CN116398386A - 一种风电塔筒清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风电技术领域，具体公开了一种风电塔筒清洁设备，包括内爬组件、外爬组件、抱箍单元、举升基座、驱动组件、清洗侧板、喷洒组件、刮洗组件和擦拭组件，外爬组件设置于举升基座的上端，内爬组件与外爬组件滑动连接，且外爬组件与内爬组件组合形成一个爬升机，两个抱箍单元分别与爬升机固定连接，驱动组件设置于内爬组件的内侧，清洗侧板与驱动组件固定连接，喷洒组件嵌于清洗侧板的一侧，刮洗组件设置于清洗侧板的一侧，擦拭组件设置于清洗侧板的一侧。以上结构的设置，利用自动清洗的方式对风电塔的外表壁进行清洗，并且相对于人工进行清洗，加快了清洗效率，降低了安全隐患，减轻了劳动强度。

Description

一种风电塔筒清洁设备

技术领域

本发明涉及风电技术领域，尤其涉及一种风电塔筒清洁设备。

背景技术

目前，风电塔架是风力发电机组的主要支撑装备，风电塔架在经过多年的运行后，会导致润滑油和齿轮箱油液发生泄露，严重污染塔架的外表壁，并且长时间使用表面灰尘堆积严重，影响塔架的外观，以及会对塔架造成侵蚀。

现有技术中，通过人工对风电塔架的外表壁进行清洗，以此保证塔架的外观整洁，同时降低对塔架的侵蚀。

但现有技术中，采用人工进行清洗，存在巨大的安全隐患，并且劳动强度大，清洗周期长，效率缓慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风电塔筒清洁设备，旨在解决现有技术中的采用人工进行清洗，存在巨大的安全隐患，并且劳动强度大，清洗周期长，效率缓慢的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种风电塔筒清洁设备，包括内爬组件、外爬组件、抱箍单元、举升基座、驱动组件、清洗侧板、喷洒组件、刮洗组件和擦拭组件，所述外爬组件设置于所述举升基座的上端，所述内爬组件与所述外爬组件滑动连接，并位于所述外爬组件的内侧，且所述外爬组件与所述内爬组件组合形成一个爬升机，所述抱箍单元的数量为两个，两个所述抱箍单元分别与所述爬升机固定连接，并分别位于所述对应的所述爬升机的一侧，所述驱动组件设置于所述内爬组件的内侧，所述清洗侧板与所述驱动组件固定连接，并位于所述清洗组件的下端，所述喷洒组件嵌于所述清洗侧板的一侧，所述刮洗组件设置于所述清洗侧板的一侧，所述擦拭组件设置于所述清洗侧板的一侧。

其中，所述举升基座包括安装基板、抬升板和第一液压缸，所述抬升板与所述安装基板转动连接，并位于所述安装基板的上端，所述第一液压缸的数量为两根，两根所述第一液压缸的一端分别设置于所述安装基板的上端，两根所述第一液压缸的另一端分别设置于所述抬升板的下端，且所述外爬组件设置于所述抬升板的上端。

其中，所述内爬组件包括轴架、前驱轮架和后驱轮架，所述轴架设置于所述外爬组件的内侧，所述前驱轮架与所述轴架固定连接，并位于所述轴架的上端，所述后驱轮架与所述轴架固定连接，并位于所述轴架的下端，且其中一个所述抱箍单元设置于所述后驱轮架的一侧；

所述外爬组件包括外爬轴、连接套筒、前爬轮架和后爬轮架，所述连接套筒与所述轴架滑动连接，并套设于所述轴架的外表壁，所述外爬轴与所述连接套筒固定连接，并位于所述连接套筒的外表壁，所述前爬轮架与所述外爬轴固定连接，并位于所述外爬轴的上端，所述后爬轮架与所述外爬轴固定连接，并位于所述外爬轴的下端。

其中，每个所述抱箍单元包括第一环体、第二环体和环抱组件，所述第一环体和所述第二环体分别设置于所述环抱组件的外表壁，且所述第一环体与所述第二环体相互适配。

其中，所述喷洒组件包括喷洒管、高压喷头和连接软管，所述喷洒管与所述清洗侧板固定连接，并嵌于所述清洗侧板的内部，所述高压喷头的数量为多个，多个所述高压喷头分别与所述喷洒管连通，并分别位于所述喷洒管的外表壁，所述连接软管与所述喷洒管连通，并位于所述喷洒管的上端。

其中，所述刮洗组件包括仓板、驱动马达和刮洗刷，所述仓板嵌于所述清洗侧板的一侧，所述驱动马达的数量为多个，每个所述清洗马达分别与所述仓板固定连接，并分别嵌于所述仓板的内部，所述刮洗刷的数量为多个，每个所述刮洗刷分别与对应的所述驱动马达的输出端固定连接，并分别套设于对应的所述驱动马达的输出端的外表壁。

其中，所述擦拭组件包括卡板、螺栓柱、海绵层和涤纶层，所述卡板嵌于所述清洗侧板的一侧，所述螺栓柱依次贯穿所述清洗侧板和所述卡板，并与所述清洗侧板的另一端螺纹连接，所述涤纶层与所述卡板固定连接，并位于所述卡板的一侧，所述海绵层与所述卡板固定连接，并位于所述卡板的一侧。

其中，所述驱动组件包括驱动车体、支架、轴承和连接块，所述驱动车体设置于所述爬升机的内部，所述支架的数量为多个，每个所述支架分别与所述驱动车体固定连接，并分别位于所述驱动车体的两侧，所述轴承的数量为多个，每个所述轴承分别套设于所述支架的外表壁，所述连接块与所述驱动车体固定连接，并位于所述驱动车体的下端。

本发明的一种风电塔筒清洁设备，将所述举升基座安装于车体的后端，通过车体可以实现对所述爬升机构的运输，在运输达到风电塔的下端后，将所述举升基座的一侧靠于风电塔的外表壁，通过所述举升基座将其所述内爬组件和所述外爬组件贴于风电塔的外表壁上，贴于风电塔外壁后，通过其中一个所述抱箍单元将所述内爬组件进行箍紧，并驱动所述外爬组件沿风电塔的外壁进行爬升，在爬升至最高距离后，通过另一个所述抱箍单元对外爬组件进行箍定，并松动固定所述内爬组件的所述抱箍单元，驱动所述内爬组件向上移动，以此进行循环运作，直至所述爬升机构爬升至风电塔的顶端，将所述驱动组件和所述清洗侧板移动至风电塔的顶端，同时开启所述喷洒组件和所述刮洗组件，进而驱动所述驱动组件在所述爬升机的内侧进行运输移动，通过所述喷洒组件对风电塔的外表壁喷洒清洗液，并由所述刮洗组件对风电塔的外表壁进行旋转刷洗，在对风电塔的外壁的污渍进行刷洗后，通过所述擦拭组件对洗刷后的污渍进行擦拭，在清洗完一圈后，驱动所述爬升机向下移动，将将其所述驱动组件进行复位，再次对风电塔外表壁进行清洗，以上结构的设置，可以无需使用起重机进行装吊，不降低了吊装成本，同时降低了在爬升过程中的安全性，利用自动清洗的方式对风电塔的外表壁进行清洗，并且相对于人工进行清洗，加快了清洗效率，降低了安全隐患，减轻了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种风电塔筒清洁设备的结构示意图。

图2是本发明的一种风电塔筒清洁设备的局部结构示意图。

图3是本发明的爬升机的结构示意图。

图4是本发明的爬升机的局部结构放大图。

图5是本发明的爬升机的局部结构剖视图。

图6是本发明的清洗侧板的结构示意图。

图7是本发明的清洗侧板的局部结构剖视图。

1-安装基板、2-抬升板、3-第一液压缸、4-轴架、5-前驱轮架、6-后驱轮架、7-外爬轴、8-连接套筒、9-前爬轮架、10-后爬轮架、11-第一环体、12-第二环体、13-安装板、14-第二液压缸、15-滑块、16-卡件、17-驱动电机、18-齿轮、19-第三液压缸、20-防滑层、21-爬升机、22-清洗侧板、23-喷洒管、24-高压喷头、25-连接软管、26-仓板、27-驱动马达、28-刮洗刷、29-卡板、30-螺栓柱、31-海绵层、32-涤纶层、33-驱动车体、34-支架、35-轴承、36-连接块。

具体实施方式

请参阅图1至图7，本发明提供了一种风电塔筒清洁设备，包括内爬组件、外爬组件、抱箍单元、举升基座、驱动组件、清洗侧板22、喷洒组件、刮洗组件和擦拭组件，所述外爬组件设置于所述举升基座的上端，所述内爬组件与所述外爬组件滑动连接，并位于所述外爬组件的内侧，且所述外爬组件与所述内爬组件组合形成一个爬升机27，所述抱箍单元的数量为两个，两个所述抱箍单元分别与所述爬升机21固定连接，并分别位于所述爬升机21的一侧，所述驱动组件设置于所述内爬组件的内侧，所述清洗侧板22与所述驱动组件固定连接，并位于所述清洗组件的下端，所述喷洒组件嵌于所述清洗侧板22的一侧，所述刮洗组件设置于所述清洗侧板22的一侧，所述擦拭组件设置于所述清洗侧板22的一侧。

在本实施方式中，将所述举升基座安装于车体的后端，通过车体可以实现对所述爬升机21构的运输，在运输达到风电塔的下端后，将所述举升基座的一侧靠于风电塔的外表壁，通过所述举升基座将其所述内爬组件和所述外爬组件贴于风电塔的外表壁上，贴于风电塔外壁后，通过其中一个所述抱箍单元将所述内爬组件进行箍紧，并驱动所述外爬组件沿风电塔的外壁进行爬升，在爬升至最高距离后，通过另一个所述抱箍单元对外爬组件进行箍定，并松动固定所述内爬组件的所述抱箍单元，驱动所述内爬组件向上移动，以此进行循环运作，直至所述爬升机21构爬升至风电塔的顶端，将所述驱动组件和所述清洗侧板22移动至风电塔的顶端，同时开启所述喷洒组件和所述刮洗组件，进而驱动所述驱动组件在所述爬升机21的内侧进行运输移动，通过所述喷洒组件对风电塔的外表壁喷洒清洗液，并由所述刮洗组件对风电塔的外表壁进行旋转刷洗，在对风电塔的外壁的污渍进行刷洗后，通过所述擦拭组件对洗刷后的污渍进行擦拭，在清洗完一圈后，驱动所述爬升机21向下移动，将将其所述驱动组件进行复位，再次对风电塔外表壁进行清洗。

进一步地，所述举升基座包括安装基板1、抬升板2和第一液压缸3，所述抬升板2与所述安装基板1转动连接，并位于所述安装基板1的上端，所述第一液压缸3的数量为两根，两根所述第一液压缸3的一端分别设置于所述安装基板1的上端，两根所述第一液压缸3的另一端分别设置于所述抬升板2的下端，且所述外爬组件设置于所述抬升板2的上端。

在本实施方式中，由所述安装基板1对所述第一液压缸3进行支撑，同时由所述第一液压缸3驱动所述抬升板2进行角度调节，以此完成对所述外爬组件和所述内爬组件的角度调节，便于所述外爬组件和所述内爬组件立于风电塔的外表壁，处于爬升状态。

进一步地，所述内爬组件包括轴架4、前驱轮架5和后驱轮架6，所述轴架4设置于所述外爬组件的内侧，所述前驱轮架5与所述轴架4固定连接，并位于所述轴架4的上端，所述后驱轮架6与所述轴架4固定连接，并位于所述轴架4的下端，且其中一个所述抱箍单元设置于所述后驱轮架6的一侧；

所述外爬组件包括外爬轴7、连接套筒8、前爬轮架9和后爬轮架10，所述连接套筒8与所述轴架4滑动连接，并套设于所述轴架4的外表壁，所述外爬轴7与所述连接套筒8固定连接，并位于所述连接套筒8的外表壁，所述前爬轮架9与所述外爬轴7固定连接，并位于所述外爬轴7的上端，所述后爬轮架10与所述外爬轴7固定连接，并位于所述外爬轴7的下端。

在本实施方式中，所述内爬组件由所述轴架4、所述前驱轮架5和所述后驱轮架6构成，由所述轴架4对所述前驱轮架5和所述后驱轮架6进行支撑，并通过所述前驱轮架5和所述后驱轮架6实现爬升的目的，通过所述连接套筒8用于连接所述外爬轴7和所述轴架4，使得所述内爬组件和所述外爬组件形成一个整体，并由所述外爬轴7连接所述前爬轮架9和所述后爬轮架10，并通过所述前爬轮架9和所述后爬轮架10实现爬升的目的。

进一步地，每个所述抱箍单元包括第一环体11、第二环体12和环抱组件，所述第一环体11和所述第二环体12分别设置于所述环抱组件的外表壁，且所述第一环体11与所述第二环体12相互适配。

在本实施方式中，将所述第一环体11和所述驱动环体通过所述驱动组件进行驱动，使其达到预设的位置后，将所述第一环体11和所述第二环体12进行卡合，以此达到对风电塔进行箍紧的目的。

进一步地，所述喷洒组件包括喷洒管23、高压喷头24和连接软管25，所述喷洒管23与所述清洗侧板22固定连接，并嵌于所述清洗侧板22的内部，所述高压喷头24的数量为多个，多个所述高压喷头24分别与所述喷洒管23连通，并分别位于所述喷洒管23的外表壁，所述连接软管25与所述喷洒管23连通，并位于所述喷洒管23的上端。

在本实施方式中，通过所述连接软管25连通供水端，通过所述连接软管25将高压水体通入至所述喷洒管23之中，并由多个所述高压喷头24将高压水体喷出，对风电塔的外表壁进行湿润，便于对灰尘和油脂进行清洗。

进一步地，所述刮洗组件包括仓板26、驱动马达27和刮洗刷28，所述仓板26嵌于所述清洗侧板22的一侧，所述驱动马达27的数量为多个，每个所述清洗马达分别与所述仓板26固定连接，并分别嵌于所述仓板26的内部，所述刮洗刷28的数量为多个，每个所述刮洗刷28分别与对应的所述驱动马达27的输出端固定连接，并分别套设于对应的所述驱动马达27的输出端的外表壁。

在本实施方式中，所述仓板26对所述驱动马达27进行支撑，同时通过所述驱动马达27对所述刮洗刷28进行驱动，使得所述刮洗刷28持续不断的对风电塔的外壁进行刷洗，将其污垢刷落。

进一步地，所述擦拭组件包括卡板29、螺栓柱30、海绵层31和涤纶层32，所述卡板29嵌于所述清洗侧板22的一侧，所述螺栓柱30依次贯穿所述清洗侧板22和所述卡板29，并与所述清洗侧板22的另一端螺纹连接，所述涤纶层32与所述卡板29固定连接，并位于所述卡板29的一侧，所述海绵层31与所述卡板29固定连接，并位于所述卡板29的一侧。

在本实施方式中，通过所述卡板29对所述海绵层31和所述涤纶层32进行支撑，通过所述螺栓柱30将所述卡板29固定于所述清洗侧板22的一侧，通过所述涤纶层32先对污渍中的大颗粒进行擦拭，再通过所述海绵层31对风电塔的外壁的擦拭。

进一步地，所述驱动组件包括驱动车体33、支架34、轴承35和连接块36，所述驱动车体33设置于所述爬升机21的内部，所述支架34的数量为多个，每个所述支架34分别与所述驱动车体33固定连接，并分别位于所述驱动车体33的两侧，所述轴承35的数量为多个，每个所述轴承35分别套设于所述支架34的外表壁，所述连接块36与所述驱动车体33固定连接，并位于所述驱动车体33的下端。

在本实施方式中，由所述驱动车体33带动所述支架34和所述连接块36进行移动，同时所述驱动车体33沿所述爬升机21进行移动，以此达到围绕风电塔继续环绕清洗的目的，所述支架34对所述轴承35进行支撑，并且通过所述轴承35可以使得所述驱动车体33在移动过程中更加顺畅，所述连接块36用于连接所述清除侧板，通过所述驱动车体33的移动，带动所述清洗侧板22沿风电塔的外表壁进行污渍清洗。

进一步地，每个所述环抱组件包括安装板13、第二液压缸14、滑块15、卡件16、驱动电机17和齿轮18，所述安装板13与所述后驱轮架6固定连接，并位于所述后驱轮架6的一端，所述滑块15与所述安装板13滑动连接，并位于所述安装板13的一侧，所述第二液压缸14设置于所述安装板13的一侧，且所述第二液压缸14的输出端与所述滑块15固定连接，所述卡件16的数量为两个，两个所述卡件16分别与所述安装板13和所述滑块15固定连接，并分别位于所述安装板13和所述滑块15的一侧，所述齿轮18的数量为两个，每个所述齿轮18分别与对应的所述卡件16转动连接，并分别位于对应的所述卡件16的内侧，所述驱动电机17的数量为两个，每个所述驱动电机17分别设置于对应的所述卡件16的一侧，且每个所述驱动电机17的输出端分别贯穿对应的所述卡件16并分别与对应的所述齿轮18固定连接，每个所述齿轮18分别与对应的所述第一环体11和所述第二环体12啮合。

在本实施方式中，两个所述卡件16分别对所述第一环体11和所述第二环体12进行支撑，并且由所述驱动电机17转动，带动所述齿轮18在所述第一环体11或所述第二环体12的内侧进行旋转，以此带动所述第一环体11和所述第二环体12进行角度移动，直至达到预设点，并通过所述第二液压缸14将所述滑块15向下推动，以此使得其中一个所述卡件16向下移动，使得所述第一环体11和所述第二环体12形成卡合适配，完成对风电塔的箍紧。

进一步地，每个所述抱箍单元还包括第三液压缸19和防滑层20，所述第三液压缸19的数量为多个，多个所述液压缸分别设置于所述第一环体11和所述第二环体12的内侧，且每个所述第三液压缸19分别嵌于对应的所述第一环体11和所述第二环体12的内部，所述防滑层20的数量为多块，每块所述防滑层20分别与对应的所述第三液压缸19固定连接，并分别位于对应的所述第三液压缸19的一侧。

在本实施方式中，在所述第一环体11和所述第二环体12对风电塔进行箍紧后，驱动多个所述第三液压缸19进行延伸，以此对风电塔进行挤压，通过挤压力将所述内爬组件和所述外爬组件进行箍紧固定，同时所述防滑层20可以起到防滑效果，可以进一步的提高抱箍能力。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种风电塔筒清洁设备，其特征在于，

包括内爬组件、外爬组件、抱箍单元、举升基座、驱动组件、清洗侧板、喷洒组件、刮洗组件和擦拭组件，所述外爬组件设置于所述举升基座的上端，所述内爬组件与所述外爬组件滑动连接，并位于所述外爬组件的内侧，且所述外爬组件与所述内爬组件组合形成一个爬升机，所述抱箍单元的数量为两个，两个所述抱箍单元分别与所述爬升机固定连接，并分别位于所述对应的所述爬升机的一侧，所述驱动组件设置于所述内爬组件的内侧，所述清洗侧板与所述驱动组件固定连接，并位于所述清洗组件的下端，所述喷洒组件嵌于所述清洗侧板的一侧，所述刮洗组件设置于所述清洗侧板的一侧，所述擦拭组件设置于所述清洗侧板的一侧。

2.如权利要求1所述的一种风电塔筒清洁设备，其特征在于，

所述举升基座包括安装基板、抬升板和第一液压缸，所述抬升板与所述安装基板转动连接，并位于所述安装基板的上端，所述第一液压缸的数量为两根，两根所述第一液压缸的一端分别设置于所述安装基板的上端，两根所述第一液压缸的另一端分别设置于所述抬升板的下端，且所述外爬组件设置于所述抬升板的上端。

3.如权利要求2所述的一种风电塔筒清洁设备，其特征在于，

所述内爬组件包括轴架、前驱轮架和后驱轮架，所述轴架设置于所述外爬组件的内侧，所述前驱轮架与所述轴架固定连接，并位于所述轴架的上端，所述后驱轮架与所述轴架固定连接，并位于所述轴架的下端，且其中一个所述抱箍单元设置于所述后驱轮架的一侧；

所述外爬组件包括外爬轴、连接套筒、前爬轮架和后爬轮架，所述连接套筒与所述轴架滑动连接，并套设于所述轴架的外表壁，所述外爬轴与所述连接套筒固定连接，并位于所述连接套筒的外表壁，所述前爬轮架与所述外爬轴固定连接，并位于所述外爬轴的上端，所述后爬轮架与所述外爬轴固定连接，并位于所述外爬轴的下端。

4.如权利要求3所述的一种风电塔筒清洁设备，其特征在于，

每个所述抱箍单元包括第一环体、第二环体和环抱组件，所述第一环体和所述第二环体分别设置于所述环抱组件的外表壁，且所述第一环体与所述第二环体相互适配。

5.如权利要求4所述的一种风电塔筒清洁设备，其特征在于，

所述喷洒组件包括喷洒管、高压喷头和连接软管，所述喷洒管与所述清洗侧板固定连接，并嵌于所述清洗侧板的内部，所述高压喷头的数量为多个，多个所述高压喷头分别与所述喷洒管连通，并分别位于所述喷洒管的外表壁，所述连接软管与所述喷洒管连通，并位于所述喷洒管的上端。

6.如权利要求5所述的一种风电塔筒清洁设备，其特征在于，

所述刮洗组件包括仓板、驱动马达和刮洗刷，所述仓板嵌于所述清洗侧板的一侧，所述驱动马达的数量为多个，每个所述清洗马达分别与所述仓板固定连接，并分别嵌于所述仓板的内部，所述刮洗刷的数量为多个，每个所述刮洗刷分别与对应的所述驱动马达的输出端固定连接，并分别套设于对应的所述驱动马达的输出端的外表壁。

7.如权利要求6所述的一种风电塔筒清洁设备，其特征在于，

所述擦拭组件包括卡板、螺栓柱、海绵层和涤纶层，所述卡板嵌于所述清洗侧板的一侧，所述螺栓柱依次贯穿所述清洗侧板和所述卡板，并与所述清洗侧板的另一端螺纹连接，所述涤纶层与所述卡板固定连接，并位于所述卡板的一侧，所述海绵层与所述卡板固定连接，并位于所述卡板的一侧。

8.如权利要求7所述的一种风电塔筒清洁设备，其特征在于，

所述驱动组件包括驱动车体、支架、轴承和连接块，所述驱动车体设置于所述爬升机的内部，所述支架的数量为多个，每个所述支架分别与所述驱动车体固定连接，并分别位于所述驱动车体的两侧，所述轴承的数量为多个，每个所述轴承分别套设于所述支架的外表壁，所述连接块与所述驱动车体固定连接，并位于所述驱动车体的下端。

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