CN114233584A - 新能源风力发电机扇叶维护设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源领域，尤其涉及一种新能源风力发电机扇叶维护设备。技术问题如下：光靠清洁剂冲刷难以清洁附着在扇叶上顽固污渍，且悬吊的工作人员并不方便对扇叶进行洗刷。技术方案如下：一种新能源风力发电机扇叶维护设备，包括有安装机架和清洁机构；安装机架上连接有四个清洁机构；四个清洁机构呈菱形分布。本发明实现了无需人工清洁扇叶外表附着的污渍，自动适应扇叶的外形，而且贴合扇叶的整体弧度，对扇叶进行敲击，检测扇叶的深度裂缝，预防危险事故发生，避免了在悬吊状态下人工不便于敲击，且施力不均的问题，并且对敲击的声音进行收音，防止在空中声音的传递效果不佳。

Description

新能源风力发电机扇叶维护设备

技术领域

本发明涉及新能源领域，尤其涉及一种新能源风力发电机扇叶维护设备。

背景技术

风是没有公害的能源之一。而且它取之不尽，用之不竭。对于缺水、缺燃料和交通不便的沿海岛屿、草原牧区、山区和高原地带，因地制宜地利用风力发电，非常适合，大有可为。海上风电是可再生能源发展的重要领域，是推动风电技术进步和产业升级的重要力量，是促进能源结构调整的重要措施。我国海上风能资源丰富，加快海上风电项目建设，对于促进沿海地区治理大气雾霾、调整能源结构和转变经济发展方式具有重要意义。

现有的维护风力发动机扇叶的方法，通常是通过固定在风力发电机顶部的吊绳将工作人员悬吊在扇叶旁，再从地面用水泵通过水管将清洁剂输送至工作人员处，再通过高压水枪将清洁剂冲刷在风力发电机扇叶上，由于风力发电机体积巨大且处于高空中，极具危险性，工作人员往往需要强大的心理素质，此外，光靠清洁剂冲刷难以清洁附着在扇叶上顽固污渍，且悬吊的工作人员并不方便对扇叶进行洗刷，而且风力发电机长时间的工作难免导致扇叶产生裂缝，且深处的裂缝需要靠敲击来判断，而悬吊的工作人员并不方便对扇叶进行敲击，一旦发生事故则是巨大的经济损失。

综上，我们亟需一种新能源风力发电机扇叶维护设备，来克服上述问题。

发明内容

为了克服光靠清洁剂冲刷难以清洁附着在扇叶上顽固污渍，且悬吊的工作人员并不方便对扇叶进行洗刷的缺点，本发明提供一种新能源风力发电机扇叶维护设备。

技术方案如下：一种新能源风力发电机扇叶维护设备，包括有安装机架、六角括号和清洁机构；安装机架上连接有四个清洁机构；四个清洁机构呈菱形分布，且前后两个清洁机构为对称设置，左右两个清洁机构为对称设置；安装机架用于贴合扇叶外形；清洁机构用于清洁扇叶表面尘土。

进一步的是，安装机架包括有第一安装架、第一安装板、第一电机、第一挂钩、第二安装板、第一连接柱、第二安装架、第三安装板、第二电机、第二挂钩、第四安装板、第二连接柱、第一电动推杆、第一弹簧杆、第一滚筒、侧方机架、第二电动推杆和第四连接柱；第一安装架下侧后部固接有第一安装板；第一安装板下侧与后方的清洁机构连接；第一安装架上侧中部与后方的清洁机构连接；第一安装架上侧左部固接有第一电机；第一安装架上侧右部固接有第一挂钩；第一电机输出轴与第一挂钩通过钢索连接；第一安装架下侧左部和下侧右部分别固接有一个第一连接柱；两个第一连接柱下侧固接有第二安装板；第一安装架前侧左部和前侧右部分别固接有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆前侧固接有第二安装架；第二安装架下侧前部固接有第三安装板；第三安装板下侧连接与前方的清洁机构连接；第二安装架上侧中部与左方的清洁机构连接；第二安装架上侧左部固接有第二电机；第二安装架上侧右部固接有第二挂钩；第二安装架下侧左部和下侧右部分别固接有一个第二连接柱；两个第二连接柱下侧固接有第四安装板；第一安装架前侧中部和第二安装架后侧中部分别固接有两个第一弹簧杆；第二安装板前侧中部和第四安装板后侧中部分别固接有另两个第一弹簧杆；每两个左右相邻的第一弹簧杆之间转动连接有第一滚筒；第一安装架上贯穿且滑动设置有两个第四连接柱；两个第四连接柱分别位于第一滚筒的左右两侧；两个第四连接柱下部与第二安装板贯穿且滑动连接；第二安装架上贯穿且固接有另两个第四连接柱；前方的两个第四连接柱分别位于第一滚筒的左右两侧；前方的两个第四连接柱下部贯穿第四安装板；左方的两个第四连接柱和右方的两个第四连接柱分别连接有一个侧方机架；两个侧方机架之间连接有第二电动推杆。

进一步的是，左方的侧方机架包括有第五安装板、第三连接柱、第三安装架、第六安装板、第二弹簧杆和第二滚筒；左方的两个第四连接柱上部贯穿且滑动连接有第五安装板；第五安装板位于第一安装架和第二安装架上侧；左方的两个第四连接柱下部贯穿且滑动连接有第三安装架；第三安装架位于第二安装板和第四安装板下侧；第五安装板下侧前部和下侧后部分别固接有一个第三连接柱；两个第三连接柱与第三安装架固接；第三安装架上侧左部固接有第六安装板；第六安装板上侧与左方的清洁机构连接；第五安装板上侧中部与左方的清洁机构连接；第五安装板右侧中部固接有两个第二弹簧杆；第三安装架右侧中部固接有另两个第二弹簧杆；每两个前后相邻的第二弹簧杆之间转动连接有第二滚筒；第五安装板右侧后部与第二电动推杆固接。

进一步的是，清洁机构包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、清洁组件、水泵、第一橡胶管和第二橡胶管；第一安装板下侧和第三安装板下侧分别固接有第一电动滑轨；两个第六安装板上侧固接有另一个第一电动滑轨；每个第一电动滑轨上滑动连接有第一电动滑块；四个第一电动滑块上侧分别连接有一个清洁组件；两个第五安装板上侧中部分别固接有水泵；第一安装架上侧中部和第三连接柱上侧中部分别固接有另一个水泵；四个水泵出水口分别连通有第一橡胶管；四个第一橡胶管分别与相邻的清洁组件连接；四个水泵进水口分别连通有第二橡胶管。

进一步的是，清洁组件包括有第三弹簧杆、第一连接块、第四弹簧杆、毛刷、第三电机、第一滚轮、喷水单元、第四电动推杆和第四安装架；第一电动滑轨通过垫板固接有第四电动推杆；第四电动推杆伸缩端固接有第三弹簧杆；第三弹簧杆前部固接有第一连接块；第一连接块上侧和下侧分别转动连接有第四弹簧杆；两个第四弹簧杆右部转动连接有第四安装架；第四安装架左侧中部与第三弹簧杆转动连接；第四安装架内侧右部转动连接有毛刷；第四安装架上侧右部固接有第三电机；第三电机输出轴与毛刷固接；第四安装架右部四个圆弧处上转动连接有第一滚轮；第四安装架上连接有喷水单元。

进一步的是，喷水单元包括有水管、高压喷嘴和分流管；第四安装架前侧中部和后侧中部分别贯穿固接有水管；两个水管上各连接有多个高压喷嘴；两个水管上侧连通有分流管；分流管上侧与第一橡胶管连通。

进一步的是，还包括有检测机构，第三连接柱上侧后部连接有检测机构，检测机构包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、安装柱、叶形环齿轨和检测组件；第三连接柱上侧后部固接有两个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨上分别滑动连接有第二电动滑块；两个第二电动滑块上侧分别固接有安装柱；左方安装柱上侧固接有叶形环齿轨；右方安装柱上侧与叶形环齿轨固接；叶形环齿轨外环面设置有轮齿部；叶形环齿轨前中部和后中部分别安装有检测组件。

进一步的是，叶形环齿轨的轨道呈扇叶型。

进一步的是，前方的检测组件包括有第七安装板、第四电机、传动齿轮、第二连接块、第二滚轮、第三电动推杆和收音单元；叶形环齿轨上侧和下侧分别设置有第七安装板；上方的第七安装板上侧前部固接有第四电机；两个第七安装板之间前部转动连接有传动齿轮；第四电机输出端与传动齿轮固接；传动齿轮与轮齿部啮合；两个第七安装板左侧后部和右侧后部分别转动连接有第二连接块；每两个上下相邻的第二连接块之间通过扭力弹簧转动连接有第二滚轮；下方的第七安装板下侧固接有第三电动推杆；第三电动推杆伸缩端连接有收音单元。

进一步的是，收音单元包括有隔音罩、小型电机、拨动轮、限位环、敲击架、麦克风、连接板和连接弹簧；第三电动推杆伸缩端固接有隔音罩；隔音罩左侧上部固接有小型电机；小型电机输出端固接有拨动轮；隔音罩内侧前部固接有连接板；连接板上侧前部固接有限位环；限位环内部贯穿且滑动连接有敲击架；敲击架前部为L型；拨动轮与敲击架相互接触；敲击架下侧前部连接有连接弹簧；连接弹簧后端与限位环连接；连接板上侧后部安装有麦克风。

本发明具有如下优点：

本发明实现了无需人工清洁扇叶外表附着的污渍，自动适应扇叶的外形，防止碰撞造成扇叶的损坏，而且贴合扇叶的整体弧度，对扇叶进行敲击，检测扇叶的深度裂缝，预防危险事故发生，避免了在悬吊状态下人工不便于敲击，且施力不均的问题，并且对敲击的声音进行收音，防止在空中声音的传递效果不佳。

附图说明

图1为本发明新能源风力发电机扇叶维护设备的第一种结构示意图；

图2为本发明新能源风力发电机扇叶维护设备的第二种结构示意图；

图3为本发明新能源风力发电机扇叶维护设备的安装机架结构示意图；

图4为本发明新能源风力发电机扇叶维护设备的安装机架第一局部结构示意图；

图5为本发明新能源风力发电机扇叶维护设备的安装机架第二局部结构示意图；

图6为本发明新能源风力发电机扇叶维护设备的安装机架和清洁机构组合结构示意图；

图7为本发明新能源风力发电机扇叶维护设备的清洁机构第一局部结构示意图；

图8为本发明新能源风力发电机扇叶维护设备的清洁机构第二局部结构示意图；

图9为本发明新能源风力发电机扇叶维护设备的安装机架和检测机构组合结构示意图；

图10为本发明新能源风力发电机扇叶维护设备的检测机构结构示意图；

图11为本发明新能源风力发电机扇叶维护设备的检测机构第一局部结构示意图；

图12为本发明新能源风力发电机扇叶维护设备的检测机构第二局部结构示意图。

图中附图标记的含义：1-安装机架，2-清洁机构，3-检测机构，101-第一安装架，102-第一安装板，103-第一电机，104-第一挂钩，105-第二安装板，106-第一连接柱，107-第二安装架，108-第三安装板，109-第二电机，110-第二挂钩，111-第四安装板，112-第二连接柱，113-第一电动推杆，114-第一弹簧杆，115-第一滚筒，116-第五安装板，117-第三连接柱，118-第三安装架，119-第六安装板，120-第二弹簧杆，121-第二滚筒，122-第二电动推杆，123-第四连接柱，201-第一电动滑轨，202-第一电动滑块，203-第三弹簧杆，204-第一连接块，205-第四弹簧杆，206-毛刷，207-第三电机，208-第一滚轮，209-水管，210-高压喷嘴，211-分流管，212-水泵，213-第一橡胶管，214-第二橡胶管，215-第四电动推杆，216-第四安装架，301-第二电动滑轨，302-第二电动滑块，303-安装柱，304-叶形环齿轨，304a-轮齿部，305-第七安装板，306-第四电机，307-传动齿轮，308-第二连接块，309-第二滚轮，310-第三电动推杆，311-隔音罩，312-小型电机，313-拨动轮，314-限位环，315-敲击架，316-麦克风，317-连接板，318-连接弹簧。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种新能源风力发电机扇叶维护设备，如图1-8所示，包括有安装机架1、六角括号和清洁机构2；安装机架1上连接有四个清洁机构2；四个清洁机构2呈菱形分布，且前后两个清洁机构2为对称设置，左右两个清洁机构2为对称设置。

所述的，安装机架1包括有第一安装架101、第一安装板102、第一电机103、第一挂钩104、第二安装板105、第一连接柱106、第二安装架107、第三安装板108、第二电机109、第二挂钩110、第四安装板111、第二连接柱112、第一电动推杆113、第一弹簧杆114、第一滚筒115、侧方机架、第二电动推杆122和第四连接柱123；第一安装架101下侧后部焊接有第一安装板102；第一安装板102下侧与后方的清洁机构2连接；第一安装架101上侧中部与后方的清洁机构2连接；第一安装架101上侧左部螺栓连接有第一电机103；第一安装架101上侧右部焊接有第一挂钩104；第一电机103输出轴与第一挂钩104通过钢索连接；第一安装架101下侧左部和下侧右部分别焊接有一个第一连接柱106；两个第一连接柱106下侧焊接有第二安装板105；第一安装架101前侧左部和前侧右部分别螺栓连接有一个第一电动推杆113；两个第一电动推杆113前侧螺栓连接有第二安装架107；第二安装架107下侧前部焊接有第三安装板108；第三安装板108下侧连接与前方的清洁机构2连接；第二安装架107上侧中部与左方的清洁机构2连接；第二安装架107上侧左部螺栓连接有第二电机109；第二安装架107上侧右部焊接有第二挂钩110；第二安装架107下侧左部和下侧右部分别焊接有一个第二连接柱112；两个第二连接柱112下侧焊接有第四安装板111；第一安装架101前侧中部和第二安装架107后侧中部分别固接有两个第一弹簧杆114；第二安装板105前侧中部和第四安装板111后侧中部分别固接有另两个第一弹簧杆114；每两个左右相邻的第一弹簧杆114之间转动连接有第一滚筒115；第一安装架101上贯穿且滑动设置有两个第四连接柱123；两个第四连接柱123分别位于第一滚筒115的左右两侧；两个第四连接柱123下部与第二安装板105贯穿且滑动连接；第二安装架107上贯穿且焊接有另两个第四连接柱123；前方的两个第四连接柱123分别位于第一滚筒115的左右两侧；前方的两个第四连接柱123下部贯穿第四安装板111；左方的两个第四连接柱123和右方的两个第四连接柱123分别连接有一个侧方机架；两个侧方机架之间连接有第二电动推杆122。

所述的，左方的侧方机架包括有第五安装板116、第三连接柱117、第三安装架118、第六安装板119、第二弹簧杆120和第二滚筒121；左方的两个第四连接柱123上部贯穿且滑动连接有第五安装板116；第五安装板116位于第一安装架101和第二安装架107上侧；左方的两个第四连接柱123下部贯穿且滑动连接有第三安装架118；第三安装架118位于第二安装板105和第四安装板111下侧；第五安装板116下侧前部和下侧后部分别焊接有一个第三连接柱117；两个第三连接柱117与第三安装架118焊接；第三安装架118上侧左部焊接有第六安装板119；第六安装板119上侧与左方的清洁机构2连接；第五安装板116上侧中部与左方的清洁机构2连接；第五安装板116右侧中部固接有两个第二弹簧杆120；第三安装架118右侧中部固接有另两个第二弹簧杆120；每两个前后相邻的第二弹簧杆120之间转动连接有第二滚筒121；第五安装板116右侧后部与第二电动推杆122固接。

所述的，清洁机构2包括有第一电动滑轨201、第一电动滑块202、清洁组件、水泵212、第一橡胶管213和第二橡胶管214；第一安装板102下侧和第三安装板108下侧分别螺栓连接有第一电动滑轨201；两个第六安装板119上侧螺栓连接有另一个第一电动滑轨201；每个第一电动滑轨201上滑动连接有第一电动滑块202；四个第一电动滑块202上侧分别连接有一个清洁组件；两个第五安装板116上侧中部分别螺栓连接有水泵212；第一安装架101上侧中部和第三连接柱117上侧中部分别螺栓连接有另一个水泵212；四个水泵212出水口分别连通有第一橡胶管213；四个第一橡胶管213分别与相邻的清洁组件连接；四个水泵212进水口分别连通有第二橡胶管214。

所述的，清洁组件包括有第三弹簧杆203、第一连接块204、第四弹簧杆205、毛刷206、第三电机207、第一滚轮208、喷水单元、第四电动推杆215和第四安装架216；第一电动滑轨201通过垫板螺栓连接有第四电动推杆215；第四电动推杆215伸缩端焊接有第三弹簧杆203；第三弹簧杆203前部螺栓连接有第一连接块204；第一连接块204上侧和下侧分别转动连接有第四弹簧杆205；两个第四弹簧杆205右部转动连接有第四安装架216；第四安装架216左侧中部与第三弹簧杆203转动连接；第四安装架216内侧右部转动连接有毛刷206；第四安装架216上侧右部螺栓连接有第三电机207；第三电机207输出轴与毛刷206固接；第四安装架216右部四个圆弧处上转动连接有第一滚轮208；第四安装架216上连接有喷水单元。

所述的，喷水单元包括有水管209、高压喷嘴210和分流管211；第四安装架216前侧中部和后侧中部分别贯穿固接有水管209；两个水管209上各连接有多个高压喷嘴210；两个水管209上侧连通有分流管211；分流管211上侧与第一橡胶管213连通。

由于现有的清洁方式常常需要工作人员高空作业带来安全隐患，因此需要使用本新能源风力发电机扇叶维护设备，首先工作人员将本新能源风力发电机扇叶维护设备放置在风力发电机正下方，通过人工将钢索带上风力发电机转轴上的挂钩处，穿过挂钩从转轴的两侧放下钢索的两端，然后下方的工作人员将两根钢索连接在安装机架1上，接着使安装机架1沿着风力发电机扇叶不断攀升至顶端，然后启动清洁机构2对扇叶表面清洁，伴随安装机架1下降直到清洁完整个扇叶。

当本新能源风力发电机扇叶维护设备位于扇叶正下方时，以凹处朝向风力发电机底座防止工作过程中碰撞风力发电机支撑柱，人工将钢索攀附在风力发电机转轴上，然后人工将一根钢索的一端缠绕固定在第一电机103输出轴上，另一端钩挂在第一挂钩104上，再将另一根钢索的一端缠绕固定在第二电机109输出轴上，另一端钩挂在第二挂钩110上，然后启动第一电机103和第二电机109，从而收卷相邻的钢索形成向上的牵引力带动整个新能源风力发电机扇叶维护设备向上移动，当本新能源风力发电机扇叶维护设备恰好套在了扇叶尖端的时候，控制两个第一电动推杆113和第二电动推杆122收缩，两个第一电动推杆113收缩带动与之连接的零件向扇叶靠拢，使得四个第一滚筒115接触扇叶并受挤压分别带动相邻的两个第一弹簧杆114收缩，根据所有第一弹簧杆114的收缩程度控制两个第一电动推杆113伸缩，使得四个第一滚筒115保持与扇叶紧贴的状态，同理，第二电动推杆122收缩使得四个第二滚筒121紧贴在扇叶上，保证了新能源风力发电机扇叶维护设备能够紧贴着扇叶向上移动或下降，当新能源风力发电机扇叶维护设备紧贴着扇叶向上移动至顶端后，控制第一电机103和第二电机109缓慢反转，使得新能源风力发电机扇叶维护设备紧贴着扇叶开始向下缓慢移动，同时启动四个水泵212，将地面上准备的清洁剂沿着四个第二橡胶管214向上泵入相邻的水泵212中，并通过四个水泵212泵入相邻的第一橡胶管213，其中一个第一橡胶管213将清洁剂送入分流管211中，经过分流管211将清洁剂分别送入连通的两个水管209，从而两个水管209将清洁剂通过相邻的若干个高压喷嘴210向扇叶进行喷水清洗，与此同时，控制四个第一电动滑轨201使得相邻的第一电动滑块202移动，四个第一电动滑块202移动带动相邻的第四电动推杆215移动，从上往下看，四个第四电动推杆215呈顺时针方向移动，当四个第四电动推杆215移动至一端后再反向移动，不断往复直至新能源风力发电机扇叶维护设备到达扇叶底部，四个第四电动推杆215移动分别带动相邻的清洁组件移动，并且控制四个第四电动推杆215伸长使清洁组件接触扇叶，在此过程中其中一个清洁组件的四个第一滚轮208接触扇叶表面使得清洁组件贴合在扇叶表面，从而通过第三弹簧杆203防止第四电动推杆215不断伸长导致设备损坏，同时启动四个第三电机207带动相邻的毛刷206旋转，通过旋转带动刷毛对扇叶表面进行清洁，配合喷水单元使得清洁更加彻底，当清洁组件移动到弧度较大的扇叶表面时，可通过两个第四弹簧杆205使得清洁组件能够贴合弧面旋转，配合安装机架1实现对整个扇叶的清洁，一直清洁直到新能源风力发电机扇叶维护设备到达扇叶底部。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图8-11所示，还包括有检测机构3，第三连接柱117上侧后部连接有检测机构3，检测机构3包括有第二电动滑轨301、第二电动滑块302、安装柱303、叶形环齿轨304和检测组件；第三连接柱117上侧后部螺栓连接有两个第二电动滑轨301；两个第二电动滑轨301上分别滑动连接有第二电动滑块302；两个第二电动滑块302上侧分别螺栓连接有安装柱303；左方安装柱303上侧焊接有叶形环齿轨304；右方安装柱303上侧与叶形环齿轨304焊接；叶形环齿轨304外环面设置有轮齿部304a；叶形环齿轨304前中部和后中部分别安装有检测组件。

所述的，叶形环齿轨304的轨道呈扇叶型。

所述的，前方的检测组件包括有第七安装板305、第四电机306、传动齿轮307、第二连接块308、第二滚轮309、第三电动推杆310和收音单元；叶形环齿轨304上侧和下侧分别设置有第七安装板305；上方的第七安装板305上侧前部螺栓连接有第四电机306；两个第七安装板305之间前部转动连接有传动齿轮307；第四电机306输出端与传动齿轮307固接；传动齿轮307与轮齿部304a啮合；两个第七安装板305左侧后部和右侧后部分别转动连接有第二连接块308；每两个上下相邻的第二连接块308之间通过扭力弹簧转动连接有第二滚轮309；下方的第七安装板305下侧螺栓连接有第三电动推杆310；第三电动推杆310伸缩端连接有收音单元。

所述的，收音单元包括有隔音罩311、小型电机312、拨动轮313、限位环314、敲击架315、麦克风316、连接板317和连接弹簧318；第三电动推杆310伸缩端固接有隔音罩311；隔音罩311左侧上部固接有小型电机312；小型电机312输出端固接有拨动轮313；隔音罩311内侧前部焊接有连接板317；连接板317上侧前部焊接有限位环314；限位环314内部贯穿且滑动连接有敲击架315；敲击架315前部为L型；拨动轮313与敲击架315相互接触；敲击架315下侧前部连接有连接弹簧318；连接弹簧318后端与限位环314连接；连接板317上侧后部安装有麦克风316。

风力发电机因质量或长时间的工作等原因，难免出现裂纹，深处的裂纹需要靠敲击反馈的声音来进行判断，因此在新能源风力发电机扇叶维护设备工作期间，控制两个第二电动滑轨301上的第二电动滑块302移动，两个第二电动滑块302移动分别带动相邻的安装柱303移动，两个安装柱303移动带动叶形环齿轨304移动，使得叶形环齿轨304套在扇叶上，当叶形环齿轨304到达位置后启动两个检测组件同步工作，以其中一个检测组件为例，启动第四电机306，第四电机306带动传动齿轮307旋转，传动齿轮307和两个第七安装板305以及后部的零件包围叶形环齿轨304，从而传动齿轮307旋转配合轮齿部304a形成整个检测组件沿叶形环齿轨304移动，当检测组件移动至叶形环齿轨304的凹弧处时，第二滚轮309紧贴叶形环齿轨304内环面从而被推动，此时第二滚轮309在扭力弹簧的作用下移动保证检测组件能够紧贴在叶形环齿轨304上，并且由于叶形环齿轨304的轨道呈扇叶型，检测组件能够保持垂直于扇叶表面，同时控制第三电动推杆310伸长，第三电动推杆310伸长带动收音单元移动，当隔音罩311遮盖住扇叶后，启动小型电机312带动拨动轮313旋转，拨动轮313旋转拨动敲击架315的L型部，敲击架315沿限位环314向前移动，敲击架315向前移动拉伸连接弹簧318使其从正常状态转变为拉伸状态，当拨动轮313旋转离开敲击架315，敲击架315在连接弹簧318的回复力下向后移动并撞击扇叶表面，连接弹簧318从拉伸状态转变为正常状态，随着小型电机312持续工作，敲击架315也不断敲击扇叶表面，而扇叶受敲击产生振动而发出声音，通过麦克风316对其进行收集记录，实现了检测扇叶的深度裂纹状况。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种新能源风力发电机扇叶维护设备，包括有安装机架（1），其特征在于，还包括有清洁机构（2）；安装机架（1）上连接有四个清洁机构（2）；四个清洁机构（2）呈菱形分布，且前后两个清洁机构（2）为对称设置，左右两个清洁机构（2）为对称设置；安装机架（1）用于贴合扇叶外形；清洁机构（2）用于清洁扇叶表面尘土。

2.根据权利要求1所述的一种新能源风力发电机扇叶维护设备，其特征在于，安装机架（1）包括有第一安装架（101）、第一安装板（102）、第一电机（103）、第一挂钩（104）、第二安装板（105）、第一连接柱（106）、第二安装架（107）、第三安装板（108）、第二电机（109）、第二挂钩（110）、第四安装板（111）、第二连接柱（112）、第一电动推杆（113）、第一弹簧杆（114）、第一滚筒（115）、侧方机架、第二电动推杆（122）和第四连接柱（123）；第一安装架（101）下侧后部固接有第一安装板（102）；第一安装板（102）下侧与后方的清洁机构（2）连接；第一安装架（101）上侧中部与后方的清洁机构（2）连接；第一安装架（101）上侧左部固接有第一电机（103）；第一安装架（101）上侧右部固接有第一挂钩（104）；第一电机（103）输出轴与第一挂钩（104）通过钢索连接；第一安装架（101）下侧左部和下侧右部分别固接有一个第一连接柱（106）；两个第一连接柱（106）下侧固接有第二安装板（105）；第一安装架（101）前侧左部和前侧右部分别固接有一个第一电动推杆（113）；两个第一电动推杆（113）前侧固接有第二安装架（107）；第二安装架（107）下侧前部固接有第三安装板（108）；第三安装板（108）下侧连接与前方的清洁机构（2）连接；第二安装架（107）上侧中部与左方的清洁机构（2）连接；第二安装架（107）上侧左部固接有第二电机（109）；第二安装架（107）上侧右部固接有第二挂钩（110）；第二安装架（107）下侧左部和下侧右部分别固接有一个第二连接柱（112）；两个第二连接柱（112）下侧固接有第四安装板（111）；第一安装架（101）前侧中部和第二安装架（107）后侧中部分别固接有两个第一弹簧杆（114）；第二安装板（105）前侧中部和第四安装板（111）后侧中部分别固接有另两个第一弹簧杆（114）；每两个左右相邻的第一弹簧杆（114）之间转动连接有第一滚筒（115）；第一安装架（101）上贯穿且滑动设置有两个第四连接柱（123）；两个第四连接柱（123）分别位于第一滚筒（115）的左右两侧；两个第四连接柱（123）下部与第二安装板（105）贯穿且滑动连接；第二安装架（107）上贯穿且固接有另两个第四连接柱（123）；前方的两个第四连接柱（123）分别位于第一滚筒（115）的左右两侧；前方的两个第四连接柱（123）下部贯穿第四安装板（111）；左方的两个第四连接柱（123）和右方的两个第四连接柱（123）分别连接有一个侧方机架；两个侧方机架之间连接有第二电动推杆（122）。

3.根据权利要求2所述的一种新能源风力发电机扇叶维护设备，其特征在于，左方的侧方机架包括有第五安装板（116）、第三连接柱（117）、第三安装架（118）、第六安装板（119）、第二弹簧杆（120）和第二滚筒（121）；左方的两个第四连接柱（123）上部贯穿且滑动连接有第五安装板（116）；第五安装板（116）位于第一安装架（101）和第二安装架（107）上侧；左方的两个第四连接柱（123）下部贯穿且滑动连接有第三安装架（118）；第三安装架（118）位于第二安装板（105）和第四安装板（111）下侧；第五安装板（116）下侧前部和下侧后部分别固接有一个第三连接柱（117）；两个第三连接柱（117）与第三安装架（118）固接；第三安装架（118）上侧左部固接有第六安装板（119）；第六安装板（119）上侧与左方的清洁机构（2）连接；第五安装板（116）上侧中部与左方的清洁机构（2）连接；第五安装板（116）右侧中部固接有两个第二弹簧杆（120）；第三安装架（118）右侧中部固接有另两个第二弹簧杆（120）；每两个前后相邻的第二弹簧杆（120）之间转动连接有第二滚筒（121）；第五安装板（116）右侧后部与第二电动推杆（122）固接。

4.根据权利要求3所述的一种新能源风力发电机扇叶维护设备，其特征在于，清洁机构（2）包括有第一电动滑轨（201）、第一电动滑块（202）、清洁组件、水泵（212）、第一橡胶管（213）和第二橡胶管（214）；第一安装板（102）下侧和第三安装板（108）下侧分别固接有第一电动滑轨（201）；两个第六安装板（119）上侧固接有另一个第一电动滑轨（201）；每个第一电动滑轨（201）上滑动连接有第一电动滑块（202）；四个第一电动滑块（202）上侧分别连接有一个清洁组件；两个第五安装板（116）上侧中部分别固接有水泵（212）；第一安装架（101）上侧中部和第三连接柱（117）上侧中部分别固接有另一个水泵（212）；四个水泵（212）出水口分别连通有第一橡胶管（213）；四个第一橡胶管（213）分别与相邻的清洁组件连接；四个水泵（212）进水口分别连通有第二橡胶管（214）。

5.根据权利要求4所述的一种新能源风力发电机扇叶维护设备，其特征在于，清洁组件包括有第三弹簧杆（203）、第一连接块（204）、第四弹簧杆（205）、毛刷（206）、第三电机（207）、第一滚轮（208）、喷水单元、第四电动推杆（215）和第四安装架（216）；第一电动滑轨（201）通过垫板固接有第四电动推杆（215）；第四电动推杆（215）伸缩端固接有第三弹簧杆（203）；第三弹簧杆（203）前部固接有第一连接块（204）；第一连接块（204）上侧和下侧分别转动连接有第四弹簧杆（205）；两个第四弹簧杆（205）右部转动连接有第四安装架（216）；第四安装架（216）左侧中部与第三弹簧杆（203）转动连接；第四安装架（216）内侧右部转动连接有毛刷（206）；第四安装架（216）上侧右部固接有第三电机（207）；第三电机（207）输出轴与毛刷（206）固接；第四安装架（216）右部四个圆弧处上转动连接有第一滚轮（208）；第四安装架（216）上连接有喷水单元。

6.根据权利要求5所述的一种新能源风力发电机扇叶维护设备，其特征在于，喷水单元包括有水管（209）、高压喷嘴（210）和分流管（211）；第四安装架（216）前侧中部和后侧中部分别贯穿固接有水管（209）；两个水管（209）上各连接有多个高压喷嘴（210）；两个水管（209）上侧连通有分流管（211）；分流管（211）上侧与第一橡胶管（213）连通。

7.根据权利要求6所述的一种新能源风力发电机扇叶维护设备，其特征在于，还包括有检测机构（3），第三连接柱（117）上侧后部连接有检测机构（3），检测机构（3）包括有第二电动滑轨（301）、第二电动滑块（302）、安装柱（303）、叶形环齿轨（304）和检测组件；第三连接柱（117）上侧后部固接有两个第二电动滑轨（301）；两个第二电动滑轨（301）上分别滑动连接有第二电动滑块（302）；两个第二电动滑块（302）上侧分别固接有安装柱（303）；左方安装柱（303）上侧固接有叶形环齿轨（304）；右方安装柱（303）上侧与叶形环齿轨（304）固接；叶形环齿轨（304）外环面设置有轮齿部（304a）；叶形环齿轨（304）前中部和后中部分别安装有检测组件。

8.根据权利要求7所述的一种新能源风力发电机扇叶维护设备，其特征在于，叶形环齿轨（304）的轨道呈扇叶型。

9.根据权利要求8所述的一种新能源风力发电机扇叶维护设备，其特征在于，前方的检测组件包括有第七安装板（305）、第四电机（306）、传动齿轮（307）、第二连接块（308）、第二滚轮（309）、第三电动推杆（310）和收音单元；叶形环齿轨（304）上侧和下侧分别设置有第七安装板（305）；上方的第七安装板（305）上侧前部固接有第四电机（306）；两个第七安装板（305）之间前部转动连接有传动齿轮（307）；第四电机（306）输出端与传动齿轮（307）固接；传动齿轮（307）与轮齿部（304a）啮合；两个第七安装板（305）左侧后部和右侧后部分别转动连接有第二连接块（308）；每两个上下相邻的第二连接块（308）之间通过扭力弹簧转动连接有第二滚轮（309）；下方的第七安装板（305）下侧固接有第三电动推杆（310）；第三电动推杆（310）伸缩端连接有收音单元。

10.根据权利要求9所述的一种新能源风力发电机扇叶维护设备，其特征在于，收音单元包括有隔音罩（311）、小型电机（312）、拨动轮（313）、限位环（314）、敲击架（315）、麦克风（316）、连接板（317）和连接弹簧（318）；第三电动推杆（310）伸缩端固接有隔音罩（311）；隔音罩（311）左侧上部固接有小型电机（312）；小型电机（312）输出端固接有拨动轮（313）；隔音罩（311）内侧前部固接有连接板（317）；连接板（317）上侧前部固接有限位环（314）；限位环（314）内部贯穿且滑动连接有敲击架（315）；敲击架（315）前部为L型；拨动轮（313）与敲击架（315）相互接触；敲击架（315）下侧前部连接有连接弹簧（318）；连接弹簧（318）后端与限位环（314）连接；连接板（317）上侧后部安装有麦克风（316）。

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