CN114243850A - 电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种电子设备,该电子设备包括电池单元、开关单元、控制单元和检测单元,其中,开关单元包括开关和分压模块,分压模块的输出端与电池单元的输出端连接;控制单元包括第一输入端、第二输入端和输出端,控制单元的输出端分别与电池单元的输出端和分压模块的输出端连接;检测单元与控制单元的输出端连接。本申请通过在开关第三引脚和电池单元的输出端之间增加分压模块,利用检测单元获取电压来确定电源开关状态,方法简便,无需额外增加成本,无需增加控制器面积也不额外占用主控I/O口资源,避免了整机走线难度较大的问题,同时避免电源开关未闭合导致无效充电的问题。
Description
技术领域
本申请涉及智能家居领域,具体而言,涉及一种电子设备。
背景技术
目前扫地机一般使用可充电电池为整机供电,在仓储阶段,控制器与电池未断开连接会导致电池放电,缩短仓储时间;在用户使用场景中,控制器与电池未断开连接会增加整机待机、关机等状态下的电池耗电,导致用户使用时电量低影响用户使用体验。针对上述问题解决方案之一是:增加机械开关控制电池电源线通断。
但是使用该方案时需要考虑另一个问题:人为将扫地机搬上充电座充电时,扫地机需要自动检测电源开关是否闭合,并自动语音提醒用户闭合电源开关以保证可以电池正常充电。针对以上问题,行业使用方法之一是在主板上设置一个单刀双掷电源开关,在开关的第三空闲引脚设置电压采样电路。通过MCU检测该电压采样电路的输出电平判断电源开关是否闭合。但是上述方法不仅需要单独设置专用采样电路,还要额外占用主控I/O口资源;同时若电源开关由于结构或外观设计限制不能设置在主板上,那必须在主板和电源开关之间单独增加一根导线才能完成检测,以上都会造成成本的增加和限制控制器小型化设计。
因此,现有技术中的开关状态检测电路需要增加专用检测电路,造成硬件成本较高的问题。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解,因此,背景技术中可能包含某些信息,这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种电子设备,以解决现有技术中开关状态检测电路需要增加专用检测电路,造成硬件成本较高的问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了电子设备,包括:电池单元,包括正极、负极和输出端,所述电池单元的负极接地;开关单元,包括开关和分压模块,所述开关包括第一引脚、第二引脚和第三引脚,所述开关的第一引脚与所述电池单元的正极连接,所述第二引脚用于输入第一电压,所述第三引脚与所述分压模块的输入端连接,所述分压模块的输出端与所述电池单元的输出端连接;控制单元,包括第一输入端、第二输入端和输出端,所述控制单元的第一输入端接地,所述控制单元的第二输入端用于输入第二电压,所述控制单元的输出端分别与所述电池单元的输出端和所述分压模块的输出端连接;检测单元,与所述控制单元的输出端连接,所述检测单元用于根据获取电压确定所述开关的工作状态,所述开关的工作状态包括以下之一:所述第一引脚和所述第二引脚连通的状态、所述第二引脚和所述第三引脚连通的状态。
可选地,所述检测单元用于根据获取电压确定所述开关的工作状态,包括:所述检测单元获取所述控制单元的输出端的电压;将所述电压与预定电压进行比较,以确定所述开关的工作状态,所述预定电压至少包括第一预定电压和第二预定电压,在所述电压与所述第一预定电压相同的情况下,确定所述开关的工作状态为所述第一引脚和所述第二引脚连通的状态,在所述电压与所述第二预定电压相同的情况下,确定所述开关的工作状态为所述第二引脚和所述第三引脚连通的状态。
可选地,所述电池单元包括电池和第一电阻,所述电池的正极为所述电池单元的正极,所述电池的负极为所述电池单元的负极,所述第一电阻的第一端为所述电池单元的输出端,所述第一电阻的第二端接地,所述控制单元包括第二电阻、电容和二极管,所述第二电阻的第一端为所述控制单元的第二输入端,所述第二电阻的第二端为所述控制单元的输出端,所述电容的第一端与所述第二电阻的第二端连接,所述电容的另一端接地,所述二极管的正极为所述控制单元的输出端,所述二极管的负极为所述控制单元的第二输入端,所述分压模块包括第三电阻,所述第三电阻的第一端为所述分压模块的输入端,所述第三电阻的第二端为所述分压模块的输出端,所述检测单元还用于确定所述预定电压。
可选地,所述检测单元还用于根据获取电压确定所述电池单元的类型,所述电池单元的类型至少包括第一类型和第二类型,所述第一类型的所述电池单元对应的所述第一预定电压为第一类第一预定电压,所述第一类型的所述电池单元对应的所述第二预定电压为第一类第二预定电压,所述第二类型的所述电池单元对应的所述第一预定电压为第二类第一预定电压,所述第二类型的所述电池单元对应的所述第二预定电压为第二类第二预定电压,所述检测单元还用于根据获取电压确定所述电池单元的类型,包括:在所述电压与所述第一类第一预定电压或所述第一类第二预定电压相同的情况下,确定所述电池单元的类型为第一类型,在所述电压与所述第二类第一预定电压或所述第二类第二预定电压相同的情况下,确定所述电池单元的类型为第二类型。
可选地,所述检测单元还用于根据获取电压发出故障警报,包括:将所述电压与所述预定电压进行比较,在所述电压与所述预定电压不同的情况下,发出故障报警。
可选地,所述检测单元还用于根据获取电压确定所述电池单元是否接入,包括:将所述电压与所述第二电压进行比较,确定所述电池单元是否接入,在所述电压与所述第二电压相同的情况下,确定所述电池单元没有接入。
可选地,所述电池单元包括电池和第一电阻,所述电池的正极为所述电池单元的正极,所述电池的负极为所述电池单元的负极,所述第一电阻的第一端为所述电池单元的输出端,所述第一电阻的第二端接地。
可选地,所述控制单元包括第二电阻、电容和二极管,所述第二电阻的第一端为所述控制单元的第二输入端,所述第二电阻的第二端为所述控制单元的输出端,所述电容的第一端与所述第二电阻的第二端连接,所述电容的另一端接地,所述二极管的正极为所述控制单元的输出端,所述二极管的负极为所述控制单元的第二输入端。
可选地,所述分压模块包括第三电阻,所述第三电阻的第一端为所述分压模块的输入端,所述第三电阻的第二端为所述分压模块的输出端。
可选地,所述电子设备为智能清扫设备。
在本发明实施例中,上述电子设备包括电池单元、开关单元、控制单元和检测单元,其中,电池单元包括正极、负极和输出端,并且负极接地;开关单元包括开关和分压模块,所述开关包括第一引脚、第二引脚和第三引脚,所述第一引脚和第三引脚分别与所述电池单元的正极和所述分压模块的输入端连接,所述第二引脚用于输入第一电压,所述分压模块的输出端与所述电池单元的输出端连接;控制单元包括第一输入端、第二输入端和输出端,所述控制单元的第一输入端接地,所述控制单元的第二输入端用于输入第二电压,所述控制单元的输出端分别与所述电池单元的输出端和所述分压模块的输出端连接;检测单元与所述控制单元的输出端连接,所述检测单元用于根据获取电压确定所述开关的工作状态。本申请用仅在开关第三引脚和电池单元的输出端之间增加分压模块,不增加额外导线、传感器或硬件电路,检测单元通过获取电压来确定电源开关状态,方法简便,无需额外增加成本。并且,该方案避免了现有技术中该方式的整机走线难度较大的问题。同时可以提醒用户给整机充电时闭合电源开关,避免电源开关未闭合导致无效充电的问题。另外,解决现有方案增加专用检测电路造成成本增加和限制控制器小型化的问题以及额外占用主控I/O口资源的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1示出了本申请的一种实施例的电子设备的示意图;
图2示出了本申请的一种实施例中电子设备的工作流程示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、电池单元;20、开关单元;30、控制单元;40、检测单元;101、电池;102、第一电阻;201、开关;202、分压模块;203、第三电阻;301、第二电阻;302、电容;303、二极管。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是,当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时,该元件可直接在该另一元件上,或者也可存在中间元件。而且,在说明书以及权利要求书中,当描述有元件“连接”至另一元件时,该元件可“直接连接”至该另一元件,或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
正如背景技术中所说的,现有技术中的开关状态检测电路需要增加专用检测电路,造成硬件成本较高,为了解决上述问题,本申请的一种典型的实施方式中,提供了一种电子设备。
本申请的一种典型实施例中,提供了一种电子设备,如图1所示,包括电池单元10、开关单元20、控制单元30和检测单元40,其中,电池单元10包括正极、负极和输出端,上述电池单元10的负极接地;开关单元20包括开关201和分压模块202,上述开关201包括第一引脚、第二引脚和第三引脚,上述开关201的第一引脚与上述电池单元10的正极连接,上述第二引脚用于输入第一电压,上述第三引脚与上述分压模块202的输入端连接,上述分压模块202的输出端与上述电池单元10的输出端连接;控制单元30包括第一输入端、第二输入端和输出端,上述控制单元30的第一输入端接地,上述控制单元30的第二输入端用于输入第二电压,上述控制单元30的输出端分别与上述电池单元10的输出端和上述分压模块202的输出端连接(具体地,上述控制单元30的输出端与上述电池单元10的输出端电气连接,上述控制单元30的输出端还与上述分压模块202的输出端电气连接);检测单元40与上述控制单元30的输出端连接,上述检测单元40用于根据获取电压确定上述开关201的工作状态,上述开关201的工作状态包括以下之一:上述第一引脚和上述第二引脚连通的状态、上述第二引脚和上述第三引脚连通的状态。
上述的电子设备中,仅在在开关第三引脚和电池单元的输出端之间增加分压模块,不需要增加额外导线、传感器或硬件电路,就可以利用检测单元对应的软件逻辑来确定电源开关状态,该方法高效简单,且由于无需增加额外的检测电路,因此,硬件成本较低。并且,该方案中,由于无需在控制单元和电源开关之间单独增加一根导线来进行开关工作状态的检测,因此,避免了现有技术中该方式的整机走线难度较大的问题。同时,该方法的检测结果可以提醒用户给整机充电时闭合电源开关,避免电源开关未闭合导致无效充电的问题。另外,解决现有方案增加专用检测电路造成成本增加和限制控制器小型化的问题以及额外占用主控I/O口资源的问题。
本申请的一种实施例中,上述检测单元用于根据获取电压确定上述开关的工作状态,包括:上述检测单元获取上述控制单元的输出端的电压;将上述电压与预定电压进行比较,以确定上述开关的工作状态,上述预定电压至少包括第一预定电压和第二预定电压,在上述电压与上述第一预定电压相同的情况下,确定上述开关的工作状态为上述第一引脚和上述第二引脚连通的状态,在上述电压与上述第二预定电压相同的情况下,确定上述开关的工作状态为上述第二引脚和上述第三引脚连通的状态。不同的开关的工作状态对应不同的电压,检测单元通过将检测到的控制单元输出端的电压与预定电压对比,即可进一步准确地判断出开关的工作状态,提醒用户给整机充电时闭合电源开关,保证正常充电,避免电源开关未闭合导致无效充电的问题。
本申请的另一种实施例中,上述电池单元10包括电池101和第一电阻102,如图1所示,上述电池101的正极为上述电池单元10的正极,上述电池101的负极为上述电池单元10的负极,上述第一电阻102的第一端为上述电池单元10的输出端,上述第一电阻102的第二端接地,上述控制单元30包括第二电阻301、电容302和二极管303,上述第二电阻301的第一端为上述控制单元30的第二输入端,上述第二电阻301的第二端为上述控制单元30的输出端,上述电容302的第一端与上述第二电阻301的第二端连接,上述电容302的另一端接地,上述二极管303的正极为上述控制单元30的输出端,上述二极管303的负极为上述控制单元30的第二输入端,上述分压模块202包括第三电阻203,上述第三电阻203的第一端为上述分压模块202的输入端,上述第三电阻203的第二端为上述分压模块202的输出端,上述检测单元还用于确定上述预定电压。本实施例中,可以根据上述电阻的阻值计算出上述预定电压。
本申请的一种具体的实施例中,上述检测单元还用于确定上述预定电压包括:采用公式V1=RID/(RID+R2)*V0计算上述第一预定电压,其中,V1为上述第一预定电压,RID为上述第一电阻102,R2为上述第二电阻301,V0为上述第二电压;采用公式V2={(RID//R2)/[(RID//R2)+R3)]}*VCC+{(RID//R3)/[(RID//R3)+R2]}*V0计算上述第二预定电压,其中,V2为上述第二预定电压,RID为上述第一电阻102,R2为上述第二电阻301,R3为上述第三电阻203,VCC为上述第一电压,V0为上述第二电压。由于不同厂家或类型的电池单元的第一电阻阻值是不同的且取值是指定的,所以预定电压值是不同的,且不同类型的电池单元的第二电压的值也不同,通过公式计算相应的预定电压,使结果更为准确。
本申请的又一种实施例中,上述检测单元还用于根据获取电压确定上述电池单元的类型,上述电池单元的类型至少包括第一类型和第二类型,上述第一类型的上述电池单元对应的上述第一预定电压为第一类第一预定电压,上述第一类型的上述电池单元对应的上述第二预定电压为第一类第二预定电压,上述第二类型的上述电池单元对应的上述第一预定电压为第二类第一预定电压,上述第二类型的上述电池单元对应的上述第二预定电压为第二类第二预定电压,上述检测单元还用于根据获取电压确定上述电池单元的类型,包括:在上述电压与上述第一类第一预定电压或上述第一类第二预定电压相同的情况下,确定上述电池单元10的类型为第一类型,在上述电压与上述第二类第一预定电压或上述第二类第二预定电压相同的情况下,确定上述电池单元的类型为第二类型。
具体地,检测单元根据获取电压不仅可以判断开关的工作状态还可以通过获取电压与预定电压比较来确定电池单元的类型,由于不同厂家或类型的电池单元预定电压不同,检测单元计算出预定电压,再将获取电压与预定电压对比,就可确定对应的是哪一种实际情况,以此来确定执行下一步操作,该检测电池单元类型的方法简单,无需额外增加硬件电路。
本申请的再一种实施例中,上述检测单元还用于根据获取电压发出故障警报,包括:将上述电压与上述预定电压进行比较,在上述电压与上述预定电压不同的情况下,发出故障报警。检测单元发出故障警报可以提醒用户电源开关状态,方便用户使用,防止无效充电。
本申请的又一种实施例中,上述检测单元还用于根据获取电压确定上述电池单元是否接入,包括:将上述电压与上述第二电压进行比较,确定上述电池单元是否接入,在上述电压与上述第二电压相同的情况下,确定上述电池单元没有接入。后续可以检测单元可以根据检测的结果提醒用户电池是否安装好,防止电池未接入时就接入充电电路,无法正常充电,给用户带来不便。
本申请的另一种实施例中,上述电池单元包括电池和第一电阻,上述电池的正极为上述电池单元的正极,上述电池的负极为上述电池单元的负极,上述第一电阻的第一端为上述电池单元的输出端,上述第一电阻的第二端接地。电池单元不限于上述结构,还可以是电池和多个电阻等其他结构。
本申请的又一种实施例中,上述控制单元包括第二电阻、电容和二极管,上述第二电阻的第一端为上述控制单元的第二输入端,上述第二电阻的第二端为上述控制单元的输出端,上述电容的第一端与上述第二电阻的第二端连接,上述电容的另一端接地,上述二极管的正极为上述控制单元的输出端,上述二极管的负极为上述控制单元的第二输入端。控制单元也可以是多个电阻、电容和二极管等其他结构。
本申请的再一种实施例中,上述分压模块包括第三电阻,上述第三电阻的第一端为上述分压模块的输入端,上述第三电阻的第二端为上述分压模块的输出端。同样,分压模块也不限于上述结构,也可以是多个电阻等其他结构。
本申请的另一种实施例中,上述电子设备为智能清扫设备。上述电子设备不限于智能清扫设备,还可以是电子游戏机、笔记计算机等。
为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案,以下将结合具体的实施例与对比例对本申请的技术方案进行详细说明。
实施例
该实施例提供了一种电子设备,如图1所示,包括电池单元10、开关单元20、控制单元30和检测单元40,其中,电池单元10包括正极、负极和输出端,上述电池单元10的负极接地;开关单元20包括开关201和分压模块202,上述开关201包括第一引脚、第二引脚和第三引脚,上述开关201的第一引脚与上述电池单元10的正极连接,上述第二引脚用于输入第一电压,上述第三引脚与上述分压模块202的输入端连接,上述分压模块202的输出端与上述电池单元10的输出端连接;控制单元30包括第一输入端、第二输入端和输出端,上述控制单元30的第一输入端接地,上述控制单元30的第二输入端用于输入第二电压,上述控制单元30的输出端分别与上述电池单元10的输出端和上述分压模块202的输出端连接;检测单元40与上述控制单元30的输出端连接。上述检测单元40用于根据获取电压确定上述开关201的工作状态。上述开关201的工作状态包括以下之一:上述第一引脚和上述第二引脚连通的状态、上述第二引脚和上述第三引脚连通的状态。
检测单元根据公式V1=RID/(RID+R2)*V0计算出第一预定电压;根据公式V2={(RID//R2)/[(RID//R2)+R3)]}*VCC+{(RID//R3)/[(RID//R3)+R2]}*V0计算出第二预定电压,其中,V1为上述第一预定电压,RID为上述第一电阻,R2为上述第二电阻,V2为上述第二预定电压,R3为上述第三电阻,VCC为上述第一电压,V0为上述第二电压,该实施例中V0=3.3V。
当电源开关第一引脚和第二引脚连通时:
若电池没有接入电路,即RID等效于∞大,此时V1≈3.3V;
若电池接入电路,可将RID代入V1=RID/(RID+R2)*V0计算出V1<3.3V。
当电源开关第二引脚和第三引脚连通时:
若电池没有接入电路,由于二极管D1的箝位作用,此处二极管D1优先选用小压降二极管,即可计算出V2≈3.3V;
当电池接入电路,可将RID代入公式
V2={(RID//R2)/[(RID//R2)+R3)]}*VCC+{(RID//R3)/[(RID//R3)+R2]}*V0
计算出V2<3.3V。
该实施例的电子设备的工作流程如下:
如图2所示,检测单元根据上述公式计算出V1和V2的电压值,检测单元检测控制单元的输出端的电压V,并与V1和V2作对比。
若V=V1≈3.3V,则此时开关的工作状态为第一引脚和第二引脚连通的状态且电池没有接入电路;
若V=V1<3.3V,则此时开关的工作状态为第一引脚和第二引脚连通的状态且电池接入电路;
若V=V2≈3.3V,则此时开关的工作状态为第二引脚和第三引脚连通的状态且电池没有接入电路;
若V=V2<3.3V,则此时开关的工作状态为第二引脚和第三引脚连通的状态且电池接入电路。
从以上的描述中,可以看出,本申请上述的实施例实现了如下技术效果:
本申请的电子设备,包括电池单元、开关单元、控制单元和检测单元,其中,电池单元包括正极、负极和输出端,并且负极接地;开关单元包括开关和分压模块,上述开关包括第一引脚、第二引脚和第三引脚,上述第一引脚和第三引脚分别与上述电池单元的正极和上述分压模块的输入端连接,上述第二引脚用于输入第一电压,上述分压模块的输出端与上述电池单元的输出端连接;控制单元包括第一输入端、第二输入端和输出端,上述控制单元的第一输入端接地,上述控制单元的第二输入端用于输入第二电压,上述控制单元的输出端分别与上述电池单元的输出端和上述分压模块的输出端连接;检测单元与上述控制单元的输出端连接,上述检测单元用于根据获取电压确定上述开关的工作状态。本申请仅在开关第三引脚和电池单元的输出端之间增加分压模块,不增加额外导线、传感器或硬件电路,检测单元通过获取电压来确定电源开关状态,方法简便,无需额外增加成本。并且,该方案避免了现有技术中该方式的整机走线难度较大的问题。同时可以提醒用户给整机充电时闭合电源开关,避免电源开关未闭合导致无效充电的问题。另外,解决现有方案增加专用检测电路造成成本增加和限制控制器小型化的问题以及额外占用主控I/O口资源的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电子设备,其特征在于,包括:
电池单元,包括正极、负极和输出端,所述电池单元的负极接地;
开关单元,包括开关和分压模块,所述开关包括第一引脚、第二引脚和第三引脚,所述开关的第一引脚与所述电池单元的正极连接,所述第二引脚用于输入第一电压,所述第三引脚与所述分压模块的输入端连接,所述分压模块的输出端与所述电池单元的输出端连接;
控制单元,包括第一输入端、第二输入端和输出端,所述控制单元的第一输入端接地,所述控制单元的第二输入端用于输入第二电压,所述控制单元的输出端分别与所述电池单元的输出端和所述分压模块的输出端连接;
检测单元,与所述控制单元的输出端连接,所述检测单元用于根据获取电压确定所述开关的工作状态,所述开关的工作状态包括以下之一:所述第一引脚和所述第二引脚连通的状态、所述第二引脚和所述第三引脚连通的状态。
2.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述检测单元用于根据获取电压确定所述开关的工作状态,包括:
所述检测单元获取所述控制单元的输出端的电压;
将所述电压与预定电压进行比较,以确定所述开关的工作状态,所述预定电压至少包括第一预定电压和第二预定电压,在所述电压与所述第一预定电压相同的情况下,确定所述开关的工作状态为所述第一引脚和所述第二引脚连通的状态,在所述电压与所述第二预定电压相同的情况下,确定所述开关的工作状态为所述第二引脚和所述第三引脚连通的状态。
3.根据权利要求2所述的电子设备,其特征在于,所述电池单元包括电池和第一电阻,所述电池的正极为所述电池单元的正极,所述电池的负极为所述电池单元的负极,所述第一电阻的第一端为所述电池单元的输出端,所述第一电阻的第二端接地,所述控制单元包括第二电阻、电容和二极管,所述第二电阻的第一端为所述控制单元的第二输入端,所述第二电阻的第二端为所述控制单元的输出端,所述电容的第一端与所述第二电阻的第二端连接,所述电容的另一端接地,所述二极管的正极为所述控制单元的输出端,所述二极管的负极为所述控制单元的第二输入端,所述分压模块包括第三电阻,所述第三电阻的第一端为所述分压模块的输入端,所述第三电阻的第二端为所述分压模块的输出端,所述检测单元还用于确定所述预定电压。
4.根据权利要求2所述的电子设备,其特征在于,所述检测单元还用于根据获取电压确定所述电池单元的类型,所述电池单元的类型至少包括第一类型和第二类型,所述第一类型的所述电池单元对应的所述第一预定电压为第一类第一预定电压,所述第一类型的所述电池单元对应的所述第二预定电压为第一类第二预定电压,所述第二类型的所述电池单元对应的所述第一预定电压为第二类第一预定电压,所述第二类型的所述电池单元对应的所述第二预定电压为第二类第二预定电压,
所述检测单元还用于根据获取电压确定所述电池单元的类型,包括:
在所述电压与所述第一类第一预定电压或所述第一类第二预定电压相同的情况下,确定所述电池单元的类型为第一类型,在所述电压与所述第二类第一预定电压或所述第二类第二预定电压相同的情况下,确定所述电池单元的类型为第二类型。
5.根据权利要求2所述的电子设备,其特征在于,所述检测单元还用于根据获取电压发出故障警报,
所述检测单元还用于根据获取电压发出故障警报,包括:
将所述电压与所述预定电压进行比较,在所述电压与所述预定电压不同的情况下,发出故障报警。
6.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述检测单元还用于根据获取电压确定所述电池单元是否接入,所述检测单元还用于根据获取电压确定所述电池单元是否接入,包括:
将所述电压与所述第二电压进行比较,确定所述电池单元是否接入,在所述电压与所述第二电压相同的情况下,确定所述电池单元没有接入。
7.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述电池单元包括电池和第一电阻,所述电池的正极为所述电池单元的正极,所述电池的负极为所述电池单元的负极,所述第一电阻的第一端为所述电池单元的输出端,所述第一电阻的第二端接地。
8.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述控制单元包括第二电阻、电容和二极管,所述第二电阻的第一端为所述控制单元的第二输入端,所述第二电阻的第二端为所述控制单元的输出端,所述电容的第一端与所述第二电阻的第二端连接,所述电容的另一端接地,所述二极管的正极为所述控制单元的输出端,所述二极管的负极为所述控制单元的第二输入端。
9.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述分压模块包括第三电阻,所述第三电阻的第一端为所述分压模块的输入端,所述第三电阻的第二端为所述分压模块的输出端。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备为智能清扫设备。
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