CN114237061A - 设备控制方法、装置、非易失性存储介质及智能网关 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设备控制方法、装置、非易失性存储介质及智能网关。其中，该方法包括：接收可移动设备发出的路线请求，其中，路线请求用于获取可移动设备在目标区域中的行进路线；获取目标区域的空间区域数据；基于路线请求以及目标区域的空间区域数据，生成符合路线请求的目标行进路线；发送目标行进路线至可移动设备。本发明解决了智能家居环境中的可移动设备难以合理规划行程路线的技术问题。

Description

设备控制方法、装置、非易失性存储介质及智能网关

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种设备控制方法、装置、非易失性存储介质及智能网关。

背景技术

随着家庭智能设备的产品开发，用户家庭中可能有多种可以移动的智能设备，每种设备按照自己的功能目的进行移动，例如，扫地机器人、运输机器人等可以根据自身的清洁任务或者物品运送任务进行自主移动。然而，家庭中的环境复杂多变，随时可能有物体出现在设备移动的路线上，或者由于门的开关以及家具的移动造成原定路线不通，使得智能设备无法正常移动以完成自己的任务。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种设备控制方法、装置、非易失性存储介质及智能网关，以至少解决智能家居环境中的可移动设备难以合理规划行程路线的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种设备控制方法，包括：接收可移动设备发出的路线请求，其中，所述路线请求用于获取所述可移动设备在目标区域中的行进路线；获取所述目标区域的空间区域数据；基于所述路线请求以及所述目标区域的空间区域数据，生成符合所述路线请求的目标行进路线；发送所述目标行进路线至所述可移动设备。

可选地，所述获取所述目标区域的空间区域数据，包括：向目标采集设备发送数据调用请求，其中，所述目标采集设备可以采集所述目标区域的空间区域数据；接收所述采集设备返回的所述目标区域的空间区域数据。

可选地，所述向目标采集设备发送数据调用请求，包括：通过查询设备集合对应的设备覆盖区域数据，确定所述设备集合中的目标采集设备，其中，所述设备覆盖区域数据用于描述所述设备集合中的每一个设备进行数据采集时对应的覆盖区域；向所述目标采集设备发送所述数据调用请求。

可选地，通过查询设备集合对应的设备覆盖区域数据，确定所述设备集合中的目标采集设备，包括：根据所述设备覆盖区域数据，从所述设备集合中筛选出第一采集设备，其中，所述第一采集设备对应的覆盖区域与所述目标区域存在重合；基于所述第一采集设备对应的覆盖区域，确定至少一组可选设备集合，其中，每组所述可选设备集合包括至少一台第二采集设备，每组所述可选设备集合对应的覆盖区域包括所述目标区域，所述第一采集设备包括所述第二采集设备；确定所述可选设备集合中包括第二采集设备的数目最少的集合为目标设备集合，并确定所述目标设备集合包括的第二采集设备为所述目标采集设备。

可选地，所述路线请求包括所述可移动设备的当前位置，以及还包括所述可移动设备的以下信息至少之一：终点位置，外形参数，通行权限，移动速率。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种设备控制方法，包括：发送路线请求至智能网关，其中，所述路线请求用于获取可移动设备在目标区域中的行进路线；接收所述智能网关返回的目标行进路线，其中，所述目标行进路线为所述智能网关根据所述目标区域的空间区域数据生成的符合所述路线请求的路线；控制所述可移动设备按照所述目标行进路线的指示进行移动。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种设备控制装置，包括：第一接收模块，用于接收可移动设备发出的路线请求，其中，所述路线请求用于获取所述可移动设备在目标区域中的行进路线；获取模块，用于获取所述目标区域的空间区域数据；生成模块，用于基于所述路线请求以及所述目标区域的空间区域数据，生成符合所述路线请求的目标行进路线；第一发送模块，用于发送所述目标行进路线至所述可移动设备。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种设备控制装置，包括：第二发送模块，用于发送路线请求至智能网关，其中，所述路线请求用于获取可移动设备在目标区域中的行进路线；第二接收模块，用于接收所述智能网关返回的目标行进路线，其中，所述目标行进路线为所述智能网关根据所述目标区域的空间区域数据生成的符合所述路线请求的路线；控制模块，用于控制所述可移动设备按照所述目标行进路线的指示进行移动。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一项所述设备控制方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种智能网关，包括：处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的设备控制方法。

在本发明实施例中，通过接收可移动设备发出的路线请求，其中，路线请求用于获取可移动设备在目标区域中的行进路线；获取目标区域的空间区域数据；基于路线请求以及目标区域的空间区域数据，生成符合路线请求的目标行进路线；发送目标行进路线至可移动设备，达到了根据可移动设备想要通过区域的实际空间状态为其合理规划行进路线的目的，从而实现了提高可移动设备在家庭中移动时行进路线的合理性的技术效果，进而解决了智能家居环境中的可移动设备难以合理规划行程路线的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了一种用于实现设备控制方法的计算机终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例提供的设备控制方法一的流程示意图；

图3是根据本发明实施例提供的设备控制方法二的流程示意图；

图4是根据本发明实施例提供的设备控制装置一的结构框图；

图5是根据本发明实施例提供的设备控制装置二的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种设备控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图1示出了一种用于实现设备控制方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10可以包括一个或多个(图中采用102a、102b，……，102n来示出)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为BUS总线的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器102和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端10中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备控制方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端10的用户界面进行交互。

图2是根据本发明实施例提供的设备控制方法一的流程示意图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，接收可移动设备发出的路线请求，其中，路线请求用于获取可移动设备在目标区域中的行进路线。可选地，可移动设备可以包括扫地机器人、可移动垃圾桶或者其他运输机器人等家居场景中常见的设备。可移动设备的路线请求可以根据其自身功能自主确定，例如，扫地机器人的路线请求可以为从当前位置移动到房间门口处且移动过程中遍历房间的所有地面，而运输机器人的路线请求可以为从当前位置直接、快速地移动到房间门口。

作为一种可选的实施例，路线请求包括可移动设备的当前位置，以及还包括可移动设备的以下信息至少之一：终点位置，外形参数，通行权限，移动速率。可移动设备可以根据自身需求以及自身特征，生成个性化的路线请求并发送至智能网关，由智能网关为其规划行进路线，智能网关可以调用家庭中更广泛的其他设备配合进行数据采集，以提高规划出来的路线的合理性和可靠性。

步骤S204，获取目标区域的空间区域数据。可选地，目标区域可以是家庭中的一个房间，也可以是门廊或者堂厅等一块特定的区域。空间区域数据可以是反映该区域地面和区域上空的一些特征的特征数据，通过特征数据可以对目标区域的空间状态进行一些判断，例如判断区域是平面、斜面还是楼梯，区域内包括多少种物体，哪些是障碍物哪些不妨碍通行。

步骤S206，基于路线请求以及目标区域的空间区域数据，生成符合路线请求的目标行进路线；可选地，目标行进路线可以符合与可移动设备对应的原则，例如扫地机器人外形扁平，故目标区域中的有些物体可以不被识别为障碍物，不需要躲避；而该类物体对其他类型的可移动设备而言可能会被识别为障碍物，需要在规划路线时绕行。

步骤S208，发送目标行进路线至可移动设备。可选地，可移动设备可以根据目标行进路线移动，或者还可以在目标行进路线的基础上，针对自身传感器捕捉到的数据对路线进行微调修正，然后移动。

通过上述步骤，通过接收可移动设备发出的路线请求，其中，路线请求用于获取可移动设备在目标区域中的行进路线；获取目标区域的空间区域数据；基于路线请求以及目标区域的空间区域数据，生成符合路线请求的目标行进路线；发送目标行进路线至可移动设备，达到了根据可移动设备想要通过区域的实际空间状态为其合理规划行进路线的目的，从而实现了提高可移动设备在家庭中移动时行进路线的合理性的技术效果，进而解决了智能家居环境中的可移动设备难以合理规划行程路线的技术问题。

作为一种可选的实施例，为了获取目标区域的空间区域数据，可以向目标采集设备发送数据调用请求，其中，目标采集设备可以采集目标区域的空间区域数据；接收采集设备返回的目标区域的空间区域数据。可选地，目标采集设备可以是房间中安装的摄像头、红外传感器或者其他起到相同功能的采集设备，且目标采集设备可以采集目标区域的空间区域数据，目标采集设备可以通过网络与智能网关连接，并将这些数据返回给智能网关，由智能网关进行下一步地计算和规划。

作为一种可选的实施例，向目标采集设备发送数据调用请求之前，可以通过如下方式确定那些设备时目标采集设备：通过查询设备集合对应的设备覆盖区域数据，确定设备集合中的目标采集设备，其中，设备覆盖区域数据用于描述设备集合中的每一个设备进行数据采集时对应的覆盖区域；向目标采集设备发送数据调用请求。

其中，设备集合可以包括家庭中的所有智能设备，预先将连入家庭智能设备所用网络的智能设备登记在设备管理中心中，智能网关可以从设备管理中心中获取包括这些设备的设备集合，然后判断集合中哪些设备可以采集区域空间数据并根据这些设备的覆盖区域数据确定这些设备采集数据时能够覆盖的区域范围。

作为一种可选的实施例，通过查询设备集合对应的设备覆盖区域数据，确定设备集合中的目标采集设备，可以包括如下方式：根据设备覆盖区域数据，从设备集合中筛选出第一采集设备，其中，第一采集设备对应的覆盖区域与目标区域存在重合；基于第一采集设备对应的覆盖区域，确定至少一组可选设备集合，其中，每组可选设备集合包括至少一台第二采集设备，每组可选设备集合对应的覆盖区域包括目标区域，第一采集设备包括第二采集设备；确定可选设备集合中包括第二采集设备的数目最少的集合为目标设备集合，并确定目标设备集合包括的第二采集设备为目标采集设备。

需要说明的是，由于可能不存在一个采集设备能够采集到整个目标区域的区域空间数据，因此通常需要多个采集设备通力合作，每个采集设备负责采集目标区域中的一部分区域的数据，然后将其拼成完成的目标区域。这一过程中，通过上述可选实施例可以找出覆盖完整的目标区域且调用第一采集设备数目最少的一组采集设备调用方案，避免由于调用第一采集设备过多导致数据重复或者驱动多个第一采集设备分别采集数据造成资源浪费的问题。

图3是根据本发明实施例提供的设备控制方法二的流程示意图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S302，发送路线请求至智能网关，其中，路线请求用于获取可移动设备在目标区域中的行进路线。

步骤S304，接收智能网关返回的目标行进路线，其中，目标行进路线为智能网关根据目标区域的空间区域数据生成的符合路线请求的路线。

步骤S306，控制可移动设备按照目标行进路线的指示进行移动。

通过上述步骤，可以实现根据可移动设备想要通过区域的实际空间状态为其合理规划行进路线的目的，从而实现了提高可移动设备在家庭中移动时行进路线的合理性的技术效果，进而解决了智能家居环境中的可移动设备难以合理规划行程路线的技术问题。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述设备控制方法一的设备控制装置一，图4是根据本发明实施例提供的设备控制装置一的结构框图，如图4所示，该设备控制装置一40包括：第一接收模块42，获取模块44，生成模块46和第一发送模块48，下面对该设备控制装置一40进行说明。

第一接收模块42，用于接收可移动设备发出的路线请求，其中，路线请求用于获取可移动设备在目标区域中的行进路线；

获取模块44，连接于上述第一接收模块42，用于获取目标区域的空间区域数据；

生成模块46，连接于上述获取模块44，用于基于路线请求以及目标区域的空间区域数据，生成符合路线请求的目标行进路线；

第一发送模块48，连接于上述生成模块46，用于发送目标行进路线至可移动设备。

此处需要说明的是，上述第一接收模块42，获取模块44，生成模块46和第一发送模块48对应于实施例中的步骤S202至步骤S208，多个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例提供的计算机终端10中。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述设备控制方法二的设备控制装置二，图5是根据本发明实施例提供的设备控制装置二的结构框图，如图5所示，该设备控制装置二50包括：第二发送模块52，第二接收模块54和控制模块56，下面对该设备控制装置二50进行说明。

第二发送模块52，用于发送路线请求至智能网关，其中，路线请求用于获取可移动设备在目标区域中的行进路线；

第二接收模块54，连接于上述第二发送模块52，用于接收智能网关返回的目标行进路线，其中，目标行进路线为智能网关根据目标区域的空间区域数据生成的符合路线请求的路线；

控制模块56，连接于上述第二接收模块54，用于控制可移动设备按照目标行进路线的指示进行移动。

此处需要说明的是，上述第二发送模块52，第二接收模块54和控制模块56对应于实施例中的步骤S302至步骤S306，三个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例提供的计算机终端10中。

根据本发明实施例，提供了一种智能网关，智能网关中包括处理器，处理器用于运行程序，程序运行时执行上述设备控制方法一对应的实施例中的任意一项方案。

需要说明的是，本实施例中的智能网关可以是一种具体的网关产品的形式，也可以是发挥相同功能的其他产品形式，例如可以是一台发挥相同功能的家庭服务器或计算机设备。

本发明的实施例可以提供一种计算机设备，可选地，在本实施例中，上述计算机设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。该计算机设备包括存储器和处理器。

其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备控制方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的设备控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：接收可移动设备发出的路线请求，其中，路线请求用于获取可移动设备在目标区域中的行进路线；获取目标区域的空间区域数据；基于路线请求以及目标区域的空间区域数据，生成符合路线请求的目标行进路线；发送目标行进路线至可移动设备。

处理器还可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：发送路线请求至智能网关，其中，路线请求用于获取可移动设备在目标区域中的行进路线；接收智能网关返回的目标行进路线，其中，目标行进路线为智能网关根据目标区域的空间区域数据生成的符合路线请求的路线；控制可移动设备按照目标行进路线的指示进行移动。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一非易失性存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以用于保存上述实施例所提供的设备控制方法所执行的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。

可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：接收可移动设备发出的路线请求，其中，所述路线请求用于获取所述可移动设备在目标区域中的行进路线；获取所述目标区域的空间区域数据；基于所述路线请求以及所述目标区域的空间区域数据，生成符合所述路线请求的目标行进路线；发送所述目标行进路线至所述可移动设备。

可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：发送路线请求至智能网关，其中，所述路线请求用于获取可移动设备在目标区域中的行进路线；接收所述智能网关返回的目标行进路线，其中，所述目标行进路线为所述智能网关根据所述目标区域的空间区域数据生成的符合所述路线请求的路线；控制所述可移动设备按照所述目标行进路线的指示进行移动。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个非易失性取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

接收可移动设备发出的路线请求，其中，所述路线请求用于获取所述可移动设备在目标区域中的行进路线；

获取所述目标区域的空间区域数据；

基于所述路线请求以及所述目标区域的空间区域数据，生成符合所述路线请求的目标行进路线；

发送所述目标行进路线至所述可移动设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标区域的空间区域数据，包括：

向目标采集设备发送数据调用请求，其中，所述目标采集设备可以采集所述目标区域的空间区域数据；

接收所述采集设备返回的所述目标区域的空间区域数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向目标采集设备发送数据调用请求，包括：

通过查询设备集合对应的设备覆盖区域数据，确定所述设备集合中的目标采集设备，其中，所述设备覆盖区域数据用于描述所述设备集合中的每一个设备进行数据采集时对应的覆盖区域；

向所述目标采集设备发送所述数据调用请求。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过查询设备集合对应的设备覆盖区域数据，确定所述设备集合中的目标采集设备，包括：

根据所述设备覆盖区域数据，从所述设备集合中筛选出第一采集设备，其中，所述第一采集设备对应的覆盖区域与所述目标区域存在重合；

基于所述第一采集设备对应的覆盖区域，确定至少一组可选设备集合，其中，每组所述可选设备集合包括至少一台第二采集设备，每组所述可选设备集合对应的覆盖区域包括所述目标区域，所述第一采集设备包括所述第二采集设备；

确定所述可选设备集合中包括第二采集设备的数目最少的集合为目标设备集合，并确定所述目标设备集合包括的第二采集设备为所述目标采集设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路线请求包括所述可移动设备的当前位置，以及还包括所述可移动设备的以下信息至少之一：终点位置，外形参数，通行权限，移动速率。

6.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

发送路线请求至智能网关，其中，所述路线请求用于获取可移动设备在目标区域中的行进路线；

接收所述智能网关返回的目标行进路线，其中，所述目标行进路线为所述智能网关根据所述目标区域的空间区域数据生成的符合所述路线请求的路线；

控制所述可移动设备按照所述目标行进路线的指示进行移动。

7.一种设备控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收可移动设备发出的路线请求，其中，所述路线请求用于获取所述可移动设备在目标区域中的行进路线；

获取模块，用于获取所述目标区域的空间区域数据；

生成模块，用于基于所述路线请求以及所述目标区域的空间区域数据，生成符合所述路线请求的目标行进路线；

第一发送模块，用于发送所述目标行进路线至所述可移动设备。

8.一种设备控制装置，其特征在于，包括：

第二发送模块，用于发送路线请求至智能网关，其中，所述路线请求用于获取可移动设备在目标区域中的行进路线；

第二接收模块，用于接收所述智能网关返回的目标行进路线，其中，所述目标行进路线为所述智能网关根据所述目标区域的空间区域数据生成的符合所述路线请求的路线；

控制模块，用于控制所述可移动设备按照所述目标行进路线的指示进行移动。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述设备控制方法。

10.一种智能网关，其特征在于，包括：处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的设备控制方法。

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