CN114238422B

CN114238422B - 一种基于移动互联网的车辆召回跟踪系统

Info

Publication number: CN114238422B
Application number: CN202111504432.2A
Authority: CN
Inventors: 张明丽
Original assignee: Beijing Quality Cloud Data Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Quality Cloud Data Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-10
Filing date: 2021-12-10
Publication date: 2023-05-02
Anticipated expiration: 2041-12-10
Also published as: CN114238422A

Abstract

本发明提供了一种基于移动互联网的车辆召回跟踪系统，包括：信息存储模块，用于建立客户数据库，存储客户汽车信息和车主信息；产品预警模块，用于接收客户的预警信息，并生成召回信息发送至汽车供应端，或接收汽车供应端的预警信息，并生成召回信息发送至客户；召回管理模块，用于生成召回任务，并将召回任务发送至车主，进行车辆召回跟踪，生成跟踪数据；车辆跟踪模块，用于根据所述跟踪数据，监控车辆召回进度。

Description

一种基于移动互联网的车辆召回跟踪系统

技术领域

本发明涉及车辆召回技术领域，特别涉及一种基于移动互联网的车辆召回跟踪系统。

背景技术

目前，伴随着汽车产业异常迅速的发展，其产品的质量问题也出现令人担忧的现状，质量不合格的汽车召回事件时有发生，但是在车辆召回的过程中，由于汽车召回机制不完善，导致召回车辆时间长，车辆不能进行有效处理，并且在通常情况下只能由汽车制造企业进行车辆召回，汽车车主在发现汽车缺陷时，想要将汽车返厂处理，往往维权十分困难，消费者权益无法得到有效保护。

如Rupp Nicholas G.Are government initiated recalls more damaging forshareholders？Evidence from automotive recalls[J].Economic Letters,2001中讲到的缺陷车辆召回系统，在缺陷车辆上使用GPS设备进行缺陷车辆跟踪，可以实现车主对缺陷车辆的定位跟踪，但是 GPS设备比较昂贵，而且这个系统功能比较单一，只能对缺陷车辆定位，不能查看其他车辆的信息，不能实现信息交互，并且也是只能由汽车制造企业进行缺陷车辆召回，车主不能要求汽车企业进行车辆召回，因此，汽车再有必须进行召回的时候，需要对车辆的召回流程进行严格的检测，时刻监控每一辆车辆的召回进度，是我们需要探究的方向。

发明内容

本发明提供一种基于移动互联网的车辆召回跟踪系统，用以解决当目标车辆被召回后，可以实时跟踪车辆位置，监控车辆召回进度的情况。

一种基于移动互联网的车辆召回跟踪系统，包括：

信息存储模块：用于建立客户数据库，存储客户汽车信息和车主信息；

产品预警模块：用于接收召回预警信息，并生成召回任务；

召回管理模块：用于根据所述召回任务，确定车辆信息，并监控所述车辆信息对应的车辆实时状况，根据所述车辆实时状态进行车辆召回跟踪，生成跟踪数据；

车辆跟踪模块：用于根据所述跟踪数据，监控车辆召回进度。

作为本发明的一种实施例：所述信息存储模块包括：

数据库生成单元：用于获取车辆销售数据，根据所述销售数据确定车主身份信息，根据所述车主身份信息建立客户数据库，并通过所述客户数据库对车主信息进行定时更新；

汽车信息数据存储单元：用于根据所述车主身份信息，对汽车的售后情况进行跟踪，将车辆信息存储在所述客户数据库中；其中，

所述车辆信息包括：汽车的品牌型号、零件型号号码、行驶里程、年检日期、报废日期和汽车厂家信息；

车主信息数据存储单元：用于根据所述车主身份信息，确定车主信息，并存储在所述客户数据库中；其中，

所述车主信息包括：车主联系方式和车主住址。

作为本发明的一种实施例：所述产品预警模块包括：

车主预警单元：用于接收警示信息，确定所述警示内容；其中，

所述警示信息包括：车主警示信息和供应商车辆自检警示信息；

汽车供应端预警单元：用于根据所述警示内容，判断车辆是否需要进行召回；

系统预警单元：用于在需要进行召回时，根据所述客户数据库，确定需要召回车辆的车主信息，并生成对应的召回任务。

作为本发明的一种实施例：所述召回管理模块包括：

车辆信息模块：用于根据所述召回任务，确定需要召回的车辆信息和对应的车主信息，并确定召回类型；其中，

所述召回类型包括：强制召回和自主召回；

强制召回管理单元：用于根据所述召回任务，判断车辆是否达到强制召回标准，并在达到强制召回标准时，进行强制召回；其中，

所述强制召回标准包括：重大零件隐患标准、重大材料不合格标准和重大制造缺陷标准；

自主召回管理单元：用于根据所述召唤任务，确定车辆隐患，并判断自主维修是否能够解决所述车辆隐患，当自主维修能够解决所述车辆隐患时，向客户发出自主召回信息；

车辆召回处理单元：用于录入召回车辆的车况信息，判断车辆是否达到召回标准，并进行召回记录；

跟踪单元：用于根据所述召回记录，确定每一辆召回车辆的车辆实时状态，并通过预设定时监测机制进行车辆跟踪，确定跟踪数据。

作为本发明的一种实施例：所述召回管理模块还包括：

车辆监测制定单元：用于根据所述召回任务，确定车辆的召回周期，根据所述召回周期，制定车辆的召回监测策略；其中，

所述召回监测策略包括：监测间隔时间策略和监测内容策略；

策略实施单元：用于根据所述间隔时间策略，在预设的间隔时间下，发出车辆信息提取指令；

跟踪实施单元：用于根据所述监测内容策略，在每个间隔时间下，按照需要监测的内获取车辆信息，并按照所述间隔时间分析车辆实时状况，生成跟踪事件轴，并按照所述间隔时间对所述跟踪事件轴进行节点划分，根据每个节点的车辆实时状况，作为跟踪数据进行车辆召回跟踪。

作为本发明的一种实施例：所述召回管理模块还包括：

数据划分单元：用于将所述跟踪数据按照车辆信息进行划分，并按照车辆信息生成每个召回车辆的唯一跟踪数据；

同步跟踪单元：用于对比不同车辆的唯一跟踪数据，判断是否存在相同数据，并在存在相同数据时，判断相同数据对应的同数据车辆是否处于相同召回进度和相同位置，根据所述相同位置将对应的同数据车辆进行任务融合，构成组合任务，并根据所述组合任务和相同召回进度，将对应的同数据车辆进行跟踪数据融合，进行同步跟踪。

作为本发明的一种实施例：所述车辆跟踪模块包括:

任务划分单元：用于将所述召回任务进行任务划分，生成每个召回车辆的召回子任务；

完成度设置单元：用于对所述召回子任务进行完成条件分析，生成每个召回子任务的完成条件和完成进度表；

召回进度判定模块：用于根据所述跟踪数据和完成条件，对所述召回子任务进行完成进度统计，并将统计结果导入所述完成进度表。

作为本发明的一种实施例：所述系统还包括车辆信息展示模块，其中：

召回展示单元：用于根据所述车辆召回进度，对每个车辆的召回进度进行统计，生成车辆召回报表，并将所述车辆召回报表进行可视化展示；

车辆未召回统计单元：用于根据所述车辆召回进度，判断是否存在无法召回车辆，并对无法召回车辆进行统计，生成无效召回列表，并将所述无效召回列表进行可视化展示；

供应商展示单元：用于获取召回预警信息，并在判断所述预警信息包括供应商因素时，对召回车辆的制造商、零部件提供商进行公示。

作为本发明的一种实施例：所述召回管理模块，还包括:

定位传感单元：用于通过北斗卫星导航系统建立无线通信链路，将车载移动终端的位置信息上传至移动互联网的服务器，实时在线监测目标车辆信息；

数据接收单元：用于接收被召回车辆发送的位置数据包，并对北斗卫星导航系统定位的数据通信服务器发送来的定位数据包进行解析处理，获得定位坐标；

地图显示单元：用于将所述定位坐标和目标车辆以图标的形式在虚拟地图上进行显示。

作为本发明的一种实施例：所述系统还包括：

召回地图构建模块：用于根据所述客户数据库，确定召回的车辆的分布区域，根据所述分布区域，建立球形召回地图；

区域召回模块：用于根据所述球形召回地图，对召回区域进行划分，构建召回分布模型；

路径规划模块：用于根据所述召回分布模型，标定预设的召回分布节点，并根据所述召回分布节点构建召回网络，通过所述召回网络，确定每台召回车辆的召回路径；

路径重合规划模块：用于根据所述召回路径，判定是存在召回路径重合的车辆，并根据所述召回路径重合的第一个重合节点作为标记符号，对所述召回路径重合的车辆进行初始标记，根据所述初始标记，在生成召回任务时，对具有初始标记的车辆单独规划路径重合任务，并根据所述路径重合任务判定召回任务中的相同进度和相同任务。

本发明的有益效果：因为汽车召回机制不完善，导致召回车辆时间长，车辆不能进行有效处理，并且在通常情况下只能由汽车制造企业进行车辆召回，本发明针对以上问题，研发了一种汽车车主和汽车制造商都可以进行缺陷车辆召回厂家修理的程序，并且在汽车上可以根据北斗导航系统进行实时精确定位，监控车辆召回进度，使缺陷汽车召回在召回的时候可以进行有效的监督，辅助车辆进行快速的召回。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种基于移动互联网的车辆召回跟踪系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中一种基于移动互联网的车辆召回跟踪系统的召回车辆的重合规划判定图；

图3为本发明实施例中一种基于移动互联网的车辆召回跟踪系统的车辆联网导航定位步骤图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

本发明实施例提供了一种基于移动互联网的车辆召回跟踪系统，如图1所示，包括：

产品预警模块：用于接收召回预警信息，并生成召回任务；

上述技术方案的工作原理为：

本发明的现有技术中在在缺陷车辆上使用GPS设备进行缺陷车辆跟踪，可以实现车主对缺陷车辆的定位跟踪，但是GPS设备比较昂贵，而且系统功能比较单一。

本发明的车辆召回系统，存储客户汽车信息和车主信息，没有权限时，客户数据库不公开，只有获得系统的权限，汽车供应端才能查看车主的信息，当存在缺陷汽车时，通过所述客户数据库向车主发送警示信息和召回信息，警示信息和召回信息有时间限制，如果超出时限，则汽车供应端可查看客户数据库的客户信息。在召回车辆的时候可以召回任务，并会将召回任务发送至车主，进行车辆召回跟踪，生成跟踪数据，即车辆再找回的过程中召回进度和实施状态的数据，召回任务可以设置时限，如果超出时限，则汽车供应端可以通过系统对车主进行召回催促，电话通知车主进行车辆召回管理；车辆跟踪模块，用于根据所述跟踪数据，监控车辆召回进度，当车辆停在某一环节超过所设置时限，则系统会通知汽车供应端进行问题查看。

上述技术方案的有益效果为：因为汽车召回机制不完善，导致召回车辆时间长，车辆不能进行有效处理，并且在通常情况下只能由汽车制造企业进行车辆召回，本发明针对以上问题，研发了一种汽车车主和汽车制造商都可以进行缺陷车辆召回厂家修理的程序，并且在汽车上可以根据北斗导航系统进行实时精确定位，监控车辆召回进度，使缺陷汽车召回系统更合理，功能更强大在召回的时候可以进行有效的监督，辅助车辆进行快速的召回。本发明设置被召回车辆跟踪定位模块，提高了汽车安全性，并且车主也可以根据车辆召回进度和里安排提车日期。

实施例2：

在本发明的一种实施例中：所述产品预警模块包括：

所述车主信息包括：车主联系方式和车主住址。

上述技术方案的工作原理为：

本发明的现有技术中，对于汽车信息不会存储过多内容，并且对于车主信息汽车经销商智慧通过合同记录中的车主电话，不会进行定时更新，所有一些的车主信息都是基于合同，导致车主信息在需要的使用时，出现信息不准确的情况，导致联系不上车主。本发明会设置关于车主的专用数据库，实现车主信息的定时更新，更新方式可以通过APP也可设置定时咨询任务，咨询车主的信息本发明的数据库中存储客户汽车的品牌型号、零件型号号码、行驶里程、年检日期、报废日期和汽车厂家信息，系统可以根据车辆的年检日期、报废日期对车主进行年检和报废信息提醒，同时存储所述车主的联系方式和家庭地址信息，当汽车供应端发出召回任务，，这些信息都可以进行存储，便于在召回的时候进行及时有效的车辆质量检查和车辆维修，则汽车供应端会查看车主的详细信息，进而通知车主进行车辆召回管理。

上述技术方案的有益效果为：本发明的客户数据库存储了客户汽车和车主的详细信息，用于在之后的车辆召回任务中对汽车供应端提供车主的联系方式和提醒车主进行车辆年检和报废工作。

实施例3：

在本发明的一种实施例中：所述产品预警模块包括：

上述技术方案的工作原理为：

本发明的现有技术中，通过汽车供应端进行缺陷车辆召回，当车主发现车辆存在问题是，并不能通知汽车供应商进行汽车召回修理，单个车主维权困难，没有维权途径。

本发明通过接收车主的警示信息，并发送所述警示信息给汽车供应端，汽车供应端根据警示信息，派专业人士对目标车辆进行检查，确认汽车达到召回的标准，则向车主发送召回任务；汽车供应端预警单元，用于政府质量监督部门根据消费者反应的汽车缺陷信息，组织权威检测机构对相关批次产品进行抽检，如发现确实存在问题，督促相关汽车供应端企业组给目标车辆车主发送警示信息，而系统根据所述汽车信息单元的年检日期和报废日期，发送召回信息给车主，检测到车主确定阅读所述召回信息后，则停止发送召回信息，但系统规定的时限内，车主没有进行车辆年检或车辆报废，则将车辆信息录入未年检和未报废名单，对于召回，会生成对应的召回任务，根据任务着火汽车。

上述技术方案的有益效果为：本发明的产品预警模块可以实现车主对汽车供应端进行产品质量预警，也可实现汽车供应端对目标车辆车主的预警，从而弥补之前车辆召回系统只能由汽车供应端单方面向目标车主进行预警，导致车主维权困难。

实施例4：

在本发明的一种实施例中：所述召回管理模块包括：

所述召回类型包括：强制召回和自主召回；

上述技术方案的工作原理为：

现有技术中召回管理功能中，通知车主进行车辆召回，但是如何召回，什么时候召回，车主是否已收到召回信息，这些事情没有显示，导致车辆召回时间过长。

本发明中通过对目标车辆车主发送车辆召回通知，生成召回任务，召回任务包括召回时间、并根据召回的车辆的缺陷问题，分析其他车辆是否需要进行召回，强制召回国家检验不合格的目标车辆，且在规定时间之内没有检测到车主确认信息，则通过所述车主信息单元获取车主的联系方式，电话通知车主进行车辆召回管理；自主召回管理单元，通过接收车辆质量不合格清单和汽车召回信息，所述清单包括汽车检测数据或照片或视频，发送所述清单和汽车召回信息给汽车供应端，汽车供应端检查无误，则生成召回任务，并将召回任务发送至车主，进行车辆召回跟踪，生成跟踪数据；车辆召回处理单元，录入召回车辆的信息，根据所述信息，对车辆进行匹配处理，匹配信息同步发送至车主。在召回的过程中，本发明将召回任务划分为便携式召回和强制召回，分别对应不同的召回标准，自主召回主要看维修问题，因为如果客户可以自己修号就不需要召回，而客户的修不好才进行召回。因为现有技术中有一些车辆虽然需要召回，但是其因为车主自身的原因，导致车辆损坏，这时候就需要判断车辆是否达到召回标准，达到的话，会对召回进行记录，然后根据实时状态进行车辆跟踪，跟踪数据可以通过统计就能够时刻监视车辆的召回进度。

在本发明的一种实施例中：根据召回的车辆的缺陷问题，分析其他车辆是否需要进行召回，确定召回数量，进行召回任务发布；

步骤一：获得缺陷汽车的现有缺陷特征，并进行正态分布：

其中Z(x)表示正态分布，μ表示现有缺陷特征的位置参数，σ表示现有缺陷特征的权重；x表示缺陷特征；k_x表示缺陷特征x对车辆召回评定参数；

通过正态分布，首先可以通过正态分布的图谱去判断现有汽车的缺陷分布状态和缺陷的数量，其次，正态分布是一个概率分布，

步骤二：根据所述正态分布，确定每个车辆不能进行召回的总概率：

因为本发明中，车辆可能没有任何缺陷是对于汽车的召回是具有影响的，所以i是从0开始的。

步骤三：设定召回概率阈值[A，B]，根据所述正态分布值，通过下式，判定能够进行召回的车辆；

P∈[A，B]

在步骤三中本发明设置了召回的区间，对于存在缺陷的汽车，也就是对召回的标准有影响的汽车，本发明通过概率的形式判断那些可以召回，那些是不可以召回。进而能够实现自动化的筛选，把不符合召回的车辆先筛选掉。

实施例5：

在本发明的一种实施例中：

所述召回管理模块还包括：

上述技术方案的工作原理为：

本发明的现有技术中一般车辆召回是汽车供应端和车主之间进行。但是，根据车辆的缺陷程度没有进一步更细致的划分，本发明中，会根据召回任务，确定每个车辆的召回周期，具有周期才能提高对车辆进行召回的积极性，然后在实施策略的的时候，本发明会在召回周期内进行车辆的召回跟踪，这个跟踪是本发明建立事件轴，这个事件轴的目的是记录车辆在进行召回的过程中，每个车辆发生的事件：例如在召回器件某一时刻发生了碰撞，某一时刻到达了第一个召回集中点，但是存在有些时候车辆长时间处于一个状态，所以，本发明设置了节点，每个节点对应车辆在召回期间发生的事件。

上述技术方案的有益效果为：本发明会对车辆在召回器件进行精确的跟踪监测，确定车辆的召回信息，记录车辆召回器件的数据，生成跟踪数据。

实施例6：

在本发明的一种实施例中：

，所述召回管理模块还包括：

上述技术方案的工作原理为：

本发明对跟踪数据，因为这些数据需要占用大量的存储空间，本发明采用了同步跟踪和单一跟踪相结合的方式。首先，每个召回车辆具有唯一的跟踪数据，因为每个车辆的跟踪数据必定是存在不同的，例如车主信息就是不同的。在本发明中，对于相同的跟踪数据，本发明会判断这份相同的跟踪数据是不是代表这两个车辆处于相同的召回进度，相同的位置，这时候，就能够进行任务融合，也可以说是数据的融合，这部分数据就是任务融合的汽车的共同数据，这是能够进行任务融合的车辆共有的数据，这种情况下，这份数据就不用对于每个汽车都进行单独存储，这部分数据进行同步存储，同步跟踪。

上述技术方案的有益效果为：本发明在进行召回跟踪的时候需要巨大的存储空间，而通过本发明的方式，因为在召回跟踪的后期，大部分车辆的跟踪数据是具有共同数据，因此可以节约极大的存储空间。

实施例7：

在本发明的一种实施例中：所述车辆跟踪模块包括:

述车辆跟踪模块包括:

上述技术方案的工作原理为：

本发明在继续宁任务划分的时候，因为每个车辆的召回任务都是单独的，因此，也可以把每个车辆召回的整个流程进行划分，每一个流程步骤，或者每运输到一个地方都作为一个子任务，通过这些子任务去判断车辆召回的完成进度。例如：车辆到达经销商为第一个子任务、从经销商达到物流是第二个子任务、从物流运到厂家是第三个子任务，同这些子任务就能判断召回的进度。本发明最后的将完成进度进行统计，导入完成进度表，这是需要对客户进行反馈，让客户和召回的厂家明确每一个车辆召回到了什么进度。

现有技术中通常使用GPS设备进行缺陷车辆跟踪，可以实现车主对缺陷车辆的定位跟踪，但是：GPS设备虽然可以确定车辆的地点，但是如果车辆召回的时候，关闭了所有的电子器件，不连接网络，也就无法进行监控了。上述方式不仅解决了这个问题，还能够实现更加细化的对车辆的召回进度向车主进行展示，例如：展示车辆在那个地点，被那个单位的什么人员签收了。

上述技术方案的有益效果为：本发明通过对车辆召回进度的跟踪，能够让车主时刻的明确车辆到底在什么位置，召回进度达到什么程度，对于车主来说，能时刻知道车辆位置。对于厂商来说，能时刻统计召回进度，确生成召回的进度表。

实施例8：

在本发明的一种实施例中：

所述系统还包括车辆信息展示模块：

所述车辆信息展示模块包括：

上述技术方案的工作原理为：实施例7主要是对召回信息的统计，而如何把召回的信息进行展示就是通过实施例8中阐述的方式。首先召回展示单元可以通过对每个车辆的召回进度进行统计，生成车辆的召回报表，然后可视化，也就是将召回报表转换为可视化的图片、图表或者视频的形式进行展示。对于没有召回的车辆，本发明首先需要做的是对无法召回的进行统计，生成对应的列表，明确有哪些车辆是无法进行召回的。然后通过可视化的展示，这是为了统计召回比，厂商可以通过这些报表计算召回的成本，并能够对没有召回车辆的进行公布，会导致一些车主认为自己的车辆不需要召回，存在信息误差，同样公布的信息中也会对报废的车辆进行公式，构成一个完善的召回体系。对于预警信息，也就是为什么需要进行召回，也会在召回的原因是因为供应商的时候，对供应商进行公示。

现有技术中车辆信息展示中，通常以文章的形式推出汽车供应商名单，但是对于没有进行车辆年检或报废的车辆，不进行信息展示。

本发明中通过公示公布被召回车辆的制造商、零部件提供商，根据获取汽车信息单元的汽车型号，系统进行精准推送，也可以让用户对于这些供应商什么产品不是特别好有一个具体的了解。

上述技术方案的有益效果为：本发明加大力度对信息进行公开，同时新闻媒体和网络媒体也要充分发挥其监督的作用，让违反中国缺陷汽车产品召回制度的行为无处可藏，最大限度的曝光在公共的视线当中，有利于企业提高对缺陷汽车产品召回的速度，减少企业在社会中的不良影响，树立良好的企业形象，同时还能够降低企业召回缺陷汽车过程中的成本，同时企业内部部门之间的内部控制能够更好的提高汽车产品的质量，提升汽车产品的技术含量，在市场经济背景下能够取得竞争优势；同时改进和完善现在汽车制造企业的召回管理体系。

实施例9：

在本发明的一种实施例中：如图3所示，所述召回管理模块，还包括:

定位传感单元：用于通过北斗卫星导航系统建立无线通信链路，在车辆的移动终端能够联通互联网时，将车载移动终端的位置信息上传至移动互联网的服务器，实时在线监测目标车辆信息；

上述技术方案的工作原理为：

本发明的现有技术中通常使用GPS设备进行缺陷车辆跟踪，可以实现车主对缺陷车辆的定位跟踪，但是GPS设备比较昂贵，并且GPS 在定位时，偏差比北斗卫星导航要大，本发明中通过北斗卫星导航系统建立无线通信链路，将车载移动终端的位置信息上传至移动互联网的服务器，实时在线监测目标车辆信息，并对北斗卫星导航系统定位的数据通信服务器发送来的定位数据包进行解析处理，获得定位坐标；根据得到的定位坐标将目标车辆以图标的形式在地图上进行显示。

在一个具体的实施例中：对于车辆自身，如果车辆联网，也需要对车辆自身进行监控，产生的监控数据发送给车主，让车主明确车辆是按照召回计划走的。维修后还可以返还。因为在车辆的移动终端能够联通互联网时，所以是通过所述移动终端时刻监控车辆的状态变量和行驶里程。

步骤一：当车辆在行驶时，汽车状态变量为：

D＝{Q,W,E,R}^T∈G

其中，D表示汽车在召回过程中的状态变量，Q表示车辆维度，W 表示车辆精度，E表示车辆里程，R表示车辆的路线节点函数，T表示北斗卫星导航系统数据接收周期；G表示召回任务的规划路径的路径函数。

状态变量也就是车辆在召回的过程中车辆具体位置的判定，判定这个位置是不是在找回任务的计划中。所以本发明采用了上述方式，进行判定，经度、维度、所在位置的里程和路线都是属于规划路径的路径函数中。

步骤二：计算车辆的行驶里程：

其中，s表示车辆行驶的里程，O表示车辆出发节点位置，，μ表示车辆的找回过程中的物流速度，t表示物流运行的时间。

上述技术方案的有益效果为：本发明车辆跟踪模块是基于北斗卫星导航系统所建立的通信链路，通过接收被召回车辆发送的位置数据包，可以对车辆行踪进行精准跟踪，本发明的车辆跟踪模块让车主可以便捷地查看车辆的管理情况，防止车辆没有被召回，而被滥用或者违法滥用。

实施10：在本发明的一种实施例中：如附图2所示，所述系统还包括：

上述技术方案的原理在于：本发明在进行召回的时候，最重要的一部分技术主要是将，能够进行同步跟踪和同步检测召回进度的任务进行重合，从而减小工作量的同时，节约存储资源。更能够保障整个召回任务执行的更加迅速。本发明构建的球形召回地图就类似一个地球，本发明将球形地图上存在具有召回车辆的地方全部都进行区域划分，而没有的可以直接标记为空白或者其它方式。本发明的地图选择球形是因为更加具有直观性，而且更加适用于虚拟现实技术，在进行召回的时候，车辆的经销商或者门店可以说就是召回分布节点，或者厂家官方设置单独的节点，一个区域所有车辆都集中到这个地方，然后多个区域，再统一运到厂家，因为有大型召回节点和小型召回节点，小型召回节点召回的车辆可能在运送到打的召回节点，所以本发明就构成了一种基于路径和召回节点的网络，不过这个网络子节点之间不一定存在关联，然后就能够确定召回路径。最后在重合的路径规划，也就是实现：“能够进行同步跟踪和同步监测召回进度的任务进行重合，从而减小工作量的同时，节约存储资源。更能够保障整个召回任务执行的更加迅速。”这个技术优点的死后，本发明就要进行判定重合，那些车辆在后面可以路径重合，进而在召回跟踪的时候数据相同。所以本发明采用了标记的方式，标记车辆，进而就是标记任务，从地图上先来判断路线是相同的阶段，也可以在召回计划的时候，就规划出一些相同的路线，基于路线相同的阶段再去判断任务和进度是不是相同，从而达到同步跟踪，同步监测召回进度的目的。

实施例11：

在本发明的一种实施例中：车辆召回跟踪系统还包括客户关系维护模块，其中：

汽车企业信息收集单元：用于汽车企业用于收集并核对消费者的详细信息，形成一个规模可观的客户信息群，向其发布新产品信息，了解客户需求和新产品意向，收集并改进产品质量问题；

汽车经销商信息收集单元：用于经销商或者客户在系统进行随时更新客户信息，避免丢失已有客户信息。

上述技术方案的工作原理为：

本发明中汽车企业用于收集并核对消费者的详细信息，通过将消费者在购买时输入详细信息，包括手机号、邮箱号、qq号等信息，及时核对并输入公司信息库，形成一个规模可观的客户信息群，并向其发布新产品信息，可以通过调查表进行了解客户需求和新产品意向，收集并改进产品质量问题，经销商或者客户在系统进行随时更新客户信息，避免丢失已有客户信息。

上述技术方案的有益效果为：本发明的客户关系维护模块是为了维护客户和经销商的关系，通过信息收集，将汽车客户信息群进行扩大，可在群里发布向其发布新产品信息，了解客户需求和新产品意向，收集并改进产品质量问题，实现真实、高效的与客户展开沟通。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。