CN113219666A - 光学模组和头戴显示设备 - Google Patents

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史柴源
胡惠惠
张扬
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Abstract

本发明公开了一种光学模组和头戴显示设备,光学模组包括:显示器和透镜阵列,所述显示器具有发射光线的出光面,所述透镜阵列包括若干透镜,若干所述透镜排列于所述显示器的出光面,光线透射所述透镜阵列,所述透镜会聚所述显示器发射的光线。本发明的技术方案能够缩小显示器发射光线的出射角度,有效提高边缘视场的光效利用率。

Description

光学模组和头戴显示设备
技术领域
本发明涉及光学显示技术领域,尤其涉及一种光学模组和头戴显示设备。
背景技术
头戴显示(Head mounted display)设备是一种能够提供身临其境体验的电子产品,目前头戴显示设备的显示原理包括虚拟现实(VR,Virtual Reality)技术、增强现实(AR,Augmented Reality)技术以及混合现实(MR,Mixed Reality)技术。
头戴显示设备内部设置显示器,显示器的发光角度是固定的。随着显示器尺寸越来越小,头戴显示设备的视场角越来越大。如此,边缘视场与显示器平面的夹角越来越大,边缘的光效利用率逐渐变低。
发明内容
基于此,针对现有头戴显示设备中边缘视场与显示器平面的夹角越来越大,边缘的光效利用率逐渐变低的问题,有必要提供一种光学模组和头戴显示设备,旨在提高边缘视场的光效利用率。
为实现上述目的,本发明提出的一种光学模组,所述光学模组包括:
显示器,所述显示器具有发射光线的出光面;和
透镜阵列,所述透镜阵列包括若干透镜,若干所述透镜排列于所述显示器的出光面,光线透射所述透镜阵列,所述透镜会聚所述显示器发射的光线。
可选地,所述透镜设于所述基板背向所述显示器的板面,所述透镜向背离所述显示器一侧凸起。
可选地,若干所述透镜包括第一透镜和第二透镜,所述第一透镜设于所述显示器的出光面中心位置,所述第二透镜设于所述显示器的出光面边缘位置;
所述第一透镜具有背离所述显示器凸起的第一弧面,所述第二透镜具有背离所述显示器凸起的第二弧面,定义所述第一弧面的弧度为rad1,所述第二弧面的弧度为rad2,则满足:rad1<rad2。
可选地,若干所述透镜还包括第三透镜,所述第三透镜设于所述第一透镜和所述第二透镜之间;
所述第三透镜具有背离所述显示器凸起的第三弧面,定义所述第三弧面的弧度为rad3,则满足:rad1<rad3<rad2。
可选地,所述透镜阵列还包括基板,所述基板设于所述显示器的出光面,若干所述透镜排列于所述基板的背离所述显示器的板面。
可选地,所述光学模组包括光学镜组,所述光学镜组设于所述透镜阵列背离所述显示器一侧的光路中,所述光学镜组包括第一镜片和半反半透膜,所述第一镜片包括面向所述显示器的第一表面和背向所述显示器的第二表面,所述半反半透膜设于所述第一表面;
所述光学镜组还包括四分之一波片和偏振反射膜,所述四分之一波片和所述偏振反射膜设于所述第一镜片远离所述显示器的一侧,所述四分之一波片和所述偏振反射膜沿光线的传播方向依次设置。
可选地,所述光学镜组包括第二镜片,所述第二镜片设于所述第一镜片远离所述显示器的一侧,所述第二镜片包括面向所述显示器的第三表面和背向所述显示器的第四表面,所述偏振反射膜设于所述第二镜片的第三表面,所述四分之一波片设于所述偏振反射膜面向所述显示器的一侧。
可选地,所述光学镜组还包括偏振膜,所述偏振膜设于所述显示器和所述偏振反射膜之间。
可选地,所述光学镜组还包括第三镜片,所述第三镜片设于所述第一镜片和所述第二镜之间,所述第三镜片具有面向所述显示器的第五表面和背离所述显示器的第六表面;
所述第一表面、所述第二表面、所述第四表面、所述第五表面和所述第六表面至少其中之一是非球面。
可选地,所述光学镜组还包括增透膜,所述增透膜设于所述第五表面和/或所述第六表面。
可选地,所述光学镜组具有光线穿过的孔径角,所述显示器具有发射光线的出射角,所述出射角在经过所述透镜阵列调制后的角度等于所述孔径角的角度。
此外,为了实现上述目的,本发明还提供一种头戴显示设备,所述头戴显示设备包括外壳和如上文所述光学模组,所述光学模组设于所述外壳。
本发明提出的技术方案中,显示器发射出的光线射向透镜阵列。在光线透过透镜阵列时,排列的透镜调整光线的出射角的角度,使光线会聚,从而出射角的角度变小。在显示器的边缘视场上出射光线被充分利用,避免光线浪费掉,从而提高了边缘视场的光效利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明光学模组的结构示意图;
图2为图1中透镜阵列的结构示意图;
图3为图1中透镜阵列的第一透镜和第二透镜的结构示意图;
图4为本发明光学模组一实施例的调制传递函数图;
图5为本发明光学模组一实施例的点列图。
附图标号说明:
Figure BDA0003049745460000031
Figure BDA0003049745460000041
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外,本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
在相关头戴显示的技术领域中,头戴显示设备内部设置显示器,显示器的发光角度是固定的。随着显示器尺寸越来越小,头戴显示设备的视场角越来越大。如此,边缘视场与显示器平面的夹角越来越大,边缘的光效利用率逐渐变低。这其中,可能是出射角的角度大于孔径角的角度,也可能是出射角的角度小于孔径角的角度。
为了解决上述问题,参阅图1和图2所示,本实施例提供一种光学模组,光学模组包括:显示器10和透镜阵列30,透镜阵列30设于显示器10出光方向中。本实施例中光学模组可以应用在VR显示设备中,也可以用在AR显示设备或者MR显示设备中。显示器10具有发射光线的出光面;显示器10的发光原理也包括多种,例如,液晶显示(LCD,Liquid CrystalDisplay),发光二极管(LED,Light-emitting diode)等。
透镜阵列30包括若干透镜,若干透镜排列于显示器10的出光面,光线经过透镜阵列30,透镜调整显示器10出射光线的出射角的角度,使透镜会聚显示器发射的光线。调整的主要方式是,对光线进行偏折,使光线发生折射,从而改变光线的传播方向。
另外,透镜阵列30可以是光学玻璃材质,也可以是塑料材质。光学玻璃具有良好的光学特性,例如更好的反射率和透射率。而塑料材质易于加工,便于快速完成透镜阵列30的加工。
本实施例提出的技术方案中,显示器10发射出的光线射向透镜阵列30。在光线透过透镜阵列30时,排列的透镜调整光线的出射角的角度,使光线会聚,从而出射角的角度变小。在显示器10的边缘视场上出射光线被充分利用,避免光线浪费掉,从而提高了边缘视场的光效利用率。
在上述实施例中,一般来说显示器10发射光线的出射角的角度较大,如此导致显示器10出射的光线在边缘位置难以有效利用。为了更加有效保证出射角的角度变小。透镜向背离显示器10一侧凸起。通过透镜的凸起设置,可以实现光线的会聚。显示器10发射的光线,在经过透镜后,光线向中间位置会聚。如此,光线的出射角的角度变小,保证光线的利用率。
参阅图3所示,光线难以被充分利用的位置位于出射角的角度的边缘,为了进一步调整出射角的角度边缘的光线的传播方向。若干透镜包括第一透镜310和第二透镜320,第一透镜310设于显示器10的出光面中心位置,第二透镜320设于显示器10的出光面边缘位置;第一透镜310具有背离显示器10凸起的第一弧面311,第二透镜320具有背离显示器10凸起的第二弧面321,定义第一弧面311的弧度为rad1,第二弧面321的弧度为rad2,则满足:rad1<rad2。可知,第二弧面321对应的弧度更大,弧形更加弯折。如此,光线在经过第二弧面321时,光线偏折的角度也更大,进一步保证光线在出射角的角度的边缘位置能够获得偏折角度更大的效果。
在上述实施例中,若干透镜还包括第三透镜330,第三透镜330设于第一透镜310和第二透镜320之间;第三透镜330具有背离显示器10凸起的第三弧面,定义第三弧面的弧度为rad3,则满足:rad1<rad3<rad2。如此可知,光线的偏折角度由内而外是有梯度变化的,即弧面对应的弧度值是呈现增加趋势的,从而保证光线逐渐向中心位置会聚。当然,若干透镜还可以包括第四透镜,第四透镜的弧度位于第一弧面311对应的弧度和第三弧面对应的弧度之间。为了使光线的偏折能够顺利的完成过渡,还可以设置更多不同弧度的透镜在第一透镜310和第二透镜320之间。满足第一透镜310至第二透镜320,弧面对应的弧度呈现增加的趋势。
需要指出的是,本实施例中若干透镜可以理解为若干微型透镜结构,按照一定的规则排列。比如按照,行列的方式排布微型透镜结构,也可以显示器10的中心为圆点,呈环形的方式排布微型透镜结构。
在本申请的一实施例中,透镜阵列30还包括基板340,基板340设于显示器10的出光面,若干透镜排列于基板340的背离显示器的板面。其中,基板340和透镜都是透明材质,基板340和透镜可以一体设置。通过基板340,便于在安装透镜阵列30时整体安装。
在相关技术中,头戴显示设备的体积较大,为了减少头戴显示设备的体积,光学模组包括光学镜组20,光学镜组20设于透镜阵列30背离显示器10一侧的光路中,光学镜组20包括第一镜片210和半反半透膜,第一镜片210包括面向显示器10的第一表面211和背向显示器10的第二表面212,半反半透膜设于第一表面211;光学镜组20还包括四分之一波片和偏振反射膜,四分之一波片和偏振反射膜设于第一镜片210远离显示器10的一侧,四分之一波片和偏振反射膜沿光线的传播方向依次设置。显示器10发射的光线首先经过半反半透膜,一部分光线反射,另一部分光线透射。透射半反半透膜的光线穿过第一镜片210。光线射向四分之一波片,光线的偏振状态由圆偏振光转换为线偏振光,线偏振光的光线射向偏振反射膜。此时,线偏振光的光线与偏振反射膜的透过方向不同,线偏振光的光线被反射。反射的线偏振光的光线射向半反半透膜。在经过四分之一波片的作用下,线偏振光转化为圆偏振光。在半反半透膜的作用下,再次发生透射和反射现象。反射的圆偏振光的旋转方向发生变化,反射的圆偏振光的光线再次射向四分之一波片。此时,圆偏振光的光线再次转换为线偏振光的光线。线偏振光的光线与偏振反射膜的透过方向相同,线偏振光的光线透射。由此可知,光线发生了折反射,进而缩小了头戴显示设备的体积,方便用户使用穿戴。
在上述实施例中,光学镜组20包括第二镜片220,第二镜片220设于第一镜片210远离显示器10的一侧,第二镜片220包括面向显示器10的第三表面221和背向显示器10的第四表面222,偏振反射膜设于第二镜片220的第三表面221,四分之一波片设于偏振反射膜面向显示器10的一侧。四分之一波片和偏振反射膜为膜层结构,通过膜层结构的四分之一波片和偏振反射膜设置在第二镜片220的表面,进一步减少体积。
在上述实施例中,光学镜组20还包括偏振膜,偏振膜设于显示器10和偏振反射膜之间。光线在经过光学镜组20时,有少量光线与偏振反射膜的光线透射方向不同的光线透过。这部分光为杂散光,影响成像质量。通过设置偏振膜可以有效消除掉这部分光线。偏振膜的光线透射方向与偏振反射膜的光线透射方向相同,进而可以消除掉方向不同的杂散光。
光线在折反射的过程中,光线在偏振反射膜和半反半透膜之间往返传播,部分光线远离光轴,由此在光轴附近位置和远离光轴位置之间光程路径不同。由此容易,产生像差。为了减少像差的产生,光学镜组20还包括第三镜片230,第三镜片230设于第一镜片210和第二镜之间,第三镜片230具有面向显示器10的第五表面231和背离显示器10的第六表面232;第一表面211、第二表面212、第四表面222、第五表面231和第六表面232至少其中之一是非球面。通过非球面的设计,镜片表面的曲率半径由中心位置到边缘位置逐渐变化。例如,逐渐增大或者逐渐减小。通过曲率半径的逐渐变化,调整位于边缘位置的光线聚焦位置,进而减少像差的产生。
在上述实施例中,为了提高光线的透过率,光学镜组20还包括增透膜,增透膜设于第五表面231和/或第六表面232。增透膜的设置方式至少有三种,第一种是,增透膜设置在第五表面231。第二种情况是,增透膜设置在第六表面232。第三种情况是,增透膜在第五表面231和第六表面232均有设置。增透膜能够提高光线的透过率,增透膜可以贴覆设置,也可以采用镀膜的方式。粘贴设置时,操作简单,易于完成。镀膜设置时,能够使膜层更加牢固,且镀膜能够提高膜层的致密性,增加增透膜的耐磨性。
图4为本发明光学模组的调制传递函数图,即MTF(Modulation TransferFunction)图,MTF图用于是指调制度与图像内每毫米线对数之间的关系,用于评价对景物细部还原能力;该光学模组的制传递函数在各个视场都大于0.6,分辨率表现良好。
图5为本发明光学模组的点列图;其中点列图是指由一点发出的许多光线经光学模组后,因像差使其与像面的交点不再集中于同一点,而形成了一个散布在一定范围的弥散图形,用于评价所述投影光学系统的成像质量。均方根半径值和几何半径值越小成像质量越好。区域1~9的排列顺序是由左至右,由上至下。
在本申请的一实施例中,光学镜组20设于显示器10的出射光线的光路中,显示器10至光学镜组20之间形成光线穿过的孔径角的角度;在孔径角的角度内穿过的光线能够正常的在人眼位置显示成像。光学镜组20的孔径角的角度的大小与光学镜组20和显示器10之间的距离有关,光学镜组20和显示器10之间的距离固定,则光学镜组20的孔径角的角度大小固定。参阅图3所示,显示器的出射角的角度为α,经过透镜后出射角的角度转化为β,角度β在经过透镜阵列30调制后等于光学镜组20的孔径角的角度。
本实施例中,显示器10发射出的光线射向光学镜组20,光线能够穿过光学镜组20的孔径是固定的,该孔径也称为数值孔径。孔径的相对两侧边距离显示器10的中心位置的角度也是固定的,该角度为孔径角的角度。显示器10出射光线的角度为出射角的角度。出射角的角度如果不等于孔径角的角度,在出射角的角度和孔径角的角度之间产生夹角。光线在两者的夹角之间传播,这部分光线没有被充分利用,这部分光线浪费掉了。通过透镜阵列30的设置,在光线透过透镜阵列30时,排列于基板340的板面的透镜调整显示器10出射光线的出射角的角度,使出射角的角度等于孔径角的角度,如此,出射角的角度和孔径角的角度之间的夹角为零。在显示器10的边缘视场上出射光线被充分利用,从而提高了边缘视场的光效利用率。
本发明还提供一种头戴显示设备,头戴显示设备包括外壳和如上文光学模组,光学模组设于外壳。光学模组可以设于外壳内,也可以采用半包的方式包裹光学模组。通过外壳保护,还能够起到防灰防水的作用。
其中,头戴显示设备的具体实施方式,可以参照光学模组的实施例,在此不在赘述。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种光学模组,其特征在于,所述光学模组包括:
显示器,所述显示器具有发射光线的出光面;和
透镜阵列,所述透镜阵列包括若干透镜,若干所述透镜排列于所述显示器的出光面,光线透射所述透镜阵列,所述透镜会聚所述显示器发射的光线。
2.如权利要求1所述的光学模组,其特征在于,所述透镜向背离所述显示器一侧凸起。
3.如权利要求2所述的光学模组,其特征在于,若干所述透镜包括第一透镜和第二透镜,所述第一透镜设于所述显示器的出光面中心位置,所述第二透镜设于所述显示器的出光面边缘位置;
所述第一透镜具有背离所述显示器凸起的第一弧面,所述第二透镜具有背离所述显示器凸起的第二弧面,定义所述第一弧面的弧度为rad1,所述第二弧面的弧度为rad2,则满足:rad1<rad2。
4.如权利要求3所述的光学模组,其特征在于,若干所述透镜还包括第三透镜,所述第三透镜设于所述第一透镜和所述第二透镜之间;
所述第三透镜具有背离所述显示器凸起的第三弧面,定义所述第三弧面的弧度为rad3,则满足:rad1<rad3<rad2。
5.如权利要求1所述的光学模组,其特征在于,所述透镜阵列还包括基板,所述基板设于所述显示器的出光面,若干所述透镜排列于所述基板的背离所述显示器的板面。
6.如权利要求1至5中任一项所述的光学模组,其特征在于,所述光学模组包括光学镜组,所述光学镜组设于所述透镜阵列背离所述显示器一侧的光路中,所述光学镜组包括第一镜片和半反半透膜,所述第一镜片包括面向所述显示器的第一表面和背向所述显示器的第二表面,所述半反半透膜设于所述第一表面;
所述光学镜组还包括四分之一波片和偏振反射膜,所述四分之一波片和所述偏振反射膜设于所述第一镜片远离所述显示器的一侧,所述四分之一波片和所述偏振反射膜沿光线的传播方向依次设置。
7.如权利要求6所述的光学模组,其特征在于,所述光学镜组包括第二镜片,所述第二镜片设于所述第一镜片远离所述显示器的一侧,所述第二镜片包括面向所述显示器的第三表面和背向所述显示器的第四表面,所述偏振反射膜设于所述第二镜片的第三表面,所述四分之一波片设于所述偏振反射膜面向所述显示器的一侧。
8.如权利要求7所述的光学模组,其特征在于,所述光学镜组还包括偏振膜,所述偏振膜设于所述显示器和所述偏振反射膜之间。
9.如权利要求7所述的光学模组,其特征在于,所述光学镜组还包括第三镜片,所述第三镜片设于所述第一镜片和所述第二镜之间,所述第三镜片具有面向所述显示器的第五表面和背离所述显示器的第六表面;
所述第一表面、所述第二表面、所述第四表面、所述第五表面和所述第六表面至少其中之一是非球面。
10.如权利要求9所述的光学模组,其特征在于,所述光学镜组还包括增透膜,所述增透膜设于所述第五表面和/或所述第六表面。
11.如权利要求6所述的光学模组,其特征在于,所述光学镜组具有光线穿过的孔径角,所述显示器具有发射光线的出射角,所述出射角在经过所述透镜阵列调制后的角度等于所述孔径角的角度。
12.一种头戴显示设备,其特征在于,所述头戴显示设备包括外壳和如权利要求1至11中任一项所述光学模组,所述光学模组设于所述外壳。
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