CN114236863A - 光学模组和头戴显示设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光学模组及头戴显示设备,所述光学模组包括依序设置的第三透镜、偏振反射膜、第二透镜以及第一透镜;所述第三透镜和所述第一透镜之间的任一位置设有第一四分之一波片;所述第一透镜远离所述第二透镜的一侧设有分光元件;所述第一透镜、所述第二透镜的折射率均小于所述第三透镜的折射率;所述第一透镜的色散系数大于所述第二透镜的色散系数,所述第二透镜的色散系数大于所述第三透镜的色散系数。本发明的技术方案中,第一透镜、第二透镜和第三透镜通过搭配不同的折射率以及色散系数,有效的降低色差,提高成像清晰度。
Description
技术领域
本发明涉及光学显示技术,更具体地,涉及一种光学模组和头戴显示设备。
背景技术
随着头戴显示设备的发展,头戴显示设备的形态和种类也层出不穷,其应用领域也越加广泛,对头戴显示设备的要求也越来越高,尤其是对设备的体积和成像质量,体积越小意味着光学系统中显示器的尺寸要越来越小,然而,光学系统中需要多个透镜相互适配,多个透镜产生的色差使得光学系统的成像质量大大降低,影响了成像的清晰度。
因此,需要提供一种新的技术方案,以解决上述技术问题。
发明内容
基于此,针对现有头戴显示设备中的光学系统中多个透镜产生的色差使得光学系统的成像质量大大降低的问题,有必要提供一种光学模组和头戴显示设备,旨在降低色差,提高成像清晰度,实现高清成像。
根据本发明的第一方面,提供了一种光学模组,所述光学模组包括:依序设置的第三透镜、偏振反射膜、第二透镜以及第一透镜;
所述第三透镜和所述第一透镜之间的任一位置设有第一四分之一波片;
所述第一透镜远离所述第二透镜的一侧设有分光元件;
所述第一透镜、所述第二透镜的折射率均小于所述第三透镜的折射率;
所述第一透镜的色散系数大于所述第二透镜的色散系数,所述第二透镜的色散系数大于所述第三透镜的色散系数。
可选地,所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜的折射率范围在1.45~1.65之间。
可选地,所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜的色散系数范围在20~75之间。
可选地,所述光学模组还包括显示器;
所述显示器用于产生圆偏振光、椭圆偏振光或线偏振光;
当所述显示器用于产生线偏振光时,所述光学模组还包括设置于所述第一透镜与所述显示器之间的第二四分之一波片,所述第二四分之一波片用于将所述显示器发射的线偏振光转换成圆偏振光或椭圆偏振光。
可选地,所述第一透镜具有正光焦度,所述第二透镜具有正光焦度,所述第三透镜具有负光焦度。
可选地,所述第三透镜的远离所述第二透镜一侧的镜面为凹面。
可选地,所述第一透镜、第二透镜和第三透镜的镜面均为非球面。
可选地,所述光学模组的色差小于78μm。
可选地,所述光学模组的光学总长为TTL,则满足:TTL<15mm。
根据本发明的第二方面,提供了一种头戴显示设备,所述头戴显示设备包括壳体和如第一方面任一项所述光学模组,所述光学模组设于所述壳体。
根据本公开的一个实施例,在本发明的方案中,光线在射向第一透镜时,光线首先经过分光元件,一部分光线透射分光元件,另一部光线反射。透射分光元件的光线依次经过第一透镜、第二透镜以及第一四分之一波片后,圆偏振光变为线偏振光。线偏振光再射向偏振发射膜,此时线偏振光的振动方向与偏振反射膜的透过方向不同,光线被反射。反射的光线再次经过第一四分之一波片后,线偏振光变为圆偏振光,光线的旋转方向发生了改变。圆偏振光再次经过第二透镜与第一透镜后,继续射向分光元件,光线再次经过分光元件时,光线被部分反射至依次经过第一透镜、第二透镜,光线再次经过第一四分之一波片后,圆偏振光变为线偏振光,线偏振光射向偏振发射膜,此时线偏振光的偏振方向与偏振反射膜的透射方向相同,光线透过第三透镜,在人眼所处的位置成像。此外,第一透镜、第二透镜和第三透镜通过搭配不同的折射率以及色散系数,有效的降低色差,提高成像清晰度,与折叠光路结合实现高清成像。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述,本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例,并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是本公开一个实施例中的光学模组的结构示意图之一。
图2是本公开一个实施例中的光学模组的调制传递函数图之一。
图3是本公开一个实施例中的光学模组的点列图之一。
图4是本公开一个实施例中的光学模组的垂轴色差图之一。
图5是本公开一个实施例中的光学模组的结构示意图之二。
图6是本公开一个实施例中的光学模组的调制传递函数图之二。
图7是本公开一个实施例中的光学模组的点列图之二。
图8是本公开一个实施例中的光学模组的垂轴色差图之二。
附图标记说明:
1、显示器;2、保护玻璃;3、第一透镜;31、第一表面;32、第二表面;4、第二透镜;41、第三表面;42、第四表面;5、第三透镜;51、第五表面;52、第六表面;6、人眼。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
根据本公开的一个实施例,提供了一种光学模组,如图1-图8所示,光学模组包括:依序设置的第三透镜5、偏振反射膜、第二透镜4以及第一透镜3。
所述第三透镜5和所述第一透镜3之间的任一位置设有第一四分之一波片。
所述第一透镜3远离所述第二透镜4的一侧设有分光元件。
所述第一透镜3、所述第二透镜4的折射率均小于所述第三透镜5的折射率。
所述第一透镜3的色散系数大于所述第二透镜4的色散系数,所述第二透镜4的色散系数大于所述第三透镜5的色散系数。
用于成像显示的光线经第一透镜3射入,并最终通过第三透镜5射出。
第一透镜3对光线的折射能力大于第二透镜4以及第三透镜5。
所述第一色散系数大于所述第二色散系数,所述第二色散系数大于所述第三色散系数。在该色散系数范围内,第一色散系数为相对较高的色散系数,第三色散系数为较低的色散系数,第二色散系数处于第一色散系数与第三色散系数之间。第一透镜3对光线的色散程度大于第二透镜4,第二透镜4对光线的色散程度大于第三透镜5。
射入第一透镜3的光线为圆偏振光或椭圆偏振光。光线在射向第一透镜3时,光线首先经过分光元件,一部分光线透射分光元件,另一部光线反射。透射分光元件的光线依次经过第一透镜3、第二透镜4以及第一四分之一波片后,圆偏振光变为线偏振光。线偏振光再射向偏振发射膜,此时线偏振光的振动方向与偏振反射膜的透过方向不同,光线被反射。反射的光线再次经过第一四分之一波片后,线偏振光变为圆偏振光,光线的旋转方向发生了改变。圆偏振光再次经过第二透镜4与第一透镜3后,继续射向分光元件,光线再次经过分光元件时,光线被部分反射至依次经过第一透镜3、第二透镜4,光线再次经过第一四分之一波片后,圆偏振光变为线偏振光,线偏振光射向偏振发射膜,此时线偏振光的偏振方向与偏振反射膜的透射方向相同,光线透过第三透镜5,在人眼6所处的位置成像。
在该实施例中,第一透镜、第二透镜和第三透镜通过搭配不同的折射率以及色散系数,有效的降低色差,提高成像清晰度,与光线的多次反射形成的折叠光路结合实现高清成像。
例如,分光元件可以为半透射半反射膜。
例如,第一四分之一波片设置在偏振反射膜与第一透镜3之间。
例如,第一透镜3具有第一表面31和第二表面32,第二透镜4具有第三表面41和第四表面42,第三透镜5具有第五表面51和第六表面52。
第一表面31、第二表面32、第三表面41、第四表面42、第五表面51和第六表面52依次排列。分光元件设置在第一表面31所在的一侧。
可选地,第二表面32、第三表面41、第四表面42和第六表面52上均设置有抗反射膜层。
在一个实施例中,所述光学模组还包括显示器1。所述显示器1用于产生圆偏振光、椭圆偏振光或线偏振光。
当所述显示器1用于产生线偏振光时,所述光学模组还包括设置于所述第一透镜3与所述显示器1之间的第二四分之一波片,所述第二四分之一波片用于将所述显示器1发射的线偏振光转换成圆偏振光或椭圆偏振光。
在该实施例中,显示器1用于发出呈现画面的光线。通过将射入第一透镜3的光线设置为圆偏振光或椭圆偏振光,使光线能够在该光学模组中形成折叠的光路,以满足本公开中光学模组的成像需求。
在一个实施例中,所述第一透镜3、所述第二透镜4和所述第三透镜5的折射率范围在1.45~1.65之间。
在该折射率范围内,能够使画面光线的光路始终处于该光学模组的光路中,保障该光学模组能够有效地影响到成像显示的光线。
在一个实施例中,所述第一透镜3、所述第二透镜4和所述第三透镜5的色散系数范围在20~75之间。
在该色散系数范围内,能够使搭配的第一透镜3、第二透镜4和第三透镜5对透过的光线产生的色差更低,提高成像质量。
在一个实施例中,所述第一透镜3具有正光焦度,所述第二透镜4具有正光焦度,所述第三透镜5具有负光焦度。
第一透镜3的正光焦度、第二透镜4的正光焦度和第三透镜5的负光焦度相搭配,在第一透镜3、第二透镜4和第三透镜5对光线的偏折效果下,使该光学模组具有更高的成像质量。
在一个实施例中,如图1和图5所示,所述第三透镜5的远离所述第二透镜4一侧的镜面为凹面。例如,所述第六表面52为凹面。
第六表面52为该光学模组的成像光线最终射出的面,位于最外侧。将第六表面52设置为凹面,能够减少外凸的结构,能够使光学模组的结构更加紧凑。以降低光学模组的体积。
在一个实施例中,所述第一透镜3、第二透镜4和第三透镜5的镜面均为非球面。例如,第一表面31、第二表面32、第三表面41、第四表面42、第五表面51、第六表面52均为非球面。
非球面能够修正了画面光线中的图形,解决视界歪曲问题,同时能够使该光学模组更轻、更薄。也能够保持优异的抗冲击性能。
在一个实施例中,如图1-图4所示,所述第一透镜3的折射率为1.55,所述第一透镜3的色散系数为71.7;所述第二透镜4的折射率为1.5,所述第二透镜4的色散系数为53;所述第三透镜5的折射率为1.64,所述第三透镜5的色散系数为22.4。
在该实施例中,上述折射率和色散系数使画面光线能够在第一透镜3、第二透镜4和第三透镜5中完成有效的折叠,以式光路折叠后将清晰度更高的画面经第六表面52射出。
可选地,所述第一透镜3的光焦度为0.052,所述第二透镜4的光焦度为0.006,所述第三透镜5的光焦度为-0.00025。
第一透镜3、第二透镜4和第三透镜5的能够实现使经过该光学模组的画面光线输出色差更低且清晰度更高的图像。
所述光学模组的光学总长为TTL,则满足:TTL<15mm。
在该光学总长内,光学模组占用的空间更小,使该光学模组能够应用于更小的设备内,降低了整体结构的体积。
例如,所述第一透镜3的中心厚度为:3mm<T<8mm。所述第二透镜4的中心厚度为:3mm<T<5mm。所述第三透镜5的中心厚度为:3mm<T<5mm。
通过设置第一透镜3、第二透镜4和第三透镜5的厚度,将该光学模组的厚度控制在小于15mm。使该光学模组具有更小的厚度,以有效地降低该光学模组占用的空间。
如图1,是该实施例的光学模组的结构示意图。其中,第六表面52为凹面,在满足该实施例中对第一透镜3、第二透镜4和第三透镜5的选择的基础上,本领域技术人员可以将第一表面31、第二表面32、第三表面41、第四表面42和第五表面51各自对应设置为凹面、凸面和平面中的一种。例如,第一表面31为凸面,第二表面32为凹面,第三表面41为凹面,第四表面42为凸面,第五表面51为平面,第六表面52为凹面。
如图2,为该实施例中的光学模组的调制传递函数图。在分辨率<25lp/mm的条件下,该光学模组的调制传递函数值>0.3。
在调制传递函数图中,能够通过黑白线对的对比度表征成像清晰度。该光学模组在25lp/mm以下,调制传递函数值>0.3。该光学模组具有成像清晰的特点。
如图3,为该实施例中的光学模组的点列图。在该光学模组的点列图中,全波段像点的最大值<38μm,该实施例中的光斑直径小于38μm。
光斑直径可以通过点列图表征。点列图是通过使一点发出的许多光线经该光学模组后,因像差使其与像面的交点不再集中于同一点,而形成了一个散布在一定范围的弥散图形,能够表征成像质量。而在该光学模组的点列图中,全波段像点的最大值与最大视场相对应,全波段像点的最大值<38μm。该光学模组的具有更优的成像质量。
如图4所示,为该光学模组的垂轴色差图。该光学模组的最大色散位于0.8视场位置,最大色差值小于78μm,最大视场为90°。
色差值可以通过垂轴色差图示出。垂轴色差又称倍率色差,指物方的一根复色主光线,因折射系统存在色散,在像方出射时变成多根光线,蓝光与红光在像面上的焦点位置的差值。垂轴色差又称倍率色差,指物方的一根复色主光线,因折射系统存在色散,在像方出射时变成多根光线,蓝光与红光在像面上的焦点位置的差值。该光学模组的最大色散位于0.8视场位置,最大色差值小于78μm,最大视场为90°,具有更小的色差值和视场角度。
该实施例的设计结果参阅表1,其中非球面系数可以满足如下的方程:
其中,z是沿光轴方向的坐标,Y为以透镜长度为单位的径向坐标,C是曲率(1/R),k为圆锥系数(Coin Constant),αi是各高次项的系数,2i是非球面的高次方(the order ofAspherical Coefficient)。表1中的a4、a6、a8代表的数据,是用于带入相应面型计算公式的4阶、6阶、8阶系数。
该实施例中的光学模组参数如表1所示。
透镜面 | 半径 | 厚度 | 材料 | a4 | a6 | a8 |
第六表面 | -2558.9 | 2 | OKP1 | 1.4E-06 | -5.1E-08 | 2.2E-11 |
第五表面 | inf | 0.2 | 0.0E+00 | 0.0E+00 | 0.0E+00 | |
第四表面 | 91.3 | 3.0 | APEL | -7.3E-06 | 0.0E+00 | 0.0E+00 |
第三表面 | -1708.1 | 0.9 | 1.0E-05 | -2.7E-08 | 2.4E-11 | |
第二表面 | -1400.0 | 6.8 | MC-FCD500 | 2.7E-07 | 0.0E+00 | 0.0E+00 |
第一表面 | -59.6 | 1.5 | -2.0E-06 | -1.3E-09 | 0.0E+00 |
表1
该实施例中的光学模组能够使画面光线折叠,保障高分辨率。在紧凑的结构中实现高清的画面显示效果。
在一个实施例中,如图5-图8所示,所述第一透镜的折射率为1.47,所述第一透镜的色散系数为66.7;所述第二透镜的折射率为1.5,所述第二透镜的色散系数为53;所述第三透镜的折射率为1.64,所述第三透镜的色散系数为22.4。
在该实施例中,上述折射率和色散系数使画面光线能够在第一透镜3、第二透镜4和第三透镜5中完成有效的折叠,以式光路折叠后将清晰度更高的画面经第六表面52射出。
可选地,所述第一透镜的光焦度为0.05203,所述第二透镜的光焦度为0.0059,所述第三透镜的光焦度为-0.0002。
第一透镜3、第二透镜4和第三透镜5的能够实现使经过该光学模组的画面光线输出色差更低且清晰度更高的图像。
所述光学模组的光学总长为TTL,则满足:TTL<15mm。
在该光学总长内,光学模组占用的空间更小,使该光学模组能够应用于更小的设备内,降低了整体结构的体积。
例如,所述第一透镜3的中心厚度为:3mm<T<8mm。所述第二透镜4的中心厚度为:3mm<T<5mm。所述第三透镜5的中心厚度为:3mm<T<5mm。
通过设置第一透镜3、第二透镜4和第三透镜5的厚度,将该光学模组的厚度控制在小于15mm。使该光学模组具有更小的厚度,以有效地降低该光学模组占用的空间。
如图5,为该实施例中的光学模组的结构示意图。其中,第六表面52为凹面,在满足该实施例中对第一透镜3、第二透镜4和第三透镜5的选择的基础上,本领域技术人员可以将第一表面31、第二表面32、第三表面41、第四表面42和第五表面51各自对应设置为凹面、凸面和平面中的一种。例如,第一表面31为凸面,第二表面32为凹面,第三表面41为凸面,第四表面42为平面,第五表面51为平面,第六表面52为凹面。
如图6,为该实施例中的光学模组的调制传递函数图,在分辨率<25lp/mm的条件下,该光学模组的调制传递函数值>0.2。
在调制传递函数图中,能够通过黑白线对的对比度表征成像清晰度。该光学模组在25lp/mm以下,调制传递函数值>0.2。该光学模组具有成像清晰的特点。
如图7所示,为该实施例中的光学模组的点列图。在该光学模组的点列图中,全波段像点的最大值<40μm。
而在该光学模组的点列图中,全波段像点的最大值<40μm,该实施例中的光斑直径小于40μm。。该光学模组的具有更优的成像质量。
如图8所示,为该光学模组的垂轴色差图。该光学模组的最大色散位于视场最大位置,最大色差值小于75μm,最大视场为90°。
该光学模组的最大色散位视场最大的位置,最大色差值小于75μm,最大视场为90°,具有更小的色差值和视场角度。
该实施例的设计结果参阅表2,其中非球面系数可以满足如下的方程:
其中,z是沿光轴方向的坐标,Y为以透镜长度为单位的径向坐标,C是曲率(1/R),k为圆锥系数(Coin Constant),αi是各高次项的系数,2i是非球面的高次方(the order ofAspherical Coefficient)。表2中的a4、a6、a8代表的数据,是用于带入相应面型计算公式的4阶、6阶、8阶系数。
该实施例中的光学模组参数如表2所示。
透镜面 | 半径 | 厚度 | 材料 | a4 | a6 | a8 |
第六表面 | 4075.1 | 2.0 | OKP1 | -4.4E-06 | -4.5E-08 | 2.7E-11 |
第五表面 | inf | 0.2 | 0.0E+00 | 0.0E+00 | 0.0E+00 | |
第四表面 | inf | 3.0 | APEL | 0.0E+00 | 0.0E+00 | 0.0E+00 |
第三表面 | -485.3 | 1.1 | -4.6E-06 | -4.8E-09 | 1.9E-11 | |
第二表面 | -441.9 | 6.9 | FC1 | 0.0E+00 | 0.0E+00 | 0.0E+00 |
第一表面 | -49.3 | 1.5 | 0.0E+00 | 0.0E+00 | 0.0E+00 |
表2
该实施例中的光学模组能够使画面光线折叠,保障高分辨率。在紧凑的结构中实现高清的画面显示效果。
根据本公开的一个实施例,提供了一种头戴显示设备,该头戴显示设备包括如本公开实施例任意一项所述的光学模组。
该头戴显示设备具有光学模组所带来的技术效果。
例如,该头戴显示设备还包括显示器1和设置在显示器1表面的保护玻璃2,显示器1用于发出该头戴显示设备的画面光线,保护玻璃2设置在显示器1的表面,以形成保护。画面光线透过保护玻璃2后,经第一表面31射入光学模组内,最终经第六表面52射出,并射向用户佩戴该头戴显示设备后人眼6最终所处的位置,以在该人眼6的区域内成像。用于使用该头戴显示设备时,成像光线射入人眼6的区域内,以便于画面光线进入人眼6。
上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同,各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾,均可以组合形成更优的实施例,考虑到行文简洁,在此则不再赘述。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上例子仅是为了进行说明,而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本发明的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种光学模组,其特征在于,所述光学模组包括依序设置的第三透镜、偏振反射膜、第二透镜以及第一透镜;
所述第三透镜和所述第一透镜之间的任一位置设有第一四分之一波片;
所述第一透镜远离所述第二透镜的一侧设有分光元件;
所述第一透镜、所述第二透镜的折射率均小于所述第三透镜的折射率;
所述第一透镜的色散系数大于所述第二透镜的色散系数,所述第二透镜的色散系数大于所述第三透镜的色散系数。
2.如权利要求1所述的光学模组,其特征在于,所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜的折射率范围在1.45~1.65之间。
3.如权利要求1所述的光学模组,其特征在于,所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜的色散系数范围在20~75之间。
4.如权利要求1所述的光学模组,其特征在于,所述光学模组还包括显示器;
所述显示器用于产生圆偏振光、椭圆偏振光或线偏振光;
当所述显示器用于产生线偏振光时,所述光学模组还包括设置于所述第一透镜与所述显示器之间的第二四分之一波片,所述第二四分之一波片用于将所述显示器发射的线偏振光转换成圆偏振光或椭圆偏振光。
5.如权利要求1所述的光学模组,其特征在于,所述第一透镜具有正光焦度,所述第二透镜具有正光焦度,所述第三透镜具有负光焦度。
6.如权利要求1所述的光学模组,其特征在于,所述第三透镜的远离所述第二透镜一侧的镜面为凹面。
7.如权利要求1所述的光学模组,其特征在于,所述第一透镜、第二透镜和第三透镜的镜面均为非球面。
8.如权利要求1至6中任一项所述的光学模组,其特征在于,所述光学模组的色差小于78μm。
9.如权利要求1至6中任一项所述的光学模组,其特征在于,所述光学模组的光学总长为TTL,则满足:TTL<15mm。
10.一种头戴显示设备,其特征在于,所述头戴显示设备包括壳体和如权利要求1至9中任一项所述光学模组,所述光学模组设于所述壳体。
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