内，所述清洗筋在沿所述第一转动方向和所述第二转动方向其中一个方向转动的所述拖擦件的带动下转动，在所述拖擦件沿另一个方向转动过程中处于锁止状态。

可选地，所述清洗筋设有与所述拖擦件接触的多根刮条，所述多根刮条沿所述拖擦件的轴向延伸。

可选地，相邻的所述刮条之间的间距大于等于所述拖擦件的绒毛长度。

可选地，所述清洗槽中盛有清洗液，所述清洗液至少没过所述拖擦件的一部分。

本领域技术人员能够理解的是，本申请前述的表面清洁系统的自清洗方法至少具有如下有益效果：

1、通过使拖擦件以第一转动方向转过角度a，再以与第一转动方向相反的第二转动方向转过角度b，并循环执行上述动作，能够对拖擦件起到揉搓效果，避免拖擦件一直朝一个方向转动而导致绒毛被压实，从而使得拖擦件的绒毛在清洗过程中处于展开状态，进而提高对隐藏在拖擦件绒毛深处的脏污的清理效果，减少拖擦件上的脏污残留，减轻拖擦件的异味，有利于提高拖擦件的使用时间。并且，小角度循环清洗的方式使得拖擦件不容易将污水甩出清洗组件，避免增加用户二次清理的工作。

2、通过使角度a等于角度b，使得拖擦件被分为多部分，在一定时间内，只对拖擦件的某一部分进行反复搓洗，等到一部分清洗完再反复搓洗下一部分，直至使所有部分至少进行一次搓洗，从而完成对整个拖擦件的清洗，在一定时间内只对某一部分反复搓洗，能够使得拖擦件绒毛深处被揉搓下来的脏污及时脱离拖擦件，提高拖擦件的清洗效果。

3、通过使角度a大于或小于角度b，也就是说，执行一次循环之后，拖擦件相比于原位置往第一转动方向或第二转动向转过了一定角度(角度a和角度b的差值)，从而在对拖擦件进行揉搓的同时，使得拖擦件可以逐渐转过一周，以对整个拖擦件的表面进行一次清洗，避免先清洗完后一部分后，其他部分的脏污渗透到清洗完的部分。

进一步地，通过使拖擦件相对于初始位置至少转过一圈后循环执行使拖擦件在第二转动方向转动角度a和使拖擦件在第一转动方向转动角度b，也就是说使拖擦件按照相反的方向再执行循环，从而提高拖擦件的清洗效果。

4、通过使拖擦件每一次的转动角度大于上一次的转动角度，使得下一次的转动角度能够覆盖之前转动过的所有区域，从而使得拖擦件可以逐渐转过一圈的同时，之前揉搓过的区域能够及时再次得到揉搓，有利于及时使脏污脱离拖擦件。

5、通过在清洗筋设置与拖擦件配合的弧形面，能够增大清洗筋与拖擦件的接触面积，从而提高对拖擦件的揉搓效果。而使角度a和角度b为角度n的正整数倍，能够提高拖擦件清洗效果的均匀性。

6、通过将清洗筋可单向转动地设置在清洗槽内，在清洗筋随着拖擦件一起转动时，能够提高对水流的扰动效果，从而提高对拖擦件的冲洗效果，在清洗筋锁止而拖擦件转动时，使得清洗筋和拖擦件之间的力更大，有利于减弱脏污和拖擦件的粘附力(也就是更容易将脏污搓下来)，使得揉搓和冲洗交叉进行，从而使被揉搓下来的脏污尽快脱离拖擦件。另外，还可以在清洗筋的表面设置多种结构(比如梳理绒毛的结构、勾出毛发的结构等)，使得不同结构随着清洗筋的转动在清洗过程中依次与拖擦件接触，从而提高拖擦件的清洗效果。

7、通过在清洗筋上设置沿拖擦件轴向延伸的刮条，有利于提高掀开拖擦件绒毛的效果，从而提高清洗效果。进一步地，通过使刮条间的间距大于等于绒毛的长度，有利于绒毛在刮条之间舒展开。

附图说明

下面参照附图来描述本申请的部分实施例，附图中：

图1是本申请第一实施例中表面清洁系统的轴测图；

图2是本申请第一实施例中清洗组件的轴测图；

图3是本申请第一实施例中部分表面清洁系统的结构示意图；

图4是本申请第一实施例中自清洗方法的流程示意图；

图5是本申请第四实施例中表面清洁系统的轴测图。

附图标记说明：

1、表面清洁装置；11、清洁头；12、机身；13、清洁辊；14、支撑轮；2、清洗组件；21、清洗槽；22、清洗筋。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本申请的技术原理，并非用于限制本申请的保护范围。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的表面清洁系统包括表面清洁装置和清洗组件，表面清洁装置设有拖擦件，清洗组件设有用于容纳拖擦件的清洗槽，清洗槽内设有用于与拖擦件抵触的清洗筋。本申请的自清洗方法包括：

第一清洗步骤：使拖擦件在清洗槽内以第一转动方向转动清洗，直至拖擦件转过角度a；

第二清洗步骤：使拖擦件在清洗槽内以第二转动方向转动清洗，直至拖擦件转过角度b；

第一清洗步骤和第二清洗步骤循环进行，使拖擦件在清洗结束时相对于初始位置转过至少一圈。

其中，所述第一转动方向和所述第二转动方向相反。

本申请的自清洗方法通过使拖擦件以第一转动方向转过角度a，再以与第一转动方向相反的第二转动方向转过角度b，并循环执行上述动作，能够对拖擦件起到揉搓效果，避免拖擦件一直朝一个方向转动而导致绒毛被压实，从而使得拖擦件的绒毛在清洗过程中处于展开状态，进而提高对隐藏在拖擦件绒毛深处的脏污的清理效果，减少拖擦件上的脏污残留，减轻拖擦件的异味，有利于提高拖擦件的使用时间。并且，小角度循环清洗的方式使得拖擦件不容易将污水甩出清洗组件，避免增加用户二次清理的工作。

下面参照附图对本申请的自清洗方法进行具体说明。

本申请的第一实施例：

如图1至图3所示，本实施例的表面清洁系统包括表面清洁装置1和清洗组件2，表面清洁装置1包括清洁头11、机身12和作为拖擦件的清洁辊13。其中，机身12与清洁头11枢转连接，机身12具有供用户握持的把手，用户可以手持把手控制表面清洁装置1的行进。清洁辊13设有两个，分别设置在清洁头11的前后端，清洁辊13与清洁头11枢转连接，表面清洁装置1设有驱动电机驱动清洁辊13转动，转动的清洁辊13能够对待清洁面进行清洁。

继续参照图1至图3所示，清洗组件2设有清洗槽21，清洗槽21内设有刮筋22，在表面清洁装置1放置在清洗组件2上后，清洁辊13被清洁槽21所容纳，并且清洁辊13和刮筋22接触，清洗槽21中盛有没过清洁辊13一部分的清洗液，启动表面清洁装置1的清洗模式，使清洁辊13在清洗槽21中转动以进行清洗。

如图4所示，本实施例的自清洗方法包括：

第一清洗步骤：使清洁辊在清洗槽内以第一转动方向转动清洗，直至清洁辊转过角度a；

第二清洗步骤：使清洁辊在清洗槽内以第二转动方向转动清洗，直至清洁辊转过角度b；

第一清洗步骤和第二清洗步骤循环进行，使清洁辊在清洗结束时相对于初始位置转过至少一圈。

具体地，表面清洁装置1的清洗模式启动后，清洁辊13先沿第一转动方向转过角度a，然后再沿第二转动方向转过角度b，第一转动方向和第二转动方向相反，也就是说，以同一参考面来说，如果第一转动方向为逆时针，那么第二转动方向就为顺时针，如果第一转动方向为顺时针，那么第二转动方向就为逆时针。并且，角度a大于角度b，换句话说，清洁辊13每执行一次沿第一转动方向转过角度a和沿第二转动方向转过角度b后，清洁辊13其实在第一转动方向上前进了一个角度(具体为角度a与角度b的差值)，因此，随着多次循环执行使清洁辊在第一转动方向转动角度a和使清洁辊在第二转动方向转动角度b，每循环一次，清洁辊13都往第一转动方向上前进了一个角度(具体为角度a与角度b的差值)，当自清洗结束时，清洁辊13相对于初始位置(开始清洗时的位置)至少转过一圈。

控制驱动电机角度的方法可以采用但不限于以下示例：

作为示例一：因为驱动电机的转速与电压和负载有关，所以，预先得到驱动电机驱动清洁辊13转动时的转速和驱动电压之间的关系曲线，通过控制驱动电机的电压得到对应的驱动电机转速，也就是清洁辊13的转速，然后通过控制时间来控制转过的角度。因此，可以在表面清洁装置1的控制模块设置计时单元，通过时间来判断清洁辊13是否相对于原位置至少转过一圈，比如清洁辊13每循环执行一次沿第一转动方向转过角度a和沿第二转动方向转过角度b的时间为t，循环20次时清洁辊13转过至少一圈，则在计时单元记录时间达到20t时，判定清洁辊13转过至少一圈。

作为示例二：驱动电机上设有多极性的磁铁，驱动电机周边设有霍尔元件，在驱动电机转动的过程中，带动磁铁的不同极性经过霍尔元件，极性的变化使霍尔元件产生一个信号，因此，通过使极性之间的距离等于需要转过的角度，表面清洁装置1的控制模块根据霍尔元件的信号调整清洁辊13的转动方向，同时，记录霍尔元件产生信号的次数，2次信号表示清洁辊13循环执行了一次沿第一转动方向转过角度a和沿第二转动方向转过角度b，循环20次时清洁辊13转过至少一圈，则记录信号的次数达到40次时，判定清洁辊13转过至少一圈。

作为一种具体示例，角度a为30度，角度b为20度，则清洁辊13每执行一次沿第一转动方向转过角度a和沿第二转动方向转过角度b后，都在第一转动方向上前进了10度，循环36次后，清洁辊13再次回到初始位置(开始清洗时的位置)，也就是转过了一圈。而本实施例的清洗方法可以转过一圈就结束，也可以是转过2圈、3圈、5圈或更多圈再结束。

作为另一种具体示例，角度a为34度，角度b为20度，则清洁辊13每执行一次沿第一转动方向转过角度a和沿第二转动方向转过角度b后，都在第一转动方向上前进了14度，循环26次后，清洁辊13相对于初始位置(开始清洗时的位置)转过了364度，达到了至少一圈的条件，此时可以清洗结束，也可以再循环26次、52次等。

本领域技术人员能够理解的是，通过使清洁辊13以第一转动方向转过角度a，再以与第一转动方向相反的第二转动方向转过角度b，并循环执行上述动作，能够对清洁辊13起到揉搓效果，避免清洁辊13一直朝一个方向转动而导致绒毛被压实，从而使得清洁辊13的绒毛在清洗过程中处于展开状态，进而提高对隐藏在清洁辊13绒毛深处的脏污的清理效果，减少清洁辊13上的脏污残留，减轻清洁辊13的异味，有利于提高清洁辊13的使用时间。并且，小角度循环清洗的方式使得清洁辊13不容易将污水甩出清洗组件2，避免增加用户二次清理的工作。并且，通过使角度a大于角度b，也就是说，执行一次循环之后，清洁辊13相比于原位置往第一转动方向前进了一定角度(角度a和角度b的差值)，从而在对清洁辊13进行揉搓的同时，使得清洁辊13可以逐渐转过一周，以对整个清洁辊13的表面进行一次清洗，避免先清洗完后一部分后，其他部分的脏污渗透到清洗完的部分。

需要说明的是，本实施例中角度a也可以小于角度b。

另外，优选地，本实施例的自清洗方法还可以包括：响应于清洁辊13相对于初始位置至少转过一圈，循环执行使清洁辊在第二转动方向转动角度a和使清洁辊13在第一转动方向转动角度b，也就是说使清洁辊13按照相反的方向再执行循环，从而提高清洁辊13的清洗效果。

结合图2所示，优选地，清洗筋22设有与清洁辊13表面配合的弧形面，弧形面的角度为n，能够增大清洗筋22与清洁辊13的接触面积，从而提高对清洁辊13的揉搓效果。角度a和角度b为角度n的正整数倍，比如角度a等于角度2n，角度b等于角度n，从而能够提高拖擦件清洗效果的均匀性。

参照图2所示，优选地，清洗筋22上设有多根刮条(图中未示出)，刮条沿清洁辊13的轴向延伸，使得刮条可以拨开清洁辊13的绒毛，从而有利于提高掀开清洁辊13绒毛的效果，进而提高清洗效果。进一步地，相邻的刮条之间的间距大于清洁辊13绒毛的长度，从而有利于绒毛在刮条之间舒展开。

参照图2所示，优选地，本实施例的清洗筋22还可以是可单向转动地设置在清洗槽21中，也就是说，在清洁辊13沿一个方向转动时，可以带动清洗筋22一起转动，而清洁辊13沿另一个方向转动时，清洗筋22会锁止。

本领域技术人员能够理解的是，通过将清洗筋22可单向转动地设置在清洗槽21内，在清洗筋22随着清洁辊13一起转动时，能够提高对水流的扰动效果，从而提高对清洁辊13的冲洗效果，在清洗筋22锁止而清洁辊13转动时，使得清洗筋22和清洁辊13之间的力更大，有利于减弱脏污和清洁辊13的粘附力(也就是更容易将脏污搓下来)，使得揉搓和冲洗交叉进行，从而使被揉搓下来的脏污尽快脱离清洁辊13。另外，还可以在清洗筋22的表面设置多种结构(比如梳理绒毛的结构、勾出毛发的结构等)，使得不同结构随着清洗筋22的转动在清洗过程中依次与清洁辊13接触，从而提高清洁辊13的清洗效果。

本申请的第二实施例：

虽然图中未示出，与第一实施例不同的是，本实施例的自清洗方法包括：

第一清洗步骤：使清洁辊在清洗槽内以第一转动方向转动清洗，直至清洁辊转过角度a；

第二清洗步骤：使清洁辊在清洗槽内以第二转动方向转动清洗，直至清洁辊转过角度b；

第一清洗步骤和第二清洗步骤循环进行，循环执行所述第一清洗步骤和第二清洗步骤后，使清洁辊再向第一转动方向转动角度a，使清洁辊在清洗结束时相对于初始位置转过至少一圈。

具体地，在本实施例中，角度a等于角度b，因为角度a等于角度b，所以清洁辊每执行一次沿第一转动方向转过角度a和沿第二转动方向转过角度b后相当于没有前进，循环执行使清洁辊在第一转动方向转动角度a和使清洁辊在第二转动方向转动角度b只是对清洁辊的某一部分进行清洗，当达到预设循环次数，也就是说对某一部分的清洗完成，使清洁辊沿第一转动方向转过角度a后，再循环执行使清洁辊在第一转动方向转动角度a和使清洁辊在第二转动方向转动角度b，也就是对下一部分进行清洗，如此执行，直至清洁辊相对于初始位置转过至少一圈。

下面结合具体数值对本实施例的自清洗方法进行说明：设角度a和角度b均为60度，达到预设循环次数10次时判定一部分清洗完成，表面清洁装置开始自清洗后，循环执行使清洁辊在第一转动方向转动角度a和使清洁辊在第二转动方向转动角度b，也就是对清洁辊的六分之一的区域反复清洗，在循环次数达到10次时，使清洁辊转过60度后，再重新反复清洗，也就是对清洁辊的下一个六分之一区域进行反复清洗，直至清洁辊相对于初始位置转过一圈，也就是清洁辊的六份区域都经过了清洗。此时，可以转过一圈就结束，也可以是转过2圈、3圈、5圈或更多圈再结束。

本领域技术人员能够理解的是，通过使角度a等于角度b，使得拖擦件被分为多部分，在一定时间内，只对拖擦件的某一部分进行反复搓洗，等到一部分清洗完再反复搓洗下一部分，直至使所有部分至少进行一次搓洗，从而完成对整个拖擦件的清洗，在一定时间内只对某一部分反复搓洗，能够使得拖擦件绒毛深处被揉搓下来的脏污及时脱离拖擦件，提高拖擦件的清洗效果。

需要说明的是，在本实施例中，也可以是循环执行所述第一清洗步骤和第二清洗步骤后，使清洁辊再向第二转动方向转动角度b。

本实施例清洗组件的结构也可以采用第一实施例中所述的多种结构。

本申请的第三实施例：

虽然图中未示出，与第一实施例和第二实施例不同的是，在本实施例中，循环执行使清洁辊在第一转动方向转动角度a和使清洁辊在第二转动方向转动角度b的过程中，使清洁辊每一次的转动角度大于上一次的转动角度，例如第一角度a为10度、第一次角度b为15度、第二次角度a为20度、第二角度b为30，以此类推，从而能够更快地对整个清洁辊进行一次清洗，并使得下一次的转动角度能够覆盖之前转动过的所有区域，从而使得拖擦件可以逐渐转过一圈的同时，之前揉搓过的区域能够及时再次得到揉搓，有利于及时使脏污脱离拖擦件。

需要说明的是，在本实施例中，角度a和角度b可以是以等差数列增加，也可以是按不等差进行增加。

本申请的第四实施例：

如图5所示，与前述实施例不同的是，本实施例的表面清洁装置1包括清洁头11、机身12和清洁辊13。其中，机身12与清洁头11枢转连接，机身12具有供用户握持的把手，用户可以手持把手控制表面清洁装置1的行进。清洁辊13只有一个，设置在清洁头11的前端，清洁头11的后端设有支撑轮14，清洗组件2为托盘式的结构，表面清洁装置1可以放置在清洗组件2上，进行充电和清洁辊13的清洗工作。本实施例的表面清洁系统也可以采用前述实施例中的自清洗方法。

需要说明的是，本申请的自清洗方法也可以用于转盘式的拖擦件。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本申请技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本申请的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种表面清洁系统的自清洗方法，所述表面清洁系统包括表面清洁装置和清洗组件，所述表面清洁装置设有拖擦件，所述清洗组件设有用于容纳所述拖擦件的清洗槽，其特征在于，所述清洗槽内设有用于与所述拖擦件抵触的清洗筋，所述自清洗方法包括：

第一清洗步骤：使拖擦件在清洗槽内以第一转动方向转动清洗，直至拖擦件转过角度a；

第二清洗步骤：使拖擦件在清洗槽内以第二转动方向转动清洗，直至拖擦件转过角度b；

第一清洗步骤和第二清洗步骤循环进行，使拖擦件在清洗结束时相对于初始位置转过至少一圈；

其中，所述第一转动方向和所述第二转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的表面清洁系统的自清洗方法，其特征在于，所述角度a等于所述角度b，循环执行所述第一清洗步骤和第二清洗步骤后，使拖擦件再向第一转动方向转动角度a；或者，所述角度a等于所述角度b，循环执行所述第一清洗步骤和第二清洗步骤后，使拖擦件再向第二转动方向转动角度b。

3.根据权利要求1所述的表面清洁系统的自清洗方法，其特征在于，所述角度a大于或小于所述角度b。

4.根据权利要求3所述的表面清洁系统的自清洗方法，其特征在于，所述自清洗方法包括：

响应于拖擦件相对于初始位置至少转过一圈，循环执行使拖擦件在第二转动方向转动角度a和使拖擦件在第一转动方向转动角度b。

5.根据权利要求1所述的表面清洁系统的自清洗方法，其特征在于，在循环执行使拖擦件在第一转动方向转动角度a和使拖擦件在第二转动方向转动角度b的过程中，使拖擦件每一次的转动角度大于上一次的转动角度。

6.根据权利要求1所述的表面清洁系统的自清洗方法，其特征在于，所述清洗筋设有与所述拖擦件表面配合的弧形面，所述弧形面的角度为n，所述角度a和所述角度b为所述角度n的正整数倍。

7.根据权利要求1所述的表面清洁系统的自清洗方法，其特征在于，所述清洗筋单向转动地设置在所述清洗槽内，所述清洗筋在沿所述第一转动方向和所述第二转动方向其中一个方向转动的所述拖擦件的带动下转动，在所述拖擦件沿另一个方向转动过程中处于锁止状态。

8.根据权利要求1所述的表面清洁系统的自清洗方法，其特征在于，所述清洗筋设有与所述拖擦件接触的多根刮条，所述多根刮条沿所述拖擦件的轴向延伸。

9.根据权利要求8所述的表面清洁系统的自清洗方法，其特征在于，相邻的所述刮条之间的间距大于等于所述拖擦件的绒毛长度。

10.根据权利要求1所述的表面清洁系统的自清洗方法，其特征在于，所述清洗槽中盛有清洗液，所述清洗液至少没过所述拖擦件的一部分。

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