CN110492561A - 一种充电的方法、充电系统、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种充电的方法、充电系统、存储介质。充电的方法应用于待充电设备，所述方法包括：接收服务器发送的多个充电装置的充电状态信息；所述充电装置用于给所述待充电设备充电；根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出可用于充电的目标充电装置。该充电的方法提高了智能设备的充电的灵活性，进而提高充电效率。

Description

一种充电的方法、充电系统、存储介质

技术领域

本申请涉及人工智能领域，具体而言，涉及一种充电的方法、充电系统、存储介质。

背景技术

随着科技的进步，人工智能产品也越来越多，例如智能机器人、智能扫地机等智能设备，它们能够根据设定的程序与用户进行交互，实现相应的功能。

智能设备一般都是电动式的，因此，常常需要补充电量。而对于智能设备的充电方式，以智能机器人为例，假如一个范围内有多个智能机器人和多个充电设施，传统的方式都是设置定点充电或者由管理充电设施的云端决定机器人去哪个充电设施进行充电，机器人自身不具有决策能力，不能灵活的选择充电设施。

可见，现有的智能设备的充电方式不灵活，不便于智能设备进行充电，影响充电效率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种充电的方法、充电系统、存储介质，用以提高智能设备的充电的灵活性，进而提高充电效率。

第一方面，本申请实施例提供一种充电的方法，应用于待充电设备，所述方法包括：接收服务器发送的多个充电装置的充电状态信息；所述充电装置用于给所述待充电设备充电；根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出可用于充电的目标充电装置。

在本申请实施例中，服务器将各个充电装置的充电状态信息发送给待充电设备，待充电设备再根据充电状态信息确定出目标充电装置，进而待充电设备可以去目标充电装置处进行充电。与现有技术相比，待充电设备可以根据充电状态信息确定一个充电装置，自身具有决策能力，不需要去固定的充电位置进行充电，能够灵活的选择充电装置，提高了充电的灵活性。

作为一种可能的实现方式，在根据所述充电状态信息从所述多个充电装置确定出目标充电装置之前，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的调度指令，所述调度指令用于指示所述待充电设备前往所述服务器指定的充电装置进行充电；根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出目标充电装置，包括：根据所述充电状态信息和所述调度指令从所述多个充电装置中确定出所述目标充电装置。

在本申请实施例中，除了由待充电设备自身进行决策确定出目标充电装置，还可以结合服务器的决策，即服务器会给出一个调度指令，待充电设备结合服务器的决策确定出目标充电设备，使待充电设备在确定充电装置时，能够结合多方面进行确定，提高了充电决策的灵活性和可扩展性。

作为一种可能的实现方式，根据所述充电状态信息和所述调度指令从所述多个充电装置中确定出所述目标充电装置，包括：

根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出与所述服务器指定的充电装置不同的可用于充电的预选充电装置；将所述预选充电装置与所述服务器指定的充电装置进行比较，确定出所述目标充电装置。

在本申请实施例中，对于待充电设备来说，确定出的预选充电装置是与服务器所指定的充电装置不同的，这样一来，服务器决策和待充电设备决策的维度是不同的，使最终确定的目标充电装置更合理。

作为一种可能的实现方式，根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出可用于充电的目标充电装置，包括：

从所述多个充电装置中确定出充电状态为空闲状态的空闲充电装置；按照预设的选取规则从所述空闲充电装置中确定出所述目标充电装置。

在本申请实施例中，可用于充电的充电装置为空闲状态的充电装置，使待充电设备在预约后，可直接前往充电装置处进行充电，提高充电的效率。

作为一种可能的实现方式，按照预设的选取规则从所述空闲充电装置中确定出所述目标充电装置，包括：

获取所述空闲充电装置的位置信息；根据所述位置信息确定出与所述待充电设备距离最近的所述目标充电装置。

在本申请实施例中，选取规则为选择与待充电设备距离最近的充电装置，距离越近，一般到达的时间越短，进而提供充电的效率。

作为一种可能的实现方式，在确定出可用于充电的目标充电装置后，所述方法还包括：生成所述目标充电装置的预定信息，所述预定信息用于指示所述待充电设备将前往所述目标充电装置进行充电；将所述预定信息发送给所述目标充电装置，以使所述目标充电装置更新自身的充电状态信息。

在本申请实施例中，对于目标充电装置来说，在接收到预定信息后，更新自身的充电状态信息，这样其它的待充电设备就不会再与目标充电装置进行预约，进而使待充电设备在前往目标充电装置后，能够直接进行充电，避免了不同的待充电设备之间充电的冲突情况，提高了充电的效率。

作为一种可能的实现方式，生成所述目标充电装置的预定信息，包括：

根据当前的剩余电量确定充电时间；根据与所述目标充电装置的距离确定到达所述目标充电装置的时间；根据所述充电时间和到达所述目标充电装置的时间生成所述预定信息。

在本申请实施例中，根据充电时间和到达目标充电装置的时间生成预定信息，那么在预定信息中即包含了这两个信息，从而对于充电装置来说，可以根据这两个信息进行如待机、开机等规划，使从待充电到充电的整个过程是灵活合理的。

作为一种可能的实现方式，将所述预定信息发送给所述目标充电装置，包括：获取所述目标充电装置的身份标识信息；根据所述身份标识信息将所述预定信息发送给所述目标充电装置。

在本申请实施例中，在将预定信息发送给目标充电装置时，通过身份标识信息发送，保证该预定信息能够发送到目标充电装置，完成预约。

第二方面，本申请实施例提供一种充电的方法，应用于服务器，所述方法包括：获取多个充电装置的充电状态信息；将所述充电状态信息发送给待充电设备，以使所述待充电设备根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出可用于充电的目标充电装置。

在本申请实施例中，服务器作为数据同步端，一方面可以获取到充电装置的充电状态信息，并且该充电状态信息是实时更新的，另一方面将充电状态信息发送给待充电设备，使待充电设备可以决策出用于充电的目标充电装置。

第三方面，本申请实施例提供一种充电系统，包括：服务器、多个待充电设备、多个充电装置；所述充电装置用于给所述待充电设备充电；

所述多个充电装置用于向所述服务器上报充电状态信息；所述服务器用于将所述充电状态信息发送给所述待充电设备；所述待充电设备用于接收所述充电状态信息；根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出可用于充电的目标充电装置。

在本申请实施例的充电系统中，服务器、待充电设备、充电装置三者之间，基于充电状态信息进行交互，完成待充电设备确定目标充电装置的过程，使待充电设备的充电具有灵活性，提高了充电的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的充电系统的系统结构框图；

图2为本申请实施例提供的充电系统内的充电方法的系统交互流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的充电系统100结构示意图，充电系统100包括服务器101、多个待充电设备102、多个充电装置103。

在充电系统100中，服务器101作为数据的存储和处理端，一方面，可以存储待充电设备102与充电装置103的相关数据，例如待充电设备102和充电装置103的身份标识信息，该身份标识信息用于区分不同的待充电设备102以及不同的充电装置103，以使待充电设备102与充电装置103之间进行通信时，双方都能根据身份标识信息确定所要通信的对象，对于如何根据身份标识信息确定所要通信的对象在后面的实施例中进行介绍。进一步的，对于服务器101来说，还可以存储待充电设备102上传的例如实时运动数据、实时的位置信息等实时类的数据。以及存储充电装置103的例如位置信息、状态信息等数据。另一方面，服务器101还可以作一些数据的处理，如数据同步、数据更新等。以数据同步举例来说，对于待充电设备102和充电装置103分别上传的数据，有两种数据同步方式：一种是被动式的，即待充电设备102和充电装置103都发起对应的数据的获取请求，服务器101再进行相关数据的同步。另一种是主动式的，即对于某些特定的数据，服务器101在从一方接收到后会直接将其转发给另一方，此处的一方和另一方可以是待充电设备102和充电装置103中的任意一个。再以数据更新举例来说，在服务器101上存储的待充电设备102与充电装置103的相关数据是能够更新的，对于实时类的数据，可以理解是实时更新的；对于类似身份标识信息这种非实时数据，也是能够更新的，如身份标识信息，在充电系统100中的某个待充电设备102可能由于故障不再使用，该待充电设备102对应的身份标识信息就应从服务器101存储的数据中删除，然后如果有新的待充电设备102加入到充电系统100中，那么新的待充电设备102对应的身份标识信息增加在服务器101存储的数据中。

充电系统100中的待充电设备102是可以是各类的智能设备。对应的，充电装置103是对应的用于为待充电设备102充电的各类充电设施，如充电桩、充电柜、充电机等。以智能机器人举例来说，该智能机器人可以用于酒店服务的全能型机器人，可以完成引导客户前往客房、为客户送餐等客户服务。对应的，在酒店内，不同的位置处设置有为智能机器人充电的充电桩或者充电机。再以智能扫地机举例来说，该智能扫地机可以用于规定区域内的扫地，如办公室扫地机，完成指定范围内的垃圾清理。对应的，智能扫地机的充电装置103可以设置在规定区域内的不同位置，如设置在不同的办公室外面或者里面。此外，除了像智能机器人、智能扫地机等全智能的设备，待充电设备102还可以是如手机、电动汽车等不具备自动移动功能的设备，当为此类设备时，与全智能的设备不同的是，在最终与充电装置103进行物理对接时，可能是通过用户完成，而不是设备本身。

此外，需要注意的是，在充电系统100中的充电装置103用于为待充电设备102充电，如果各个待充电设备102的充电接口都相同，那么各个充电装置103的型号也对应相同，例如：待充电设备102的充电头是三线插头，那么充电装置103对应的是三线插孔。如果各个待充电设备102的充电接口存在差异，那么可以对应设置不同的充电装置103型号，例如：假设酒店的机器人包括两种，这两种机器人的充电头不一样，一种是USB型号，一个是插头型号；那么对应的设置两种充电装置103，一种为对应USB充电头的USB接口，另一种为对应插头的插孔。在这种情况下，不同种类的充电装置103的数量根据各自匹配的机器人种类的机器人的数量设置，如A类机器人有10个，B类机器人有20个，那么与A类机器人匹配的充电桩或者充电机可以设置5个，与B类机器人匹配的充电桩或者充电机可以设置10个。不同种类的充电装置103的设置位置可以根据各自匹配的机器人种类的机器人的活动区域设置，如：A类机器人活动在酒店的1-3楼，B类机器人活动在酒店的4-5楼，那么与A类机器人匹配的充电桩或者充电机设置在1-3楼的各个位置，与B类机器人匹配的充电桩或者充电机设置在4-5楼的各个位置。

接下来结合充电系统100对本申请实施例提供的充电的方法进行介绍，请参照图2，是本申请实施提供的充电的方法的交互流程图，如图2所示，该充电的方法包括：

步骤201：充电装置103向服务器101上报充电状态信息。

步骤202：服务器101将充电状态信息发送给待充电设备102。

步骤203：待充电设备102接收充电状态信息，并根据充电状态信息从多个充电装置103中确定出可用于充电的目标充电装置103。

步骤204：待充电设备102生成目标充电装置103的预定信息，并将预定信息发送给目标充电装置103。

步骤205：目标充电装置103接收预定信息，并根据预定信息更新充电状态信息并上报给服务器101。

步骤206：服务器101接收更新后的充电状态信息。

在充电系统100中，由于有多个充电装置103和待充电设备102，如果充电装置103与待充电设备102之间直接同步充电状态信息，可能导致数据混乱。因此每个充电装置103将实时的充电状态信息上传给服务器101，由服务器101同步给待充电设备102，使在充电系统100内的数据同步是快速且有效的。待充电设备102再根据充电状态信息确定出可用于充电的目标充电装置103，并通过给目标充电装置103发送预定信息实现充电的预约，实现了待充电设备102自身决策去哪儿进行充电，提高了充电的灵活性。进一步的，在预约后，其他待充电设备102如果不知道目标充电装置103已经被预约了，可能还会有其他待充电设备102来与目标充电装置103进行预约，通过及时的更新充电状态信息，并上报给服务器101，避免了不同的待充电设备102之间的预约及充电冲突情况的发生，提高了充电的效率。

需要注意的是，图2中的步骤204-步骤206只是充电系统100中的其中一种实施方式，即在待充电设备102确定出目标充电装置103后，会与目标充电装置103进行预约后再去充电。作为另一种实施方式，待充电设备102也可以不与目标充电装置103进行预约，而是从服务器101处获取目标充电装置103的位置信息，然后前往目标充电装置103处进行充电。在另一种实施方式中，待充电设备102与目标充电装置103之间不需要进行通信，实现更简单。在如步骤204-步骤206的实施方式中，由于需要进行预约，待充电设备102需要与目标充电装置103之间进行通信，实现更难一些，但是能避免充电冲突的情况的发生。在实际应用中，这两种实施方式可灵活采用，例如，若在充电系统100中，待充电设备102的数量较多，发生冲突的可能性较大，适合采用步骤204-步骤206的实施方式。若在充电系统100中，待充电设备102的数量较少，基本不可能出现充电冲突的情况，此时适合采用另一种实施方式。

接下来对图2所示的各个步骤的实施方式作介绍。

在步骤201中，各个充电装置103向服务器101上报充电状态信息。在本申请实施例中，充电状态信息用于代表充电装置103是否可以用于充电，即充电装置103的充电状态。在充电状态信息中，一是包含充电装置103当前的充电状态，二是还带有充电装置103的身份标识。

对于充电状态，不同的待充电设备102对应的充电装置103所具有的充电状态可能有一些差别。对于全智能型的待充电设备102的充电装置103来说，如智能机器人、智能扫地机的充电桩、充电机、充电柜等，相当于一个外接电源，此类的充电装置103的充电状态可以包括：空闲状态、充电中状态、已预约状态、即将结束充电状态。其中，空闲状态代表的是充电装置103当前没有为设备进行充电，属于可用于充电的状态。充电中状态代表充电装置103正在为设备进行充电，属于不可用于充电的状态。已预约状态代表充电装置103已被设备预约，即将为设备充电，属于不可用于充电的状态。即将结束充电状态代表充电装置103所充电的设备即将充电结束，也就是在短暂的时间后，充电装置103会变为空闲状态，由于本申请实施例提供的充电的方法是预约式的，预约式的充电从预约到正式充电中间是隔有一段时间的，刚好和充电装置103变为空闲状态之前的短暂时间对应起来，例如充电桩1还有三分钟就为设备a完成充电，此时接收到设备b的预约，在结束设备a的充电后，可以继续根据与设备b的预约为设备b充电。所以即将结束充电状态也属于可用于充电的状态。对于非全智能型的待充电设备102的充电设备，如手机的充电宝等，该类充电装置103属于电池型的，自身的电量也有限，其充电状态除了包括上述的四种充电状态，还可以包括电量不足状态，这种状态属于不可用于充电的状态，需要用户及时更换充电装置103或者为充电装置103充电。

对于充电装置103的身份标识，可以理解，为了对不同的充电装置103发送的充电状态信息进行区分，充电状态信息中携带身份标识，服务器101可以知道每个充电状态是对应哪一个充电装置103的。该身份标识可以是编号、编码等。以编号为例，假设在酒店内共有10个为机器人充电的充电桩，那么可以依次将各个充电桩的编号设置为从0001-0010。需要注意的是，该身份标识信息同时也是存储在服务器101中的，服务器101在存储各个充电装置103的相关数据时，将相关数据与其对应的身份标识进行存储。

此外，在本申请实施例中，对于充电装置103上报充电状态信息的时机，一是系统开机以后，上报一个初始状态，以后每有一次状态变更就上报，例如从空闲变为充电中时，上报一次充电状态。

在执行步骤201后，执行步骤202，服务器101将充电装置103上报的充电状态信息发送给待充电设备102。在步骤202中，服务器101发送的充电状态信息也是带标识的，进而发送给待充电设备102时，待充电设备102也能区分各个充电状态信息对应的充电装置103。此外，服务器101发送充电状态信息的方式可以是主动的，也可以是被动的。对于主动发送，可以理解，待充电设备102的实时数据也会上传到服务器101，这其中可以包括电量信息，服务器101可以根据电量信息判断待充电设备102是否需要进行充电，若判断为需要，就将充电状态信息同步给待充电设备102。对于被动发送，可以理解，待充电设备102在自身电量低于一定值后，向服务器101发起充电状态信息请求，服务器101再发送给待充电设备102。

在步骤202后，执行步骤203，即待充电设备102接收充电状态信息，并根据充电状态信息确定出目标充电装置103。对于步骤203，本申请实施例提供两种可选的实施方式。

在步骤203的第一种实施方式中，在执行步骤203之前，该方法还包括：服务器101根据充电状态信息指定用于给待充电设备102充电的充电装置103，并生成调度指令，该调度指令用于指示待充电设备102前往指定的充电装置103进行充电；服务器101将调度指令发送给待充电设备102；待充电设备102接收该调度指令。步骤203包括：根据充电状态信息和调度指令从多个充电装置103中确定出目标充电装置103。

在这种实施方式中，相当于服务器101也会根据充电状态信息作一个决策，这个决策的标准可以和待充电设备102决策的标准相同或者不同。不同的情况下，考虑的维度更多，最终确定的目标充电装置103更合理，此时步骤203可以包括：待充电设备102根据充电状态信息从多个充电装置103中确定出与服务器101指定的充电装置103不同的可用于充电的预选充电装置；将预选充电装置与服务器101指定的充电装置103进行比较，确定出目标充电装置103。

在第一种实施方式中，服务器101决策(指定充电装置103)的方式可以是：先确定是否有为空闲状态的充电装置103，若有，从为空闲状态的充电装置103中随机选择一个作为指定的充电装置103。若没有，从即将结束充电的充电装置103中随机选择一个作为指定的充电装置103。可以理解的，在空闲状态和即将结束充电两种状态中，空闲状态能够直接用于充电，即将结束充电不一定能够直接用于充电，固空闲状态的充电装置103作为首选。服务器101决策的方式还可以是：先确定出可用于充电(即空闲状态或者即将结束充电)的充电装置103，然后获取待充电设备102的当前位置以及各个可用于充电的充电装置103的位置，将与待充电设备102距离最近的充电装置103作为指定的充电装置103。在这种决策方式中，相当于将距离作为了主要的考虑因素，使待充电设备能尽快充上电。

服务器101生成的调度指令中，可以包含的信息为：指定的充电装置103的位置信息，指定的充电装置103的身份标识信息等。

在第一种实施方式中，对于待充电设备102来说，可以按照自身的决策方式确定出一个不同于服务器101指定的充电装置103，然后再按照更深层次的维度进行比对选择。比如服务器101指定是空闲状态的充电装置103，那么待充电设备102从即将结束充电的充电装置103中确定出预选充电装置，然后从两者中选择一个距离自身更近的充电装置103作为目标充电装置103。因为空闲状态的充电装置103可能距离待充电设备102可能更远，此时优选的就是距离待充电设备102更近的充电装置103。再比如服务器101指定的是距离待充电设备102最近的可用于充电的充电装置103，状态可以是空闲状态也可以是即将结束充电，那么待充电设备102可以从可用于充电的充电装置103中确定出与自身的距离值小于预设值的预选充电装置，再根据预选充电装置与服务器101指定的充电装置103的位置规划路线，计算到达预选充电装置和指定的充电装置103的时间，最终选择到达的时间短的充电装置103。因为距离最近，可能仅代表直线距离近，受到路线的影响，到达的时间可能并不是最短的。

以实际应用举例来说，假设待充电设备102为机器人，充电装置103为充电桩，应用的环境为酒店。在第一种实施方式中，假设机器人当前的位置在一楼，可用于充电的充电桩有3个：第一充电桩、第二充电桩以及第三充电桩，第一充电桩和第二充电桩为空闲状态，第三充电桩为即将结束充电状态，第一充电桩在二楼，第二充电桩和第三充电桩均在一楼，且与机器人的距离都差不多，但第二充电桩距离机器人最近，那么在服务器101决策时，可以指定机器人前往第二充电桩进行充电。在机器人决策时，选择第三充电桩，此时机器人比对第二充电桩和第三充电桩，发现距离都差不多，生成各自的前进路线，发现第二充电桩虽然更近，但是路线大多是弯路，对于机器人来说，走弯路更浪费时间且更费电；第三充电桩虽然远一些，但是路线基本是直线，能够快速的到达。经过比较，最终将第三充电桩作为目标充电桩。

在步骤203的第二种实施方式中，服务器101不参与决策，直接由待充电设备102根据充电状态信息确定出目标充电装置103。此时，步骤203可以包括：从多个充电装置103中确定出充电状态为空闲状态的空闲充电装置103；按照预设的选取规则从空闲充电装置103中确定出目标充电装置103。这种实施方式相当于优选空闲状态的充电装置。当然，待充电设备102也可以按照第一种实施方式中决策的方式，先确定出空闲状态和即将结束充电的充电装置103，再从这两种状态的充电装置103中确定出目标充电装置。

进一步的，预设的选取规则可以是：选取距离自身最近的充电装置103、选取到达时间最快的充电装置103等。若通过距离选取，需要先获取各个可用于充电的充电装置103的位置信息，获取的方式是直接从服务器101端获取。若通过到达时间选取，也需要先获取可用于充电的充电装置103的位置信息，再根据位置规划路线，然后预估到达的时间。

以实际应用举例来说，假设待充电设备102为机器人，充电装置103为充电桩，应用的环境为酒店。在第二种实施方式中，假设机器人现在在二楼可用于充电的充电桩包括二楼的充电桩A、充电桩B以及在一楼的充电桩C，充电桩A和充电桩C均为空闲状态，充电桩B为即将结束充电状态。那么机器人可以先确定出为空闲状态的充电桩A和充电桩C，然后获取两个充电桩的位置，计算距离值，假设充电桩A距离机器人更近，那么确定充电桩A作为目标充电桩。机器人还可以先确定出三个可用于充电的充电桩A、充电桩B以及充电桩C，然后获取三个充电桩的位置，规划具体的路线，计算不同的路线所耗费的时间，假设充电桩B对应的路线的到达时间最短，那么确定充电桩B作为目标充电桩。

在步骤203后，待充电设备102执行步骤204，即生成预定信息，并发送给预定信息对应的目标充电装置103。步骤204中的生成预定信息可以包括：根据当前的剩余电量确定充电时间；根据与目标充电装置103的距离确定到达目标充电装置103的时间；根据充电时间和到达目标充电装置103的时间生成所述预定信息。其中，充电时间可以理解为待充电设备102预估的完成充电的时间，以机器人举例来说，假设一个机器人总共有四个电量等级，每充一个电量等级需要一个小时，那么如果当前的剩余电量只有一个电量等级，那么要充满电则需要三个小时。确定到达目标充电装置103的时间，可以理解，对于全智能的设备来说，自身的移动速度是已知的，通过距离和移动速度可以计算出到达的时间。对于非全智能的设备来说，像电动汽车，其自身速度也是已知的；但是像手机等，可以提示用户输入一个速度值，或者直接将距离值反馈给用户，由用户输入到达的时间。

进一步的，在得到充电时间和到达目标充电装置103的时间后，可以直接生成对应的预定信息，该预定信息中包括充电时间和到达目标充电装置103的时间。预定信息中还可以包括自身的身份标识，以使目标充电装置103能够识别。以机器人为例，该预定信息可以是例如：充电对象：机器人编号001；预计充电时间：三小时；预计开始充电时间：10分钟后。此外，其中的预计开始充电时间，即代表到达目标充电装置103的时间，可以是一个具体的时间值，也可以是类似10分钟后这种间接的时间表达方式。

步骤204中的将预定信息发送给目标充电装置103包括：获取目标充电装置103的身份标识信息；根据身份标识信息将预定信息发送给目标充电装置103。

关于待充电设备102如何根据身份标识信息将预定信息发送给目标充电装置103，即待充电设备102与充电装置103之间的通信方式，一种可选的实施方式：待充电设备102将预定信息同步到充电系统100的网络中，即将该预定信息广播给所有的充电装置103。由充电装置103根据预定信息中的身份标识信息判断是否为发给自己的预定信息，进而选择是否接收和处理该预定信息。对于如何将预定信息广播给所有的充电装置103，可以理解，待充电设备102与充电装置103在同一个局域网中，在该局域网中可采用不同的通信协议进行通信，待充电设备102与充电装置103都具有一个特定的通信地址，如互联网协议(IP，Internet Protocol)地址。若要广播，即发送给所有可用的通信地址即可。

对于通信地址，可以理解，可以是与身份标识信息一起存储的，如：编号：001；IP：111.10.25。也可以是各个与身份标识信息对应起来存储在服务器101处。当需要某个设备的通信地址时，直接根据身份标识信息对应获取即可。

举例来说，假设待充电设备1需要发送一个信息给指定的充电装置2，此时还有充电装置3、充电装置4，待充电设备1发送的信息中可以携带有充电装置2以及待充电设备1的身份标识信息，在将该信息同步出去以后，充电装置3和充电装置4对身份标识信息进行判断后，发现不匹配，选择不接收该预定信息。而充电装置2经过判断后，可以确定该预定信息是与自己对应的，进而接收并处理该预定信息。

作为另一种可选的实施方式，待充电设备102也可以只将预定信息发给目标充电装置103，即一对一的发送。在这种实施方式中，预定信息中可以不包括身份标识信息，待充电设备102根据身份标识信息获取目标充电装置103的通信地址，直接将预定信息发送到该通信地址，目标充电装置103接收到以后进行处理。

此外，在实际应用时，有可能出现同一时刻两个或更多个不同的待充电设备102都同步了一个预定信息，且该预定信息是对应同一个充电装置103的情况，在这种情况下，充电装置103可以随机选择接收和处理一个预定信息，并将选择的预定信息所对应的待充电设备102的身份标识信息通过相同的方式反馈给对应的待充电设备，可理解的，对于其他预定信息对应的待充电设备102，没有接收到相应的反馈信息，或者反馈信息中的身份标识与自身不匹配，则代表预定失败，可以重新与其他的充电装置103进行预约。对于充电装置103选择的标准，举例来说，假设身份标识是编号，那么充电装置103可以选择编号在前序的，如编号001和编号005，选择编号001。

在步骤204后，对于待充电设备102来说，假设接收到了目标充电装置103反馈的信息，代表预定成功，那么待充电设备102可直接前往目标充电装置103处进行充电。对于全智能的设备来说，如智能机器人、扫地机等，直接根据自身的导引装置前往目标充电装置103处进行充电。对于非全智能的设备来说，在接收到反馈信息后，进行显示，由用户将设备带到目标充电装置103处进行充电。如：电动汽车由用户进行驾驶，目的地即为目标充电装置103所在的位置。又如：手机直接由用户携带，前往目标充电装置103所在的位置。

此时对于目标充电装置103来说，需要执行步骤205，接收了预定信息和更新充电状态信息。可理解的，当与待充电设备102预约好后，其充电状态变更为已预约充电状态，为了避免其它待充电设备102再次进行预约，产生冲突，将状态进行更新上报给服务器101，使其它的待充电设备102若要进行预约的话，目标充电装置103不再作为考虑对象。在更新充电状态信息时，可以根据预定信息中的充电时间进行更新，如从空闲中更新为：充电中；预计结束时间：三小时。

在步骤205后，执行步骤206，即服务器101接收更新后的充电状态信息，以使除与目标充电装置103预约的其他待充电设备102可以根据各个充电装置103的充电状态信息再次进行预约充电。

此外，在本申请实施例中，充电装置103还有一个即将结束充电的状态，其中的即将可以由充电装置103根据预定信息中的充电时间进行定义，如充电时间为三小时，那么还剩10分钟结束充电时，充电装置103更新自身的充电状态，并上报给服务器101。

进一步的，在本申请实施例中，当待充电设备102已经到达目标充电装置103处时，目标充电装置103还可以对待充电设备102进行身份确认，在确认待充电设备102是发送预定信息的设备后，才为待充电设备102进行供电。关于身份确认，一种可选的实施方式：当待充电设备102与目标充电装置103建立物理连接后，目标充电装置103先不启动充电，先向待充电设备102发起身份确认的请求，目标充电装置103接收该身份确认请求后，反馈用于证明自身身份的相关信息，如与预定信息对应的充电时间、到达目标充电装置103的时间等，目标充电装置103将接收到的相关信息与预定信息进行比对，比对成功后，启动充电；若比对失败，不启动充电。另一种可选的实施方式：当待充电设备102与目标充电装置103建立物理连接后，目标充电装置103先不启动充电，先根据预定信息中的身份标识信息生成发送预定信息的待充电设备102的位置查询请求，将该位置查询请求发送给服务器101，服务器101根据身份标识信息获取发送预定信息的待充电设备102的位置，并反馈给目标充电装置103，若该位置是目标充电装置103所在的位置，证明当前的待充电设备102是发送预定信息的设备，启动充电；若该位置不是目标充电装置103所在的位置，证明发送预定信息的设备当前并不在目标充电装置103处，当前在目标充电装置103处的不是发送预定信息的设备，目标充电装置103不启动充电。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供一种智能设备，该智能设备包括设备本体，设备本体内设置有处理器、存储器。该智能设备可以是前述实施例中的待充电设备102，如机器人、扫地机、手机等。该智能设备还可以是前述实施例中的充电装置103，如充电机、充电桩等。

存储器可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的充电的方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的充电的方法。

存储器可以包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。也可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本申请实施例还提供了一种可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机运行时执行上述任一实施方式的充电的方法中的步骤。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种充电的方法，其特征在于，应用于待充电设备，所述方法包括：

接收服务器发送的多个充电装置的充电状态信息；所述充电装置用于给所述待充电设备充电；

根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出可用于充电的目标充电装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述充电状态信息从所述多个充电装置确定出目标充电装置之前，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的调度指令，所述调度指令用于指示所述待充电设备前往所述服务器指定的充电装置进行充电；

根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出目标充电装置，包括：

根据所述充电状态信息和所述调度指令从所述多个充电装置中确定出所述目标充电装置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述充电状态信息和所述调度指令从所述多个充电装置中确定出所述目标充电装置，包括：

根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出与所述服务器指定的充电装置不同的可用于充电的预选充电装置；

将所述预选充电装置与所述服务器指定的充电装置进行比较，确定出所述目标充电装置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出可用于充电的目标充电装置，包括：

从所述多个充电装置中确定出充电状态为空闲状态的空闲充电装置；

按照预设的选取规则从所述空闲充电装置中确定出所述目标充电装置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，按照预设的选取规则从所述空闲充电装置中确定出所述目标充电装置，包括：

获取所述空闲充电装置的位置信息；

根据所述位置信息确定出与所述待充电设备距离最近的所述目标充电装置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定出可用于充电的目标充电装置后，所述方法还包括：

生成所述目标充电装置的预定信息，所述预定信息用于指示所述待充电设备将前往所述目标充电装置进行充电；

将所述预定信息发送给所述目标充电装置，以使所述目标充电装置更新自身的充电状态信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，生成所述目标充电装置的预定信息，包括：

根据当前的剩余电量确定充电时间；

根据与所述目标充电装置的距离确定到达所述目标充电装置的时间；

根据所述充电时间和到达所述目标充电装置的时间生成所述预定信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述预定信息发送给所述目标充电装置，包括：

获取所述目标充电装置的身份标识信息；

根据所述身份标识信息将所述预定信息发送给所述目标充电装置。

9.一种充电的方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取多个充电装置的充电状态信息；

将所述充电状态信息发送给待充电设备，以使所述待充电设备根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出可用于充电的目标充电装置。

10.一种充电系统，其特征在于，包括：服务器、多个待充电设备、多个充电装置；所述充电装置用于给所述待充电设备充电；

所述多个充电装置用于向所述服务器上报充电状态信息；

所述服务器用于将所述充电状态信息发送给所述待充电设备；

所述待充电设备用于接收所述充电状态信息；根据所述充电状态信息从所述多个充电装置中确定出可用于充电的目标充电装置。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行如权利要求1-9任一所述方法中的步骤。