CN114240290A

CN114240290A - 物料出库方法及设备

Info

Publication number: CN114240290A
Application number: CN202111549063.9A
Authority: CN
Inventors: 李兰; 刘远航
Original assignee: Shenzhen Kubo Software Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Kubo Software Co Ltd
Priority date: 2021-12-17
Filing date: 2021-12-17
Publication date: 2022-03-25
Anticipated expiration: 2041-12-17
Also published as: WO2023109851A1; CN114240290B

Abstract

本申请提供一种物料出库方法及设备，涉及货物搬运设备技术领域。该方法可以包括：将目标对象进行冻结，目标对象包括问题物料；接收目标出库单，目标出库单用于指示将目标物料进行出库，目标物料包括部分或者全部上述问题物料；根据目标出库单对目标物料执行出库操作。本公开实施例可以将问题物料冻结，并通过目标出库单将被冻结的问题物料进行出库，以避免问题物料长期占用仓库，从而可以节约仓库的存储空间。

Description

物料出库方法及设备

技术领域

本申请实施例涉及货物搬运设备技术领域，尤其涉及一种物料出库方法及设备。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节。物料可以存储于仓库中，在接收到出库单时，将出库单指定的物料进行出库。具体地，可以通过机器人将出库单指定的物料所在的料箱搬运到操作台，以使拣选人员从中拣选出出库单指定的物料。当然，拣选剩余的料箱可以重新放入仓库中。

在上述智能仓储场景中，如何节约仓库的存储空间是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种物料出库方法及设备，以节约仓库的存储空间。

第一方面，本申请实施例提供一种物料出库方法，包括：

将目标对象进行冻结，所述目标对象包括问题物料；

接收目标出库单，所述目标出库单用于指示将目标物料进行出库，所述目标物料包括部分或者全部所述问题物料；

根据所述目标出库单对所述目标物料执行出库操作。

可选地，所述目标出库单为带有预设标记的出库单，所述预设标记用于指示所述目标出库单为针对已冻结物料进行出库的出库单。

可选地，所述接收目标出库单之前，还包括：

在第一时间段将待解冻物料进行解冻，得到已解冻物料，所述待解冻物料是部分或者全部已冻结物料；

所述根据所述目标出库单对所述目标物料执行出库操作，包括：

根据所述目标出库单对所述已解冻物料执行出库操作。

可选地，还包括：

在第二时间段将未出库的已解冻物料重新进行冻结，所述第二时间段在所述第一时间段之后，所述第一时间段和所述第二时间段之间存在第三时间段。

可选地，所述在第一时间段将待解冻物料进行解冻，包括：

根据可用机器人的数量、机器人在单位时间内的可搬运物料量，确定所述可用机器人在所述第三时间段内可搬运的最大物料量；

若所述最大物料量大于或等于已冻结物料的物料量，则将全部所述问题物料作为待解冻物料，在第一时间段内进行解冻；

若所述最大物料量小于所述已冻结物料的物料量，则根据所述最大物料量在所述第一时间段将部分所述问题物料进行解冻。

可选地，所述在第一时间段将待解冻物料进行解冻，包括：

提示对所述问题物料进行选取操作；

在接收到对所述问题物料的选取操作时，在第一时间段将选取的部分或全部所述问题物料作为待解冻物料进行解冻；

在未接收到对所述问题物料的选取操作时，在第一时间段内将全部所述问题物料作为待解冻物料进行解冻。

可选地，还包括：

若所述目标出库单指示的所述问题物料被冻结，则提示出库失败。

可选地，还包括：

确定至少一个问题物料；

根据所述至少一个问题物料生成至少一个带有预设标记的目标出库单。

可选地，还包括：

根据所述已解冻物料生成至少一个在所述第三时间段下发的目标出库单。

可选地，所述目标对象还包括以下至少一种：所述问题物料所在的格口、所述问题物料所在的料箱。

可选地，所述问题物料包括以下至少一种：在预设时间段内未出库的物料、质量异常的物料、超过保质期的物料，所述问题物料是至少一个批次的物料。

第二方面，本申请实施例提供一种物料出库装置，包括：

问题物料冻结模块，用于将目标对象进行冻结，所述目标对象包括问题物料；

目标出库单接收模块，用于接收目标出库单，所述目标出库单用于指示将目标物料进行出库，所述目标物料包括部分或者全部所述问题物料；

出库模块，用于根据所述目标出库单对所述目标物料执行出库操作。

可选地，所述装置还包括：

解冻模块，用于在第一时间段将待解冻物料进行解冻，得到已解冻物料，所述待解冻物料是部分或者全部已冻结物料。

基于上述解冻模块，所述出库模块还用于：

根据所述目标出库单对所述已解冻物料执行出库操作。

可选地，所述装置还包括：

重新冻结模块，用于在第二时间段将未出库的已解冻物料重新进行冻结，所述第二时间段在所述第一时间段之后，所述第一时间段和所述第二时间段之间存在第三时间段。

可选地，所述解冻模块，还用于：

提示对所述问题物料进行选取操作；

可选地，所述装置还包括：

第二出库失败提示模块，用于若所述目标出库单指示的所述问题物料被冻结，则提示出库失败。

可选地，所述装置还包括：

问题物料确定模块，用于确定至少一个问题物料；

第一出库单生成模块，用于根据所述至少一个问题物料生成至少一个带有预设标记的目标出库单。

可选地，所述装置还包括：

第二出库单生成模块，用于根据所述已解冻物料生成至少一个在所述第三时间段下发的目标出库单。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备实现如前述第一方面的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，使计算设备实现如前述第一方面的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序用于实现如前述第一方面的方法。

本实施例提供的物料出库方法及设备，可以将目标对象进行冻结，目标对象包括问题物料；接收目标出库单，目标出库单用于指示将目标物料进行出库，目标物料包括部分或者全部上述问题物料；根据目标出库单对目标物料执行出库操作。本公开实施例可以将问题物料进行冻结，并通过目标出库单将被冻结的问题物料进行出库，以避免问题物料长期占用仓库，从而可以节约仓库的存储空间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性示出了本申请实施例适用的一种仓库俯视图；

图2示例性示出了本申请实施例适用的货架的侧视图；

图3示例性示出了本申请提供的一种机器人的结构示意图；

图4示例性示出了本申请实施例提供的物料出库方法的具体步骤流程图；

图5示例性示出了本申请实施例提供的一种物料出库装置的结构框图；

图6示例性示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例可以用于智能仓储技术领域中。在智能仓储技术领域中，物料可以存储于仓库中的货架上，该物料可以是单独的货物或装有货物的物料箱。图1示例性示出了本申请实施例适用的一种仓库俯视图。参照图1所示，仓库101中设置了六个货架102，其中，每两个货架102并列设置在一列，仓库101中共设置了这样三列货架102。货架102上可以放置有物料103。

当然，货架102上可以设置多层储货层，每层储货层可以设置有多个库位，每个库位可以放置物料103。如此，多层储货层、多个库位提高了货架102对物料103的存储容量。图1中，可以看出，每个物料103占用一个库位。图2示例性示出了本申请实施例适用的一种货架的侧视图。参照图2所示，货架102包括3层储货层105，每层储货层105包括五个库位，每个库位上可以放置一个物料103。

为了提高物料搬运效率，通常可以通过机器人进行物料的搬运。机器人可以从货架中的储货层上将物料取到机器人的储货层上，也可以将物料从机器人的储货层上放到货架上的储货层上。

上述图1中的货架102之间均需要一空余区域，可以称为巷道，以方便机器人通过该巷道接近货架。可以看出，图1中存在4个巷道104。当机器人需要向货架102中放入物料时，机器人可以移动至对应的巷道104中，以将机器人的储货层上的物料放入货架102中。当机器人需要从货架102中取物料时，机器人也可以移动至对应的巷道104中，以从货架102的储货层中取物料并放入机器人的储货层上。

图3示例性示出了本申请实施例提供的一种机器人的结构示意图。如图3所示，该机器人包括支撑组件210、移动底盘220、取放货装置230和存储货架240，其中，存储货架240安装于移动底盘220上，取放货装置230以及支撑组件210设置于存储货架240上。该存储货架240上可以设置若干储货层，以放置一个或多个待运输物料。支撑组件210上设置有升降组件用于驱动取放货装置230进行升降移动，使取放货装置230对准存储货架240上的任意一个存储单元，或者对准仓库的货架和/或物料。取放货装置230能以竖直方向为轴进行旋转而调整朝向，以对准至存储单元，或者对准货架和/或物料。取放货装置230用于执行物料的装载或卸除，以在货架与存储单元之间进行物料搬运。

现有技术中，上述机器人将仓库中的物料搬运出仓库通常是基于用户需求进行的。例如，有用户需要一些物料时，机器人可以将用户需要的这些物料搬运出仓库。

然而，在实际应用中，仓库中会存在一些问题物料，这些问题物料可以是质量异常的物料、长期未出库的物料、超过保质期的物料。这些问题物料会占用仓库的存储空间，浪费仓库的存储空间。

为了解决上述问题，本申请实施例可以将问题物料冻结，并将冻结的问题物料进行出库，以节约仓库的存储空间。

下面以具体地实施例对本申请实施例的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请实施例进行描述。

图4示例性示出了本申请实施例提供的物料出库方法的具体步骤流程图。参照图4所示，该方法可以包括：

S201：将目标对象进行冻结，目标对象包括问题物料。

其中，上述问题物料可以包括以下至少一种：在预设时间段内未出库的物料、质量异常的物料、超过保质期的物料，问题物料是至少一个批次的物料。

对于上述在预设时间段内未出库的物料，可以通过出库记录来确定。具体地，从出库记录中获取预设时间段内出库的至少一个第一物料，从而将第一物料之外的物料确定为预设时间段内未出库的物料，预设时间段可以是时长大于阈值的时间段，例如，半年、一年等。

对于上述质量异常的物料，可以通过指示确定。也就是在接收到一些物料的异常指示时，确定该物料为质量异常的物料。

对于上述超过保质期的物料，可以通过数据库中存储的物料的保质时长以及生产日期确定。例如，如果当前仓库中的一物料的生产日期距离当前日期的时长大于或等于该物料的保质时长，则可以将该物料确定为超过保质期的物料。

当然，对于一个批次的同一类型的物料，由于其具有相同的生产日期、相同的入库日期，从而，如果一个批次中的部分物料为问题物料，则该批次的所有物料均为问题物料。也就是说，问题物料通常都是至少一个批次的物料。

其中，对于上述超过保质期的物料，以及在预设时间段内未出库的物料，后续将不会允许相同的SKU入库，由于这些物料长时间不会被使用，那么系统将不允许相同的SKU入库占用库位。

在确定问题物料之后，可以将包括该问题物料的目标对象进行冻结。目标对象不仅可以包括问题物料，还可以包括该问题物料所在的格口，或该问题物料所在的料箱。其中，料箱可以包括多个格口，每个格口可以用于存放物料，不同的格口可以存放相同类型的物料或不同类型的物料。

当问题物料所在的格口中还包括正常物料时，可以仅将问题物料进行冻结，也可以将整个物格口冻结。

当问题物料所在的格口中仅包括问题物料时，可以将该问题物料所在的格口进行冻结，也就是将该格口中的所有问题物料进行冻结。

当问题物料所在的料箱中仅包括问题物料时，可以将该问题物料所在的料箱进行冻结，也就是将该料箱中的所有问题物料进行冻结。

可以理解的是，上述冻结的目的是将问题物料和正常物料区分开，以对正常物料和问题物料采用不同的策略进行出库。一方面，可以避免在接收到用户的正常出库单时，命中问题物料，将问题物料出库给用户；另一方面，还可以避免在接收到用于清理问题物料的清理出库单时，将正常物料进行出库。

需要说明的是，上述对目标对象的冻结可以是周期性进行的，也可以是在确定有问题物料时进行的。例如，可以每天进行一次，在确定当天相对于前一天存在新增的问题物料时，将该新增的问题物料进行冻结。又例如，可以在接收到关于问题物料的指示时，将指示的这部分问题物料进行冻结。

S202：接收目标出库单，目标出库单用于指示将目标物料进行出库，目标物料包括部分或者全部上述问题物料。

S203：根据目标出库单对目标物料执行出库操作。

在本公开实施例中，根据目标出库单对目标物料执行出库操作的执行方式可以是多种多样的。例如可以是第一种方式，若确定目标出库单具有预设标记，则将目标物料确定为处于已冻结状态的问题物料，并对目标物料进行出库操作。或者可以是第二种方式，若目标出库单不具有预设标记，则目标物料应为已解冻物料，对目标物料进行出库操作，但是为了避免这些已解冻物料被命中出库给客户或者线边仓等，通常第二种方式下，会在特定的时间下发目标出库单，如下述第三时间段。

可以看出，上述预设标记用于指示目标出库单为针对已冻结物料进行出库的出库单。

对于上述第一种方式，在目标出库单是带有预设标记的出库单时，该目标出库单是针对已冻结物料进行出库的第一类出库单，且仅有第一类出库单可以命中已冻结物料，即，目标出库单中指示出库的目标物料可以命中已冻结物料，并进行出库。

可以看出，在上述第一种方式中，已冻结的问题物料可以被具有预设标记的第一类出库单出库。从而，可以保证在任意时间，问题物料均可以被第一类出库单出库，以对仓库中的问题物料进行清理，提升仓库的有效利用率。同时，也可以避免第二类出库单命中这些已冻结物料，将问题物料出库使用，上述第二类出库单是指未带有上述预设标记的出库单，包括客户或者线边仓下发的用于正常使用或售卖的出库单，根据第二类出库单可以对库内任意未被冻结的物料出库。

上述目标出库单，可以是客户创建的出库单下发至仓储系统的，也可以是仓储系统根据上述问题物料生成。具体地，如果是仓储系统根据上述问题物料生成的，那么，首先，确定至少一个问题物料，然后，根据上述至少一个问题物料生成至少一个带有预设标记的第一类出库单。其中，带有预设标记的第一类出库单可以在任意时间下发，或者在下述第三时间段针对至少一个问题物料生成至少一个第二类出库单。

其中，上述目标出库单可以是一个出库单，该一个出库单指定全部或者部分问题物料。上述目标出库单还可以是多个出库单，每个目标出库单可以指定小于或等于预设数量的问题物料。

上述生成目标出库单的过程可以是多种多样的，例如可以通过以下两种具体过程实现。

第一种过程，仓储系统在根据至少一个问题物料生成上述目标出库单之后，可以将目标出库单发送给上游客户系统或者线边仓系统等，以使上游客户系统或者线边仓系统的用户可以在手动一键下发目标出库单，或者从中选取部分下发，以提升出库效率。

第二种过程，在确定至少一个问题物料之后，仓储系统先向上游客户系统或者线边仓系统发送提示信息，该提示信息中可以包括确定的所有问题物料的信息。上游客户系统或者线边仓系统的用户可以在仓储系统中选取要清理的问题物料，仓储系统以根据选取的问题物料生成至少一个目标出库单。

当然，上述第一种过程和第二种过程可以结合起来使用。例如，在第二种过程中，根据选取的问题物料生成至少一个目标出库单之后，还可以再次执行上述第一种过程。

对于上述第二种方式，在第一时间段将待解冻物料进行解冻，待解冻物料是部分或全部已冻结物料。从而，在第三时间段，接收到目标出库单时，目标出库单未带有预设标记，确定目标出库单指示的问题物料，且目标出库单指示的问题物料为已解冻物料，或者未冻结物料，则可以对该问题物料进行出库操作。进一步的，在第二时间段将未出库的已解冻物料重新进行冻结，避免在第四时间段中误将问题物料通过第二类出库单出库给客户或者线边仓等，第二时间段在第一时间段之后，第一时间段和第二时间段之间存在第三时间段，且在第一时间段的起始时刻到第二时间段的结束时刻之外的时间为第四时间段，也就是说在第四时间段，问题物料处于被冻结状态。在被冻结状态，第二类出库单无法命中已冻结物料，即在第四时间段，通过第二类出库单出库正常物料给客户或者线边仓等，所以在第四时间段中无法通过第二类出库单对问题物料进行清理，但可以通过第一类出库单对问题物料进行清理，即带有预设标记的第一类出库单。

可以理解的是，第三时间段，通常为客户系统或者线边仓系统等不会下发订单的时间段，故而，设置第三时间段，在第三时间段内将问题物料解冻，进而通过第二类出库单清理出库，而不会使问题物料被出库给客户或者线边仓等。

举例而言，如果在凌晨2:00至5:00之间通常客户系统或者线边仓系统等不会下发订单，那么，可以将凌晨2:00至5:00设置为第三时间段，第一时间段可以是凌晨1:57至1:59。也就是在凌晨1:57至1:59将问题物料进行解冻，以在凌晨2:00至5:00通过第一类订单对问题物料进行出库。

在上述第三时间段之后，上述被解冻的问题物料可能全部出库，也可能未全部出库。当未全部出库时，存在部分已解冻物料未出库。此时，可以在第二时间段将未出库的已解冻物料重新进行冻结，第二时间段在第三时间段之后。例如，在凌晨2:00至5:00是用于对问题物料进行出库的第三时间段时，第二时间段可以是凌晨5:01至5:02，从而可以在将凌晨5:01至5:02将未出库的已解冻物料重新冻结。

可选地，为了提高重新冻结的效率，可以在第一时间段对问题物料进行解冻时，对该问题物料设置一特殊标记，从而，可以在第二时间段进行重新冻结时，将具有该特殊标记的问题物料进行冻结即可，不需要再次判断哪些物料为问题物料，提高了重新冻结所要消耗的时长，进而提高了重新冻结的效率。

上述对待解冻物料进行解冻的过程可以包括：首先，提示对问题物料进行选取操作；然后，确定是否接收到对问题物料的选取操作。在接收到对问题物料的选取操作时，在第一时间段将选取的部分或全部问题物料作为待解冻物料进行解冻。在未接收到对问题物料的选取操作时，在第一时间段内将全部问题物料作为待解冻物料进行解冻。

其中，选取操作可以是仓库的管理用户执行的。例如，可以向管理用户发送所有问题物料的信息，以供管理用户从中选取。管理用户可以选取部分问题物料，也可以选取全部物料，还可以不选取任一问题物料。

本公开实施例可以根据管理用户的选取操作灵活的进行解冻，有助于满足管理用户的需求。

进一步地，为了避免对问题物料重复进行解冻和重新冻结，我们可以尽可能的少解冻问题物料，以使每次被解冻的问题物料均可以在第三时间段内被出库，尽可能的减少需要重新冻结的物料量。在这种需求下，我们需要预估第三时间段内可用机器人可搬运的物料量，以根据可用机器人可搬运的物料量确定解冻的问题物料。

具体地，首先，根据可用机器人的数量、机器人在单位时间内的可搬运物料量，确定可用机器人在第三时间段内可搬运的最大物料量；然后，确定最大物料量是否大于或等于已冻结物料的物料量。若最大物料量大于或等于已冻结物料的物料量，则确定可用机器人可以在第三时间段内完成对全部问题物料的搬运任务，此时，可以将全部问题物料作为待解冻物料，在第一时间段内进行解冻。若最大物料量小于已冻结物料的物料量，则确定可用机器人不可以在第三时间段内完成对全部问题物料的搬运任务，此时，可以根据最大物料量在第一时间段将部分问题物料进行解冻。

其中，可用机器人可以是可以执行搬运任务的空闲机器人。

在本申请实施例中，机器人在单位时间内的可搬运物料量可以根据机器人对物料的历史搬运情况确定。具体地，首先，确定某一历史时间段内，第一数量的机器人搬运的总物料量，该第一数量的机器人可以是全部机器人，该历史时间段也可以尽量长，以保证单位时间内的可搬运物料量的准确度；然后，将总物料量除以该历史时间段的时长和第一数量，得到机器人在单位时间内的可搬运物料量。从而，可用机器人在第二时间段内可搬运的最大物料量可以是以下三者的乘积：可用机器人的数量、第三时间段的时长、机器人在单位时间内的可搬运物料量。

上述第二种方式中，在第三时间段下发的目标出库单可以对问题物料进行出库，从而我们可以根据上述已解冻物料生成至少一个在第三时间段下发的目标出库单。

上述第三时间段下发的目标出库单可以是在第三时间段开始之后生成并下发的。这种策略可以在问题物料较少的情况下，实现在第三时间段开始之后尽快生成并下发。但对于问题物料较多的情况，由于生成目标出库单需要较多的时间，从而无法在第三时间段内开始之后尽快生成并下发，无法充分使用第三时间段对问题物料进行出库，导致第三时间段的部分时间浪费。

为了保证在第三时间段开始之后尽快的下发目标出库单，以节约第三时间段的时间，上述目标出库单还可以是第三时间段之前生成但在第三时间段开始之后下发的。这样，生成目标出库单不会再消耗第三时间段，可以充分使用第三时间段对问题物料进行出库，进而节约第三时间段的时间。

其中，上述目标出库单可以是一个出库单，该一个出库单指定所有或者部分问题物料。上述目标出库单还可以是多个出库单，每个出库单可以指定小于或等于预设数量的问题物料，这多个出库单指定的问题物料是所有问题物料。

对应于上文实施例的物料出库方法，图5示例性示出了本申请实施例提供的一种物料出库装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。参照图5，上述物料出库装置300包括：。

其中，问题物料冻结模块301，用于将目标对象进行冻结，所述目标对象包括问题物料。

目标出库单接收模块302，用于接收目标出库单，所述目标出库单用于指示将目标物料进行出库，所述目标物料包括部分或者全部所述问题物料。

出库模块303，用于根据所述目标出库单对所述目标物料执行出库操作。

可选地，所述装置还包括：

解冻模块，用于在第一时间段将待解冻物料进行解冻，得到已解冻物料，所述待解冻物料是部分或者全部已冻结物料；

所述出库模块还用于：

根据所述目标出库单对所述已解冻物料执行出库操作。

可选地，所述装置还包括：

可选地，所述解冻模块，还用于：

提示对所述问题物料进行选取操作；

可选地，所述装置还包括：

问题物料确定模块，用于确定至少一个问题物料；

可选地，所述装置还包括：

本实施例提供的物料出库装置，可用于执行上述图4所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图6示例性示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。该电子设备600包括存储器602和至少一个处理器601；

其中，存储器602存储计算机执行指令；

至少一个处理器601执行存储器602存储的计算机执行指令，使得电子设备601实现前述图4中的方法。

此外，该电子设备还可以包括接收器603和发送器604，接收器603用于接收从其余装置或设备的信息，并转发给处理器601，发送器604用于将信息发送到其余装置或设备。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，使计算设备实现图4中的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序，所述计算机程序用于实现图4中的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种物料出库方法，其特征在于，包括：

将目标对象进行冻结，所述目标对象包括问题物料；

根据所述目标出库单对所述目标物料执行出库操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标出库单为带有预设标记的出库单，所述预设标记用于指示所述目标出库单为针对已冻结物料进行出库的出库单。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收目标出库单之前，还包括：

根据所述目标出库单对所述已解冻物料执行出库操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在第一时间段将待解冻物料进行解冻，包括：

若所述最大物料量大于或等于已冻结物料的物料量，则将全部所述问题物料作为所述待解冻物料，在所述第一时间段内进行解冻；

若所述最大物料量小于所述已冻结物料的物料量，则根据所述最大物料量在所述第一时间段将部分所述已冻结物料进行解冻。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在第一时间段将待解冻物料进行解冻，包括：

提示对所述问题物料进行选取操作；

在接收到对所述问题物料的选取操作时，在第一时间段将选取的部分或全部所述问题物料作为所述待解冻物料进行解冻；

在未接收到对所述问题物料的选取操作时，在第一时间段内将全部所述问题物料作为所述待解冻物料进行解冻。

7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

确定至少一个问题物料；

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象还包括以下至少一种：所述问题物料所在的格口、所述问题物料所在的料箱。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述问题物料包括以下至少一种：在预设时间段内未出库的物料、质量异常的物料、超过保质期的物料，所述问题物料是至少一个批次的物料。

12.一种物料出库装置，其特征在于，包括：

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备实现如权利要求1至11任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，使计算设备实现如权利要求1至11任一项所述的方法。

15.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于实现如权利要求1至11任一项所述的方法。