CN114243641A - 一种电机的过流故障处理装置、方法和电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机的过流故障处理装置、方法和电机，该装置包括：采样模块，采样电机的相电流，并将电机的相电流转换为电压值，记为电机电压值；过流故障处理模块，根据电机电压值，确定电机是否存在过流故障；以及，在存在过流故障的情况下，对电机的过流故障进行锁存，得到故障锁存信号；过流故障处理模块，还在得到故障锁存信号后，对故障锁存信号进行清除，并至少控制过流故障处理模块自身进行重启，以确定电机的过流故障是否属于预设的偶发故障范围：若是，则控制电机正常运行；否则，控制电机停机并上报故障。该方案，通过对电机控制器中的过流故障进行分级处理，以避免电机控制器中偶发过流故障时误触发，有利于提升用户的驾驶体验。

Description

一种电机的过流故障处理装置、方法和电机
技术领域
本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电机的过流故障处理装置、方法和电机，尤其涉及一种新能源车用的电机控制器过流故障处理装置、方法和新能源车用的电机。
背景技术
随着全球石油资源的日益枯竭，新能源车(如新能源电动汽车)成为各大主机厂的设计重点。
相关方案中，新能源车因采用高压电池供电，内部线路复杂，工况复杂，各类外界干扰繁多。电机控制器(如电机主驱控制器)中，经常偶发过流故障、且经常出现过流故障的误触发等干扰现象，在误触发过流故障的情况下，需要断开高压电源和低压电源，进行整车的断电复位后，才能清除故障，非常影响驾驶体验。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种电机的过流故障处理装置、方法和电机，以解决在电机控制器中偶发过流故障、且误触发该偶发过流故障的情况下，需要断开高压电源和低压电源，并进行整车的断电复位后才能清除故障，影响了用户的驾驶体验的问题，达到通过对电机控制器中的过流故障进行分级处理，以避免电机控制器中偶发过流故障时误触发该偶发过流故障，有利于提升用户的驾驶体验的效果。
本发明提供一种电机的过流故障处理装置，包括：采样模块和过流故障处理模块；其中，所述采样模块，被配置为采样所述电机的相电流，并将采样得到的所述电机的相电流转换为电压值，记为电机电压值；所述过流故障处理模块，被配置为根据所述电机电压值，确定所述电机是否存在过流故障；以及，在确定所述电机存在过流故障的情况下，对所述电机的过流故障进行锁存，得到故障锁存信号；所述过流故障处理模块，还被配置为在得到所述故障锁存信号后，对所述故障锁存信号进行清除，并至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启，以确定所述电机的过流故障是否属于预设的偶发故障范围：若是，则控制所述电机正常运行；否则，控制所述电机停机并上报故障。
在一些实施方式中，所述电机的电机控制器能够作为所述过流故障处理模块；所述电机的电机控制器，包括：电流比较模块和主控模块；其中，所述过流故障处理模块，根据所述电机电压值，确定所述电机是否存在过流故障，包括：所述电流比较模块，被配置为将所述电机电压值分别与设定最大值和设定最小值进行比较，若所述电机电压值大于所述设定最大值，则输出过流信号；若所述电机电压值小于所述设定最小值，则输出过流信号；并将所述过流信号记为过流故障信号；所述主控模块，被配置为在接收到所述过流故障信号的情况下，确定所述电机存在过流故障；进一步地，所述主控模块，还被配置为在确定所述电机存在过流故障的情况下，对所述电机的过流故障进行锁存，得到故障锁存信号。
在一些实施方式中，还包括：所述过流故障处理模块，还被配置为在确定所述电机存在过流故障的情况下，关断所述电机的驱动信号的输出。
在一些实施方式中，在所述电机的电机控制器能够作为所述过流故障处理模块的情况下，所述电机的电机控制器，还包括：驱动模块和电平转换模块；其中，所述过流故障处理模块，在确定所述电机存在过流故障的情况下，关断所述电机的驱动信号的输出，包括：所述电平转换模块，被配置为在接收到所述过流故障信号的情况下，关断所述电平转换模块自身的电平输出信号，以关断向所述驱动模块输出驱动信号；所述主控模块，还被配置为在接收到所述过流信号的情况下，关断向所述驱动模块输出驱动信号。
在一些实施方式中，所述过流故障处理模块，得到所述故障锁存信号后，对所述故障锁存信号进行清除，并至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启，包括：在所述电机的电机控制器能够作为所述过流故障处理模块的情况下，控制所述电机的电机控制器中的主控模块对所述故障锁存信号进行清除，并重新获取所述电机的电机控制器中的电流比较模块输出的过流故障信号，以：在重新接收到所述过流故障信号的情况下，重新确定所述电机存在过流故障；并在重新确定所述电机存在过流故障的情况下，重新对所述电机的过流故障进行锁存，重新得到故障锁存信号。
在一些实施方式中，所述过流故障处理模块，得到所述故障锁存信号后，对所述故障锁存信号进行清除，并至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启，还包括：若重新得到故障锁存信号的次数超过设定次数，则控制所述电机的电机控制器中的主控模块对所述故障锁存信号进行清除，并控制所述电机的电机控制器中的驱动模块复位并重启；之后，若仍然确定所述电机存在过流故障，则控制所述电机的整车控制器的电源管理模块，对所述电机控制器的控制电源进行复位和重启；所述电机的电机控制器，通过动力CAN通讯线路，与所述电机的整车控制器进行通讯；之后，若仍然确定所述电机存在过流故障，则确定所述电机的过流故障不属于预设的偶发故障范围。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种电机，包括：以上所述的电机的过流故障处理装置。
与上述电机相匹配，本发明再一方面提供一种电机的过流故障处理方法，包括：通过采样模块，采样所述电机的相电流，并将采样得到的所述电机的相电流转换为电压值，记为电机电压值；通过过流故障处理模块，根据所述电机电压值，确定所述电机是否存在过流故障；以及，在确定所述电机存在过流故障的情况下，对所述电机的过流故障进行锁存，得到故障锁存信号；通过所述过流故障处理模块，在得到所述故障锁存信号后，对所述故障锁存信号进行清除，并至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启，以确定所述电机的过流故障是否属于预设的偶发故障范围：若是，则控制所述电机正常运行；否则，控制所述电机停机并上报故障。
在一些实施方式中，所述电机的电机控制器能够作为所述过流故障处理模块；所述电机的电机控制器，包括：电流比较模块和主控模块；其中，通过过流故障处理模块，根据所述电机电压值，确定所述电机是否存在过流故障，包括：通过电流比较模块，将所述电机电压值分别与设定最大值和设定最小值进行比较，若所述电机电压值大于所述设定最大值，则输出过流信号；若所述电机电压值小于所述设定最小值，则输出过流信号；并将所述过流信号记为过流故障信号；通过主控模块，在接收到所述过流故障信号的情况下，确定所述电机存在过流故障；进一步地，通过主控模块，在确定所述电机存在过流故障的情况下，对所述电机的过流故障进行锁存，得到故障锁存信号。
在一些实施方式中，还包括：通过过流故障处理模块，在确定所述电机存在过流故障的情况下，关断所述电机的驱动信号的输出。
在一些实施方式中，在所述电机的电机控制器能够作为所述过流故障处理模块的情况下，所述电机的电机控制器，还包括：驱动模块和电平转换模块；其中，通过过流故障处理模块，在确定所述电机存在过流故障的情况下，关断所述电机的驱动信号的输出，包括：通过电平转换模块，在接收到所述过流故障信号的情况下，关断所述电平转换模块自身的电平输出信号，以关断向所述驱动模块输出驱动信号；通过主控模块，在接收到所述过流信号的情况下，关断向所述驱动模块输出驱动信号。
在一些实施方式中，通过过流故障处理模块，得到所述故障锁存信号后，对所述故障锁存信号进行清除，并至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启，包括：在所述电机的电机控制器能够作为所述过流故障处理模块的情况下，控制所述电机的电机控制器中的主控模块对所述故障锁存信号进行清除，并重新获取所述电机的电机控制器中的电流比较模块输出的过流故障信号，以：在重新接收到所述过流故障信号的情况下，重新确定所述电机存在过流故障；并在重新确定所述电机存在过流故障的情况下，重新对所述电机的过流故障进行锁存，重新得到故障锁存信号。
在一些实施方式中，通过过流故障处理模块，得到所述故障锁存信号后，对所述故障锁存信号进行清除，并至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启，还包括：若重新得到故障锁存信号的次数超过设定次数，则控制所述电机的电机控制器中的主控模块对所述故障锁存信号进行清除，并控制所述电机的电机控制器中的驱动模块复位并重启；之后，若仍然确定所述电机存在过流故障，则控制所述电机的整车控制器的电源管理模块，对所述电机控制器的控制电源进行复位和重启；所述电机的电机控制器，通过动力CAN通讯线路，与所述电机的整车控制器进行通讯；之后，若仍然确定所述电机存在过流故障，则确定所述电机的过流故障不属于预设的偶发故障范围。
由此，本发明的方案，通过采样电机的相电流，对电机的相电流进行判断以确定是否发生过流故障，并在发生过流故障的情况下关断电机的相电流的采样输出，并重启复位主控单元中的故障诊断模块后重新进行电机的相电流的采样，并重新确定是否发生过流故障，通过多次重启复位清除偶发的过流故障等干扰，从而，通过对电机控制器中的过流故障进行分级处理，以避免电机控制器中偶发过流故障时误触发该偶发过流故障，有利于提升用户的驾驶体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的电机的过流故障处理装置的一实施例的结构示意图；
图2为过流故障保护诊断模块的一实施例的结构示意图；
图3为主控模块的一实施例的结构示意图；
图4为电平转换模块的一实施例的结构示意图；
图5为驱动模块的一实施例的结构示意图；
图6为电流比较模块的一实施例的结构示意图；
图7为过流故障保护诊断模块的一实施例的过流故障保护诊断流程示意图；
图8为本发明的电机的过流故障处理方法的一实施例的流程示意图；
图9为本发明的电机的过流故障处理方法中确定所述电机是否存在过流故障的一实施例的流程示意图；
图10为本发明的电机的过流故障处理方法中至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启的第二过程的一实施例的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清除，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清除、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种电机的过流故障处理装置。参见图1所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该电机的过流故障处理装置可以包括：采样模块和过流故障处理模块。采样模块如电流传感器。
其中，所述采样模块，被配置为采样所述电机的相电流，并将采样得到的所述电机的相电流转换为电压值，记为电机电压值。
所述过流故障处理模块，被配置为根据所述电机电压值，确定所述电机是否存在过流故障；以及，在确定所述电机存在过流故障的情况下，对所述电机的过流故障进行锁存，得到故障锁存信号。
所述过流故障处理模块，还被配置为在得到所述故障锁存信号后，对所述故障锁存信号进行清除，并至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启，以确定所述电机的过流故障是否属于预设的偶发故障范围：若是，则控制所述电机正常运行；否则，控制所述电机停机并上报故障。
本发明的方案，提出了一种电机的过流故障处理方案，具体是一种新能源车用的电机控制器故障诊断处理方案，将该电机控制器的过流故障进行分级处理，从单个模块到多个模块，再到整个系统的层级结构，通过多次重启复位清除相关故障，避免偶发的过流故障而影响车辆的舒适体验。从而，解决了偶发干扰引起整车停车问题，有利于提升用户的驾驶体验。同时，也解决了发生非偶发的过流故障时，经常性需要停车手动复位低压电而清除故障的繁琐操作，提升了用户的使用体验。
其中，单个模块指驱动模块或电流比较模块的单独复位；多个模块指驱动模块、电流比较模块、电平转换模块的多个模块联动一起复位。整个系统的层级是指整个电机控制器的的整机通过外部的电源管理重新复位。
在一些实施方式中，所述电机的电机控制器能够作为所述过流故障处理模块。所述电机的电机控制器，包括：电流比较模块和主控模块。
图2为过流故障保护诊断模块的一实施例的结构示意图。在图2所示的例子中，过流故障保护诊断模块，至少包括：电流比较模块和主控模块。
其中，所述过流故障处理模块，根据所述电机电压值，确定所述电机是否存在过流故障，包括：
所述电流比较模块，被配置为将所述电机电压值分别与设定最大值和设定最小值进行比较，若所述电机电压值大于所述设定最大值，则输出过流信号。若所述电机电压值小于所述设定最小值，则输出过流信号。并将所述过流信号记为过流故障信号。
图6为电流比较模块的一实施例的结构示意图。如图6所示，电流比较模块，包括：第一比较器和第二比较器。第一比较器的同相输入端输入IMIX信号，第一比较器的反相输入端和第二比较器的同相输入端均输入IU/V/W信号，第二比较器的反相输入端输入IMAX信号。第一比较器的输出端和第二比较器的输出端均输出FO信号。参见图6所示的例子，通常FO信号都是直接连接到MCU处理，本发明的方案中FO信号在硬件上也可通过电平转换模块处理。
如图6所示，电机相电流通过霍尔电流传感器完成采样后，转化成电压值IU/V/W，当这个电压值大于设定最大电流对应的电压值Imax或者小于设定最小电流对应的电压值Imin时，通过两个比较器后，输出的FO信号将由高电平变为低电平。
所述主控模块，被配置为在接收到所述过流故障信号的情况下，确定所述电机存在过流故障。
进一步地，所述主控模块，还被配置为在确定所述电机存在过流故障的情况下，对所述电机的过流故障进行锁存，得到故障锁存信号。
图3为主控模块的一实施例的结构示意图。如图3所述，主控模块，可以是MCU。MCU，具有FO端口、RDY端口、/RST端口、SO端口、PWM3V3U1端口、PWM3V3U2端口、PWM3V3V1端口、PWM3V3V2端口、PWM3V3W1端口、PWM3V3W2端口、PWM/OE端口、/XRS端口。
其中，FO信号为电流比较模块的比较器输出信号，过流情况输出的FO信号为低电平(0V)，正常情况为高电平(5V)。RDY信号为驱动芯片IC2的输出信号，当IC2的原边或副边电源电源VCC1和VCC2欠压情况会输出低电平(0V)，正常为高电平(5V)。/RST管脚为驱动芯片IC2的输入信号，正常情况为高电平(5V)，/RST低电平时，可以将IC2复位，清除IC2锁存的故障。SO信号为IC2输出信号，IC2无故障时为高电平，有故障时为低电平。PWM3V3为主控模块的输出驱动信号，分别输出到电机驱动的各桥臂上，控制U、V、W相IGBT模块的输出。PWM3V3U1、U2分别驱动U相的上下管，PWM3V3V1、V2分别驱动V相的上下管，PWM3V3W1、W2分别驱动W相的上下管。PWM/OE为主控模块使能控制电平转换模块的信号，输出到IC1上，高电平时，使能正常输出PWM控制各相驱动；低电平时使能关闭PWM，关断各相输出。/XRS信号为主控MCU的复位信号，低电平为主控MCU的复位，高电平时，MCU正常工作。
在一些实施方式中，还包括：所述过流故障处理模块，还被配置为在确定所述电机存在过流故障的情况下，关断所述电机的驱动信号的输出。
在一些实施方式中，在所述电机的电机控制器能够作为所述过流故障处理模块的情况下，所述电机的电机控制器，还包括：驱动模块和电平转换模块。
其中，所述过流故障处理模块，在确定所述电机存在过流故障的情况下，关断所述电机的驱动信号的输出，包括：
所述电平转换模块，被配置为在接收到所述过流故障信号的情况下，关断所述电平转换模块自身的电平输出信号，以关断向所述驱动模块输出驱动信号。
所述主控模块，还被配置为在接收到所述过流信号的情况下，关断向所述驱动模块输出驱动信号。
如图2所示，过流故障保护诊断模块，包括：驱动模块、电流比较模块、电平转换模块、主控模块。驱动模块、电流比较模块、电平转换模块、主控模块，可以设置在电机控制器中。电流比较模块的输入端，用于输入电机相电流所对应的电压值。电流比较模块的第一输出端，输出至电平转换模块的第一输入端。电流比较模块的第二输出端，输出至主控模块。电平转换模块的第一输出端，输出至主控模块的输入端。主控模块的通讯端，通过动力CAN通讯线，与新能源车的整车控制器相连。主控模块的第一输出端，还与电平转换模块的第二输入端相连。主控模块的第二输出端，还与驱动模块的输入端相连。
图4为电平转换模块的一实施例的结构示意图。如图4所示，电平转换模块，包括：第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管，电阻R1、电阻R2，电容C1，反相器，电平转换芯片IC1。
在图3和图4所示的例子中，MCU的SO端口，连接至第一二极管的阴极。第一二极管的阳极，经电阻R2后连接至反相器的输入端。MCU的/XRS端口，连接至第二二极管的阴极。第二二极管的阳极，经电阻R2后连接至反相器的输入端。MCU的/RST端口，连接至第三二极管的阴极。第三二极管的阳极，经电阻R2后连接至反相器的输入端。MCU的FO端口，连接至第四二极管的阴极。第四二极管的阳极，经电阻R2后连接至反相器的输入端。MCU的RDY端口，连接至第五二极管的阴极。第五二极管的阳极，经电阻R2后连接至反相器的输入端。MCU的PWM/OE端口，连接至第六二极管的阴极。第六二极管的阳极，经电阻R2后连接至反相器的输入端。直流电源VCC经电阻R1后，再经电阻R2后连接至反相器的输入端。反相器的输入端，经电容C1后接地。
在图3和图4所示的例子中，反相器的输出端，连接至电平转换芯片IC1的/1OE端口和/2OE端口。该接口未芯片的使能管脚，低电平情况下使能芯片输出PWM信号，高电平情况下使能芯片关断输出信号。
在图3和图4所示的例子中，电平转换芯片IC1的1A1端口，接MCU的PWM3V3U1端口。电平转换芯片IC1的1A2端口，接MCU的PWM3V3U2端口。电平转换芯片IC1的1A3端口，接MCU的PWM3V3V1端口。电平转换芯片IC1的1A4端口，接MCU的PWM3V3V2端口。电平转换芯片IC1的2A4端口，接MCU的PWM3V3W1端口。电平转换芯片IC1的2A3端口，接MCU的PWM3V3W2端口。电平转换芯片IC1的VCC端接5V电源，电平转换芯片IC1的GND端接地。电平转换芯片IC1是已电平转换芯片，将主控模块输出的3.3V电平PWM信号转换为5V电平PWM信号。因基本所有的驱动芯片IC2都是5V供电的，所以要有个电平信号的转换。
参见图4所示的例子，相关方案是将电平转换芯片IC1的/OE1端口和/OE2端口直接接到主控模块的MCU上。本发明的方案，进行了变形，将电平转换芯片IC1与驱动模块进行了联动。
图5为驱动模块的一实施例的结构示意图。如图5所示，驱动模块，包括：驱动芯片IC2，电容C2、电容C3和电容C4，电阻R3、电阻Rgin、电阻Rgon、电阻Rgoff，二极管D1、二极管D2、稳压二极管Z2，三极管Q1、三极管Q2和IGBT。
在图3、图4和图5所示的例子中，驱动芯片IC2的GND1端口接地GND，驱动芯片IC2的1N+端口接电平转换芯片IC1的1Y1端口(即PWM5VU1端口)，驱动芯片IC2的1N-端口接电平转换芯片IC1的1Y2端口(即PWM5VU2端口)，驱动芯片IC2的RDY端口接MCU的RDY端口，驱动芯片IC2的/FLT端口接MCU的SO端口，驱动芯片IC2的/RST端口接MCU的/RST端口，驱动芯片IC2的VCC1端口接5V电源，驱动芯片IC2的VEE2端口和驱动芯片IC2的CLAMP端口作为COM端口(即串行通讯端口)。驱动芯片IC2的OUT端口，经电阻Rgin后，连接至三极管Q1的基极。驱动芯片IC2的OUT端，经电阻Rgin后，还连接至三极管Q2的基极。
驱动芯片IC2的VCC2端口，作为VISO端口，连接至三极管Q1的集电极。驱动芯片IC2的VCC2端口，还经电容C4后接VEE端口，该VEE端口接驱动芯片IC2的GND2端口。驱动芯片IC2的VCC2端口，还连接至稳压二极管Z2的阴极。驱动芯片IC2的DEAST端口，经电容C2后接COM端口。驱动芯片IC2的DEAST端口，还经电阻R3后接二极管D1的阳极。二极管D1的阴极接二极管D2的阳极。二极管D2的阴极接Vce。二极管D2的阴极，还接IGBT的集电极。三极管Q1的发射极，经电阻Rgon后接稳压二极管D2的阳极。稳压二极管D2的阳极，连接至IGBT的栅极。稳压二极管D2的阳极，还经电阻Rgoff后接三极管Q2的发射极。三极管Q2的集电极，接COM端口。三极管Q2的集电极，还经电容C3后接VEE端口。
参见图5所示的例子中，相关方案中，驱动芯片IC2所对应的SO端口、RDY端口都是直接接到MCU上，本发明的方案直接在电平转换模块时可直接对SO信号、RDY信号处理。
在一些实施方式中，所述过流故障处理模块，得到所述故障锁存信号后，对所述故障锁存信号进行清除，并至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启，包括：至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启的第一过程，具体如下：
所述过流故障处理模块，具体还被配置为在所述电机的电机控制器能够作为所述过流故障处理模块的情况下，控制所述电机的电机控制器中的主控模块对所述故障锁存信号进行清除，并重新获取所述电机的电机控制器中的电流比较模块输出的过流故障信号，以：在重新接收到所述过流故障信号的情况下，重新确定所述电机存在过流故障；并在重新确定所述电机存在过流故障的情况下，重新对所述电机的过流故障进行锁存，重新得到故障锁存信号。进而，重新得到所述故障锁存信号后，重新对所述故障锁存信号进行清除，并至少重新控制所述过流故障处理模块自身进行重启。
图7为过流故障保护诊断模块的一实施例的过流故障保护诊断流程示意图。如图7所示，过流故障保护诊断模块的过流故障保护诊断流程，包括：
步骤1即第一步、故障诊断功能模块的复位重启：故障上报后，软件清除锁存的故障信号，重启该故障诊断模块，重复尝试三次无效后，进入下一步骤。
在一些实施方式中，所述过流故障处理模块，得到所述故障锁存信号后，对所述故障锁存信号进行清除，并至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启，还包括：至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启的第二过程，具体如下：
所述过流故障处理模块，具体还被配置为若重新得到故障锁存信号的次数超过设定次数，则控制所述电机的电机控制器中的主控模块对所述故障锁存信号进行清除，并控制所述电机的电机控制器中的驱动模块复位并重启。
所述过流故障处理模块，具体还被配置为之后，若仍然确定所述电机存在过流故障，则控制所述电机的整车控制器的电源管理模块，对所述电机控制器的控制电源进行复位和重启。所述电机的电机控制器，能够通过动力CAN通讯线路，与所述电机的整车控制器进行通讯。
所述过流故障处理模块，具体还被配置为之后，若仍然确定所述电机存在过流故障，则确定所述电机的过流故障不属于预设的偶发故障范围。
如图7所示，过流故障保护诊断模块的过流故障保护诊断流程，还包括：
步骤2即第二步、故障诊断功能模块的软硬件复位重启：复位驱动故障功能的功能模块，清除软件锁存标志，若无效，则进入下一步骤。
步骤3即第三步、系统复位重启：通过整车控制器的电源管理模块对该电机控制器的控制电源进行系统复位，如仍然有故障，进入下一步骤。
步骤4即第四步、故障上报，则由整车控制器上报仪表显示驱动器严重故障。
参见图2至图7所示的例子，过流故障保护诊断模块的过流故障保护诊断流程的执行情况，具体包括以下两种情况，即第一种过流情况和第二种过流情况：
第一种过流情况，如图6所示，电机相电流通过霍尔电流传感器完成采样后，转化成电压值IU/V/W，当这个电压值大于设定最大电流对应的电压值Imax或者小于设定最小电流对应的电压值Imin时，通过两个比较器后，输出的FO信号将由高电平变为低电平。
如图4所示，当FO信号为低电平时，将会使得图5中的反向器输入端拉低成低电平，从而反向器输出端得到高电平信号，IC1的/1OE、/2OE管脚得到高电平信号，将关闭电平转换芯片IC1的电平输出信号PWM5V(共六路)，从而使图5中的IGBT关闭。同时图3中的MCU得到FO信号，将会将该故障进行锁存，同步关闭MCU的PWM3V的输出信号。
当出现该种故障情况时，故障诊断模块将进行第一步操作，MCU先进行软件的故障锁存信号清除，重启该故障诊断模块，如无故障，则继续正常运行，如故障三次都未能清除，则会进入第二步骤。该步骤只进行了单个功能模块的重启复位，适用于第一种过流情况的复位重启，由于该故障严重等级较低，不影响功能，因此可多次重启复位。
第二种过流情况，如图6所示，当出现短路引起的过流情况时，IGBT将进入退饱和状态，VCE电压将会升高，D1、D2截止，通过IC2内部的电流源，给C2充电，达到9V以上电压后使IC2关闭OUT输出，同时SO拉低成低电平，同样将会使图5中的反向器输入端拉低成低电平，关闭IC1输出的PWM，同时MCU接收到SO低电平信号，将该故障进行锁存。
当出现该种故障情况时，故障诊断模块将也要先进行第一步操作，可以将MCU内部的软件故障锁存信号清除，但由于SO信号无法复位成高电平，因此还需要MCU通过/RST管脚发送低电平信号，再发送高电平信号，将驱动芯片IC2复位，复位完成后，才能清除驱动芯片IC2内部的故障信息，保证MCU芯片能够再次工作。
如果上述两个步骤都无法消除故障，则可通过整车控制器的电源管理模块对该电机控制器的控制电源进行系统复位，确定电源及系统完全复位，尝试清除故障。如仍然有故障，则可确定不是常规可清除故障，不是偶发的传导或辐射干扰故障，因此将进入下一步骤，通过整车控制器将故障信息上报到仪表，显示驱动器严重故障，需整车需停止运行。
上述实施例中，以电机控制器过流故障情况进行举例，并不仅限于该种情况，一些类似情况也可按照该类方法处理。例如：报出了旋变故障保护等其他故障，也会通过类似的方法先清除故障重启，先清除旋变解码芯片的故障信号位，失败后再通过主控模块拉低旋变复位管脚，进行第二层级复位；再次失败后通过控制电源模块断开输入电源，进行系统的整体复位。
本发明的方案，针对过流故障各类型进行不同的处理方案，具体是由电机控制器将过流故障进行分类处理，故障时进行三级重启，通过多次重启复位清除相关故障，避免偶发的过流故障而影响车辆的舒适体验。
采用本发明的技术方案，通过采样电机的相电流，对电机的相电流进行判断以确定是否发生过流故障，并在发生过流故障的情况下关断电机的相电流的采样输出，并重启复位主控单元中的故障诊断模块后重新进行电机的相电流的采样，并重新确定是否发生过流故障，通过多次重启复位清除偶发的过流故障等干扰，从而，通过对电机控制器中的过流故障进行分级处理，以避免电机控制器中偶发过流故障时误触发该偶发过流故障，有利于提升用户的驾驶体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于电机的过流故障处理装置的一种电机。该电机可以包括：以上所述的电机的过流故障处理装置。
由于本实施例的电机所实现的处理及功能基本相应于装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过采样电机的相电流，对电机的相电流进行判断以确定是否发生过流故障，并在发生过流故障的情况下关断电机的相电流的采样输出，并重启复位主控单元中的故障诊断模块后重新进行电机的相电流的采样，并重新确定是否发生过流故障，通过多次重启复位清除偶发的过流故障等干扰，解决了偶发干扰引起整车停车问题，有利于提升用户的驾驶体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于电机的一种电机的过流故障处理方法，如图8所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该电机的过流故障处理方法可以包括：步骤S110至步骤S130。
在步骤S110处，通过采样模块，采样所述电机的相电流，并将采样得到的所述电机的相电流转换为电压值，记为电机电压值。
在步骤S120处，通过过流故障处理模块，根据所述电机电压值，确定所述电机是否存在过流故障；以及，在确定所述电机存在过流故障的情况下，对所述电机的过流故障进行锁存，得到故障锁存信号。
在步骤S130处，通过所述过流故障处理模块，在得到所述故障锁存信号后，对所述故障锁存信号进行清除，并至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启，以确定所述电机的过流故障是否属于预设的偶发故障范围：若是，则控制所述电机正常运行；否则，控制所述电机停机并上报故障。
本发明的方案，提出了一种电机的过流故障处理方案，具体是一种新能源车用的电机控制器故障诊断处理方案，将该电机控制器的过流故障进行分级处理，从单个模块到多个模块，再到整个系统的层级结构，通过多次重启复位清除相关故障，避免偶发的过流故障而影响车辆的舒适体验。从而，解决了偶发干扰引起整车停车问题，有利于提升用户的驾驶体验。同时，也解决了发生非偶发的过流故障时，经常性需要停车手动复位低压电而清除故障的繁琐操作，提升了用户的使用体验。
在一些实施方式中，所述电机的电机控制器能够作为所述过流故障处理模块。所述电机的电机控制器，包括：电流比较模块和主控模块。
图2为过流故障保护诊断模块的一实施例的结构示意图。在图2所示的例子中，过流故障保护诊断模块，至少包括：电流比较模块和主控模块。
其中，步骤S120中通过过流故障处理模块，根据所述电机电压值，确定所述电机是否存在过流故障的具体过程，参见以下示例性说明。
下面结合图9所示本发明的方法中确定所述电机是否存在过流故障的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中确定所述电机是否存在过流故障的具体过程，包括：步骤S210和步骤S220。
步骤S210，通过电流比较模块，将所述电机电压值分别与设定最大值和设定最小值进行比较，若所述电机电压值大于所述设定最大值，则输出过流信号。若所述电机电压值小于所述设定最小值，则输出过流信号。并将所述过流信号记为过流故障信号。
图6为电流比较模块的一实施例的结构示意图。如图6所示，电流比较模块，包括：第一比较器和第二比较器。第一比较器的同相输入端输入IMIX信号，第一比较器的反相输入端和第二比较器的同相输入端均输入IU/V/W信号，第二比较器的反相输入端输入IMAX信号。第一比较器的输出端和第二比较器的输出端均输出FO信号。参见图6所示的例子，通常FO信号都是直接连接到MCU处理，本发明的方案中FO信号在硬件上也可通过电平转换模块处理。
如图6所示，电机相电流通过霍尔电流传感器完成采样后，转化成电压值IU/V/W，当这个电压值大于设定最大电流对应的电压值Imax或者小于设定最小电流对应的电压值Imin时，通过两个比较器后，输出的FO信号将由高电平变为低电平。
步骤S220，通过主控模块，在接收到所述过流故障信号的情况下，确定所述电机存在过流故障。
进一步地，步骤S130具体为：通过主控模块，在确定所述电机存在过流故障的情况下，对所述电机的过流故障进行锁存，得到故障锁存信号。
图3为主控模块的一实施例的结构示意图。如图3所述，主控模块，可以是MCU。MCU，具有FO端口、RDY端口、/RST端口、SO端口、PWM3V3U1端口、PWM3V3U2端口、PWM3V3V1端口、PWM3V3V2端口、PWM3V3W1端口、PWM3V3W2端口、PWM/OE端口、/XRS端口。
在一些实施方式中，以上所述的电机的过流故障处理方法，还包括：通过过流故障处理模块，在确定所述电机存在过流故障的情况下，关断所述电机的驱动信号的输出。
在所述电机的电机控制器能够作为所述过流故障处理模块的情况下，所述电机的电机控制器，还包括：驱动模块和电平转换模块。
其中，通过过流故障处理模块，在确定所述电机存在过流故障的情况下，关断所述电机的驱动信号的输出，包括：
通过电平转换模块，在接收到所述过流故障信号的情况下，关断所述电平转换模块自身的电平输出信号，以关断向所述驱动模块输出驱动信号。
通过主控模块，在接收到所述过流信号的情况下，关断向所述驱动模块输出驱动信号。
如图2所示，过流故障保护诊断模块，包括：驱动模块、电流比较模块、电平转换模块、主控模块。驱动模块、电流比较模块、电平转换模块、主控模块，可以设置在电机控制器中。电流比较模块的输入端，用于输入电机相电流所对应的电压值。电流比较模块的第一输出端，输出至电平转换模块的第一输入端。电流比较模块的第二输出端，输出至主控模块。电平转换模块的第一输出端，输出至主控模块的输入端。主控模块的通讯端，通过动力CAN通讯线，与新能源车的整车控制器相连。主控模块的第一输出端，还与电平转换模块的第二输入端相连。主控模块的第二输出端，还与驱动模块的输入端相连。
图4为电平转换模块的一实施例的结构示意图。如图4所示，电平转换模块，包括：第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管，电阻R1、电阻R2，电容C1，反相器，电平转换芯片IC1。
在图3和图4所示的例子中，MCU的SO端口，连接至第一二极管的阴极。第一二极管的阳极，经电阻R2后连接至反相器的输入端。MCU的/XRS端口，连接至第二二极管的阴极。第二二极管的阳极，经电阻R2后连接至反相器的输入端。MCU的/RST端口，连接至第三二极管的阴极。第三二极管的阳极，经电阻R2后连接至反相器的输入端。MCU的FO端口，连接至第四二极管的阴极。第四二极管的阳极，经电阻R2后连接至反相器的输入端。MCU的RDY端口，连接至第五二极管的阴极。第五二极管的阳极，经电阻R2后连接至反相器的输入端。MCU的PWM/OE端口，连接至第六二极管的阴极。第六二极管的阳极，经电阻R2后连接至反相器的输入端。直流电源VCC经电阻R1后，再经电阻R2后连接至反相器的输入端。反相器的输入端，经电容C1后接地。
在图3和图4所示的例子中，反相器的输出端，连接至电平转换芯片IC1的/1OE端口和/2OE端口。电平转换芯片IC1的1A1端口，接MCU的PWM3V3U1端口。电平转换芯片IC1的1A2端口，接MCU的PWM3V3U2端口。电平转换芯片IC1的1A3端口，接MCU的PWM3V3V1端口。电平转换芯片IC1的1A4端口，接MCU的PWM3V3V2端口。电平转换芯片IC1的2A4端口，接MCU的PWM3V3W1端口。电平转换芯片IC1的2A3端口，接MCU的PWM3V3W2端口。电平转换芯片IC1的VCC端接5V电源，电平转换芯片IC1的GND端接地。
参见图4所示的例子，相关方案是将电平转换芯片IC1的/OE1端口和/OE2端口直接接到主控模块的MCU上。本发明的方案，进行了变形，将电平转换芯片IC1与驱动模块进行了联动。
图5为驱动模块的一实施例的结构示意图。如图5所示，驱动模块，包括：驱动芯片IC2，电容C2、电容C3和电容C4，电阻R3、电阻Rgin、电阻Rgon、电阻Rgoff，二极管D1、二极管D2、稳压二极管Z2，三极管Q1、三极管Q2和IGBT。
在图3、图4和图5所示的例子中，驱动芯片IC2的GND1端口接地GND，驱动芯片IC2的1N+端口接电平转换芯片IC1的1Y1端口(即PWM5VU1端口)，驱动芯片IC2的1N-端口接电平转换芯片IC1的1Y2端口(即PWM5VU2端口)，驱动芯片IC2的RDY端口接MCU的RDY端口，驱动芯片IC2的/FLT端口接MCU的SO端口，驱动芯片IC2的/RST端口接MCU的/RST端口，驱动芯片IC2的VCC1端口接5V电源，驱动芯片IC2的VEE2端口和驱动芯片IC2的CLAMP端口作为COM端口(即串行通讯端口)。驱动芯片IC2的OUT端口，经电阻Rgin后，连接至三极管Q1的基极。驱动芯片IC2的OUT端，经电阻Rgin后，还连接至三极管Q2的基极。
驱动芯片IC2的VCC2端口，作为VISO端口，连接至三极管Q1的集电极。驱动芯片IC2的VCC2端口，还经电容C4后接VEE端口，该VEE端口接驱动芯片IC2的GND2端口。驱动芯片IC2的VCC2端口，还连接至稳压二极管Z2的阴极。驱动芯片IC2的DEAST端口，经电容C2后接COM端口。驱动芯片IC2的DEAST端口，还经电阻R3后接二极管D1的阳极。二极管D1的阴极接二极管D2的阳极。二极管D2的阴极接Vce。二极管D2的阴极，还接IGBT的集电极。三极管Q1的发射极，经电阻Rgon后接稳压二极管D2的阳极。稳压二极管D2的阳极，连接至IGBT的栅极。稳压二极管D2的阳极，还经电阻Rgoff后接三极管Q2的发射极。三极管Q2的集电极，接COM端口。三极管Q2的集电极，还经电容C3后接VEE端口。
参见图5所示的例子中，相关方案中，驱动芯片IC2所对应的SO端口、RDY端口都是直接接到MCU上，本发明的方案直接在电平转换模块时可直接对SO信号、RDY信号处理。
在一些实施方式中，步骤S130中通过过流故障处理模块，得到所述故障锁存信号后，对所述故障锁存信号进行清除，并至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启，包括：至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启的第一过程，具体如下：
在所述电机的电机控制器能够作为所述过流故障处理模块的情况下，控制所述电机的电机控制器中的主控模块对所述故障锁存信号进行清除，并重新获取所述电机的电机控制器中的电流比较模块输出的过流故障信号，以：在重新接收到所述过流故障信号的情况下，重新确定所述电机存在过流故障；并在重新确定所述电机存在过流故障的情况下，重新对所述电机的过流故障进行锁存，重新得到故障锁存信号。进而，重新得到所述故障锁存信号后，重新对所述故障锁存信号进行清除，并至少重新控制所述过流故障处理模块自身进行重启。
图7为过流故障保护诊断模块的一实施例的过流故障保护诊断流程示意图。如图7所示，过流故障保护诊断模块的过流故障保护诊断流程，包括：
步骤1即第一步、故障诊断功能模块的复位重启：故障上报后，软件清除锁存的故障信号，重启该故障诊断模块，重复尝试三次无效后，进入下一步骤。
在一些实施方式中，步骤S130中通过过流故障处理模块，得到所述故障锁存信号后，对所述故障锁存信号进行清除，并至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启，还包括：至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启的第二过程。
下面结合图10所示本发明的方法中至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启的第二过程的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启的第二过程的具体过程，包括：步骤S310至步骤S330。
步骤S310，若重新得到故障锁存信号的次数超过设定次数，则控制所述电机的电机控制器中的主控模块对所述故障锁存信号进行清除，并控制所述电机的电机控制器中的驱动模块复位并重启。
步骤S320，之后，若仍然确定所述电机存在过流故障，则控制所述电机的整车控制器的电源管理模块，对所述电机控制器的控制电源进行复位和重启。所述电机的电机控制器，能够通过动力CAN通讯线路，与所述电机的整车控制器进行通讯。
步骤S330，之后，若仍然确定所述电机存在过流故障，则确定所述电机的过流故障不属于预设的偶发故障范围。
如图7所示，过流故障保护诊断模块的过流故障保护诊断流程，还包括：
步骤2即第二步、故障诊断功能模块的软硬件复位重启：复位驱动故障功能的功能模块，清除软件锁存标志，若无效，则进入下一步骤。
步骤3即第三步、系统复位重启：通过整车控制器的电源管理模块对该电机控制器的控制电源进行系统复位，如仍然有故障，进入下一步骤。
步骤4即第四步、故障上报，则由整车控制器上报仪表显示驱动器严重故障。
参见图2至图7所示的例子，过流故障保护诊断模块的过流故障保护诊断流程的执行情况，具体包括以下两种情况，即第一种过流情况和第二种过流情况：
第一种过流情况，如图6所示，电机相电流通过霍尔电流传感器完成采样后，转化成电压值IU/V/W，当这个电压值大于设定最大电流对应的电压值Imax或者小于设定最小电流对应的电压值Imin时，通过两个比较器后，输出的FO信号将由高电平变为低电平。
如图4所示，当FO信号为低电平时，将会使得图5中的反向器输入端拉低成低电平，从而反向器输出端得到高电平信号，IC1的/1OE、/2OE管脚得到高电平信号，将关闭电平转换芯片IC1的电平输出信号PWM5V(共六路)，从而使图5中的IGBT关闭。同时图3中的MCU得到FO信号，将会将该故障进行锁存，同步关闭MCU的PWM3V的输出信号。
当出现该种故障情况时，故障诊断模块将进行第一步操作，MCU先进行软件的故障锁存信号清除，重启该故障诊断模块，如无故障，则继续正常运行，如故障三次都未能清除，则会进入第二步骤。该步骤只进行了单个功能模块的重启复位，适用于第一种过流情况的复位重启，由于该故障严重等级较低，不影响功能，因此可多次重启复位。
第二种过流情况，如图6所示，当出现短路引起的过流情况时，IGBT将进入退饱和状态，VCE电压将会升高，D1、D2截止，通过IC2内部的电流源，给C2充电，达到9V以上电压后使IC2关闭OUT输出，同时SO拉低成低电平，同样将会使图5中的反向器输入端拉低成低电平，关闭IC1输出的PWM，同时MCU接收到SO低电平信号，将该故障进行锁存。
当出现该种故障情况时，故障诊断模块将也要先进行第一步操作，可以将MCU内部的软件故障锁存信号清除，但由于SO信号无法复位成高电平，因此还需要MCU通过/RST管脚发送低电平信号，再发送高电平信号，将驱动芯片IC2复位，复位完成后，才能清除驱动芯片IC2内部的故障信息，保证MCU芯片能够再次工作。
如果上述两个步骤都无法消除故障，则可通过整车控制器的电源管理模块对该电机控制器的控制电源进行系统复位，确定电源及系统完全复位，尝试清除故障。如仍然有故障，则可确定不是常规可清除故障，不是偶发的传导或辐射干扰故障，因此将进入下一步骤，通过整车控制器将故障信息上报到仪表，显示驱动器严重故障，需整车需停止运行。
上述实施例中，以电机控制器过流故障情况进行举例，并不仅限于该种情况，一些类似情况也可按照该类方法处理。
本发明的方案，针对过流故障各类型进行不同的处理方案，具体是由电机控制器将过流故障进行分类处理，故障时进行三级重启，通过多次重启复位清除相关故障，避免偶发的过流故障而影响车辆的舒适体验。
由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述电机的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本实施例的技术方案，通过采样电机的相电流，对电机的相电流进行判断以确定是否发生过流故障，并在发生过流故障的情况下关断电机的相电流的采样输出，并重启复位主控单元中的故障诊断模块后重新进行电机的相电流的采样，并重新确定是否发生过流故障，通过多次重启复位清除偶发的过流故障等干扰，解决了发生非偶发的过流故障时，经常性需要停车手动复位低压电而清除故障的繁琐操作，提升了用户的使用体验。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种电机的过流故障处理装置，其特征在于，包括：采样模块和过流故障处理模块；其中，
所述采样模块，被配置为采样所述电机的相电流，并将采样得到的所述电机的相电流转换为电压值，记为电机电压值；
所述过流故障处理模块，被配置为根据所述电机电压值，确定所述电机是否存在过流故障；以及，在确定所述电机存在过流故障的情况下，对所述电机的过流故障进行锁存，得到故障锁存信号；
所述过流故障处理模块，还被配置为在得到所述故障锁存信号后，对所述故障锁存信号进行清除，并至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启，以确定所述电机的过流故障是否属于预设的偶发故障范围：若是，则控制所述电机正常运行；否则，控制所述电机停机并上报故障。
2.根据权利要求1所述的电机的过流故障处理装置，其特征在于，所述电机的电机控制器能够作为所述过流故障处理模块；所述电机的电机控制器，包括：电流比较模块和主控模块；
其中，
所述过流故障处理模块，根据所述电机电压值，确定所述电机是否存在过流故障，包括：
所述电流比较模块，被配置为将所述电机电压值分别与设定最大值和设定最小值进行比较，若所述电机电压值大于所述设定最大值，则输出过流信号；若所述电机电压值小于所述设定最小值，则输出过流信号；并将所述过流信号记为过流故障信号；
所述主控模块，被配置为在接收到所述过流故障信号的情况下，确定所述电机存在过流故障；
进一步地，所述主控模块，还被配置为在确定所述电机存在过流故障的情况下，对所述电机的过流故障进行锁存，得到故障锁存信号。
3.根据权利要求1或2所述的电机的过流故障处理装置，其特征在于，还包括：所述过流故障处理模块，还被配置为在确定所述电机存在过流故障的情况下，关断所述电机的驱动信号的输出。
4.根据权利要求3所述的电机的过流故障处理装置，其特征在于，在所述电机的电机控制器能够作为所述过流故障处理模块的情况下，所述电机的电机控制器，还包括：驱动模块和电平转换模块；
其中，
所述过流故障处理模块，在确定所述电机存在过流故障的情况下，关断所述电机的驱动信号的输出，包括：
所述电平转换模块，被配置为在接收到所述过流故障信号的情况下，关断所述电平转换模块自身的电平输出信号，以关断向所述驱动模块输出驱动信号；
所述主控模块，还被配置为在接收到所述过流信号的情况下，关断向所述驱动模块输出驱动信号。
5.根据权利要求1或2所述的电机的过流故障处理装置，其特征在于，所述过流故障处理模块，得到所述故障锁存信号后，对所述故障锁存信号进行清除，并至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启，包括：
在所述电机的电机控制器能够作为所述过流故障处理模块的情况下，控制所述电机的电机控制器中的主控模块对所述故障锁存信号进行清除，并重新获取所述电机的电机控制器中的电流比较模块输出的过流故障信号，以：
在重新接收到所述过流故障信号的情况下，重新确定所述电机存在过流故障；并在重新确定所述电机存在过流故障的情况下，重新对所述电机的过流故障进行锁存，重新得到故障锁存信号。
6.根据权利要求5所述的电机的过流故障处理装置，其特征在于，所述过流故障处理模块，得到所述故障锁存信号后，对所述故障锁存信号进行清除，并至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启，还包括：
若重新得到故障锁存信号的次数超过设定次数，则控制所述电机的电机控制器中的主控模块对所述故障锁存信号进行清除，并控制所述电机的电机控制器中的驱动模块复位并重启；
之后，若仍然确定所述电机存在过流故障，则控制所述电机的整车控制器的电源管理模块，对所述电机控制器的控制电源进行复位和重启；所述电机的电机控制器，通过动力CAN通讯线路，与所述电机的整车控制器进行通讯；
之后，若仍然确定所述电机存在过流故障，则确定所述电机的过流故障不属于预设的偶发故障范围。
7.一种电机，其特征在于，包括：如权利要求1至6中任一项所述的电机的过流故障处理装置。
8.一种电机的过流故障处理方法，其特征在于，包括：
通过采样模块，采样所述电机的相电流，并将采样得到的所述电机的相电流转换为电压值，记为电机电压值；
通过过流故障处理模块，根据所述电机电压值，确定所述电机是否存在过流故障；以及，在确定所述电机存在过流故障的情况下，对所述电机的过流故障进行锁存，得到故障锁存信号；
通过所述过流故障处理模块，在得到所述故障锁存信号后，对所述故障锁存信号进行清除，并至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启，以确定所述电机的过流故障是否属于预设的偶发故障范围：若是，则控制所述电机正常运行；否则，控制所述电机停机并上报故障。
9.根据权利要求8所述的电机的过流故障处理方法，其特征在于，所述电机的电机控制器能够作为所述过流故障处理模块；所述电机的电机控制器，包括：电流比较模块和主控模块；
其中，
通过过流故障处理模块，根据所述电机电压值，确定所述电机是否存在过流故障，包括：
通过电流比较模块，将所述电机电压值分别与设定最大值和设定最小值进行比较，若所述电机电压值大于所述设定最大值，则输出过流信号；若所述电机电压值小于所述设定最小值，则输出过流信号；并将所述过流信号记为过流故障信号；
通过主控模块，在接收到所述过流故障信号的情况下，确定所述电机存在过流故障；
进一步地，通过主控模块，在确定所述电机存在过流故障的情况下，对所述电机的过流故障进行锁存，得到故障锁存信号。
10.根据权利要求8或9所述的电机的过流故障处理方法，其特征在于，还包括：
通过过流故障处理模块，在确定所述电机存在过流故障的情况下，关断所述电机的驱动信号的输出。
11.根据权利要求10所述的电机的过流故障处理方法，其特征在于，在所述电机的电机控制器能够作为所述过流故障处理模块的情况下，所述电机的电机控制器，还包括：驱动模块和电平转换模块；
其中，
通过过流故障处理模块，在确定所述电机存在过流故障的情况下，关断所述电机的驱动信号的输出，包括：
通过电平转换模块，在接收到所述过流故障信号的情况下，关断所述电平转换模块自身的电平输出信号，以关断向所述驱动模块输出驱动信号；
通过主控模块，在接收到所述过流信号的情况下，关断向所述驱动模块输出驱动信号。
12.根据权利要求8或9所述的电机的过流故障处理方法，其特征在于，通过过流故障处理模块，得到所述故障锁存信号后，对所述故障锁存信号进行清除，并至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启，包括：
在所述电机的电机控制器能够作为所述过流故障处理模块的情况下，控制所述电机的电机控制器中的主控模块对所述故障锁存信号进行清除，并重新获取所述电机的电机控制器中的电流比较模块输出的过流故障信号，以：
在重新接收到所述过流故障信号的情况下，重新确定所述电机存在过流故障；并在重新确定所述电机存在过流故障的情况下，重新对所述电机的过流故障进行锁存，重新得到故障锁存信号。
13.根据权利要求12所述的电机的过流故障处理方法，其特征在于，通过过流故障处理模块，得到所述故障锁存信号后，对所述故障锁存信号进行清除，并至少控制所述过流故障处理模块自身进行重启，还包括：
若重新得到故障锁存信号的次数超过设定次数，则控制所述电机的电机控制器中的主控模块对所述故障锁存信号进行清除，并控制所述电机的电机控制器中的驱动模块复位并重启；
之后，若仍然确定所述电机存在过流故障，则控制所述电机的整车控制器的电源管理模块，对所述电机控制器的控制电源进行复位和重启；所述电机的电机控制器，通过动力CAN通讯线路，与所述电机的整车控制器进行通讯；
之后，若仍然确定所述电机存在过流故障，则确定所述电机的过流故障不属于预设的偶发故障范围。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104333293A (zh) * 2014-11-20 2015-02-04 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车电机控制器
CN110768608A (zh) * 2019-11-12 2020-02-07 上海元城汽车技术有限公司 过流保护装置和电动汽车

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