CN114235100A - 一种文丘里管测量流量的修正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种文丘里管测量流量的修正方法及装置，其中，所述方法包括：实时获取文丘里管测量到的当前实际压差；基于预先生成的稳态工况与压差的对应关系，确定出与车辆的当前工况对应的修正压差范围；稳态工况对应的修正压差范围通过预设修正幅度对稳态工况对应的准确压差计算得到；稳态工况对应的准确压差为稳态工况下未堵塞的文丘里管测量到的压差；若判断出当前实际压差处于当前工况对应的修正压差范围内，则基于当前工况对应的理论废气流量，对文丘里管测量到的当前实际废气流量进行修正；其中，当前工况对应的理论废气流量基于当前工况下的传感器测得的废气中的氧浓度确定；若判断出当前实际压差不处于修正压差范围内，则反馈告警信息。

Description

一种文丘里管测量流量的修正方法及装置

技术领域

本申请涉及流量修正方法，特别涉及一种文丘里管测量流量的修正方法及装置。

背景技术

为了能有效降低发动机氮氧化合物的排放，所以当前车辆中会设置有废气再循环系统，以根据车辆当前的工况，将发动机排出的废气以一定流量，重新引入进气管中与新鲜进气混合后进入发动机的燃烧室进行燃烧。

为了有效降低废气中氮氧化合物，再循环的废气流量需要与车辆当前的工况相匹配，因此会通过文丘里管测量再循环的废气的流量。具体的测量过程，是基于气体流经文丘里管入口和喉口处的静压差进行计算得到。由于文丘里管的喉口相对较小，所以随着发送机运行时间的增长，喉口处很容易积灰堵塞导致测量不准，从而导致尾气排放超标。

所以当前为了保证尾气排放达标，会对文丘里管测量的废气流量进行监测，但监测到其测量的废气流量验证不符合时，发出警告以提醒对文丘里管进行积碳清除。但是此时文丘里管的堵塞已相对较为严重，而在文丘里管出现轻微堵塞时，也会可能会在一定程度上造成尾气超标，所以现有方式并不能有效保证尾气排放达标。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本申请提供了一种文丘里管测量流量的修正方法及装置，以解决现有技术无法检测文丘里管轻微堵塞的情况，且无法保证尾气达标的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

本申请第一方面提供了一种文丘里管测量流量的修正方法，其特征在于，包括：

在车辆处于稳态运行时，实时获取文丘里管测量到的当前实际压差；

基于预先生成的稳态工况与压差的对应关系，确定出与所述车辆的当前工况对应的修正压差范围；其中，一个稳态工况对应的所述修正压差范围通过预设修正幅度对所述稳态工况对应的准确压差进行计算得到；所述稳态工况对应的准确压差为在预先模拟的所述稳态工况下，未堵塞的所述文丘里管测量到的压差；

判断所述当前实际压差是否处于所述当前工况对应的修正压差范围内；

若判断出所述当前实际压差处于所述当前工况对应的修正压差范围内，则基于所述当前工况对应的理论废气流量，对所述文丘里管测量到的当前实际废气流量进行修正；其中，所述当前工况对应的理论废气流量基于所述当前工况下的传感器测得的废气中的氧浓度确定；

若判断出所述当前实际压差不处于所述当前工况对应的修正压差范围内，则反馈告警信息。

可选地，在上述的方法中，还包括：

获取所述文丘里管测量到的当前实际废气流量；

判断所述当前实际废气流量是否满足预设限制条件；其中，所述预设限制条件为所述当前实际废气流量不小于预设最小废气流量，且所述当前实际废气流量与当前滤波废气流量的差值不大于预设流量差值；所述当前滤波废气流量通过对所述当前实际废气流量进行滤波处理得到；

若判断出所述当前实际废气流量满足预设限制条件，则判断所述传感器是否已完成露点释放；

若判断出所述传感器已完成露点释放，则判断所述传感器测得的当前废气中的氧浓度是否大于预设最小氧浓度；

若判断所述传感器测得的当前废气中的氧浓度大于预设最小氧浓度，则确定所述车辆处于稳态运行。

可选地，在上述的方法中，所述基于所述当前工况下的理论废气流量，对所述文丘里管测量到的当前实际废气流量进行修正，包括：

计算所述当前实际压差与所述当前工况对应的所述准确压差的差值，得到当前压差误差值；

从预先生成的压差误差值与修正系数的对应关系中，查找出所述当前压差误差值对应的修正系数；其中，所述压差误差值与修正系数的对应关系预先通过在各个稳态工况下对所述文丘里管的不同堵塞程度进行试验得到；所述修正系数基于各个稳态工况对应的所述理论废气流量与所述文丘里管测量到的实际废气流量的比值得到；

利用所述当前压差误差值对应的修正系数对当前实际废气流量进行修正。

可选地，在上述的方法中，所述当前工况对应的理论废气流量的确定方法，包括：

获取所述当前工况下的所述传感器测得的废气中的氧浓度；

根据测得的所述氧浓度计算所述当前工况下的过氧空气系数；

利用所述当前工况下的过氧空气系数以及油耗量，计算得到所述当前工况下发动机的新鲜进气量；

将所述当前工况下发动机的总进气量减去所述当前工况下发动机的新鲜进气量，得到所述当前工况对应的理论废气流量。

可选地，在上述的方法中，所述基于所述当前工况对应的理论废气流量，对所述文丘里管测量到的当前实际废气流量进行修正之后，还包括：

获取所述当前工况对应的目标废气流量；

计算所述目标废气流量与修正后的所述当前实际废气流量的差值，得到废气流量差值；

基于所述废气流量差值，通过PID控制器对废气再循环系统的废气阀门的开度进行调节。

本申请第二方面提供了一种文丘里管测量流量的修正装置，包括：

第一获取单元，用于在车辆处于稳态运行时，实时获取文丘里管测量到的当前实际压差；

范围确定单元，用于基于预先生成的稳态工况与压差的对应关系，确定出与所述车辆的当前工况对应的修正压差范围；其中，一个稳态工况对应的所述修正压差范围通过预设修正幅度对所述稳态工况对应的准确压差进行计算得到；所述稳态工况对应的准确压差为在预先模拟的所述稳态工况下，未堵塞的所述文丘里管测量到的压差；

第一判断单元，用于判断所述当前实际压差是否处于所述当前工况对应的修正压差范围内；

修正单元，用于若判断出所述当前实际压差处于所述当前工况对应的修正压差范围内，则基于所述当前工况对应的理论废气流量，对所述文丘里管测量到的当前实际废气流量进行修正；其中，所述当前工况对应的理论废气流量基于所述当前工况下的传感器测得的废气中的氧浓度确定；

告警单元，用于若判断出所述当前实际压差不处于所述当前工况对应的修正压差范围内，则反馈告警信息。

可选地，在上述的装置中，还包括：

第二获取单元，用于获取所述文丘里管测量到的当前实际废气流量；

第二判断单元，用于判断所述当前实际废气流量是否满足预设限制条件；其中，所述预设限制条件为所述当前实际废气流量不小于预设最小废气流量，且所述当前实际废气流量与当前滤波废气流量的差值不大于预设流量差值；所述当前滤波废气流量通过对所述当前实际废气流量进行滤波处理得到；

第三判断单元，用于若判断出所述当前实际废气流量满足预设限制条件，则判断所述传感器是否已完成露点释放；

第四判断单元，用于若判断出所述传感器已完成露点释放，则判断所述传感器测得的当前废气中的氧浓度是否大于预设最小氧浓度；

状态确定单元，用于若判断所述传感器测得的当前废气中的氧浓度大于预设最小氧浓度，则确定所述车辆处于稳态运行。

可选地，在上述的装置中，所述修正单元，包括：

第一计算单元，用于计算所述当前实际压差与所述当前工况对应的所述准确压差的差值，得到当前压差误差值；

查找单元，用于从预先生成的压差误差值与修正系数的对应关系中，查找出所述当前压差误差值对应的修正系数；其中，所述压差误差值与修正系数的对应关系预先通过在各个稳态工况下对所述文丘里管的不同堵塞程度进行试验得到；所述修正系数基于各个稳态工况对应的所述理论废气流量与所述文丘里管测量到的实际废气流量的比值得到；

修正子单元，用于利用所述当前压差误差值对应的修正系数对当前实际废气流量进行修正。

可选地，在上述的装置中，还包括：

第三获取单元，用于获取所述当前工况下的所述传感器测得的废气中的氧浓度；

第二计算单元，用于根据测得的所述氧浓度计算所述当前工况下的过氧空气系数；

第四计算单元，用于利用所述当前工况下的过氧空气系数以及油耗量，计算得到所述当前工况下发动机的新鲜进气量；

第五计算单元，用于将所述当前工况下发动机的总进气量减去所述当前工况下发动机的新鲜进气量，得到所述当前工况对应的理论废气流量。

可选地，在上述的装置中，还包括：

第四计算单元，用于获取所述当前工况对应的目标废气流量；

第六计算单元，用于计算所述目标废气流量与修正后的所述当前实际废气流量的差值，得到废气流量差值；

调节单元，用于基于所述废气流量差值，通过PID控制器对废气再循环系统的废气阀门的开度进行调节。

本申请提供的一种文丘里管测量流量的修正方法，在车辆处于稳态运行时，实时获取文丘里管测量到的当前实际压差，然后基于预先生成的稳态工况与压差的对应关系，确定出与车辆的当前工况对应的修正压差范围，并判断当前实际压差是否处于当前工况对应的修正压差范围内。由于一个稳态工况对应的修正压差范围通过预设修正幅度对所述稳态工况对应的准确压差进行计算得到，而稳态工况对应的准确压差为在预先模拟的稳态工况下，未堵塞的文丘里管测量到的压差，所以若判断出当前实际压差处于当前工况对应的修正压差范围内，则说明文丘里管可能存在轻微堵塞，并且可以进行修正。因此此时基于当前工况下的传感器测得的废气中的氧浓度确定出的当前工况对应的理论废气流量，对文丘里管测量到的当前实际废气流量进行修正，从而能在文丘里管出现轻微堵塞时，对其测量的流程进行修正，保证尾气排放不超标。若判断出当前实际压差不处于当前工况对应的修正压差范围内，说明文丘里管已严重堵塞或损坏，所以反馈告警信息，已使得驾驶员及时进行积碳清除或维修。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种文丘里管测量流量的修正方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种确定车辆处于稳态运行的方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种当前工况对应的理论废气流量的确定方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种对当前实际废气流量进行修正的方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种再循环废气流量的控制方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的一种文丘里管测量流量的修正装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种修正单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请实施例提供了一种文丘里管测量流量的修正方法，如图1所示，包括以下步骤：

S101、在车辆处于稳态运行时，实时获取文丘里管测量到的当前实际压差。

其中，文丘里管测量到的当前实际压差指的是文丘里管测量到的其入口处的静压与喉口出的静压的差值。

由于在车辆不处于稳态运行时，无法很好地对文丘里管测量到的废气流量进行准确地修正，所以在本申请实施例中，需要通过设定相应的释放条件，确定车辆处于稳态运行时，执行对文丘里管测量到的废气流量的修正。

可选地，在本申请另一实施例中提高了一种确定车辆处于稳态运行的方法，如图2所示，包括：

S201、获取文丘里管测量到的当前实际废气流量。

S202、判断当前实际废气流量是否满足预设限制条件。

其中，预设限制条件为当前实际废气流量不小于预设最小废气流量，以且当前实际废气流量与当前滤波废气流量的差值不大于预设流量差值，当前滤波废气流量通过对当前实际废气流量进行滤波处理得到，从而能保证当前有一定的废气再循环流量，并且流量相对较为稳定，即也反映出车辆当前工况较为稳定。

其中，若判断出当前实际废气流量满足预设限制条件，则进行下一个条件的判断，即执行步骤S203。

需要说明的是，在本申请实施例中各个步骤的执行顺序仅是其中一种可选地的关系，因为各个条件的判断是相互独立的，并且只有在各个条件都满足时，才能确定满足释放条件，对对文丘里管测量到的废气流量的修正，所以本申请实施例中的执行顺序仅是其中一种可选的方式。

S203、判断传感器是否已完成露点释放。

可选地，本申请实施例中的传感器可以指的是现有车辆后处理系统中都会安装的氮氧化合物传感器，该传感器可以用于测量废气中的氧浓度，从而不需要额外安装传感器。

本申请实施例中的传感器主要用于测量废气中的氧浓度，以便后续利用氧浓度计算理论废气流量，而传感器在初始阶段是无法准确测量氧浓度的，所以需要保证其已完成露点释放，进而保证可以得到准确的理论废气流量，因此判断出传感器已完成露点释放，则执行步骤S204。

S204、判断传感器测得的当前废气中的氧浓度是否大于预设最小氧浓度。

为了保证车辆的发动机不允许在恶劣工况下，所以需要判断传感器测得的当前废气中的氧浓度是否大于预设最小氧浓度，若判断传感器测得的当前废气中的氧浓度大于预设最小氧浓度，则执行步骤S205，以开始对文丘里管测量到的废气流量进行修正。

S205、确定车辆处于稳态运行。

S102、基于预先生成的稳态工况与压差的对应关系中，确定出与车辆的当前工况对应的修正压差范围。

其中，车辆的当前工况主要指的是车辆的发动机的工况。

一个稳态工况对应的修正压差范围通过预设修正幅度对该稳态工况对应的准确压差进行计算得到。一个稳态工况对应的准确压差为在预先模拟的稳态工况下，未堵塞的所述文丘里管测量到的压差。

具体的，在本申请实施例中，预先模拟车辆在各个稳态工况下，然后通过不堵塞的文丘里管对废气压差进行测量，从而得到各个稳态工况对应的准确压差。

由于在文丘里管堵塞较为严重或者出现故障时，修正效果并不好，此时对文丘里管进行积碳清除或整修，所以在本申请实施例只对文丘里管的一定测量偏差进行修正，即只对文丘里管在轻微堵塞时的测量值进行修正，所以根据试验情况设定相应的预设修正幅度，即预设修正幅度根据情况以及需求的不同，可以设定相应的数值。然后通过预设修正幅度对准确压差进行调整，得到相应的修正压差范围。例如，预设修正幅度为10％，则将一个稳态工况文丘里管测量到的准确压差的90％作为该稳态工况对应的修正压差范围的下限，将准确压差的110％作为该稳态工况。

可选地，稳态工况与压差的对应关系可以以MAP的进行存储。并且，稳态工况与压差具体可以是稳态工况的参数与修正压差范围，也可以是稳态工况的参数、准确压差、修正压差范围的上下限的对应关系，从而可以直接从该对应关系中查找出当前工况对应的修正压差范围。当然也可以是稳态工况的参数与准确压差的对应关系，先查询出对应的准确压差，再根据预设修正幅度对准确压差进行计算，得到相应的修正压差范围。

S103、判断当前实际压差是否处于当前工况对应的修正压差范围内。

当判断出当前实际压差处于当前工况对应修正压差范围内，说明当前文丘里管在可修正的范围内，所以此时执行步骤S104。若判断出当前实际压差不处于当前工况对应的修正压差范围内，则说明当前文丘里管堵塞严重或者存在损坏等，所以此时执行步骤S105。

S104、基于当前工况对应的理论废气流量，对文丘里管测量到的当前实际废气流量进行修正。

需要说明的是，由于当前工况对应的准确压差也在对饮的修正压差范围内，所以在出现当前实际压差等于当前工况对应的准确压差时，即文丘里管的不存在堵塞时，也会进行修正流程，但是此时修正后的当前实际废气流量，因为理论废气流量等于当前实际废气流量等于，或将该情况对应的修正系数设定为1等，从而不需要在针对当前实际压差等于当前工况对应的准确压差的情况，编译相应的处理逻辑。

当然，这只是其中一种可选地方式，也可以是在执行步骤S102之前，先判断当前实际压差是否等于当前工况对应的准确压差。当判断出当前实际压差不等于当前工况对应的准确压差时，再执行步骤S102。

需要说明的是，当前工况对应的理论废气流量基于当前工况下的传感器测得的废气中的氧浓度确定。

可选地，当前工况对应的理论废气流量的确定方法，如图3所示，包括以下步骤：

S301、获取当前工况下的所述传感器测得的废气中的氧浓度。

S302、根据测得的氧浓度计算当前工况下的过氧空气系数。

S303、利用当前工况下的过氧空气系数以及油耗量，计算得到当前工况下发动机的新鲜进气量。

S304、将当前工况下发动机的总进气量减去当前工况下发动机的新鲜进气量，得到当前工况对应的理论废气流量。

可选地，对文丘里管测量到的当前实际废气流量进行修正，可以将当前工况对应的理论废气流量直接替换文丘里管测量到的当前实际废气流量，直接作为当前废气流量，用于控制废气再循环系统的进气量。

考虑到理论废气流量的计算误差等误差因素的存在，所以也可以是预先确定各个稳态公开下的理论废气流量与文丘里管测量到的实际废气流量的关系，并利用该关系对文丘里管测量到的实际废气流量。基于这个原理，本申请另一实施例提供了步骤S104的一种具体实施方式，如图4所示，包括以下步骤：

S401、计算当前实际压差与当前工况对应的准确压差的差值，得到当前压差误差值。

S402、从预先生成的压差误差值与修正系数的对应关系中，查找出当前压差误差值对应的修正系数。

其中，压差误差值与修正系数的对应关系预先通过在各个稳态工况下对文丘里管的不同堵塞程度进行试验得到。修正系数基于各个稳态工况对应的理论废气流量与文丘里管测量到的实际废气流量的比值得到。

具体的，在本申请实施例中，分别针对每个稳态工况，计算该稳态工况下的理论废气流量以及该稳态工况下，某一个堵塞程度的文丘里管测量到的实际废气流量。其中，理论废气流量的计算方法可以参见图3所示的方法。然后，计算该稳态工况下的理论废气流量与实际废气流量的比值，得到初始修正系数。然后，根据模拟不同的堵塞情况下，对废气再循环系统的废气阀门的条件，对初始修正系数进行调节，得到最终的修正系数。并且，考虑到在测量误差较小时，并不会对尾气排放造成影响，所以也可以适当地对初始修正系数进行调整。最后，获取该模拟场景下文丘里管测量到的压差与对应的准确压差的差值，并构建该差值与修正系数的对应关系。

S403、利用当前压差误差值对应的修正系数对当前实际废气流量进行修正。

具体的，将当前压差误差值对应的修正系数乘以当前实际废气流量，得到修正后的当前实际废气流量。

需要说明的是，在得到修正后的当前实际废气流量，就可以利用修正后的当前实际废气流量对再循环废气流量进行控制。

可选地，本申请实施例提供了一种再循环废气流量的控制方法，如图5所示，包括：

S501、获取当前工况对应的目标废气流量。

其中，当前工况对应的目标废气流量为预先通过试验确定的，在当前工况下最佳的目标废气流量。

S502、计算目标废气流量与修正后的当前实际废气流量的差值，得到废气流量差值。

S503、基于废气流量差值，通过PID控制器对废气再循环系统的废气阀门的开度进行调节。

S105、反馈告警信息。

其中，告警信息用于提醒驾驶员对文丘里管进行积碳清除或者维修。

本申请实施例提供的一种文丘里管测量流量的修正方法，在车辆处于稳态运行时，实时获取文丘里管测量到的当前实际压差，然后基于预先生成的稳态工况与压差的对应关系，确定出与车辆的当前工况对应的修正压差范围，并判断当前实际压差是否处于当前工况对应的修正压差范围内。由于一个稳态工况对应的修正压差范围通过预设修正幅度对所述稳态工况对应的准确压差进行计算得到，而稳态工况对应的准确压差为在预先模拟的稳态工况下，未堵塞的文丘里管测量到的压差，所以若判断出当前实际压差处于当前工况对应的修正压差范围内，则说明文丘里管可能存在轻微堵塞，并且可以进行修正。因此此时基于当前工况下的传感器测得的废气中的氧浓度确定出的当前工况对应的理论废气流量，对文丘里管测量到的当前实际废气流量进行修正，从而能在文丘里管出现轻微堵塞时，对其测量的流程进行修正，保证尾气排放不超标。若判断出当前实际压差不处于当前工况对应的修正压差范围内，说明文丘里管已严重堵塞或损坏，所以反馈告警信息，已使得驾驶员及时进行积碳清除或维修。

本申请第二方面提供了一种文丘里管测量流量的修正装置，如图6所示，包括：

第一获取单元601，用于在车辆处于稳态运行时，实时获取文丘里管测量到的当前实际压差。

范围确定单元602，用于基于预先生成的稳态工况与压差的对应关系，确定出与车辆的当前工况对应的修正压差范围。

其中，一个稳态工况对应的修正压差范围通过预设修正幅度对稳态工况对应的准确压差进行计算得到。稳态工况对应的准确压差为在预先模拟的稳态工况下，未堵塞的文丘里管测量到的压差。

第一判断单元603，用于判断当前实际压差是否处于当前工况对应的修正压差范围内。

修正单元604，用于若判断出当前实际压差处于当前工况对应的修正压差范围内，则基于当前工况对应的理论废气流量，对文丘里管测量到的当前实际废气流量进行修正。

其中，当前工况对应的理论废气流量基于当前工况下的传感器测得的废气中的氧浓度确定。

告警单元605，用于若判断出当前实际压差不处于当前工况对应的修正压差范围内，则反馈告警信息。

可选地，在本申请另一实施例提供的文丘里管测量流量的修正装置中，还包括：

第二获取单元，用于获取文丘里管测量到的当前实际废气流量。

第二判断单元，用于判断当前实际废气流量是否满足预设限制条件。

其中，预设限制条件为当前实际废气流量不小于预设最小废气流量，且当前实际废气流量与当前滤波废气流量的差值不大于预设流量差值。当前滤波废气流量通过对当前实际废气流量进行滤波处理得到。

第三判断单元，用于若判断出当前实际废气流量满足预设限制条件，则判断传感器是否已完成露点释放。

第四判断单元，用于若判断出传感器已完成露点释放，则判断传感器测得的当前废气中的氧浓度是否大于预设最小氧浓度。

状态确定单元，用于若判断传感器测得的当前废气中的氧浓度大于预设最小氧浓度，则确定车辆处于稳态运行。

可选地，在本申请另一实施例提供的文丘里管测量流量的修正装置中，修正单元，如图7所示，包括：

第一计算单元701，用于计算当前实际压差与当前工况对应的准确压差的差值，得到当前压差误差值。

查找单元702，用于从预先生成的压差误差值与修正系数的对应关系中，查找出当前压差误差值对应的修正系数。

其中，压差误差值与修正系数的对应关系预先通过在各个稳态工况下对文丘里管的不同堵塞程度进行试验得到。修正系数基于各个稳态工况对应的理论废气流量与文丘里管测量到的实际废气流量的比值得到。

修正子单元703，用于利用当前压差误差值对应的修正系数对当前实际废气流量进行修正。

可选地，在本申请另一实施例提供的文丘里管测量流量的修正装置中，还包括：

第三获取单元，用于获取当前工况下的传感器测得的废气中的氧浓度。

第二计算单元，用于根据测得的氧浓度计算当前工况下的过氧空气系数。

第四计算单元，用于利用当前工况下的过氧空气系数以及油耗量，计算得到当前工况下发动机的新鲜进气量。

第五计算单元，用于将当前工况下发动机的总进气量减去当前工况下发动机的新鲜进气量，得到当前工况对应的理论废气流量。

可选地，在上述的装置中，还包括：

第四计算单元，用于获取当前工况对应的目标废气流量。

第六计算单元，用于计算目标废气流量与修正后的当前实际废气流量的差值，得到废气流量差值。

调节单元，用于基于废气流量差值，通过PID控制器对废气再循环系统的废气阀门的开度进行调节。

需要说明的是，本申请上述实施例提供的各个单元的具体工作过程，可相应地参考上述方法实施例中的相应的步骤，此处不再赘述。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种文丘里管测量流量的修正方法，其特征在于，包括：

在车辆处于稳态运行时，实时获取文丘里管测量到的当前实际压差；

基于预先生成的稳态工况与压差的对应关系，确定出与所述车辆的当前工况对应的修正压差范围；其中，一个稳态工况对应的所述修正压差范围通过预设修正幅度对所述稳态工况对应的准确压差进行计算得到；所述稳态工况对应的准确压差为在预先模拟的所述稳态工况下，未堵塞的所述文丘里管测量到的压差；

判断所述当前实际压差是否处于所述当前工况对应的修正压差范围内；

若判断出所述当前实际压差处于所述当前工况对应的修正压差范围内，则基于所述当前工况对应的理论废气流量，对所述文丘里管测量到的当前实际废气流量进行修正；其中，所述当前工况对应的理论废气流量基于所述当前工况下的传感器测得的废气中的氧浓度确定；

若判断出所述当前实际压差不处于所述当前工况对应的修正压差范围内，则反馈告警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述文丘里管测量到的当前实际废气流量；

判断所述当前实际废气流量是否满足预设限制条件；其中，所述预设限制条件为所述当前实际废气流量不小于预设最小废气流量，且所述当前实际废气流量与当前滤波废气流量的差值不大于预设流量差值；所述当前滤波废气流量通过对所述当前实际废气流量进行滤波处理得到；

若判断出所述当前实际废气流量满足预设限制条件，则判断所述传感器是否已完成露点释放；

若判断出所述传感器已完成露点释放，则判断所述传感器测得的当前废气中的氧浓度是否大于预设最小氧浓度；

若判断所述传感器测得的当前废气中的氧浓度大于预设最小氧浓度，则确定所述车辆处于稳态运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前工况下的理论废气流量，对所述文丘里管测量到的当前实际废气流量进行修正，包括：

计算所述当前实际压差与所述当前工况对应的所述准确压差的差值，得到当前压差误差值；

从预先生成的压差误差值与修正系数的对应关系中，查找出所述当前压差误差值对应的修正系数；其中，所述压差误差值与修正系数的对应关系预先通过在各个稳态工况下对所述文丘里管的不同堵塞程度进行试验得到；所述修正系数基于各个稳态工况对应的所述理论废气流量与所述文丘里管测量到的实际废气流量的比值得到；

利用所述当前压差误差值对应的修正系数对当前实际废气流量进行修正。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前工况对应的理论废气流量的确定方法，包括：

获取所述当前工况下的所述传感器测得的废气中的氧浓度；

根据测得的所述氧浓度计算所述当前工况下的过氧空气系数；

利用所述当前工况下的过氧空气系数以及油耗量，计算得到所述当前工况下发动机的新鲜进气量；

将所述当前工况下发动机的总进气量减去所述当前工况下发动机的新鲜进气量，得到所述当前工况对应的理论废气流量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前工况对应的理论废气流量，对所述文丘里管测量到的当前实际废气流量进行修正之后，还包括：

获取所述当前工况对应的目标废气流量；

计算所述目标废气流量与修正后的所述当前实际废气流量的差值，得到废气流量差值；

基于所述废气流量差值，通过PID控制器对废气再循环系统的废气阀门的开度进行调节。

6.一种文丘里管测量流量的修正装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于在车辆处于稳态运行时，实时获取文丘里管测量到的当前实际压差；

范围确定单元，用于基于预先生成的稳态工况与压差的对应关系，确定出与所述车辆的当前工况对应的修正压差范围；其中，一个稳态工况对应的所述修正压差范围通过预设修正幅度对所述稳态工况对应的准确压差进行计算得到；所述稳态工况对应的准确压差为在预先模拟的所述稳态工况下，未堵塞的所述文丘里管测量到的压差；

第一判断单元，用于判断所述当前实际压差是否处于所述当前工况对应的修正压差范围内；

修正单元，用于若判断出所述当前实际压差处于所述当前工况对应的修正压差范围内，则基于所述当前工况对应的理论废气流量，对所述文丘里管测量到的当前实际废气流量进行修正；其中，所述当前工况对应的理论废气流量基于所述当前工况下的传感器测得的废气中的氧浓度确定；

告警单元，用于若判断出所述当前实际压差不处于所述当前工况对应的修正压差范围内，则反馈告警信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二获取单元，用于获取所述文丘里管测量到的当前实际废气流量；

第二判断单元，用于判断所述当前实际废气流量是否满足预设限制条件；其中，所述预设限制条件为所述当前实际废气流量不小于预设最小废气流量，且所述当前实际废气流量与当前滤波废气流量的差值不大于预设流量差值；所述当前滤波废气流量通过对所述当前实际废气流量进行滤波处理得到；

第三判断单元，用于若判断出所述当前实际废气流量满足预设限制条件，则判断所述传感器是否已完成露点释放；

第四判断单元，用于若判断出所述传感器已完成露点释放，则判断所述传感器测得的当前废气中的氧浓度是否大于预设最小氧浓度；

状态确定单元，用于若判断所述传感器测得的当前废气中的氧浓度大于预设最小氧浓度，则确定所述车辆处于稳态运行。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述修正单元，包括：

第一计算单元，用于计算所述当前实际压差与所述当前工况对应的所述准确压差的差值，得到当前压差误差值；

查找单元，用于从预先生成的压差误差值与修正系数的对应关系中，查找出所述当前压差误差值对应的修正系数；其中，所述压差误差值与修正系数的对应关系预先通过在各个稳态工况下对所述文丘里管的不同堵塞程度进行试验得到；所述修正系数基于各个稳态工况对应的所述理论废气流量与所述文丘里管测量到的实际废气流量的比值得到；

修正子单元，用于利用所述当前压差误差值对应的修正系数对当前实际废气流量进行修正。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第三获取单元，用于获取所述当前工况下的所述传感器测得的废气中的氧浓度；

第二计算单元，用于根据测得的所述氧浓度计算所述当前工况下的过氧空气系数；

第四计算单元，用于利用所述当前工况下的过氧空气系数以及油耗量，计算得到所述当前工况下发动机的新鲜进气量；

第五计算单元，用于将所述当前工况下发动机的总进气量减去所述当前工况下发动机的新鲜进气量，得到所述当前工况对应的理论废气流量。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第四计算单元，用于获取所述当前工况对应的目标废气流量；

第六计算单元，用于计算所述目标废气流量与修正后的所述当前实际废气流量的差值，得到废气流量差值；

调节单元，用于基于所述废气流量差值，通过PID控制器对废气再循环系统的废气阀门的开度进行调节。

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