CN111022200B - 一种发动机egr阀开度的控制方法及系统 - Google Patents

一种发动机egr阀开度的控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111022200B
CN111022200B CN201911415974.5A CN201911415974A CN111022200B CN 111022200 B CN111022200 B CN 111022200B CN 201911415974 A CN201911415974 A CN 201911415974A CN 111022200 B CN111022200 B CN 111022200B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure value
egr valve
downstream
pressure
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911415974.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111022200A (zh
Inventor
王文将
刘义强
金昶明
钱鹏飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Yiwu Geely Powertrain Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Yiwu Geely Powertrain Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Yiwu Geely Powertrain Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN201911415974.5A priority Critical patent/CN111022200B/zh
Publication of CN111022200A publication Critical patent/CN111022200A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111022200B publication Critical patent/CN111022200B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/228—Warning displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种发动机EGR阀开度的控制方法及系统，发动机废气循环系统包括第二管路和第一管路，第一管路上设置有EGR阀，方法包括：在EGR阀压力传感器处于故障状态时，获取发动机的第二管路的第一压力值；将第一压力值与第一预设值进行比较；当第一压力值不小于第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将第二压力值记为EGR阀下游的预估压力值；当第一压力值小于第一预设值时，确定节流阀下游的压力值，将节流阀下游的压力值，记为所述EGR阀下游的预估压力值；本发明根据所述节流阀的状态和所述节流阀上游的压力值，确定EGR阀下游的压力值，确保EGR阀对发动机控制器的指令做出正确的响应，改善整车的性能。

Description

一种发动机EGR阀开度的控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种发动机EGR阀开度的控制方法及系统。
背景技术
随着经济的发展，汽车行业也随之发展，汽车数量的增多也导致了一些问题，例如环境污染、能量枯竭等，尤其是环境的污染，每年，汽车的废气排放量很大，导致一定的环境污染。
目前，在许多汽车制造商采用废气再循环(Exhaust Gas Reciruclation，简称EGR)技术，EGR技术是将采油机或汽油机中产生的废气一部分引出排气管，并通过一个控制阀、比如EGR阀将适量的废气引入进气管道中与新鲜空气混合，在进入燃料室参与燃烧的一个排放控制技术；EGR阀的位置可以产生不同的信号，EGR阀将所述信号传递给发动机控制器，所述发动机控制器监控所述EGR阀的位置，确保EGR阀对发动机控制器的指令做出正确的响应，从而调整和修正开启所述EGR阀的时刻和占空比，精确控制废气的在循环量，以减少排放改善整车性能。但是，现有的发动机的废气再循环功能主要依靠EGR阀传感器获取到EGR阀下游的压力值，当EGR阀压力传感器故障或者测量值失效时，所述发动机控制器不能监控所述EGR阀的位置，不能控制开启所述EGR阀的时刻和占空比，严重会造成发动机运行不稳定、怠速不良或其他行驶性能故障等问题。
基于现有技术存在的缺点，急需研究一种发动机EGR阀开度的控制方法及系统，来解决上述问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种发动机EGR阀开度的控制方法及系统，本发明根据所述节流阀的状态和所述节流阀上游的压力值，确定EGR阀下游的压力值，避免无法测量所述EGR阀下游的压力值，确保EGR阀对发动机控制器的指令做出正确的响应，从而调整EGR阀的开度，精确控制废气再循环的量，从而减小排放，改善整车的性能。
本发明公开了一种发动机EGR阀开度的控制方法及系统，所述发动机废气循环系统包括第二管路和第一管路，所述第二管路上设置有空气滤清器和节流阀，所述第一管路上设置有EGR阀，所述EGR阀的一端与所述节流阀的一端连通，所述方法包括以下步骤：
在所述EGR阀压力传感器处于故障状态时，获取发动机的第二管路的第一压力值；
将所述第一压力值与第一预设值进行比较；
当所述第一压力值不小于所述第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将所述第二压力值记为所述EGR阀下游的预估压力值；
当所述第一压力值小于所述第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值；
根据所述压力比值和所述节流阀上游的压力值，确定所述节流阀下游的压力值，将所述节流阀下游的压力值，记为所述EGR阀下游的预估压力值；
根据所述EGR阀下游的预估压力值，控制所述EGR阀的开度。
进一步地，所述在所述EGR阀压力传感器处于故障状态时，获取发动机的第二管路的第一压力值之前还包括：
根据EGR阀压力传感器，获取EGR阀下游的第三压力值；
根据所述第三压力值，判断所述EGR阀压力传感器是否处于故障状态。
进一步地，所述根据所述第三压力值，判断所述EGR阀压力传感器是否处于故障状态包括：
比较所述第三压力值和第一预设范围；
当所述第三压力值在所述第一预设范围内时，判定所述EGR阀压力传感器处于正常状态，将所述第三压力值记为所述EGR阀下游的预估压力值；
当所述第三压力值不在所述第一预设范围内时，判定所述EGR阀压力传感器处于故障状态。
进一步地，所述当所述第一压力值不小于所述第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将所述第二压力值记为所述EGR阀下游的预估压力值包括：
当所述第一压力值不小于所述第一预设值时，确定发动机处于第一运行工况；
当所述发动机处于第一运行工况时，控制所述节流阀的开度为最大开度；
获取空气滤清器下游的第二压力值，将所述第二压力值记为所述EGR阀下游的预估压力值。
进一步地，所述当所述第一压力值小于所述第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值包括：
获取所述节流阀的开度、所述节流阀上游压力值和经过所述节流阀的空气流量；
根据所述节流阀的开度，获取流通面积；
根据所述流通面积、所述节流阀上游压力值和经过所述节流阀的空气流量，确定压力比值。
进一步地，所述根据所述流通面积、所述节流阀上游压力值和经过所述节流阀的空气流量，确定压力比值包括：
根据所述流通面积、所述节流阀上游压力值和经过所述节流阀的空气流量，确定压比函数关系式，并计算所述压比函数的因变量；
根据所述因变量和第一数据表，确定所述压力比值；
其中，所述第一数据表用于记录所述压力比值与所述因变量的映射关系，所述压力比值为所述压比函数的自变量。
进一步地，所述根据所述EGR阀下游的预估压力值，控制所述EGR阀的开度包括：
根据所述EGR阀下游的预估压力值和第二数据表，获取所述EGR阀的开度值；
根据所述开度值，控制所述EGR阀的开度；
其中，所述第二数据表用于记录所述EGR阀下游的预估压力值与所述EGR阀的开度值的映射关系。
本发明还提供一种发动机EGR阀开度的控制系统，用于实现上述的发动机EGR阀开度的控制方法，所述系统包括发动机控制器和检测装置；
所述检测装置与所述发动机控制器电连接，所述检测装置用于获取所述第一压力值和所述第二压力值，并将所述第一压力值和所述第二压力值发送给所述发动机控制器；
所述发动机控制器用于：获取发动机的第二管路的第一压力值；将所述第一压力值与第一预设值进行比较；当所述第一压力值不小于所述第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将所述第二压力值记为所述EGR阀下游的预估压力值；当所述第一压力值小于所述第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值；根据所述压力比值和所述节流阀上游的压力值，确定所述节流阀下游的压力值，将所述节流阀下游的压力值，记为所述EGR阀下游的预估压力值，并根据所述EGR阀下游的预估压力值，控制所述EGR阀的开度。
进一步地，还包括警示器，所述警示器与所述发动机控制器电连接，所述警示器用于：当所述第一压力值不小于所述第一预设值时，展示第一提示信息；当所述第一压力值小于所述第一预设值时，展示第二提示信息；所述第一提示信息用于提示驾驶员所述节流阀的开度处于最大开度，所述EGR阀下游的压力值与所述空气滤清器下游的压力值相等；所述第二提示信息用于提示驾驶员所述节流阀的开度不处于最大开度，所述EGR阀下游的压力值与所述节流阀下游的压力值相等。
进一步地，还包括检测装置包括空气流量计、第一压力传感器和第二压力传感器，所述空气流量计设置在空气滤清器与所述节流阀之间，用于获取空气的流量和空气的温度；
所述第一压力传感器设置在所述空气滤清器与所述节流阀之间，用于获取所述节流阀上游的压力值；
所述第二压力传感器设置在所述EGR阀下游，用于获取所述EGR阀下游的压力值。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明根据所述节流阀的状态和所述节流阀上游的压力值，确定EGR阀下游的压力值，避免EGR阀下游的压力传感器失效后，无法测量所述EGR阀下游的压力值，确保EGR阀对发动机控制器的指令做出正确的响应，从而调整EGR阀的开度，精确控制废气再循环的量，从而减小排放，改善整车的性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例提供的一种发动机EGR阀开度的控制方法流程图；
图2是本发明实施例提供的一种发动机EGR阀开度的控制系统结构示意图；
图3是本发明实施例提供的所述压比函数和压力比值之间的函数图。
其中，图中附图标记对应为：
1-发动机控制器；2-检测装置；3-警示器；21-空气流量计；22-第一压力传感器；23-第二压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现有技术存在以下缺点：EGR阀的位置可以产生不同的信号，EGR阀将所述信号传递给发动机控制器，所述发动机控制器监控所述EGR阀的位置，确保EGR阀对发动机控制器的指令做出正确的响应，从而调整和修正开启所述EGR阀的时刻和占空比，精确控制废气的在循环量，以减少排放改善整车性能。但是，现有的发动机的废气再循环功能主要依靠EGR阀传感器获取到EGR阀下游的压力值，当EGR阀压力传感器故障或者测量值失效时，所述发动机控制器不能监控所述EGR阀的位置，不能控制开启所述EGR阀的时刻和占空比，严重会造成发动机运行不稳定、怠速不良或其他行驶性能故障等问题。
针对现有技术的缺陷，本发明的实施例提供一种发动机EGR阀开度的控制方法及系统，本发明根据所述节流阀的状态和所述节流阀上游的压力值，确定EGR阀下游的压力值，避免EGR阀下游的压力传感器失效后，无法测量所述EGR阀下游的压力值，确保EGR阀对发动机控制器的指令做出正确的响应，从而调整和修正开启EGR阀的时刻和占空比，精确控制废气再循环的量，从而减小排放，改善整车的性能。
参见附图1-图3，本实施例提供了发动机EGR阀开度的控制方法及系统，所述发动机废气循环系统包括第二管路和第一管路，所述第二管路上设置有空气滤清器和节流阀，所述第一管路上设置有EGR阀，所述EGR阀的一端与所述节流阀的一端连通，所述方法包括以下步骤：
S1：在所述EGR阀压力传感器处于故障状态时，获取发动机的第二管路的第一压力值；
S2：将所述第一压力值与第一预设值进行比较；
S3：当所述第一压力值不小于所述第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将所述第二压力值记为所述EGR阀下游的预估压力值；
S4：当所述第一压力值小于所述第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值；
S5：根据所述压力比值和所述节流阀上游的压力值，确定所述节流阀下游的压力值，将所述节流阀下游的压力值，记为所述EGR阀下游的预估压力值；
S6：根据所述EGR阀下游的预估压力值，控制所述EGR阀的开度。
需要说明的是：所述EGR阀传感器，用于获取EGR阀下游的压力值，当所述EGR阀传感器故障或者测量值失效时，所述EGR阀传感器，不能获取EGR阀下游的压力值，所以需要设置EGR阀下游的预估压力值，来代替所述EGR阀传感器获取的EGR阀下游的压力值，避免EGR阀下游的压力传感器失效后，无法测量所述EGR阀下游的压力值，确保EGR阀对发动机控制器的指令做出正确的响应，从而调整和修正开启EGR阀的时刻和占空比，精确控制废气再循环的量，从而减小排放，改善整车的性能。
优选地，所述在所述EGR阀压力传感器处于故障状态时，获取发动机的第二管路的第一压力值之前还包括：
根据EGR阀压力传感器，获取EGR阀下游的第三压力值；
根据所述第三压力值，判断所述EGR阀压力传感器是否处于故障状态。
具体地，当所述EGR阀压力传感器处于故障状态时，需要根据发动机的其他参数来计算所述EGR阀下游的压力值；
当所述EGR阀压力传感器不处于故障状态时，直接获取所述EGR阀压力传感器检测到的所述EGR阀下游的压力值，作为所述EGR阀下游的预估压力值，此时也可以根据发动机的其他参数来计算所述EGR阀下游的压力值，与所述EGR阀压力传感器获得的EGR阀下游的压力值进行比较，当两者的差异较大时，重新根据所述发动机的其他参数来计算所述EGR阀下游的压力值，并将两者比较的结果记录到所述发动机控制器内。
优选地，所述根据所述第三压力值，判断所述EGR阀压力传感器是否处于故障状态包括：
比较所述第三压力值和第一预设范围；
当所述第三压力值在所述第一预设范围内时，判定所述EGR阀压力传感器处于正常状态，将所述第三压力值记为所述EGR阀下游的预估压力值；
当所述第三压力值不在所述第一预设范围内时，判定所述EGR阀压力传感器处于故障状态。
具体地，所述第一预设范围为所述EGR阀压力传感器正常工作时，所述EGR阀压力传感器的正常检测范围，当所述第三压力值不在所述第一预设范围内时，可以看成所述EGR阀压力传感器处于故障状态，所述EGR阀压力传感器所检测到的压力值不准确，此时就需要根据发动机的其他参数，计算所述EGR阀下游的预估压力值，这根据所述节流阀的状态和所述节流阀上游的压力值，确定EGR阀下游的压力值，避免EGR阀下游的压力传感器失效后，无法测量所述EGR阀下游的压力值，确保EGR阀对发动机控制器的指令做出正确的响应，从而调整和修正开启EGR阀的时刻和占空比，精确控制废气再循环的量，从而减小排放，改善整车的性能；
当所述第三压力值在所述第一预设范围内时，直接将所述EGR阀压力传感器获取的压力值作为EGR阀下游的预估压力值。
优选地，所述当所述第一压力值不小于所述第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将所述第二压力值记为所述EGR阀下游的预估压力值包括：
当所述第一压力值不小于所述第一预设值时，确定发动机处于第一运行工况；
当所述发动机处于第一运行工况时，控制所述节流阀的开度为最大开度；
获取空气滤清器下游的第二压力值，将所述第二压力值记为所述EGR阀下游的预估压力值。
具体地，当所述第一压力值小于所述第一预设值时，确定所述发动机处于第二运行工况；
具体地，所述第二运行工况可以看出是小负荷运行工况，所述第一运行工况为大负荷运行工况；当所述第一压力值小于所述第一预设值时，可以确定所述发动机处于第二运行工况，此时，所述节流阀的开度没有处于最大开度，所述EGR阀下游的压力值可以等同于所述节流阀下游的压力值；
当所述第二压力值不小于所述第一预设值时，可以确定所述发动机处于第一运行工况，此时废气进入到所述废气再循环系统的量较大，且废气产生较大的压力，此时所述节流阀必须完全打开，才能使废气轻松进入混合腔，此时所述滤清器下游的压力值与所述节流阀下游的压力值相等，根据连通的腔体内的压力处处相等，可以将所述空气滤清器下游的压力值直接等同于所述EGR阀下游的预估压力值，这根据所述空气滤清器下游的压力值，确定EGR阀下游的压力值，避免EGR阀下游的压力传感器失效后，无法测量所述EGR阀下游的压力值，确保EGR阀对发动机控制器的指令做出正确的响应，从而调整和修正开启EGR阀的时刻和占空比，精确控制废气再循环的量，从而减小排放，改善整车的性能。
优选地，所述当所述第一压力值小于所述第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值包括：
获取所述节流阀的开度、所述节流阀上游压力值和经过所述节流阀的空气流量；
根据所述节流阀的开度，获取流通面积；
根据所述流通面积、所述节流阀上游压力值和经过所述节流阀的空气流量，确定压力比值。
优选地，所述根据所述流通面积、所述节流阀上游压力值和经过所述节流阀的空气流量，确定压力比值包括：
根据所述流通面积、所述节流阀上游压力值和经过所述节流阀的空气流量，确定压比函数关系式，并计算所述压比函数的因变量；
根据所述因变量和第一数据表，确定所述压力比值；
其中，所述第一数据表用于记录所述压力比值与所述因变量的映射关系，所述压力比值为所述压比函数的自变量X。
具体地，所述压力比值根据如下公式进行计算：
Figure BDA0002351209520000091
其中CD是流量系数，所述Aeff是所述节流阀的流通面积，所述Pin是所述节流阀上游的压力值，所述Tin是所述节流阀上游的温度；
所述空气的流量系数为固定值1.4，所述节流阀的流通面积根据所述节流阀的开度计算得到，所述节流阀上游的温度根据所述MAF传感器获得，所述节流阀上游的压力根据所述节流阀上游设置的传感器获得。
具体地，如图3，根据所述压力比值和所述压比函数可知，当通过阀口的下游压力与上游压力的比值小于0.528时，f(PR)＝1；当压比大于等于0.528时，f(PR)和压比为一一对应关系。所述发动机的所述节流阀下游与上游压力的比值大于0.528，故可以根据压比函数值确定唯一的压比值，然后结合所述节流阀上游的压力值，可以计算出所述节流阀下游的压力值，即得到了EGR阀下游的预估压力值，这确保EGR阀对发动机控制器的指令做出正确的响应，从而调整和修正开启EGR阀的时刻和占空比，精确控制废气再循环的量，从而减小排放，改善整车的性能。
具体地，将上述公式进行变换可以得到压比函数的表达式如下：
Figure BDA0002351209520000092
所述K为绝热系数，所述空气的绝热系数为1.4。
将上述两个表达式进行联立，可以计算出所述节流阀下游的压力值，因为除了所述节流阀下游的压力值，其余值均为已知值。
优选地，所述根据所述EGR阀下游的预估压力值，控制所述EGR阀的开度包括：
根据所述EGR阀下游的预估压力值和第二数据表，获取所述EGR阀的开度值；
根据所述开度值，控制所述EGR阀的开度；
其中，所述第二数据表用于记录所述EGR阀下游的预估压力值与所述EGR阀的开度值的映射关系。
具体地，所述方法还包括：
当所述第一压力值不小于所述第一预设值时，展示第一提示信息；
当所述第一压力值小于所述第一预设值时，展示第二提示信息。
本发明还提供一种发动机EGR阀开度的控制系统，用于实现上述的发动机EGR阀开度的控制方法，所述系统包括发动机控制器1和检测装置2；
所述检测装置2与所述发动机控制器1电连接，所述检测装置2用于获取所述第一压力值和所述第二压力值，并将所述第一压力值和所述第二压力值发送给所述发动机控制器1；
所述发动机控制器1用于：获取发动机的第二管路的第一压力值；将所述第一压力值与第一预设值进行比较；当所述第一压力值不小于所述第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将所述第二压力值记为所述EGR阀下游的预估压力值；当所述第一压力值小于所述第一预设值时，确定压力比值和节流阀上游的压力值；根据所述压力比值和所述节流阀上游的压力值，确定所述节流阀下游的压力值，将所述节流阀下游的压力值，记为所述EGR阀下游的预估压力值，并根据所述EGR阀下游的预估压力值，控制所述EGR阀的开度。
优选地，还包括警示器3，所述警示器3与所述发动机控制器1电连接，所述警示器3用于：当所述第一压力值不小于所述第一预设值时，展示第一提示信息；当所述第一压力值小于所述第一预设值时，展示第二提示信息；所述第一提示信息用于提示驾驶员所述节流阀的开度处于最大开度，所述EGR阀下游的压力值与所述空气滤清器下游的压力值相等；所述第二提示信息用于提示驾驶员所述节流阀的开度不处于最大开度，所述EGR阀下游的压力值与所述节流阀下游的压力值相等。
优选地，还包括检测装置2包括空气流量计21、第一压力传感器22和第二压力传感器23，所述空气流量计21设置在空气滤清器与所述节流阀之间，用于获取空气的流量和空气的温度；
所述第一压力传感器22设置在所述空气滤清器与所述节流阀之间，用于获取所述节流阀上游的压力值；
所述第二压力传感器23设置在所述EGR阀下游，用于获取所述EGR阀下游的压力值。
所述发动机EGR阀开度的控制系统工作过程为：当所述EGR阀传感器处于故障状态时，判断所述节流阀的开度是否处于最大开度，如果所述节流阀的开度处于最大开度，则获取所述空气滤清器下游的压力值作为所述EGR阀下游的压力值，当所述节流阀的开度不处于最大开度时，获取所述节流阀下游的压力值作为所述EGR阀下游的压力值。
具有所述发动机EGR阀开度的控制系统的车辆能够根据所述节流阀的状态和所述节流阀上游的压力值，确定EGR阀下游的压力值，避免EGR阀下游的压力传感器失效后，无法测量所述EGR阀下游的压力值，确保EGR阀对发动机控制器的指令做出正确的响应，从而调整和修正开启EGR阀的时刻和占空比，精确控制废气再循环的量，从而减小排放，改善整车的性能。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种发动机EGR阀开度的控制方法，发动机废气循环系统包括第二管路和第一管路，所述第二管路上设置有空气滤清器和节流阀，所述第一管路上设置有EGR阀，所述EGR阀的一端与所述节流阀的一端连通，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
在EGR阀压力传感器处于故障状态时，获取发动机的第二管路的第一压力值；
将所述第一压力值与第一预设值进行比较；
当所述第一压力值不小于所述第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将所述第二压力值记为所述EGR阀下游的预估压力值；
当所述第一压力值小于所述第一预设值时，获取节流阀的开度、节流阀上游的压力值和经过节流阀的空气流量；根据所述节流阀的开度，获取流通面积；根据所述流通面积、所述节流阀上游的压力值和经过所述节流阀的空气流量，确定压力比值；
根据所述压力比值和所述节流阀上游的压力值，确定所述节流阀下游的压力值，将所述节流阀下游的压力值，记为所述EGR阀下游的预估压力值；
根据所述EGR阀下游的预估压力值，控制所述EGR阀的开度。
2.根据权利要求1所述的一种发动机EGR阀开度的控制方法，其特征在于，所述在所述EGR阀压力传感器处于故障状态时，获取发动机的第二管路的第一压力值之前还包括：
根据EGR阀压力传感器，获取EGR阀下游的第三压力值；
根据所述第三压力值，判断所述EGR阀压力传感器是否处于故障状态。
3.根据权利要求2所述的一种发动机EGR阀开度的控制方法，其特征在于，所述根据所述第三压力值，判断所述EGR阀压力传感器是否处于故障状态包括：
比较所述第三压力值和第一预设范围；
当所述第三压力值在所述第一预设范围内时，判定所述EGR阀压力传感器处于正常状态，将所述第三压力值记为所述EGR阀下游的预估压力值；
当所述第三压力值不在所述第一预设范围内时，判定所述EGR阀压力传感器处于故障状态。
4.根据权利要求3所述的一种发动机EGR阀开度的控制方法，其特征在于，所述当所述第一压力值不小于所述第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将所述第二压力值记为所述EGR阀下游的预估压力值包括：
当所述第一压力值不小于所述第一预设值时，确定发动机处于第一运行工况；
当所述发动机处于第一运行工况时，控制所述节流阀的开度为最大开度；
获取空气滤清器下游的第二压力值，将所述第二压力值记为所述EGR阀下游的预估压力值。
5.根据权利要求4所述的一种发动机EGR阀开度的控制方法，其特征在于，所述根据所述流通面积、所述节流阀上游压力值和经过所述节流阀的空气流量，确定压力比值包括：
根据所述流通面积、所述节流阀上游压力值和经过所述节流阀的空气流量，确定压比函数关系式，并计算所述压比函数的因变量；
根据所述因变量和第一数据表，确定所述压力比值；
其中，所述第一数据表用于记录所述压力比值与所述因变量的映射关系，所述压力比值为所述压比函数的自变量。
6.根据权利要求5所述的一种发动机EGR阀开度的控制方法，其特征在于，所述根据所述EGR阀下游的预估压力值，控制所述EGR阀的开度包括：
根据所述EGR阀下游的预估压力值和第二数据表，获取所述EGR阀的开度值；
根据所述开度值，控制所述EGR阀的开度；
其中，所述第二数据表用于记录所述EGR阀下游的预估压力值与所述EGR阀的开度值的映射关系。
7.一种发动机EGR阀开度的控制系统，用于实现权利要求1-6中任意一项所述的发动机EGR阀开度的控制方法，其特征在于，所述系统包括发动机控制器(1)和检测装置(2)；
所述检测装置(2)与所述发动机控制器(1)电连接，所述检测装置(2)用于获取所述第一压力值和所述第二压力值，并将所述第一压力值和所述第二压力值发送给所述发动机控制器(1)；
所述发动机控制器(1)用于：获取发动机的第二管路的第一压力值，将所述第一压力值与第一预设值进行比较，当所述第一压力值不小于所述第一预设值时，获取空气滤清器下游的第二压力值，将所述第二压力值记为所述EGR阀下游的预估压力值，当所述第一压力值小于所述第一预设值时，获取节流阀的开度、节流阀上游的压力值和经过节流阀的空气流量；根据所述节流阀的开度，获取流通面积；根据所述流通面积、所述节流阀上游的压力值和经过所述节流阀的空气流量，确定压力比值，根据所述压力比值和所述节流阀上游的压力值，确定所述节流阀下游的压力值，将所述节流阀下游的压力值，记为所述EGR阀下游的预估压力值，并根据所述EGR阀下游的预估压力值，控制所述EGR阀的开度。
8.根据权利要求7所述的一种发动机EGR阀开度的控制系统，其特征在于，还包括警示器(3)，所述警示器(3)与所述发动机控制器(1)电连接，所述警示器(3)用于：当所述第一压力值不小于所述第一预设值时，展示第一提示信息；当所述第一压力值小于所述第一预设值时，展示第二提示信息；所述第一提示信息用于提示驾驶员所述节流阀的开度处于最大开度，所述EGR阀下游的压力值与所述空气滤清器下游的压力值相等；所述第二提示信息用于提示驾驶员所述节流阀的开度不处于最大开度，所述EGR阀下游的压力值与所述节流阀下游的压力值相等。
9.根据权利要求8所述的一种发动机EGR阀开度的控制系统，其特征在于，还包括检测装置(2)包括空气流量计(21)和第一压力传感器(22)，所述空气流量计(21)设置在空气滤清器与所述节流阀之间，用于获取空气的流量和空气的温度；
所述第一压力传感器(22)设置在所述空气滤清器与所述节流阀之间，用于获取所述节流阀上游的压力值。
CN201911415974.5A 2019-12-31 2019-12-31 一种发动机egr阀开度的控制方法及系统 Active CN111022200B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911415974.5A CN111022200B (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种发动机egr阀开度的控制方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911415974.5A CN111022200B (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种发动机egr阀开度的控制方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111022200A CN111022200A (zh) 2020-04-17
CN111022200B true CN111022200B (zh) 2022-06-07

Family

ID=70197860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911415974.5A Active CN111022200B (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种发动机egr阀开度的控制方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111022200B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112780455A (zh) * 2021-03-05 2021-05-11 温州市温纳汽车配件有限公司 发动机的egr阀控制方法
CN114018754B (zh) * 2022-01-04 2022-05-06 如果科技有限公司 一种空气滤清器的寿命判断方法和装置以及车辆
CN115013172B (zh) * 2022-06-15 2023-06-27 东风汽车集团股份有限公司 一种egr阀入口压力信号异常处理方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002250246A (ja) * 2001-02-22 2002-09-06 Toyota Motor Corp 内燃機関燃料供給量制御装置
WO2012059984A1 (ja) * 2010-11-02 2012-05-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
WO2012077214A1 (ja) * 2010-12-09 2012-06-14 トヨタ自動車株式会社 Ｅｇｒ装置の異常検出装置
CN102998054A (zh) * 2011-09-13 2013-03-27 福特环球技术公司 用于对进气歧管压力进行采样的方法和系统
CN103696862A (zh) * 2013-12-23 2014-04-02 潍柴动力股份有限公司 一种实现egr阀开度控制的方法、装置及系统
WO2014076845A1 (ja) * 2012-11-19 2014-05-22 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
WO2014188246A1 (en) * 2013-05-20 2014-11-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus and control method for internal combustion engine
CN106285981A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 中国第汽车股份有限公司 一种基于阀体及进气压力传感器的egr流量计算方法
CN109469567A (zh) * 2018-09-29 2019-03-15 汽解放汽车有限公司 一种egr阀和节流阀耦合控制方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9163588B2 (en) * 2011-03-10 2015-10-20 Ford Global Technologies, Llc Method and system for humidity sensor diagnostics
US9879630B2 (en) * 2014-11-19 2018-01-30 Fca Us Llc Intake oxygen sensor rationality diagnostics

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002250246A (ja) * 2001-02-22 2002-09-06 Toyota Motor Corp 内燃機関燃料供給量制御装置
WO2012059984A1 (ja) * 2010-11-02 2012-05-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
WO2012077214A1 (ja) * 2010-12-09 2012-06-14 トヨタ自動車株式会社 Ｅｇｒ装置の異常検出装置
CN102998054A (zh) * 2011-09-13 2013-03-27 福特环球技术公司 用于对进气歧管压力进行采样的方法和系统
WO2014076845A1 (ja) * 2012-11-19 2014-05-22 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
WO2014188246A1 (en) * 2013-05-20 2014-11-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus and control method for internal combustion engine
CN103696862A (zh) * 2013-12-23 2014-04-02 潍柴动力股份有限公司 一种实现egr阀开度控制的方法、装置及系统
CN106285981A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 中国第汽车股份有限公司 一种基于阀体及进气压力传感器的egr流量计算方法
CN109469567A (zh) * 2018-09-29 2019-03-15 汽解放汽车有限公司 一种egr阀和节流阀耦合控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111022200A (zh) 2020-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111022200B (zh) 一种发动机egr阀开度的控制方法及系统
US7677091B2 (en) Air-fuel ratio controller for an internal combustion engine and diagnosis apparatus for intake sensors
JP4831015B2 (ja) 内燃機関の異常診断装置
US7463960B2 (en) Method for error diagnosis of an ambient-pressure sensor and an intake-manifold pressure sensor
US6298718B1 (en) Turbocharger compressor diagnostic system
KR101445172B1 (ko) 내연 기관의 동작 장치 및 방법
CN103016184B (zh) 电控柴油机EGR系统NOx排放量监控方法及装置
CN106194362B (zh) 用于控制氧传感器的设备和方法
US20090187301A1 (en) Detection of Engine Intake Manifold Air-Leaks
JP2586205B2 (ja) 排気ガス還流制御装置の故障診断装置
JP5120333B2 (ja) エアフロメータの故障診断装置
CN113250864B (zh) Egr流量诊断方法、诊断系统及汽车
US20090101108A1 (en) Method and device for monitoring control and regulating loops in an engine system
US6453734B1 (en) Diagnosis for EGR system
CN113217234B (zh) Egr系统的低流量故障诊断方法、系统及可读存储介质
JP3555678B2 (ja) 燃料蒸発ガスパージシステムのリーク診断装置
JP2006057523A (ja) エンジン制御システムの異常診断装置
JPS63198764A (ja) 車輌用内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノ−シス装置
CN107476892B (zh) 发动机的控制方法、系统及车辆
JP4657170B2 (ja) エンジンの燃料供給装置
CN118375536B (zh) 一种开关阀虚接故障诊断方法、装置、设备以及汽车
JP6559002B2 (ja) ラムダセンサ故障診断方法及び車両用動作制御装置
JP3189001B2 (ja) 内燃機関の排気還流装置の診断装置
KR100238393B1 (ko) 자동차의 배기 가스 재순환 시스템의 자기진단방법
JPH0552152A (ja) 内燃機関制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant