CN114244245B - 电机转子温度估算方法、估算装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机转子温度估算方法、估算装置、车辆及存储介质。该方法包括：在将电机绕组以及电机控制器中的开关管构成升压电路进行升压工作时，获取升压电路的输入电压和输出电压，并获取电机绕组的纹波电流，以及获取开关管的开关频率；根据升压电路的输入电压和输出电压、电机绕组的纹波电流以及开关管的开关频率确定电机绕组的电感值；根据电机绕组的电感值对电机转子的温度进行估算，以便根据电机转子的温度进行转子磁钢过温保护。根据本发明的电机转子温度估算方法、估算装置、车辆及存储介质，在升压工作过程中，能够实时估算电机转子的温度，进而可以根据电机转子的温度对转子磁钢进行保护，避免高温导致磁钢发生不可逆退磁。
Description
技术领域
本发明涉及电机温度控制技术领域，尤其涉及一种电机转子温度估算方法、估算装置、车辆及存储介质。
背景技术
在相关技术中，电动汽车为了提升充电速度，逐渐发展800V高压平台，即车辆电池电压达到800V以上。然而，大部分充电桩最高电压达不到800V。为了给车辆电池充电，在相关技术中，利用车辆的电机绕组作为电感，复用电机控制器的开关管、二极管与薄膜电容，组合成Boost升压电路，以此抬升充电桩电压给车辆电池充电。由于高频电流谐波流过电机绕组，将在转子上感应出较大损耗，使得转子磁钢存在高温退磁的风险。因此，需要对转子磁钢温度进行监测。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电机转子温度估算方法，该温度估算方法能够估算电机转子温度，进而能够根据电机转子温度对转子磁钢进行过温保护。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
本发明的第四个目的在于提出一种电机转子温度估算装置。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电机转子温度估算方法，该温度估算方法包括：在将电机绕组以及电机控制器中的开关管构成升压电路进行升压工作时，获取所述升压电路的输入电压和输出电压，并获取所述电机绕组的纹波电流，以及获取所述开关管的开关频率；根据所述升压电路的输入电压和输出电压、所述电机绕组的纹波电流以及所述开关管的开关频率确定所述电机绕组的电感值；根据所述电机绕组的电感值对电机转子的温度进行估算，以便根据所述电机转子的温度进行转子磁钢过温保护。
根据本发明实施例的电机转子温度估算方法，在升压工作过程中，能够实时估算电机转子的温度，进而可以根据电机转子的温度对转子磁钢进行保护，避免高温导致磁钢发生不可逆退磁。
在一个实施例中，所述电机绕组的电感值通过以下公式计算：其中，L表示所述电机绕组的电感值，△I表示所述电机绕组的纹波电流，Vi表示所述升压电路的输入电压、Vo表示所述升压电路的输出电压，f表示所述开关管的开关频率。
在一个实施例中，根据所述电机绕组的电感值对电机转子的温度进行估算，包括：确定所述电机转子的温度与所述电机绕组的电感值、所述电机绕组的电流均值以及所述电机转子的位置角度之间的关系；获取所述电机绕组的电流均值和所述电机转子的位置角度；根据所述电机绕组的电感值、所述电机绕组的电流均值、所述电机转子的位置角度、以及所述关系确定所述电机转子的温度。
在一个实施例中，确定所述电机转子的温度与所述电机绕组的电感值、所述电机绕组的电流均值以及所述电机转子的位置角度之间的关系，包括：获取不同所述电机转子的位置角度、不同所述电机绕组的电流均值以及不同所述电机转子的温度时的电机绕组的电感值；根据不同所述电机转子的位置角度、不同所述电机绕组的电流均值以及不同所述电机转子的温度时的电机绕组的电感值建立所述电机转子的温度与所述电机绕组的电感值、所述电机绕组的电流均值以及所述电机转子的位置角度之间的一一对应关系。
在一个实施例中，所述电机绕组的电感值与所述电机转子的温度呈正相关关系。
在一个实施例中，在外部充电设备通过所述升压电路对车辆电池进行充电时，根据所述电机转子的温度进行转子磁钢过温保护，包括：在所述电机转子的温度大于等于预设温度阈值时，降低所述外部充电设备的充电功率。
在一个实施例中，根据所述电机转子的温度进行转子磁钢过温保护，包括：在所述电机转子的温度大于等于预设温度阈值时，增大所述电机转子的油冷回路中油泵的流量，以对所述电机转子进行冷却。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电机转子温度估算程序，该电机转子温度估算程序被处理器执行时实现上述任一实施例的电机转子温度估算方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，在升压工作过程中，能够实时估算电机转子的温度，进而可以根据电机转子的温度对转子磁钢进行保护，避免高温导致磁钢发生不可逆退磁。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电机转子温度估算程序，所述处理器执行所述电机转子温度估算程序时，实现上述任一实施例的电机转子温度估算方法。
根据本发明实施例的车辆，在升压工作过程中，能够实时估算电机转子的温度，进而可以根据电机转子的温度对转子磁钢进行保护，避免高温导致磁钢发生不可逆退磁。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电机转子温度估算装置，该温度估算装置包括获取模块、确定模块和估算模块。获取模块用于在将电机绕组以及电机控制器中的开关管构成升压电路进行升压工作时，获取所述升压电路的输入电压和输出电压，并获取所述电机绕组的纹波电流，以及获取所述开关管的开关频率；确定模块用于根据所述升压电路的输入电压和输出电压、所述电机绕组的纹波电流以及所述开关管的开关频率确定所述电机绕组的电感值；估算模块用于根据所述电机绕组的电感值对电机转子的温度进行估算，以便根据所述电机转子的温度进行转子磁钢过温保护。
根据本发明实施例的电机转子温度估算装置，在升压工作过程中，能够实时估算电机转子的温度，进而可以根据电机转子的温度对转子磁钢进行保护，避免高温导致磁钢发生不可逆退磁。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的电机转子温度估算方法的流程示意图；
图2是根据本发明实施例的电机转子温度估算方法的升压电路的电路示意图；
图3是根据本发明另一实施例的电机转子温度估算方法的流程示意图；
图4是根据本发明又一实施例的电机转子温度估算方法的流程示意图；
图5是根据本发明实施例的车辆的结构框图；
图6是根据本发明实施例的电机转子温度估算装置的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
为清楚说明本发明实施例的电机转子温度估算方法、估算装置、车辆及存储介质，下面结合图1所示的电机转子温度估算方法的流程示意图进行描述。如图1所示，本申请实施例的电机转子温度估算方法包括以下步骤：
S11：在将电机绕组以及电机控制器中的开关管构成升压电路进行升压工作时，获取升压电路的输入电压和输出电压，并获取电机绕组的纹波电流，以及获取开关管的开关频率；
S13：根据升压电路的输入电压和输出电压、电机绕组的纹波电流以及开关管的开关频率确定电机绕组的电感值；
S15：根据电机绕组的电感值对电机转子的温度进行估算，以便根据电机转子的温度进行转子磁钢过温保护。
根据本发明实施例的电机转子温度估算方法，在升压工作过程中，能够实时估算电机转子的温度，进而可以根据电机转子的温度对转子磁钢进行保护，避免高温导致磁钢发生不可逆退磁。
可以理解，在相关技术中，可以通过将有线的温度传感器贴合在待测对象上的方式对待测对象进行测温，但是，由于电机运行过程中，电机转子不停地转动，如果将有线的温度传感器设置在电机转子上，那么电机转子转动过程中，温度传感器的信号线可能与电机转子缠绕甚至损毁电机。此外，还可以采用红外线测温仪等无线测温传感器对待测对象进行测温，但是，由于无线测温装置的体积较大，且电机内部空间较小，无线传感器无法设置在电机内部，如果将无线测温装置设置在电机外部，由于无线测温装置和电机转子之间有电机机壳和电机端盖的阻隔，无线测温装置无法直接测得电机转子的温度，只能够测量到电机机壳或电机端盖的温度，这样可能存在无线测温装置测得的温度较小而电机转子的实际温度较高的情况。
也即是说，在相关技术中的测量电机转子温度的技术方案中，存在结构复杂、难以实现测温、测温准确度低等问题。
而本发明的电机转子温度估算方法，首先，不需要在电机的基础上增加额外的测温装置，能够控制生产成本和安装成本，提高生产效率，其次，在本发明的方法中，通过预先标定电机的升压工作过程中相关工作参数与电机转子温度的对应关系，在实际估算温度时，直接获取电机的当前工作参数，根据获取到的电机的当前工作参数和预先标定的对应关系，能够快速准确地确定电机转子的温度。
具体地，电机可包括永磁同步电机。电机绕组可以理解为电机的定子绕组。升压电路可包括电机绕组、电机控制器中的开关管、电机控制器中的二极管和电机控制器中的薄膜电容。请结合图2，其中，将电机绕组作为电感L，电感L的一端与升压电路的输入端V入的正极相连，电感L的另一端与二极管D1的正极和开关管S1的一端相连，二极管D1的负极与升压电路的输出端V出的正极相连，开关管S1的另一端与升压电路的输入端V入的负极相连，并且升压电路的输入端V入的负极与升压电路的输出端V出的负极相连，薄膜电容C1与升压电路的输出端V出相并联。可以理解，在开关管S1闭合时，二极管D1和薄膜电容C1被短路，流经电感L的电流通过开关管S1流回升压电路的输入端V入的负极，而不会流经二极管D1和薄膜电容C1，从而外部充电设备可以通过升压电路的输入端V入给电感L充电，同时，由于二极管D1具有单向导通的工作特性，在开关管S1闭合时，薄膜电容C1的电流不会回流至开关管S1；在开关管S1断开时，外部充电设备和电感L可以通过升压电路的输出端V出一起给车辆电池充电，从而达到升压充电的目的，并且薄膜电容C1此时可以达到稳定升压电路的输出端V出的输出电压的效果。外部充电设备包括但不限于充电桩。
开关管的开关频率，可以理解为一个开关周期内开关的次数。在升压工作过程中，开关管的开关频率通常固定不变。可以通过读取预先存储数据的方式获取开关管的开关频率。可以通过相关采样电路获取升压电路的输入电压、输出电压以及电机绕组的纹波电流。
根据升压电路的电路原理，电机绕组的电感值与升压电路的输入电压、输出电压、电机绕组的纹波电流和开关管的开关频率相关，在确定升压电路的输入电压、输出电压、电机绕组的纹波电流和开关管的开关频率之后，可以通过公式计算得到电机绕组的电感值。进而，由于电机转子温度与电机绕组的电感值存在对应关系，可以根据电机绕组的电感值估算电机转子的温度。
在一个实施例中，电机绕组的电感值通过以下公式计算：其中，L表示电机绕组的电感值，△I表示电机绕组的纹波电流，Vi表示升压电路的输入电压、Vo表示升压电路的输出电压，f表示开关管的开关频率。
如此，能够准确地计算出电机绕组的电感值。
具体地，定义开关管闭合时间与一个开关周期的比值为占空比，通过控制开关管的占空比即可控制升压电路的输出电压的大小，升压电路的输出电压与占空比的关系可通过以下公式表示：公式(1)，其中，Vi表示升压电路的输入电压、Vo表示升压电路的输出电压，D表示占空比。
进一步地，由于开关管的闭合和断开，电机绕组上的电流呈锯齿波，升压电路的输入电压与电机绕组的纹波电流可通过以下公式表示：公式(2)。综合公式(1)与公式(2)可得：/>公式(3)，在公式(3)中，由于电机绕组的纹波电流、升压电路的输入电压、升压电路的输出电压都可以测量到，并且开关频率为已知量，因此，可以通过公式(3)实时计算出电机绕组的电感值。
请参阅图3，在一个实施例中，步骤S15包括：
S151：确定电机转子的温度与电机绕组的电感值、电机绕组的电流均值以及电机转子的位置角度之间的关系；
S153：获取电机绕组的电流均值和电机转子的位置角度；
S155：根据电机绕组的电感值、电机绕组的电流均值、电机转子的位置角度、以及关系确定电机转子的温度。
如此，能够快速、准确地确定电机转子的温度。
具体地，电机转子的温度与电机绕组的电感值、电机绕组的电流均值和电机转子的位置角度相关，预先确定电机转子的温度与电机绕组的电感值、电机绕组的电流均值以及电机转子的位置角度之间的关系，这样在获取到其中三个参数数据后，可以根据该关系确定对应的剩余的参数。
进一步地，电机绕组的电流均值可以通过电流传感器测得。电流传感器可以每间隔1s测量一次电机绕组的电流均值并输出。电机转子的位置角度可以通过位置传感器测得。可以设置电流传感器和位置传感器同时进行测量，从而保证获取相同工况下的电流均值数据和位置角度数据，保证估算的电机转子温度的准确性。
请参阅图4，在一个实施例中，步骤S151包括：
S1511：获取不同电机转子的位置角度、不同电机绕组的电流均值以及不同电机转子的温度时的电机绕组的电感值；
S1513：根据不同电机转子的位置角度、不同电机绕组的电流均值以及不同电机转子的温度时的电机绕组的电感值建立电机转子的温度与电机绕组的电感值、电机绕组的电流均值以及电机转子的位置角度之间的一一对应关系。
如此，能够预先获得较完整的对应关系。
具体地，可以通过以下步骤确定电机转子的温度与电机绕组的电感值、电机绕组的电流均值以及电机转子的位置角度之间的一一对应关系：
步骤一，固定电机转子的当前位置角度并保持电机绕组的当前电流均值不变，对电机转子进行加热，记录当前位置角度和当前电流均值对应的电机转子的每一温度下电机绕组的电感值；
步骤二，保持当前位置角度不变，将另一电流均值作为电机绕组的当前电流均值，并再次对电机转子加热，记录当前位置角度和另一电流均值对应的不同电机转子的温度下电机绕组的电感值；
步骤三，重复步骤二，直至获得当前位置角度对应的电机绕组的每一电流均值和电机转子的每一温度下电机绕组的电感值。
步骤四，将另一位置角度作为电机转子的当前位置角度，然后重复上述步骤一、步骤二和步骤三，直至获得电机转子的每一位置角度、电机绕组的每一电流均值和电机转子的每一温度下电机绕组的电感值，生成并存储电机转子的温度与电机绕组的电感值、电机绕组的电流均值以及电机转子的位置角度之间的一一对应关系。
可以理解，电机转子的温度与电机绕组的电感值、电机绕组的电流均值以及电机转子的位置角度之间的一一对应关系可以存储在车辆本地，也可以存储在云端。当存储在车辆本地时，在需要估算电机转子的温度时，可以直接从车辆本地存储器调取该对应关系，进而根据该对应关系以及电机绕组的电感值、电机绕组的电流均值和电机转子的位置角度确定电机转子的温度。当存储在云端时，在需要估算电机转子的温度时，车辆可以与云端无线连接，进而从云端获取该对应关系，并根据该对应关系以及电机绕组的电感值、电机绕组的电流均值和电机转子的位置角度确定电机转子的温度。
在一个实施例中，电机绕组的电感值与电机转子的温度呈正相关关系。
可以理解，电机转子的温度越高，转子磁钢的磁性能越差，电机饱和程度越低，铁芯磁导率越高，故电机绕组的电感值越大；反之，电机转子的温度越低，电机绕组的电感值越小。
在一个实施例中，在外部充电设备通过升压电路对车辆电池进行充电时，根据电机转子的温度进行转子磁钢过温保护，包括：在电机转子的温度大于等于预设温度阈值时，降低外部充电设备的充电功率。
如此，及时降低外部充电设备的充电功率，从而避免电机转子的温度持续上升，避免转子磁钢因温度过高而发生永久性退磁。
具体地，外部充电设备包括但不限于充电桩。预设温度阈值可以根据转子磁钢的牌号设置。例如，当转子磁钢的牌号为UH时，预设温度阈值可以设置为180摄氏度；当转子磁钢的牌号为EH时，预设温度阈值可以设置为200摄氏度；当转子磁钢的牌号为SH时，预设温度阈值可以设置为160摄氏度。
降低的外部充电设备的充电功率可以根据预设温度阈值进行设置。在一个例子中，预设温度阈值包括第一温度阈值、第二温度阈值、第三温度阈值，第一温度阈值大于第二温度阈值，第二温度阈值大于第三温度阈值，在升压充电过程中，若确定电机转子的温度大于等于第一温度阈值，则将外部充电设备的充电功率降低至当前充电功率的50％；若确定电机转子的温度大于等于第二温度阈值且小于第一温度阈值，则将外部充电设备的充电功率降低至当前充电功率的60％；若确定电机转子的温度大于等于第三温度阈值且小于第二温度阈值，则将外部充电设备的充电功率降低至当前充电功率的80％。
在一个实施例中，根据电机转子的温度进行转子磁钢过温保护，包括：在电机转子的温度大于等于预设温度阈值时，增大电机转子的油冷回路中油泵的流量，以对电机转子进行冷却。
如此，及时增大电机转子的油冷回路中油泵的流量，从而避免电机转子的温度持续上升，避免转子磁钢因温度过高而发生永久性退磁。
具体地，可采用油冷的方式对电机转子进行冷却，在电机转子的温度大于等于预设温度阈值时，增大电机转子的油冷回路中油泵的流量，加快油冷回路中冷却油的流动速度，从而在冷却油流经电机转子时，可以更好地带走电机转子散发的热量，降低电机转子的温度，从而达到冷却电机转子的效果。
需要指出的是，上述所提到的具体数值只为了作为例子详细说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。在其它例子或实施方式或实施例中，可根据本发明来选择其它数值，在此不作具体限定。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可实现上述任一实施例的电机转子温度估算方法。本发明提出的计算机可读存储介质，其上存储有电机转子温度估算程序，该电机转子温度估算程序被处理器执行时实现上述任一实施例的电机转子温度估算方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，在升压工作过程中，能够实时估算电机转子的温度，进而可以根据电机转子的温度对转子磁钢进行保护，避免高温导致磁钢发生不可逆退磁。
在一个例子中，在处理器执行电机转子温度估算程序的情况下，能够实现上述实施例的步骤S11、步骤S13和步骤S15。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种车辆，该车辆可实现上述任一实施例的电机转子温度估算方法。图5是根据本发明一个实施例的车辆的结构框图。如图5所示，本发明提出的车辆100包括存储器102、处理器104及存储在存储器102上并可在处理器104上运行的电机转子温度估算程序106，处理器104执行电机转子温度估算程序106时，实现上述任一实施例的电机转子温度估算方法。
根据本发明实施例的车辆100，在升压工作过程中，能够实时估算电机转子的温度，进而可以根据电机转子的温度对转子磁钢进行保护，避免高温导致磁钢发生不可逆退磁。
在一个例子中，在处理器104执行电机转子温度估算程序106的情况下，能够实现上述实施例的步骤S11、步骤S13和步骤S15。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种电机转子温度估算装置，该电机转子温度估算装置可实现上述任一实施例的电机转子温度估算方法。图6是根据本发明一个实施例的车辆的结构框图。如图6所示，本发明提出的电机转子温度估算装置200包括获取模块202、确定模块204和估算模块206。获取模块202用于在将电机绕组以及电机控制器中的开关管构成升压电路进行升压工作时，获取升压电路的输入电压和输出电压，并获取电机绕组的纹波电流，以及获取开关管的开关频率；确定模块204用于根据升压电路的输入电压和输出电压、电机绕组的纹波电流以及开关管的开关频率确定电机绕组的电感值；估算模块206用于根据电机绕组的电感值对电机转子的温度进行估算，以便根据电机转子的温度进行转子磁钢过温保护。
根据本发明实施例的电机转子温度估算装置200，在升压工作过程中，能够实时估算电机转子的温度，进而可以根据电机转子的温度对转子磁钢进行保护，避免高温导致磁钢发生不可逆退磁。
在一个实施例中，估算模块206包括第一确定单元、获取单元和第二确定单元。第一确定单元用于确定电机转子的温度与电机绕组的电感值、电机绕组的电流均值以及电机转子的位置角度之间的关系。获取单元用于获取电机绕组的电流均值和电机转子的位置角度。第二确定单元用于根据电机绕组的电感值、电机绕组的电流均值、电机转子的位置角度、以及关系确定电机转子的温度。
在一个实施例中，第一确定单元包括获取子单元和建立子单元。获取子单元用于获取不同电机转子的位置角度、不同电机绕组的电流均值以及不同电机转子的温度时的电机绕组的电感值。建立子单元用于根据不同电机转子的位置角度、不同电机绕组的电流均值以及不同电机转子的温度时的电机绕组的电感值建立电机转子的温度与电机绕组的电感值、电机绕组的电流均值以及电机转子的位置角度之间的一一对应关系。
在一个实施例中，电机绕组的电感值与电机转子的温度呈正相关关系。
在一个实施例中，电机转子温度估算装置200还包括第一温度保护模块，在外部充电设备通过升压电路对车辆电池进行充电时，第一温度保护模块用于在电机转子的温度大于等于预设温度阈值时，降低外部充电设备的充电功率。
在一个实施例中，电机转子温度估算装置200还包括第二温度保护模块，第二温度保护模块用于在电机转子的温度大于等于预设温度阈值时，增大电机转子的油冷回路中油泵的流量，以对电机转子进行冷却。
需要指出的是，上述对电机转子温度估算方法的实施方式和有益效果的解释说明，也适应本发明的计算机可读存储介质、车辆100和电机转子温度估算装置200，为避免冗余，在此不作详细展开。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。
在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种电机转子温度估算方法，其特征在于，包括：
在将电机绕组以及电机控制器中的开关管构成升压电路进行升压工作时，获取所述升压电路的输入电压和输出电压，并获取所述电机绕组的纹波电流，以及获取所述开关管的开关频率；
根据所述升压电路的输入电压和输出电压、所述电机绕组的纹波电流以及所述开关管的开关频率确定所述电机绕组的电感值；
根据所述电机绕组的电感值对电机转子的温度进行估算，以便根据所述电机转子的温度进行转子磁钢过温保护；
所述电机绕组的电感值通过以下公式计算：
，其中，L表示所述电机绕组的电感值，△I表示所述电机绕组的纹波电流，Vi表示所述升压电路的输入电压、Vo表示所述升压电路的输出电压，f表示所述开关管的开关频率。
2.根据权利要求1所述的电机转子温度估算方法，其特征在于，根据所述电机绕组的电感值对电机转子的温度进行估算，包括：
确定所述电机转子的温度与所述电机绕组的电感值、所述电机绕组的电流均值以及所述电机转子的位置角度之间的关系；
获取所述电机绕组的电流均值和所述电机转子的位置角度；
根据所述电机绕组的电感值、所述电机绕组的电流均值、所述电机转子的位置角度、以及所述关系确定所述电机转子的温度。
3.根据权利要求2所述的电机转子温度估算方法，其特征在于，确定所述电机转子的温度与所述电机绕组的电感值、所述电机绕组的电流均值以及所述电机转子的位置角度之间的关系，包括：
获取不同所述电机转子的位置角度、不同所述电机绕组的电流均值以及不同所述电机转子的温度时的电机绕组的电感值；
根据不同所述电机转子的位置角度、不同所述电机绕组的电流均值以及不同所述电机转子的温度时的电机绕组的电感值建立所述电机转子的温度与所述电机绕组的电感值、所述电机绕组的电流均值以及所述电机转子的位置角度之间的一一对应关系。
4.根据权利要求2所述的电机转子温度估算方法，其特征在于，所述电机绕组的电感值与所述电机转子的温度呈正相关关系。
5.根据权利要求1所述的电机转子温度估算方法，其特征在于，在外部充电设备通过所述升压电路对车辆电池进行充电时，根据所述电机转子的温度进行转子磁钢过温保护，包括：
在所述电机转子的温度大于等于预设温度阈值时，降低所述外部充电设备的充电功率。
6.根据权利要求1所述的电机转子温度估算方法，其特征在于，根据所述电机转子的温度进行转子磁钢过温保护，包括：
在所述电机转子的温度大于等于预设温度阈值时，增大所述电机转子的油冷回路中油泵的流量，以对所述电机转子进行冷却。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电机转子温度估算程序，该电机转子温度估算程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的电机转子温度估算方法。
8.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电机转子温度估算程序，所述处理器执行所述电机转子温度估算程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的电机转子温度估算方法。
9.一种电机转子温度估算装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在将电机绕组以及电机控制器中的开关管构成升压电路进行升压工作时，获取所述升压电路的输入电压和输出电压，并获取所述电机绕组的纹波电流，以及获取所述开关管的开关频率；
确定模块，用于根据所述升压电路的输入电压和输出电压、所述电机绕组的纹波电流以及所述开关管的开关频率确定所述电机绕组的电感值；
估算模块，用于根据所述电机绕组的电感值对电机转子的温度进行估算，以便根据所述电机转子的温度进行转子磁钢过温保护；
所述电机绕组的电感值通过以下公式计算：
，其中，L表示所述电机绕组的电感值，△I表示所述电机绕组的纹波电流，Vi表示所述升压电路的输入电压、Vo表示所述升压电路的输出电压，f表示所述开关管的开关频率。
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