CN114244396B - 一种无线通信的跳频方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线通信的跳频方法、装置及设备，该方法包括：第一无线设备扫描RSSI，获取各无线通信通道对应的RSSI数据；根据RSSI数据，确定无线通信通道中的目标通道对应的通道集；其中，通道集包括各目标通道的通道信息；利用第一无线设备与第二无线设备的无线连接，将通道集发送到第二无线设备；根据通道集，切换利用目标通道与第二无线设备进行无线通讯；本发明能够利用各无线通信通道的RSSI数据自动识别复杂环境干扰下的优质频段；通过根据通道集，切换利用目标通道与第二无线设备进行无线通讯，能够在识别到的优质频段中进行跳频通讯，保证了复杂环境干扰下的无线通信效果，提升了用户体验。

Description

一种无线通信的跳频方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种无线通信的跳频方法、装置及设备。

背景技术

在VR(Virtual Reality，虚拟现实)产品上，HMD(头戴式显示器)设备与手柄设备的通信大部分是使用2.4G无线网络进行通信，其频段处于2.400～2.480GHz之间，这一频段的优势主要在于抗干扰性强，传输距离较远，因此得到广泛应用。在VR上，HMD设备为了能很好的追踪手柄设备，需要手柄设备的IMU(惯性测量单元)数据以高频率、低延时的要求上报给HMD设备，进而达到良好的追踪效果。由于BLE(低功耗蓝牙)协议栈自带跳频机制，因此实现起来更为简单，目前国内VR市场也主要使用2.4G频段BLE进行数据的传输。但由于BLE最小的连接事件是7.5ms，因此IMU数据上报的传输速率只能在133Hz左右，这一速率对一些要求手柄设备定位精度较高的游戏等方面还是不足的，因为在使用时手柄设备会出现微微抖动。基于以上原因，为了实现更好的追踪效果，BLE方案不满足要求。

2.4G私有协议可以实现更高速率的IMU数据上报，并且延时更低。用户在使用VR过程中，在2.4GHz频段会受到各种射频信号干扰，甚至是动态不固定的干扰，这就要求产品能动态地检测到受干扰的频段并且能及时地避开，并跳到新的优质的频段上进行通信。因此，如何能够在复杂环境干扰下的无线通信过程中，及时发现干扰频段并能跳到优质频段上进行通讯，提升无线通信效果和用户体验，是现今急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无线通信的跳频方法、装置及设备，以在复杂环境干扰下的无线通信过程中，及时发现干扰频段并能跳到优质频段上进行通讯，提升无线通信效果和用户体验。

为解决上述技术问题，本发明提供一种无线通信的跳频方法，包括：

第一无线设备扫描RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)，获取各无线通信通道对应的RSSI数据；

根据所述RSSI数据，确定所述无线通信通道中的目标通道对应的通道集；其中，所述通道集包括各所述目标通道的通道信息；

利用所述第一无线设备与第二无线设备的无线连接，将所述通道集发送到所述第二无线设备；

根据所述通道集，切换利用所述目标通道与所述第二无线设备进行无线通讯。

可选的，所述通道集为通道列表时，根据所述通道集，切换利用所述目标通道与所述第二无线设备进行无线通讯，包括：

按照所述通道列表的列表顺序和预设通讯周期，切换利用所述目标通道与所述第二无线设备进行无线通讯。

可选的，所述按照所述通道列表的列表顺序和预设通讯周期，切换利用所述目标通道与所述第二无线设备进行无线通讯，包括：

利用当前目标通道与所述第二无线设备进行无线通讯的过程中，判断当前目标通道的切换时间是否达到预设通讯周期；其中，当前目标通道为任一所述目标通道；

若是，则根据所述列表顺序，将下一目标通道确定为当前目标信，并切换利用当前目标通道与所述第二无线设备进行无线通讯。

可选的，所述无线通信通道具体为2.4G无线通信的通道。

可选的，所述根据所述通道集，切换利用所述目标通道与所述第二无线设备进行无线通讯之前，还包括：

判断是否达到所述通道集对应的切换时间；

若是，则执行所述根据所述通道集，切换利用所述目标通道与所述第二无线设备进行无线通讯的步骤。

可选的，所述判断是否达到所述通道集对应的切换时间之前，还包括：

根据所述RSSI数据，确定所述通道集对应的切换时间；

对应的，所述利用所述第一无线设备与第二无线设备的无线连接，将所述通道集发送到所述第二无线设备，包括：

利用所述第一无线设备与所述第二无线设备的无线连接，将所述通道集和所述切换时间发送到所述第二无线设备。

可选的，所述根据所述RSSI数据，计算所述通道集对应的切换时间，包括：

根据所述RSSI数据，确定上一通道集对应的通信质量；

根据所述通信质量，确定当前通道集对应的切换时间。

可选的，所述切换时间为切换通道计数时，所述利用所述第一无线设备与所述第二无线设备的无线连接，将所述通道集和所述切换时间发送到所述第二无线设备，包括：

在每个通讯周期利用所述第一无线设备与所述第二无线设备的无线连接，向所述第二无线设备发送所述通道集和当前切换通道计数，并在当前通讯周期结束后，将当前切换通道计数减1；其中，当前通讯周期为任一所述通讯周期。

本发明还提供了一种无线通信的跳频装置，应用于第一无线设备，包括：

扫描模块，用于扫描RSSI，获取各无线通信通道对应的RSSI数据；

确定模块，用于根据所述RSSI数据，确定所述无线通信通道中的目标通道对应的通道集；其中，所述通道集包括各所述目标通道的通道信息；

发送模块，用于利用所述第一无线设备与第二无线设备的无线连接，将所述通道集发送到所述第二无线设备；

跳频通讯模块，用于根据所述通道集，切换利用所述目标通道与所述第二无线设备进行无线通讯。

本发明还提供了一种无线通信的跳频设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的无线通信的跳频方法的步骤。

本发明所提供的一种无线通信的跳频方法，包括：第一无线设备扫描RSSI，获取各无线通信通道对应的RSSI数据；根据RSSI数据，确定无线通信通道中的目标通道对应的通道集；其中，通道集包括各目标通道的通道信息；利用第一无线设备与第二无线设备的无线连接，将通道集发送到第二无线设备；根据通道集，切换利用目标通道与第二无线设备进行无线通讯；

可见，本发明通过根据RSSI数据，确定无线通信通道中的目标通道对应的通道集，能够利用各无线通信通道的RSSI数据自动识别复杂环境干扰下的优质频段；通过根据通道集，切换利用目标通道与第二无线设备进行无线通讯，能够在识别到的优质频段中进行跳频通讯，保证了复杂环境干扰下的无线通信效果，提升了用户体验。此外，本发明还提供了一种无线通信的跳频装置及设备，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种无线通信的跳频方法的流程图；

图2为本发明实施例所提供的另一种无线通信的跳频方法的流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种无线通信的跳频装置的结构框图；

图4为本发明实施例所提供的一种无线通信的跳频设备的结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的一种无线通信的跳频设备的具体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种无线通信的跳频方法的流程图。该方法可以包括：

步骤101：第一无线设备扫描RSSI，获取各无线通信通道对应的RSSI数据。

其中，本步骤中的第一无线设备可以为能够与其他无线设备(如第二无线设备)进行无线通讯的设备。对于本实施例中的第一无线设备的具体设备类型，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如第一无线设备可以为VR产品中的头戴式显示器(HMD)设备或手柄设备，例如第一无线设备可以为能够通过2.4G无线通信网络与头戴式显示器进行无线通讯的手柄设备；第一无线设备也可以为其他能够进行无线通讯的设备，本实施例对此不做任何限制。

对应的，本步骤中的无线通信通道可以为第一无线设备的无线通信所能使用的通道(channel，即信道)；如第一无线设备采用2.4G无线通信网络与第二无线设备进行无线通讯时，无线通信通道可以具体为2.4G无线通信的通道，例如无线通信通道可以包括2.4G无线通信的80个通道。

具体的，本步骤中第一无线设备的处理器可以控制无线通信部件扫描RSSI，获取各无线通信通道对应的RSSI数据；如VR产品中，考虑到HMD设备和手柄设备中无线通信部件的工作负担，本实施例中第一无线设备可以为VR产品中的手柄设备，即将扫描RSSI的任务放到手柄端，使HMD端可以直接利用两个手柄设备分别发送的通道集，分别与两个手柄设备进行相应的跳频通讯。

需要说明的是，第一无线设备扫描RSSI，获取各无线通信通道对应的RSSI数据的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如第一无线设备可以按预设扫描周期扫描RSSI，获取各无线通信通道对应的RSSI数据，即第一无线设备可以按照预设扫描周期的时间间隔，控制无线通信部件扫描RSSI，获取各无线通信通道在当前预设扫描周期的RSSI数据，从而按照预设扫描周期更新通道集，实现跳频通讯所使用的通道集的更新；例如手柄设备可以在每个预设扫描周期扫描统计多轮2.4G无线通信的80个通道各自的RSSI数据，从而利用每个预设扫描周期扫描统计的RSSI数据，更新手柄设备与HMD设备的跳频通讯所使用的通道集。第一无线设备也可以根据获取的跳频通讯切换指令，扫描RSSI，获取各无线通信通道对应的RSSI数据；例如，HMD设备可以检测到与手柄设备的无线通信的通讯效果不佳(如通讯速率低于阈值)时，向手柄设备发送跳频通讯切换指令，以控制手柄设备扫描RSSI启动跳频通讯或更新跳频通讯所使用的通道集。

步骤102：根据RSSI数据，确定无线通信通道中的目标通道对应的通道集；其中，通道集包括各目标通道的通道信息。

可以理解的是，本步骤中的目标通道可以为各无线通信通道中跳频通讯所使用的通道，即各无线通信通道中受干扰较小的通道；本步骤中的通道集可以为各目标通道的集合，以利用通道集中各目标通道的通道信息，确定各目标通道。

具体的，对于本步骤中的通道集的具体内容和类型，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如通道集可以为具体为通道列表(如图2中的channel列表)，例如无线通信通道具体为2.4G无线通信的通道时，若通道列表为{1，2，3，4，5}，则通道列表对应的目标通道可以分别{2.401GHz，2.402GHz，2.403GHz，2.404GHz，2.405GHz}频段的对应的通道，即本步骤中处理器根据RSSI数据，确定无线通信通道中的目标通道对应的通道列表；通道集也可以为如字符串的其他数据类型，本实施例对此不做任何限制。

需要说明的是，对于本步骤中第一无线设备的处理器可以利用扫描得到的各无线通信通道的RSSI数据，确定无线通信通道中的目标通道对应的通道集的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如处理器可以根据各无线通信通道各自对应的RSSI数据与预设RSSI范围的比较，确定无线通信通道中的目标通道，得到目标通道对应的通道集；例如将对应的多轮RSSI数据的平均值或标准差处于预设RSSI范围的无线通信通道确定为目标通道。处理器也可以根据RSSI数据，确定各无线通信通道的通讯质量；再根据各无线通信通道的通讯质量，确定无线通信通道中的目标通道，得到目标通道对应的通道集。本实施例对此不做任何限制。

步骤103：利用第一无线设备与第二无线设备的无线连接，将通道集发送到第二无线设备。

可以理解的是，本步骤中第一无线设备的处理器可以通过与第二无线设备的无线连接，确定的将通道集发送到第二无线设备，以告知第二无线设备后续与第一无线设备进行无线跳频通讯所使用的通道集。

具体的，对于本步骤中第一无线设备的处理器利用第一无线设备与第二无线设备的无线连接，将通道集发送到第二无线设备的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如第一无线设备可以在利用上一通道集，与第二无线设备进行无线通讯的过程中，将当前确定的通道集(当前通道集)发送到第二无线设备；处理器也可以按照现有的无线通信方式或利用预设初始通道集，与第二无线设备进行无线通讯的过程中，将当前当前通道集发送到第二无线设备。本实施例对此不做任何限制。

步骤104：根据通道集，切换利用目标通道与第二无线设备进行无线通讯。

可以理解的是，本步骤中第一无线设备的处理器可以根据确定的通道集，切换利用通道集对应的目标通道与第二无线设备进行无线通讯，实现第一无线设备与第二无线设备的跳频通讯；相应的，第二无线设备可以根据接收的通道集，切换利用通道集对应的目标通道与第一无线设备进行无线通讯。

对应的，对于本步骤中第一无线设备的处理器根据通道集，切换利用目标通道与第二无线设备进行无线通讯的具体方式，即第一无线设备和第二无线设备之间进行的跳频通讯的具体跳频方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如第一无线设备的处理器可以按照预设跳频顺序和预设通讯周期，切换利用目标通道与第二无线设备进行无线通讯；也就是说，第一无线设备和第二无线设备可以按照预设跳频顺序，每隔一个预设通讯周期切换到下一个目标通道上，从而在没有更新得到新的通道集前，按照当前的通道集持续循环跳频通讯；例如通道集为通道列表时，预设跳频顺序可以为列表顺序，即第一无线设备的处理器可以按照通道列表的列表顺序和预设通讯周期，切换利用目标通道与第二无线设备进行无线通讯。

具体的，本实施例并不限定上述第一无线设备的处理器可以按照通道列表的列表顺序和预设通讯周期，切换利用目标通道与第二无线设备进行无线通讯的具体方式，如处理器可以在利用当前目标通道与第二无线设备进行无线通讯的过程中，判断当前目标通道的切换时间是否达到预设通讯周期；若是，则根据列表顺序，将下一目标通道确定为当前目标信，并切换利用当前目标通道与第二无线设备进行无线通讯；若否，则可以返回执行判断当前目标通道的切换时间是否达到预设通讯周期的步骤。

需要说明的是，对于第一无线设备将通道集发送到第二无线设备之后，进入步骤104根据通道集，切换利用目标通道与第二无线设备进行无线通讯的具体时间，即第一无线设备和第二无线设备利用最新的通道集，启动或更新跳频通讯的具体过程，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如第一无线设备可以在接收到第二无线设备发送的通道集对应的接收成功信息(如确认字符，ACK)后，根据通道集，切换利用目标通道与第二无线设备进行无线通讯；相应的，第二无线设备可以在成功接收到第一无线设备发送的通道集并返回相应的接收成功信息后，根据通道集，切换利用目标通道与第一无线设备进行无线通讯。第一无线设备也可以在将通道集发送到第二无线设备之后，判断是否达到通道集对应的切换时间；若是，则进入步骤104；若否，则可以直接结束本流程或返回执行判断是否达到通道集对应的切换时间的步骤；相应的，第二无线设备可以接收第一无线设备发送的通道集后，判断是否达到通道集对应的切换时间，以在达到通道集对应的切换时间后，根据通道集，切换利用目标通道与第一无线设备进行无线通讯。

对应的，上述通道集对应的切换时间可以为切换利用该通道集进行跳频通讯所需的时间；本实施例并不限定切换时间的具体内容，如切换时间可以为时间值，如3秒；切换时间也可以为计数值，如切换通道计数或数据包传输计数等。

同样的，对于本步骤中第一无线设备获取通道集对应的切换时间的具体方式，可以设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如切换时间为预设的默认切换时间，即各通道集对应的切换时间相同时，第一无线设备可以直接获取预先存储的默认切换时间；相应的，第二无线设备可以接收第一无线设备发送的默认切换时间或者直接获取自行存储的默认切换时间。切换时间为实时计算确定的时间，即各通道集对应的切换时间不相同时，第一无线设备可以根据各无线通信通道对应的RSSI数据，确定通道集对应的切换时间；如根据各无线通信通道对应的RSSI数据中上一通道集对应的RSSI数据，确定当前通道集对应的切换时间，即由上一通道集切换到当前通道集进行跳频通讯需要的时间；例如第一无线设备可以在步骤102中根据扫描获取的RSSI数据，确定通道集和对应的切换时间；相应的，第一无线设备还可以在步骤104之前，将通道集对应的切换时间发送到第二无线设备，以使第二无线设备可以在切换时间到达后，根据接收的通道集，切换利用通道集中的目标通道与第一无线设备进行无线通讯。

对应的，本实施例并不限定第一无线设备向第二无线设备发送通道集对应的切换时间的具体方式，如第一无线设备可以将通道集和对应的切换时间同时发送到第二无线设备，即步骤103中第一无线设备可以利用第一无线设备与第二无线设备的无线连接，将通道集和切换时间发送到第二无线设备。例如若切换时间为切换通道计数(如图2中的switch_counter，开关_计数器)，即第一无线设备和第二无线设备在第几个通讯周期(如上述预设通讯周期)开始同步使用新的通道集(如通道列表)，则第一无线设备可以在需要发送新的通道集，需要切换到新的通道集进行跳频通讯时，向第二无线设备发送请求包，以请求更新新的通道集；请求包可以包括通道集和切换通道计数，切换通道计数可以在通信包中用一个字节表示；从第一无线设备发送给第二无线设备第一次发送请求包开始，切换通道计数可以在第一无线设备与第二无线设备每次切换通道(如上一通道集对应的通道)减1，直至切换通道计数减到0，第一无线设备和第二无线设备开始使用请求包中新的通道集进行跳频通讯，实现第一无线设备和第二无线设备的同步跳频，也就是说，。

相应的，通道集对应的切换时间也可以为数据包计数，即从第一无线设备发送给第二无线设备第一次发送请求包开始，数据包计数可以在第一无线设备与第二无线设备之间每传输一包数据包减1，数据包计数计数减到0，第一无线设备和第二无线设备开始使用请求包中新的通道集进行跳频通讯。

为了保证第二无线设备可以成功接收到新的通道集，本实实施例中第一无线设备可以多次向第二无线设备发送通道集和相应的切换时间(如切换通道计数)，例如切换时间为切换通道计数时，步骤101中，第一无线设备可以在每个通讯周期(如预设通道周期)利用第一无线设备与第二无线设备的无线连接，向第二无线设备发送通道集和当前切换通道计数，并在当前通讯周期结束后，将当前切换通道计数减1；其中，当前通讯周期为任一通讯周期。对应的，如图2所示，第一无线设备可以在当前切换通道计数(switch_counter)为0时，利用新的通道集(channel列表)进行跳频通讯，之后可以继续返回步骤101，在通信间隙扫描RSSI，以得到下一个通道集进行通道集的更新。

具体的，对于上述第一无线设备可以根据各无线通信通道对应的RSSI数据，确定通道集对应的切换时间的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如第一无线设备根据获取的各无线通信通道对应的RSSI数据中上一通道集中各通道对应的RSSI数据，确定当前通道集对应的切换时间，即由上一通道集切换到当前通道集进行跳频通讯需要的时间；例如第一无线设备可以根据各无线通信通道对应的RSSI数据中上一通道集对应的RSSI数据，确定上一通道集对应的通信质量，即上一通道集中各通道的当前的通信质量；根据通信质量，确定当前通道集对应的切换时间；也就是说，利用上一通道集中各通道当前的通信质量，动态调整当前通道集对应的切换时间。例如，当前的上一通道集中各通道的RSSI过大，可以说明外界干扰较强，为了同步跳频的安全性，确定的当前通道集对应的切换时间可以大一点；如果当前的上一通道集中各通道的RSSI过小，则说明外界干扰较小，确定的当前通道集对应的切换时间可以小一点；从而实现在外界干扰较小时能快速同步跳频，在外界干扰较大时，又能确保同步跳频的成功，保证通信系统的稳定可靠。

本实施例中，本发明实施例通过根据RSSI数据，确定无线通信通道中的目标通道对应的通道集，能够利用各无线通信通道的RSSI数据自动识别复杂环境干扰下的优质频段；通过根据通道集，切换利用目标通道与第二无线设备进行无线通讯，能够在识别到的优质频段中进行跳频通讯，保证了复杂环境干扰下的无线通信效果，提升了用户体验。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种无线通信的跳频装置，下文描述的一种无线通信的跳频装置与上文描述的一种无线通信的跳频方法可相互对应参照。

请参考图3，图3为本发明实施例所提供的一种无线通信的跳频装置的结构框图。该装置应用于第一无线设备，可以包括：

扫描模块10，用于扫描RSSI，获取各无线通信通道对应的RSSI数据；

确定模块20，用于根据RSSI数据，确定无线通信通道中的目标通道对应的通道集；其中，通道集包括各目标通道的通道信息；

发送模块30，用于利用第一无线设备与第二无线设备的无线连接，将通道集发送到第二无线设备；

跳频通讯模块40，用于根据通道集，切换利用目标通道与第二无线设备进行无线通讯。

可选的，通道集为通道列表时，跳频通讯模块40可以具体用于按照通道列表的列表顺序和预设通讯周期，切换利用目标通道与第二无线设备进行无线通讯。

可选的，跳频通讯模块40可以包括：

跳频判断子模块，用于利用当前目标通道与第二无线设备进行无线通讯的过程中，判断当前目标通道的切换时间是否达到预设通讯周期；其中，当前目标通道为任一目标通道；

跳频切换子模块，用于若达到预设通讯周期，则根据列表顺序，将下一目标通道确定为当前目标信，并切换利用当前目标通道与第二无线设备进行无线通讯。

可选的，无线通信通道具体为2.4G无线通信的通道。

可选的，该装置还可以包括：

同步判断模块，用于判断是否达到通道集对应的切换时间；若是，则向跳频通讯模块40发送启动信号。

可选的，该装置还可以包括：

切换时间确定模块，用于根据RSSI数据，确定通道集对应的切换时间；

对应的，发送模块30可以具体用于利用第一无线设备与第二无线设备的无线连接，将通道集和切换时间发送到第二无线设备。

可选的，切换时间确定模块可以包括：

通信质量确定子模块，用于根据RSSI数据，确定上一通道集对应的通信质量；

切换时间确定子模块，用于根据通信质量，确定当前通道集对应的切换时间。

可选的，切换时间为切换通道计数时，发送模块30可以包括：

发送计数子模块，用于在每个通讯周期利用第一无线设备与第二无线设备的无线连接，向第二无线设备发送通道集和当前切换通道计数，并在当前通讯周期结束后，将当前切换通道计数减1；其中，当前通讯周期为任一通讯周期。

本实施例中，本发明实施例通过确定模块20根据RSSI数据，确定无线通信通道中的目标通道对应的通道集，能够利用各无线通信通道的RSSI数据自动识别复杂环境干扰下的优质频段；通过跳频通讯模块40根据通道集，切换利用目标通道与第二无线设备进行无线通讯，能够在识别到的优质频段中进行跳频通讯，保证了复杂环境干扰下的无线通信效果，提升了用户体验。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种无线通信的跳频设备，下文描述的一种无线通信的跳频设备与上文描述的一种无线通信的跳频方法可相互对应参照。

请参考图4，图4为本发明实施例所提供的一种无线通信的跳频设备的结构示意图。该BLE主设备可以包括：

存储器D1，用于存储计算机程序；

处理器D2，用于执行计算机程序时实现上述方法实施例所提供的无线通信的跳频方法的步骤。

具体的，请参考图5，图5为本发明实施例所提供的一种无线通信的跳频设备的具体结构示意图，该无线通信的跳频设备310可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)322(例如，一个或一个以上处理器)和存储器332，一个或一个以上存储应用程序342或数据344的存储介质330(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器332和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上单元(图示没标出)，每个单元可以包括对电子设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储介质330通信，在跳频设备310上执行存储介质330中的一系列指令操作。

跳频设备310还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，和/或，一个或一个以上操作系统341。例如，Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等。

其中，跳频设备310可以具体为2.4G无线通信的设备，如VR产品中的手柄设备或HMD设备。

上文所描述的无线通信的跳频方法中的步骤可以由无线通信的跳频设备的结构实现。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，下文描述的一种计算机可读存储介质与上文描述的一种无线通信的跳频方法可相互对应参照。

一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例所提供的无线通信的跳频方法的步骤。

该计算机可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、设备及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上对本发明所提供的一种无线通信的跳频方法、装置及设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种无线通信的跳频方法，其特征在于，包括：

第一无线设备扫描RSSI，获取各无线通信通道对应的RSSI数据；

根据所述RSSI数据，确定所述无线通信通道中的目标通道对应的通道集；其中，所述通道集包括各所述目标通道的通道信息；

利用所述第一无线设备与第二无线设备的无线连接，将所述通道集发送到所述第二无线设备；

根据所述RSSI数据，确定所述通道集对应的切换时间；

判断是否达到所述通道集对应的切换时间；

若是，则根据所述通道集，切换利用所述目标通道与所述第二无线设备进行无线通讯。

2.根据权利要求1所述的无线通信的跳频方法，其特征在于，所述通道集为通道列表时，根据所述通道集，切换利用所述目标通道与所述第二无线设备进行无线通讯，包括：

按照所述通道列表的列表顺序和预设通讯周期，切换利用所述目标通道与所述第二无线设备进行无线通讯。

3.根据权利要求2所述的无线通信的跳频方法，其特征在于，所述按照所述通道列表的列表顺序和预设通讯周期，切换利用所述目标通道与所述第二无线设备进行无线通讯，包括：

利用当前目标通道与所述第二无线设备进行无线通讯的过程中，判断当前目标通道的切换时间是否达到预设通讯周期；其中，当前目标通道为任一所述目标通道；

若是，则根据所述列表顺序，将下一目标通道确定为当前目标通道，并切换利用当前目标通道与所述第二无线设备进行无线通讯。

4.根据权利要求1所述的无线通信的跳频方法，其特征在于，所述无线通信通道具体为2.4G无线通信的通道。

5.根据权利要求1所述的无线通信的跳频方法，其特征在于，所述利用所述第一无线设备与第二无线设备的无线连接，将所述通道集发送到所述第二无线设备，包括：

利用所述第一无线设备与所述第二无线设备的无线连接，将所述通道集和所述切换时间发送到所述第二无线设备。

6.根据权利要求1所述的无线通信的跳频方法，其特征在于，所述根据所述RSSI数据，计算所述通道集对应的切换时间，包括：

根据所述RSSI数据，确定上一通道集对应的通信质量；

根据所述通信质量，确定当前通道集对应的切换时间。

7.根据权利要求1所述的无线通信的跳频方法，其特征在于，所述切换时间为切换通道计数时，所述利用所述第一无线设备与所述第二无线设备的无线连接，将所述通道集和所述切换时间发送到所述第二无线设备，包括：

在每个通讯周期利用所述第一无线设备与所述第二无线设备的无线连接，向所述第二无线设备发送所述通道集和当前切换通道计数，并在当前通讯周期结束后，将当前切换通道计数减1；其中，当前通讯周期为任一所述通讯周期。

8.一种无线通信的跳频装置，其特征在于，应用于第一无线设备，包括：

扫描模块，用于扫描RSSI，获取各无线通信通道对应的RSSI数据；

确定模块，用于根据所述RSSI数据，确定所述无线通信通道中的目标通道对应的通道集；其中，所述通道集包括各所述目标通道的通道信息；

发送模块，用于利用所述第一无线设备与第二无线设备的无线连接，将所述通道集发送到所述第二无线设备；

跳频通讯模块，用于根据所述通道集，切换利用所述目标通道与所述第二无线设备进行无线通讯；

切换时间确定模块，用于根据所述RSSI数据，确定所述通道集对应的切换时间；

同步判断模块，用于判断是否达到所述通道集对应的切换时间；若是，则向所述跳频通讯模块发送启动信号。

9.一种无线通信的跳频设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的无线通信的跳频方法的步骤。

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