CN114233562A - 新能源发电装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种新能源发电装置。包括发电主体、驱动组件、第一检测组件以及控制器。驱动组件与发电主体传动连接，用于驱动发电主体绕其自身的中心轴旋转；第一检测组件设于发电主体上，第一检测组件被配置为能够在外力的作用下相对发电主体产生偏角以生成相应的偏角信号；控制器与驱动组件及第一检测组件均电连接，控制器根据偏角信号计算得到目标偏转角范围；驱动组件在控制器的控制下，驱动发电主体按照目标偏转角范围进行转动。通过第一检测组件检测波浪的冲击方向并生成相应驱动信号，随后控制器根据相应的驱动信号控制驱动组件驱动发电主体旋转进而调整发电主体的方向，提高发电装置的发电效率。

Description

新能源发电装置

技术领域

本申请涉及新能源发电技术领域，特别是涉及一种新能源发电装置。

背景技术

海洋覆盖了地球大部分面积，并蕴藏着大量的能量。其中包括有波浪能、潮流能等，波浪能、潮流能含有巨大的能量，可以作为一种新型的清洁能源。而由于波浪的冲击方向往往会随着风向或者潮汐洋流的变化而发生角度偏转，若采用发电装置利用此种波浪的能量进行发电，发电装置无法有效利用冲击方向动态变化的波浪，导致发电效率无法达到预期的目标。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种新能源发电装置，能够解决自然界中的波浪能、潮流能等形式的能量的状态不稳定，发电装置无法有效利用冲击方向动态变化的波浪，导致发电效率无法达到预期的目标。

本申请提供了一种新能源发电装置，包括发电主体、驱动组件、第一检测组件以及控制器。驱动组件与所述发电主体传动连接，用于驱动所述发电主体绕其自身的中心轴旋转；第一检测组件设于所述发电主体上，所述第一检测组件被配置为能够在外力的作用下相对所述发电主体产生偏角以生成相应的偏角信号；控制器与所述驱动组件及所述第一检测组件均电连接，所述控制器根据所述偏角信号计算得到目标偏转角范围；所述驱动组件在所述控制器的控制下，驱动所述发电主体按照所述目标偏转角范围进行转动。通过第一检测组件检测波浪的冲击方向并生成相应驱动信号，随后控制器根据相应的驱动信号控制驱动组件驱动发电主体旋转进而调整发电主体的方向，提高发电装置的发电效率。

上述新能源发电装置放置于大海等环境中，利用波浪的能量进行发电，且在波浪的冲击角度发生变化时，通过控制器和第一检测组件的配合，自动控制发电主体旋转至朝向波浪的冲击侧，例如旋转至发电主体中的发电单元与波浪的冲击力方向垂直，使发电主体能够根据波浪的冲击方向进行角度调整，大大增加了发电装置的发电效率。能够解决自然界中的波浪能、潮流能等形式的能量的状态不稳定，导致相关的发电装置的发电效率无法达到预期的目标的问题。

在一些实施例中，所述第一检测组件包括：

检测主体；

转动杆，与所述检测主体可转动连接，所述转动杆在外力的作用下相对所述检测主体产生不同的旋转偏角时，所述第一检测组件对应形成不同的所述偏角信号。

在一些实施例中，述检测主体包括：

壳体，所述转动杆可转动地设置于所述壳体上，所述壳体内设有空腔；

电阻件，包括多个子电阻，全部所述子电阻固定设置于所述空腔内；

当所述转动杆相对所述壳体转动时，所述转动杆的一端与所述电阻件的不同位置接触，并将所述电阻件中的部分或全部所述子电阻接入检测电路中，以形成不同的所述偏角信号。

在一些实施例中，所述电阻件还包括多个金属块，多个金属块沿平行于所述转动杆的旋转路径的方向排列，每相邻两个所述金属块之间电连接有至少一个所述子电阻，且多个所述金属块彼此绝缘设置；

其中，所述转动杆在旋转过程中能够与多个所述金属块中的任意一者接触。

在一些实施例中，所述转动杆包括：

转动杆本体，穿设于所述壳体，所述转动杆本体能够绕其旋转轴转动；

转动标，位于所述壳体的外部；所述转动标与所述转动杆本体设于所述壳体外部的一端固定连接；

转动针，位于所述空腔内；所述转动针一端与所述转动杆本体固定连接，另一端与所述电阻件滑动连接。

在一些实施例中，所述转动标包括彼此间隔设置的第一转动片和第二转动片；

所述第一转动片和所述第二转动片均与所述转动杆本体固定连接，且所述第一转动片靠近所述转动杆本体的一端和所述第二转动片靠近所述转动杆本体的一端重合；

所述第一转动片远离所述转动杆本体的一端朝向所述第二转动片所在的一侧弯曲；所述第二转动片远离所述转动杆本体的一端朝向所述第一转动片所在的一侧弯曲。

在一些实施例中，所述新能源发电装置还包括：

支撑机构；

第二检测组件，设于所述发电主体和所述支撑机构之间；

所述第二检测组件用于检测所述发电主体相对所述支撑机构旋转的实际偏转角度，所述控制器在所述实际偏转角度落入所述目标偏转角范围时，控制所述驱动组件停机。

在一些实施例中，所述第二检测组件包括检测头和检测环；

所述检测头和所述检测环中的一者设于所述发电主体上，所述检测头和所述检测环中的另一者设于所述支撑机构上；

所述检测头和所述检测环互相面对设置，且能够相对转动，以使所述控制器根据所述检测头相对所述检测环的旋转角度，得到所述实际偏转角度。

在一些实施例中，所述检测头设置有多个，多个所述检测头沿所述检测环的周向间隔排布；

所述检测环包括响应部，每个所述检测头经过所述响应部时发出计数信号，所述控制器根据接收到的全部所述计数信号的数量计算出所述实际偏转角度。

在一些实施例中，所述检测环还包括非响应部；

所述响部和所述非响应部沿所述检测环的周向排布，所述响应部被构造为光滑面，所述非响应部被构造为粗糙面；

所述检测头经过所述光滑面时接收所述光滑面反射的光线，并发出所述计数信号；所述检测头经过所述粗糙面时发出非计数信号。

在一些实施例中，所述支撑机构包括：

基座；

支撑环，固定连接于所述基座上，且与所述发电主体可转动连接；所述第二检测组件设于所述支撑环和所述发电主体之间。

在一些实施例中，所述支撑环与所述发电主体相接触的表面上设有多个滚珠。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一实施例中新能源发电装置的立体结构示意图；

图2为本申请一实施例中新能源发电装置的正视图；

图3为本申请一实施例中新能源发电装置的第一检测组件的结构示意图；

图4为本申请一实施例中新能源发电装置的第一检测组件的局部剖视图；

图5为本申请一实施例中新能源发电装置的电阻件的结构示意图；

图6为本申请一实施例中新能源发电装置的检测环和检测头的结构示意图1；

图7为本申请一实施例中新能源发电装置的检测环和检测头的结构示意图2。

具体实施方式中的附图标号如下：

发电主体1、发电壳体11、发电单元12；

驱动组件2；

第一检测组件4、检测主体41、壳体411、空腔412、电阻件413、子电阻414、金属块415、支撑脚416、转动杆42、转动杆本体421、转动标422、转动针423、垫片424、第一转动片4221、第二转动片4222；

控制器5；

支撑机构6、基座61、支撑环62、滚珠621；

第二检测组件7、检测头71、检测环72、响应部721、非响应部722。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

如背景技术所述，海洋覆盖了地球大部分面积，并蕴藏着大量的能量，如波浪能、潮流能等，此类能量伴随着地球的运转周期源源不断的产生，因而被当作新型清洁能源。而由于波浪的冲击方向往往会随着风向或者潮汐洋流的变化而发生角度偏转，若采用发电装置利用此种波浪的能量进行发电，发电装置无法有效利用冲击方向动态变化的波浪，导致发电效率无法达到预期的目标。

本发明人注意到，虽然波浪的冲击方向会随着风向或潮汐洋流的变化而变化发生角度偏差。但对于自由度足够的物体，具有沿着波浪的冲击方向运动的趋势，能够利用此性能对波浪的冲击方向进行动态检测，若将此检测结果记录下来，并依据此检测结果对发电装置进行动态调整，可以大大提高发电装置的发电效率。

基于以上考虑，为了解决自然界中的波浪能、潮流能等形式的能量的状态不稳定，发电装置无法有效利用冲击方向动态变化的波浪，导致发电效率无法达到预期的目标的问题。发明人经过深入研究，设计了一种新能源发电装置，能够根据波浪的冲击方向来调整发电装置，提高了发电装置的发电效率。

本申请实施例公开的新能源发电装置可以但不限于用于海洋中，对于基于流体的流动产生的动能进行能量转换为原理的发电的装置均可使用本申请所提供的新能源发电装置。

图1示出了申请一实施例中新能源发电装置的立体结构示意图，图2示出了本申请一实施例中新能源发电装置的正视图。

请参阅图1和图2，根据本申请的一些实施例，提供一种新能源发电装置，包括发电主体1、驱动组件2、第一检测组件4和控制器5。

具体地，驱动组件2与发电主体1传动连接，用于驱动发电主体1绕其自身的中心轴旋转。第一检测组件4设于发电主体1上，第一检测组件4被配置为能够在外力的作用下相对发电主体1产生偏角以生成相应的偏角信号。控制器5与驱动组件2及第一检测组件4均电连接，控制器5根据偏角信号计算得到目标偏转角范围。驱动组件2在控制器5的控制下，驱动发电主体1按照目标偏转角范围进行转动。

可以理解，第一检测组件4根据外力的状况(该外力优选为波浪的冲击力)，相对发电主体1产生偏角并生成相应的偏角信号，控制器5根据该偏角信号获得目标偏转角范围，并控制驱动组件2驱动发电主体1按目标偏转角范围进行转动。以实现对波浪的冲击力的方向的检测，并依据该方向对发电主体1的偏转角进行调整，以自动与波浪的冲击力的方向匹配。

在一些实施例中，发电主体1包括发电壳体11和发电单元12，发电单元嵌入到发电壳体11内，第一检测组件4与发电壳体11固定连接。

图3示出了本申请一实施例中新能源发电装置的第一检测组件4的结构示意图，图4示出了本申请一实施例中新能源发电装置的第一检测组件4的局部剖视图，图5示出了本申请一实施例中新能源发电装置的电阻件413的结构示意图。

请参阅图3、图4和图5，在一些实施例中，第一检测组件4包括检测主体41和转动杆42。转动杆42与检测主体41可转动连接，转动杆42在外力的作用下相对检测主体41产生不同的旋转偏角时，第一检测组件4对应形成不同的偏角信号。

可以理解，检测转动杆42在波浪的冲击力下相对检测主体41产生旋转偏角，不同的冲击力情况对应不同的偏角，进而生成不同的偏角信号，实现将波浪不同的冲击力状况信号化。随之控制器5利用此偏角信号获得目标偏转范围，并控制驱动组件2驱动发电主体1按目标偏转范围进行转动。

在一些实施例中，检测主体41包括壳体411和电阻件413。转动杆42可转动地设置于壳体411上，壳体411内设有空腔412。电阻件413包括多个子电阻414，全部子电阻414固定设置于空腔412内，当转动杆42相对壳体411转动时，转动杆42的一端与电阻件413的不同位置接触，并将电阻件413中的部分或全部子电阻414接入检测电路中，以电信号的形式形成不同的偏角信号。

可以理解，转动杆42能够根据不同的外力状况相对壳体411形成不同的偏角，进而使得转动杆42与电阻件413接触的一端将电阻件413以不同的情况接入检测电路中，不同的电阻件413接入情况对应不同的子电阻414个数，由于接入到检测电路中的子电阻414的个数不同，检测电路中的总电阻值会有相应的差别，因而能得到不同的偏角信号。控制器5利用此偏角信号获得对应的目标偏转角范围，并控制驱动组件2驱动发电主体1按目标偏转角范围进行转动。

在一些实施例中，电阻件413还包括多个金属块415，多个金属块415沿平行于转动杆42的旋转路径的方向排列，每相邻两个金属块415之间电连接有至少一个子电阻414，且多个金属块415彼此绝缘设置。其中，转动杆42在旋转过程中能够与多个金属块415中的任意一者接触。

也就是说，多个金属块415彼此绝缘地在平行于转动杆42的旋转路径的方向上排列，金属块415排列成弧形以形成一个弧形的检测通路。子电阻414接入到相邻两个金属块415之间实现了不同的子电阻414之间的串联，当转动杆42与不同的金属块415接触时，接入检测电路中的子电阻414的数量以及检测电路中的总电阻值不同，进而对应不同的电阻值匹配对应不同的偏转角度，进一步控制发电主体1产生相应的动作。

在另一实施例中，多个子电阻414通过多个金属块415并联，当转动杆42旋转并接触到不同的金属块415处时，接入检测电路中的子电阻414个数不同，检测电路中的总电阻值不同，进而匹配对应不同的偏转角度，进一步控制发电主体1产生相应的动作。

在一些实施例中，转动杆42包括转动杆本体421、转动标422和转动针423。转动杆本体421穿设于壳体411，且转动杆本体421能够绕其旋转轴转动。转动标422位于壳体411的外部，转动标422与转动杆本体421设于壳体411外部的一端固定连接。转动针423位于空腔412内，转动针423的一端与转动杆本体421固定连接，另一端与电阻件413滑动连接。

也就是说，转动杆本体421的一部分位于壳体411的外部，转动杆本体421的另一部分位于壳体411的外部。位于壳体411外部的转动杆本体421上固定连接由转动标422，以根波浪的不同冲击方向产生不同的偏转角度，位于壳体411内部转动杆本体421上固定连接由转动针423，转动针423为导体，接入到电阻件413中，以形成检测电路的通路。当转动针423相对于电阻件413旋转时，转动针423与不同的金属块415接触，接入检测电路中的子电阻414的个数发生变化，检测电路中的电阻值发生变化，进而生成不同的偏转信号。

在一些实施例中，在一些实施例中，转动标422包括彼此间隔设置的第一转动片4221和第二转动片4222。第一转动片4221和第二转动片4222均与转动杆本体固定连接，且第一转动片4221和第二转动片4222靠近转动杆本体的一端彼此贴合。第一转动片4221远离转动杆本体421的一端朝向第二转动片4222所在的一侧弯曲；第二转动片4222远离转动杆本体421的一端朝向第一转动片4221所在的一侧弯曲。转动标422一端分叉的结构，充分的迎合了流体的力学性能，以保证转动标422能够根据波浪的冲击方向而进行偏转，实现对波浪的冲击方向更精准的检测。

在另一些实施例中，转动标422为由“I”字型的上端和“V”字型的下端构成的“Y”字形结构。其中，转动标422的下端(“I”字型端)与转动杆本体421固定连接，转动标422的下端(“V”字型端)为自由端。由于整个转动标422呈“Y”字形，在外力的作用下，转动标422能够相对于波浪的冲击方向相匹配而转动。优选地，转动标422的下端(“V”字型端)的两个分支朝向彼此相背的一侧弯曲，以便于更精准地检测波浪的冲击方向。

在一些实施例中，转动杆42还包括垫片424，垫片424套设于转动杆本体421上，且转动杆本体421通过垫片424与壳体411密封连接。由于转动标422可能的应用场景为海底，可能存在第一检测组件4的检测电路进水导致电路失效的状况，采用垫片424将转动杆本体421与壳体411的穿设处密封连接，可保证第一检测组件4对密封性能的要求。

图6示出了本申请一实施例中新能源发电装置的检测环72和检测头71的结构示意图1，图7示出了本申请一实施例中新能源发电装置的检测环72和检测头71的结构示意图2。

请参阅图6和图7，在另一些实施例中，新能源发电装置还包括支撑机构6和第二检测组件7。第二检测组件7设于发电主体1和支撑机构6之间，且第二检测组件7用于检测发电主体1相对支撑机构6旋转的实际偏转角度，控制器5在实际偏转角度落入目标偏转角范围时，控制驱动组件2停机。

可以理解，第二检测组件7的设置能够二次确认发电主体1是否在控制器5的驱动下的实际偏转角是否落入目标偏转角范围。当实际偏转角落入到目标偏转角范围时，此时发电装置已达到最佳位置，驱动组件2停机。

进一步地，第二检测组件7包括检测头71和检测环72，检测头71和检测环72中的一者设于发电主体1上，检测头71和检测环72中的另一者设于支撑机构6上。且检测头71和检测环72互相面对设置，且能够相对转动，以使控制器5根据检测头71相对检测环72的旋转角度，得到实际偏转角度。

也就是说，若当将检测头71设置于发电主体1上时，检测环72设置于支撑机构6上；若当检测头71设置于支撑机构6上时，检测环72设置于发电主体1上。前述两种检测头71和检测环72的设置方式根据加工、制造、使用过程中的便利性可择优选择。需要保证的是，检测头71和检测环72互相面对设置，且能够相对转动，以保证检测环72和检测头71能够互相配对并被检测到，进而获取实际偏转角度。控制器5根据该实际偏转角度是否落入到目标偏转角范围即可确定发电主体1是否已经调整到了合适的位置，并进行下一步操作。

在一些实施例中，检测头71设置有多个，多个检测头71沿检测环72的周向间隔排布，检测环72包括响应部721，每个检测头71经过响应部721时发出计数信号，控制器5根据接收到的全部计数信号的数量计算出实际的偏转角度。

可以理解，每个检测头71内均对应有相同或不相同的计数信号，且当检测头71经过响应部721的时候能够发出该计数信号并被检测到，最后根据该检测到的计数信号的数量得到实际的偏转角度。

在一些实施例中，检测环72还包括非响应部722，响应部721和非响应部722均沿检测环72的周向排布，响应部721被构造为光滑面，非响应部722被构造为粗糙面。检测头71经过光滑面时接收光滑面反射的光线，并发出计数信号；检测头71经过粗糙面时发出非计数信号。

具体地，检测头71为红外发生器，当检测头71经过响应部721时，检测头71所发出的红外光线经过光滑面被反射而生成计数信号，当检测头71经过粗糙面时，检测头71所发出的光线无法从粗糙面中反射而生成非计数信号。也就是说，每一个检测头71经过响应部721的光滑面均可获取一个计数信号，根据所获取到的计数信号的情况可以得到实际偏转角度。

在一些实施例中，支撑机构6包括基座61和支撑环62。支撑环62固定连接与基座61上，且与发电主体1可转动连接，第二检测组件7设于支撑环62和发电主体1之间。

具体地，支撑环62用于支撑发电主体1，使发电主体1在控制器5的控制下能够更好的进行偏角调整，基座61用于为发电主体1提供支撑，保证发电主体1不轻易倾倒，且控制器5和驱动器均设置于基座61内。

在一些实施例中，驱动器为电机，控制器5为单片机。

在一些实施例中，支撑环62与发电主体1相接触的表面上设有多个滚珠621，以提高发电主体1的偏角调整动作的效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种新能源发电装置，其特征在于，所述新能源发电装置包括：

发电主体；

驱动组件，与所述发电主体传动连接，用于驱动所述发电主体绕其自身的中心轴旋转；

第一检测组件，设于所述发电主体上，所述第一检测组件被配置为能够在外力的作用下相对所述发电主体产生偏角以生成相应的偏角信号；

控制器，与所述驱动组件及所述第一检测组件均电连接，所述控制器根据所述偏角信号计算得到目标偏转角范围；所述驱动组件在所述控制器的控制下，驱动所述发电主体按照所述目标偏转角范围进行转动。

2.根据权利要求1所述的新能源发电装置，其特征在于，所述第一检测组件包括：

检测主体；

转动杆，与所述检测主体可转动连接，所述转动杆在外力的作用下相对所述检测主体产生不同的旋转偏角时，所述第一检测组件对应形成不同的所述偏角信号。

3.根据权利要求2所述的新能源发电装置，其特征在于，所述检测主体包括：

壳体，所述转动杆可转动地设置于所述壳体上，所述壳体内设有空腔；

电阻件，包括多个子电阻，全部所述子电阻固定设置于所述空腔内；

当所述转动杆相对所述壳体转动时，所述转动杆的一端与所述电阻件的不同位置接触，并将所述电阻件中的部分或全部所述子电阻接入检测电路中，以形成不同的所述偏角信号。

4.根据权利要求3所述的新能源发电装置，其特征在于，所述电阻件还包括多个金属块，多个金属块沿平行于所述转动杆的旋转路径的方向排列，每相邻两个所述金属块之间电连接有至少一个所述子电阻，且多个所述金属块彼此绝缘设置；

其中，所述转动杆在旋转过程中能够与多个所述金属块中的任意一者接触。

5.根据权利要求3或4任一所述的新能源发电装置，其特征在于，所述转动杆包括：

转动杆本体，穿设于所述壳体，所述转动杆本体能够绕其旋转轴转动；

转动标，位于所述壳体的外部；所述转动标与所述转动杆本体设于所述壳体外部的一端固定连接；

转动针，位于所述空腔内；所述转动针一端与所述转动杆本体固定连接，另一端与所述电阻件滑动连接。

6.根据权利要求5所述的新能源发电装置，其特征在于，所述转动标包括彼此间隔设置的第一转动片和第二转动片；

所述第一转动片和所述第二转动片均与所述转动杆本体固定连接，且所述第一转动片靠近所述转动杆本体的一端和所述第二转动片靠近所述转动杆本体的一端重合；

所述第一转动片远离所述转动杆本体的一端朝向所述第二转动片所在的一侧弯曲；所述第二转动片远离所述转动杆本体的一端朝向所述第一转动片所在的一侧弯曲。

7.根据权利要求1所述的新能源发电装置，其特征在于，所述新能源发电装置还包括：

支撑机构；

第二检测组件，设于所述发电主体和所述支撑机构之间；

所述第二检测组件用于检测所述发电主体相对所述支撑机构旋转的实际偏转角度，所述控制器在所述实际偏转角度落入所述目标偏转角范围时，控制所述驱动组件停机。

8.根据权利要求7新能源发电装置，其特征在于，所述第二检测组件包括检测头和检测环；

所述检测头和所述检测环中的一者设于所述发电主体上，所述检测头和所述检测环中的另一者设于所述支撑机构上；

所述检测头和所述检测环互相面对设置，且能够相对转动，以使所述控制器根据所述检测头相对所述检测环的旋转角度，得到所述实际偏转角度。

9.根据权利要求8所述的新能源发电装置，其特征在于，所述检测头设置有多个，多个所述检测头沿所述检测环的周向间隔排布；

所述检测环包括响应部，每个所述检测头经过所述响应部时发出计数信号，所述控制器根据接收到的全部所述计数信号的数量计算出所述实际偏转角度。

10.根据权利要求9所述的新能源发电装置，其特征在于，所述检测环还包括非响应部；

所述响部和所述非响应部沿所述检测环的周向排布，所述响应部被构造为光滑面，所述非响应部被构造为粗糙面；

所述检测头经过所述光滑面时接收所述光滑面反射的光线，并发出所述计数信号；所述检测头经过所述粗糙面时发出非计数信号。

11.根据权利要求7所述的新能源发电装置，其特征在于，所述支撑机构包括：

基座；

支撑环，固定连接于所述基座上，且与所述发电主体可转动连接；所述第二检测组件设于所述支撑环和所述发电主体之间。

12.根据权利要求11所述的新能源发电装置，其特征在于，所述支撑环与所述发电主体相接触的表面上设有多个滚珠。

Images