CN114245019A

CN114245019A - 一种大角度光学防抖结构装置

Info

Publication number: CN114245019A
Application number: CN202111584472.2A
Authority: CN
Inventors: 谭碧亮; 于立新; 李海权
Original assignee: Shenzhen Holitech Optoelectronics Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Holitech Optoelectronics Co Ltd
Priority date: 2021-12-23
Filing date: 2021-12-23
Publication date: 2022-03-25

Abstract

本发明涉及光学防抖技术领域，具体为一种大角度光学防抖结构装置，包括支架和外壳，外壳安装在支架的外部；型腔，用于安装摄像模组，型腔转动连接在支架的内部；柔性电路板与型腔的外侧壁连接，柔性电路板呈L型；线线圈设置有两个，两个线圈分别集成在柔性电路板的两面内壁上；霍尔集成电路设置有两个，两个霍尔集成电路分别集成在柔性电路板的两面内壁上，并且两个霍尔集成电路分别对应设置在两个线圈中；驱动集成电路集成在柔性电路板的底部；陀螺仪集成在柔性电路板的底部；连接器集成在柔性电路板的底部。该种大角度光学防抖结构装置设计巧妙、布局合理、结构简单且容易实现，此外本发明还具有物料成本低和姿势差变异小的优点。

Description

一种大角度光学防抖结构装置

技术领域

本发明涉及光学防抖技术领域，具体为一种大角度光学防抖结构装置。

背景技术

光学防抖是依靠特殊的镜头或者CCD感光元件的结构在最大程度的降低操作者在使用过程中由于抖动造成影像不稳定。常规光学防抖技术是在镜头内的陀螺仪侦测到微小的移动时，会将信号传至微处理器立即计算需要补偿的位移量，然后通过补偿镜片组，根据镜头的抖动方向及位移量加以补偿，从而有效的克服因相机的振动产生的影像模糊。

大角度拍摄因镜头移动幅度大，故更加需要光学防抖技术的支撑，以保证拍摄效果。但目前目前市场上运用的大角度（云台）光学防抖装置结构复杂控制难度高，并且物料供应链单一；此外，目前常见的大角度（云台）光学防抖装置还存在着三姿势差变异较大和成本较高的缺陷。

有鉴于此，提出一种大角度光学防抖结构装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种大角度光学防抖结构装置，包括支架，用于安装零部件；外壳，所述外壳安装在所述支架的外部；型腔，用于安装摄像模组，所述型腔转动连接在所述支架的内部；柔性电路板，所述柔性电路板与所述型腔的外侧壁连接，所述柔性电路板呈L型；线圈，所述线圈设置有两个，两个所述线圈分别集成在所述柔性电路板的两面内壁上；霍尔集成电路，所述霍尔集成电路设置有两个，两个所述霍尔集成电路分别集成在所述柔性电路板的两面内壁上，并且两个所述霍尔集成电路分别对应设置在两个所述线圈中；驱动集成电路，所述驱动集成电路集成在所述柔性电路板的底部；陀螺仪，所述陀螺仪集成在所述柔性电路板的底部；连接器，所述连接器集成在所述柔性电路板的底部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述型腔的外壁设置有两个安装槽，两个所述安装槽呈矩形，并且两个所述安装槽内均设置有磁石，两块所述磁石分别与两个所述线圈对应。

作为本发明的一种优选技术方案，述支架的侧面设置有预留槽，用于摄像模组的拍摄。

作为本发明的一种优选技术方案，所述型腔呈方形，并且所述型腔的四条侧棱均设置设置有截面，截面与相邻两个侧面的夹角为45°。

作为本发明的一种优选技术方案，所述型腔中相对的两条侧棱上垂直固定连接有定位轴，所述定位轴水平设置，所述型腔通过定位轴与所述支架转动连接；所述型腔另外两条侧棱上固定连接有连接件，所述支架内壁设置有与所述连接件匹配的连接槽，所述连接件与所述连接槽活动连接。

本发明的有益效果是：

本发明通过陀螺仪感测到倾斜抖动并计算出抖动角度输出信号给驱动集成电路，驱动集成电路接收到陀螺仪信号后，经过算法计算输出电流给线圈和磁石产生电磁驱动力，电磁驱动力使得型腔绕着45°方向两端的定位轴32上下作动倾斜，来补偿外部产生的倾斜抖动实现光学防抖功能，该种大角度光学防抖结构装置设计巧妙、布局合理、结构简单且容易实现，此外本发明还具有物料成本低和姿势差变异小的优点。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种大角度光学防抖结构装置的爆炸结构示意图；

图2是本发明一种大角度光学防抖结构装置的俯视图；

图3是本发明一种大角度光学防抖结构装置的仰视图；

图中：1、支架；11、预留槽；12、连接槽；2、外壳；3、型腔；31、安装槽；32、定位轴；33、连接件；4、柔性电路板；5、线圈；6、霍尔集成电路；7、驱动集成电路；8、陀螺仪；9、连接器；10、磁石。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1所示，一种大角度光学防抖结构装置，包括支架1、外壳2、型腔3、柔性电路板4、线圈5、霍尔集成电路6、驱动集成电路7、陀螺仪8和连接器9，其中：

支架1呈方形，用于安装零部件；此外，支架1的侧面设置有预留槽11，用于摄像模组的拍摄。

外壳2安装在支架1的外部，并且外壳2呈方形，与支架1相匹配，用于防尘和美观。

型腔3转动连接在支架1的内部，并且型腔3内部设置有摄像模组，摄像模组用于摄像。型腔3呈方形，并且型腔3的四条侧棱均设置设置有截面，截面与相邻两个侧面的夹角为45°。型腔3中相对的两条侧棱上垂直固定连接有定位轴32，定位轴32水平设置，型腔3通过定位轴32与支架1转动连接；型腔3另外两条侧棱上固定连接有连接件33，支架1内壁设置有与连接件33匹配的连接槽12，连接件33与连接槽12活动连接，上述结构用于减少摄像模组的抖动。

柔性电路板4简称FPC（Flexible Printed Circuit），是一种印刷电路，适用于MP3、DVD 、数码照相机、手机医疗、汽车及航天等领域，具有可自由弯曲、折叠、卷绕、小体积、薄型化、随意移动及伸缩等优点。本发明中，柔性电路板4与型腔3的外侧壁连接，柔性电路板4呈L型。

线圈5设置有两个，两个线圈5分别集成在柔性电路板4的两面内壁上。霍尔集成电路6设置有两个，两个霍尔集成电路6分别集成在柔性电路板4的两面内壁上，并且两个霍尔集成电路6分别对应设置在两个线圈5中。驱动集成电路7集成在柔性电路板4的底部。

所述陀螺仪8集成在柔性电路板4的底部。陀螺仪8是用于测量或维护方位和角速度的设备，其中旋转轴可以不受影响的设定在任何方向，当旋转发生时，根据角动量守恒定律，该轴的方向不受支撑架倾斜或旋转的影响。本发明中，陀螺仪8的设置可提高整个装置的拍摄稳定性。

所述连接器9集成在所述柔性电路板4的底部。此外，型腔3的外壁设置有两个安装槽31，两个安装槽31呈矩形，并且两个安装槽31内均设置有磁石10，两块磁石10分别与两个线圈5对应。上述结构中，线圈5和磁石10用于产生电磁驱动力。

工作原理：

如图2和图3所示，在45°方向上，型腔3两端用定位轴32（可绕轴旋转）固定住型腔3（摄像模组装在型腔3内），再通过电磁原理驱动使型腔3绕着定位轴32为中心在135°方向的对角两端上下动作来做抖动倾斜补偿，具体为：

（1）当电磁驱动型腔3沿135°方向一端向下作动，此时对角一端向上作动来补偿倾斜抖动；

（2）当电磁驱动型腔3沿135°方向一端向上作动，此时对角一端向下作动来补偿倾斜抖动。

本发明的防抖动调节步骤如下：

一、陀螺仪8感测到倾斜抖动并计算出抖动角度输出信号给驱动集成电路7（Driver IC）；

二、驱动集成电路7（Driver IC）接收到陀螺仪8信号后，经过算法计算输出电流给线圈5和磁石10产生电磁驱动力；

三、电磁驱动力使得型腔3（摄像模组装在型腔3内）绕着45°方向两端的定位轴32上下作动倾斜，来补偿外部产生的倾斜抖动实现光学防抖功能；

四、得到清晰的拍摄画面。

本发明设计巧妙、布局合理、结构简单且容易实现，此外本发明还具有物料成本低和姿势差变异小的优点。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种大角度光学防抖结构装置，其特征在于，包括：

支架（1），用于安装零部件；

外壳（2），所述外壳（2）安装在所述支架（1）的外部；

型腔（3），用于安装摄像模组，所述型腔（3）转动连接在所述支架（1）的内部；

柔性电路板（4），所述柔性电路板（4）与所述型腔（3）的外侧壁连接，所述柔性电路板（4）呈L型；

线圈（5），所述线圈（5）设置有两个，两个所述线圈（5）分别集成在所述柔性电路板（4）的两面内壁上；

霍尔集成电路（6），所述霍尔集成电路（6）设置有两个，两个所述霍尔集成电路（6）分别集成在所述柔性电路板（4）的两面内壁上，并且两个所述霍尔集成电路（6）分别对应设置在两个所述线圈（5）中；

驱动集成电路（7），所述驱动集成电路（7）集成在所述柔性电路板（4）的底部；

陀螺仪（8），所述陀螺仪（8）集成在所述柔性电路板（4）的底部；

连接器（9），所述连接器（9）集成在所述柔性电路板（4）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种大角度光学防抖结构装置，其特征在于：

所述型腔（3）的外壁设置有两个安装槽（31），两个所述安装槽（31）呈矩形，并且两个所述安装槽（31）内均设置有磁石（10），两块所述磁石（10）分别与两个所述线圈（5）对应。

3.根据权利要求1所述的一种大角度光学防抖结构装置，其特征在于；

所述支架（1）的侧面设置有预留槽（11），用于摄像模组的拍摄。

4.根据权利要求1所述的一种大角度光学防抖结构装置，其特征在于：

所述型腔（3）呈方形，并且所述型腔（3）的四条侧棱均设置设置有截面，截面与相邻两个侧面的夹角为45°。

5.根据权利要求4所述的一种大角度光学防抖结构装置，其特征在于：

所述型腔（3）中相对的两条侧棱上垂直固定连接有定位轴（32），所述定位轴（32）水平设置，所述型腔（3）通过定位轴（32）与所述支架（1）转动连接；

所述型腔（3）另外两条侧棱上固定连接有连接件（33），所述支架（1）内壁设置有与所述连接件（33）匹配的连接槽（12），所述连接件（33）与所述连接槽（12）活动连接。