CN114233489B - 一种增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法及相关设备 - Google Patents

一种增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法及相关设备 Download PDF

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Abstract

本公开提供的一种增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法及相关设备，可以获得发动机在当前时刻所处环境下的大气压力、进气温度、需求增压压力、实际增压压力以及PID控制参数；根据大气压力和进气温度，分别获得PID修正参数和需求增压压力修正参数；利用PID修正参数对PID控制参数进行修正，利用需求增压压力修正参数对需求增压压力进行修正；利用实际增压压力、修正后的PID控制参数以及修正后的需求增压压力，获得发动机在当前时刻下的增压废气旁通阀驱动占空比。本公开基于发动机所处环境的大气压力和进气温度，对PID控制参数和需求增压压力进行修正，能够获得与实际大气环境相适配的增压废气旁通阀驱动占空比。

Description

一种增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法及相关设备
技术领域
本公开涉及发动机技术领域，尤其涉及一种增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法及相关设备。
背景技术
当前，为了实现对发动机进行瞬态控制，需要确定发动机的增压废气旁通阀的驱动占空比。然而，发动机对空气比较敏感，特别是气体机发动机，当大气环境发生变化时，发动机的增压特性也随之发生变化。
现有确定增压废气旁通阀的驱动占空比未考虑大气环境的影响，使得确定出的驱动占空比无法与实际中复杂多样的大气环境相适配，容易造成发动机的输出功率和瞬态性能表现不能满足实际要求，严重时还会引起发动机爆震等严重问题。
发明内容
鉴于上述问题，本公开提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法及相关设备，技术方案如下：
一种增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法，包括：
获得发动机在当前时刻所处环境下的大气压力、进气温度、第一需求增压压力、实际增压压力以及第一PID控制参数；
根据所述大气压力和所述进气温度，分别获得PID修正参数和需求增压压力修正参数；
利用所述PID修正参数对所述第一PID控制参数进行修正，获得第二PID控制参数；
利用所述需求增压压力修正参数对所述第一需求增压压力进行修正，获得第二需求增压压力；
利用所述实际增压压力、所述第二PID控制参数以及所述第二需求增压压力，获得所述发动机在所述当前时刻下的第一增压废气旁通阀驱动占空比。
可选的，所述PID修正参数包括比例修正参数、积分修正参数以及微分修正参数，所述根据所述大气压力和所述进气温度，分别获得PID修正参数和需求增压压力修正参数，包括：
根据所述大气压力和所述进气温度，在预设比例修正MAP中获得所述比例修正参数；
根据所述大气压力和所述进气温度，在预设积分修正MAP中获得所述积分修正参数；
根据所述大气压力和所述进气温度，在预设微分修正MAP中获得所述微分修正参数；
根据所述大气压力和所述进气温度，在预设需求增压压力修正MAP中获得需求增压压力修正参数。
可选的，所述第二PID控制参数包括目标比例控制参数、目标积分控制参数以及目标微分控制参数。
可选的，所述利用所述实际增压压力、所述第二PID控制参数以及所述第二需求增压压力，获得所述发动机在所述当前时刻下的第一增压废气旁通阀驱动占空比，包括：
根据所述实际增压压力和所述第二需求增压压力，获得增压压力差；
根据所述增压压力差和所述目标比例控制参数，获得比例控制占空比；
根据所述增压压力差和所述目标积分控制参数，获得积分控制占空比；
根据所述增压压力差和所述目标微分控制参数，获得微分控制占空比；
利用所述比例控制占空比、所述积分控制占空比和所述微分控制占空比，获得所述发动机在所述当前时刻下的第一增压废气旁通阀驱动占空比。
可选的，在所述利用所述实际增压压力、所述第二PID控制参数以及所述第二需求增压压力，获得所述发动机在所述当前时刻下的第一增压废气旁通阀驱动占空比之后，所述方法还包括：
按照所述第一增压废气旁通阀驱动占空比，控制所述发动机的进气压力。
可选的，所述方法还包括：
根据所述大气压力和所述进气温度，在预设前馈占空比MAP中获得前馈修正占空比；
利用所述实际增压压力、所述第二需求增压压力和所述前馈修正占空比，获得前馈控制占空比；
利用所述前馈控制占空比对所述第一增压废气旁通阀驱动占空比进行修正，获得第二增压废气旁通阀驱动占空比。
可选的，在所述利用所述前馈控制占空比对所述第一增压废气旁通阀驱动占空比进行修正，获得第二增压废气旁通阀驱动占空比之后，所述方法还包括：
按照所述第二增压废气旁通阀驱动占空比，控制所述发动机的进气压力。
一种增压废气旁通阀的驱动占空比确定装置，包括：发动机参数获得单元、修正参数获得单元、控制参数修正单元、需求增压压力修正单元以及第一驱动占空比获得单元，
所述发动机参数获得单元，用于获得发动机在当前时刻所处环境下的大气压力、进气温度、第一需求增压压力、实际增压压力以及第一PID控制参数；
所述修正参数获得单元，用于根据所述大气压力和所述进气温度，分别获得PID修正参数和需求增压压力修正参数；
所述控制参数修正单元，用于利用所述PID修正参数对所述第一PID控制参数进行修正，获得第二PID控制参数；
所述需求增压压力修正单元，用于利用所述需求增压压力修正参数对所述第一需求增压压力进行修正，获得第二需求增压压力；
所述第一驱动占空比获得单元，用于利用所述实际增压压力、所述第二PID控制参数以及所述第二需求增压压力，获得所述发动机在所述当前时刻下的第一增压废气旁通阀驱动占空比。
一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一项所述的增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法。
一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行上述任一项所述的增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法。
借由上述技术方案，本公开提供的一种增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法及相关设备，可以获得发动机在当前时刻所处环境下的大气压力、进气温度、第一需求增压压力、实际增压压力以及第一PID控制参数；根据大气压力和进气温度，分别获得PID修正参数和需求增压压力修正参数；利用PID修正参数对第一PID控制参数进行修正，获得第二PID控制参数；利用需求增压压力修正参数对第一需求增压压力进行修正，获得第二需求增压压力；利用实际增压压力、第二PID控制参数以及第二需求增压压力，获得发动机在当前时刻下的第一增压废气旁通阀驱动占空比。本公开基于发动机所处环境的大气压力和进气温度，对PID控制参数和需求增压压力进行修正，能够获得与实际大气环境相适配的增压废气旁通阀驱动占空比，从而满足在实际大气环境下发动机增压压力的控制需求，进而保证发动机的输出功率和瞬态性能表现满足要求。
上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本公开实施例提供的增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法的一种实施方式的流程示意图；
图2示出了本公开实施例提供的增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法的另一种实施方式的流程示意图；
图3示出了本公开实施例提供的修正比例控制参数的逻辑图；
图4示出了本公开实施例提供的修正积分控制参数的逻辑图；
图5示出了本公开实施例提供的修正微分控制参数的逻辑图；
图6示出了本公开实施例提供的修正需求增压压力的逻辑图；
图7示出了本公开实施例提供的增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法的另一种实施方式的流程示意图；
图8示出了本公开实施例提供的一种PID闭环控制的逻辑图；
图9示出了本公开实施例提供的增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法的另一种实施方式的流程示意图；
图10示出了本公开实施例提供的前馈修正控制的逻辑图；
图11示出了本公开实施例提供的另一种PID闭环控制的逻辑图；
图12示出了本公开实施例提供的增压废气旁通阀的驱动占空比确定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本公开实施例提供的增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法的一种实施方式的流程示意图，该增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法可以包括：
S100、获得发动机在当前时刻所处环境下的大气压力、进气温度、第一需求增压压力、实际增压压力以及第一PID控制参数。
可以理解的是，本公开实施例可以通过相应的传感器采集或计算出发动机所处环境的大气压力、进气温度、第一需求增压压力以及实际增压压力。
其中，第一PID控制参数可以包括预设默认比例控制参数、预设默认积分控制参数和预设默认微分控制参数。可以理解的是，第一PID控制参数与第一需求增压压力和实际增压压力有关。
S200、根据大气压力和进气温度，分别获得PID修正参数和需求增压压力修正参数。
经本公开发明人研究发现，发动机的增压特性与大气压力和进气温度有关，因此在增压压力闭环控制输出的增压废气旁通阀驱动占空比也需要相应变化。当进气温度降低时，由于空气密度变大，相同的占空比信号将会得到较高的增压压力。当进气温度升高时，由于空气密度变小，相同的占空比信号将会得到较低的增压压力。当海拔增加时，大气压力降低，同样的占空比信号将会得到较低的增压压力。在发动机的瞬态工况下，上述现象更加明显，容易造成发动机的瞬态响应过慢以及动力不足等问题。
因此，为了提高增压压力的准确性和瞬态响应性，需要依据发动机所处环境的大气压力和进气温度，对增压废气旁通阀的驱动占空比信号进行修正。在进气温度降低时，减小该占空比信号，降低涡轮转速，减小进气量。在进气温度升高或大气压力降低时，需要及时增大该占空比信号，提高涡轮转速，增大进气量。
本公开实施例通过大气压力和进气温度，确定出PID修正参数和需求增压压力修正参数，以便对影响增压废气旁通阀的驱动占空比信号大小的第一需求增压压力和第一PID控制参数进行修正，使得增压压力闭环控制输出的增压废气旁通阀驱动占空比与实际大气环境相适配，保证发动机的输出功率和瞬态性能表现满足要求。
可选的，PID修正参数包括比例修正参数、积分修正参数以及微分修正参数。基于图1所示的方法，如图2所示，本公开实施例提供的增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法的另一种实施方式的流程示意图，步骤S200可以包括：
S210、根据大气压力和进气温度，在预设比例修正MAP中获得比例修正参数。
其中，预设比例修正MAP可以是在发动机台架试验中测定的大气压力、进气温度与比例修正参数之间关联关系的三维数组。本公开实施例通过大气压力和进气温度，可以在预设比例修正MAP中查询到对应的比例修正参数。
S220、根据大气压力和进气温度，在预设积分修正MAP中获得积分修正参数。
其中，预设积分修正MAP可以是在发动机台架试验中测定的大气压力、进气温度与积分修正参数之间关联关系的三维数组。本公开实施例通过大气压力和进气温度，可以在预设积分修正MAP中查询到对应的积分修正参数。
S230、根据大气压力和进气温度，在预设微分修正MAP中获得微分修正参数。
其中，预设微分修正MAP可以是在发动机台架试验中测定的大气压力、进气温度与微分修正参数之间关联关系的三维数组。本公开实施例通过大气压力和进气温度，可以在预设微分修正MAP中查询到对应的微分修正参数。
S240、根据大气压力和进气温度，在预设需求增压压力修正MAP中获得需求增压压力修正参数。
其中，预设需求增压压力修正MAP可以是在发动机台架试验中测定的大气压力、进气温度与需求增压压力修正参数之间关联关系的三维数组。本公开实施例通过大气压力和进气温度，可以在预设需求增压压力修正MAP中查询到对应的需求增压压力修正参数。
S300、利用PID修正参数对第一PID控制参数进行修正，获得第二PID控制参数。
可选的，第二PID控制参数可以包括目标比例控制参数、目标积分控制参数以及目标微分控制参数。
具体的，本公开实施例可以利用比例修正参数对预设默认比例控制参数进行修正，获得目标比例控制参数。
为了便于理解，此处结合图3所示的修正比例控制参数的逻辑图进行说明：本公开实施例可以通过大气压力和进气温度，在预设比例修正MAP中查询出对应的比例修正参数Ps_Pfac，将比例修正参数Ps_Pfac与预设默认比例控制参数Kp的乘积作为目标比例控制参数Kp1。
具体的，本公开实施例可以利用积分修正参数对预设默认积分控制参数进行修正，获得目标积分控制参数。
为了便于理解，此处结合图4所示的修正积分控制参数的逻辑图进行说明：本公开实施例可以通过大气压力和进气温度，在预设积分修正MAP中查询出对应的积分修正参数Ps_Ifac，将积分修正参数Ps_Ifac与预设默认积分控制参数Ki的乘积作为目标积分控制参数Ki1。
具体的，本公开实施例可以利用微分修正参数对预设默认微分控制参数进行修正，获得目标微分控制参数。
为了便于理解，此处结合图5所示的修正微分控制参数的逻辑图进行说明：本公开实施例可以通过大气压力和进气温度，在预设微分修正MAP中查询出对应的微分修正参数Ps_Dfac，将微分修正参数Ps_Dfac与预设默认微分控制参数Kd的乘积作为目标微分控制参数Kd1。
S400、利用需求增压压力修正参数对第一需求增压压力进行修正，获得第二需求增压压力。
为了便于理解，此处结合图6所示的修正需求增压压力的逻辑图进行说明：本公开实施例可以通过大气压力和进气温度，在预设需求增压压力修正MAP中查询出对应的需求增压压力修正参数Pfac，将需求增压压力修正参数Pfac与第一需求增压压力PDes的乘积作为第二需求增压压力PDes1。
S500、利用实际增压压力、第二PID控制参数以及第二需求增压压力，获得发动机在当前时刻下的第一增压废气旁通阀驱动占空比。
具体的，本公开实施例可以通过实际增压压力、第二PID控制参数以及第二需求增压压力进行PID闭环控制，输出第一增压废气旁通阀驱动占空比。
可选的，基于图1所示的方法，如图7所示，本公开实施例提供的增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法的另一种实施方式的流程示意图，步骤S500可以包括：
S510、根据实际增压压力和第二需求增压压力，获得增压压力差。
S520、根据增压压力差和目标比例控制参数，获得比例控制占空比。
S530、根据增压压力差和目标积分控制参数，获得积分控制占空比。
S540、根据增压压力差和目标微分控制参数，获得微分控制占空比。
S550、利用比例控制占空比、积分控制占空比和微分控制占空比，获得发动机在当前时刻下的第一增压废气旁通阀驱动占空比。
为了便于理解，此处结合图8所示的PID闭环控制的逻辑图进行说明：本公开实施例可以通过实际增压压力PAct与第二需求增压压力PDes1做差，计算出增压压力差PDvt1，再将增压压力差PDvt1分别输入至比例(P)控制器、积分控制器(I)以及微分(D)控制器中。由比例控制器基于输入的增压压力差PDvt1以及目标比例控制参数Kp1，输出比例控制占空比Ps_P1。由积分控制器基于输入的增压压力差PDvt1以及目标积分控制参数Ki1，输出积分控制占空比Ps_I1。由微分控制器基于输入的增压压力差PDvt1以及目标微分控制参数Kd1，输出微分控制占空比Ps_D1。对比例控制占空比Ps_P1、积分控制占空比Ps_I1和微分控制占空比Ps_D1求和，计算出第一增压废气旁通阀驱动占空比Ps_PID1。
可选的，本公开实施例可以按照第一增压废气旁通阀驱动占空比，控制发动机的进气压力。
本公开提供的一种增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法，可以获得发动机在当前时刻所处环境下的大气压力、进气温度、第一需求增压压力、实际增压压力以及第一PID控制参数；根据大气压力和进气温度，分别获得PID修正参数和需求增压压力修正参数；利用PID修正参数对第一PID控制参数进行修正，获得第二PID控制参数；利用需求增压压力修正参数对第一需求增压压力进行修正，获得第二需求增压压力；利用实际增压压力、第二PID控制参数以及第二需求增压压力，获得发动机在当前时刻下的第一增压废气旁通阀驱动占空比。本公开基于发动机所处环境的大气压力和进气温度，对PID控制参数和需求增压压力进行修正，能够获得与实际大气环境相适配的增压废气旁通阀驱动占空比，从而满足在实际大气环境下发动机增压压力的控制需求，进而保证发动机的输出功率和瞬态性能表现满足要求。
可选的，基于图1所示的方法，如图9所示，本公开实施例提供的增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法的另一种实施方式的流程示意图，该增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法还可以包括：
S600、根据大气压力和进气温度，在预设前馈占空比MAP中获得前馈修正占空比。
其中，预设前馈占空比MAP可以是在发动机台架试验中测定的大气压力、进气温度与前馈修正占空比之间关联关系的三维数组。
为了便于理解，此处结合图10所示的前馈修正控制的逻辑图进行说明：本公开实施例通过大气压力和进气温度，可以在预设前馈占空比MAP中查询到对应的前馈修正占空比Ps_Pre。
S700、利用实际增压压力、第二需求增压压力和前馈修正占空比，获得前馈控制占空比。
具体的，本公开实施例可以通过实际增压压力和第二需求增压压力做差，获得增压压力差。根据增压压力差与前馈修正占空比，获得前馈控制占空比。
S800、利用前馈控制占空比对第一增压废气旁通阀驱动占空比进行修正，获得第二增压废气旁通阀驱动占空比。
为了便于理解，基于图8所示的PID闭环控制，此处结合图11所示PID闭环控制逻辑图进行说明：本公开实施例可以通过实际增压压力PAct与第二需求增压压力PDes1做差，计算出增压压力差PDvt1，通过增压压力差PDvt1和前馈修正占空比Ps_Pre，输出前馈控制占空比Ps_Pre1。对前馈控制占空比Ps_Pre1和第一增压废气旁通阀驱动占空比Ps_PID1求和，计算出第二增压废气旁通阀驱动占空比Ps_PID2。
可选的，本公开实施例可以按照第二增压废气旁通阀驱动占空比，控制发动机的进气压力。
本公开实施例通过设置前馈控制占空比对第一增压废气旁通阀驱动占空比进行限制，可以防止涡轮转速无限制增大导致的增压器超速或效率下降问题，在保护增压器的同时保证发动机的输出功率和瞬态性能表现满足要求。
虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
与上述方法实施例相对应，本公开实施例还提供一种增压废气旁通阀的驱动占空比确定装置，其结构如图12所示，可以包括：发动机参数获得单元100、修正参数获得单元200、控制参数修正单元300、需求增压压力修正单元400以及第一驱动占空比获得单元500。
发动机参数获得单元100，用于获得发动机在当前时刻所处环境下的大气压力、进气温度、第一需求增压压力、实际增压压力以及第一PID控制参数。
修正参数获得单元200，用于根据大气压力和进气温度，分别获得PID修正参数和需求增压压力修正参数。
控制参数修正单元300，用于利用PID修正参数对第一PID控制参数进行修正，获得第二PID控制参数。
需求增压压力修正单元400，用于利用需求增压压力修正参数对第一需求增压压力进行修正，获得第二需求增压压力。
第一驱动占空比获得单元500，用于利用实际增压压力、第二PID控制参数以及第二需求增压压力，获得发动机在当前时刻下的第一增压废气旁通阀驱动占空比。
可选的，PID修正参数包括比例修正参数、积分修正参数以及微分修正参数。
可选的，修正参数获得单元200包括：比例修正参数获得子单元、积分修正参数获得子单元、微分修正参数获得子单元以及需求增压压力修正参数获得子单元。
比例修正参数获得子单元，用于根据大气压力和进气温度，在预设比例修正MAP中获得比例修正参数。
积分修正参数获得子单元，用于根据大气压力和进气温度，在预设积分修正MAP中获得积分修正参数。
微分修正参数获得子单元，用于根据大气压力和进气温度，在预设微分修正MAP中获得微分修正参数。
需求增压压力修正参数获得子单元，用于根据大气压力和进气温度，在预设需求增压压力修正MAP中获得需求增压压力修正参数。
可选的，第二PID控制参数包括目标比例控制参数、目标积分控制参数以及目标微分控制参数。
可选的，第一驱动占空比获得单元500包括：增压压力差获得子单元、比例控制占空比获得子单元、积分控制占空比获得子单元、微分控制占空比获得子单元以及第一驱动占空比获得子单元。
增压压力差获得子单元，用于根据实际增压压力和第二需求增压压力，获得增压压力差。
比例控制占空比获得子单元，用于根据增压压力差和目标比例控制参数，获得比例控制占空比。
积分控制占空比获得子单元，用于根据增压压力差和目标积分控制参数，获得积分控制占空比。
微分控制占空比获得子单元，用于根据增压压力差和目标微分控制参数，获得微分控制占空比。
第一驱动占空比获得子单元，用于利用比例控制占空比、积分控制占空比和微分控制占空比，获得发动机在当前时刻下的第一增压废气旁通阀驱动占空比。
可选的，该增压废气旁通阀的驱动占空比确定装置还可以包括：第一进气压力控制单元。
第一进气压力控制单元，用于第一驱动占空比获得单元500获得发动机在当前时刻下的第一增压废气旁通阀驱动占空比之后，按照第一增压废气旁通阀驱动占空比，控制发动机的进气压力。
可选的，该增压废气旁通阀的驱动占空比确定装置还可以包括：前馈修正占空比获得单元、前馈控制占空比获得单元以及第二驱动占空比获得单元。
前馈修正占空比获得单元，用于根据大气压力和进气温度，在预设前馈占空比MAP中获得前馈修正占空比。
前馈控制占空比获得单元，用于利用实际增压压力、第二需求增压压力和前馈修正占空比，获得前馈控制占空比。
第二驱动占空比获得单元，用于利用前馈控制占空比对第一增压废气旁通阀驱动占空比进行修正，获得第二增压废气旁通阀驱动占空比。
可选的，该增压废气旁通阀的驱动占空比确定装置还可以包括：第二进气压力控制单元。
第二进气压力控制单元，用于在第二驱动占空比获得单元获得第二增压废气旁通阀驱动占空比之后，按照第二增压废气旁通阀驱动占空比，控制发动机的进气压力。
本公开提供的一种增压废气旁通阀的驱动占空比确定装置，可以获得发动机在当前时刻所处环境下的大气压力、进气温度、第一需求增压压力、实际增压压力以及第一PID控制参数；根据大气压力和进气温度，分别获得PID修正参数和需求增压压力修正参数；利用PID修正参数对第一PID控制参数进行修正，获得第二PID控制参数；利用需求增压压力修正参数对第一需求增压压力进行修正，获得第二需求增压压力；利用实际增压压力、第二PID控制参数以及第二需求增压压力，获得发动机在当前时刻下的第一增压废气旁通阀驱动占空比。本公开基于发动机所处环境的大气压力和进气温度，对PID控制参数和需求增压压力进行修正，能够获得与实际大气环境相适配的增压废气旁通阀驱动占空比，从而满足在实际大气环境下发动机增压压力的控制需求，进而保证发动机的输出功率和瞬态性能表现满足要求。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
所述增压废气旁通阀的驱动占空比确定装置包括处理器和存储器，上述发动机参数获得单元100、修正参数获得单元200、控制参数修正单元300、需求增压压力修正单元400以及第一驱动占空比获得单元500等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来基于发动机所处环境的大气压力和进气温度，对PID控制参数和需求增压压力进行修正，能够获得与实际大气环境相适配的增压废气旁通阀驱动占空比，从而满足在实际大气环境下发动机增压压力的控制需求，进而保证发动机的输出功率和瞬态性能表现满足要求。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法。
本公开实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法。
本公开实施例提供了一种电子设备，电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法。本文中的电子设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本公开还提供了一种计算机程序产品，当在电子设备上执行时，适于执行初始化有增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法步骤的程序。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、装置、电子设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
在本公开的描述中，需要理解的是，如若涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本公开的限制。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本公开的实施例而已，并不用于限制本公开。对于本领域技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法，其特征在于，包括：
获得发动机在当前时刻所处环境下的大气压力、进气温度、第一需求增压压力、实际增压压力以及第一PID控制参数；其中，所述第一PID控制参数与所述第一需求增压压力及所述实际增压压力有关；
根据所述大气压力和所述进气温度，分别获得PID修正参数和需求增压压力修正参数；
利用所述PID修正参数对所述第一PID控制参数进行修正，获得第二PID控制参数；
利用所述需求增压压力修正参数对所述第一需求增压压力进行修正，获得第二需求增压压力；
利用所述实际增压压力、所述第二PID控制参数以及所述第二需求增压压力，获得所述发动机在所述当前时刻下的第一增压废气旁通阀的驱动占空比；
其中，当所述进气温度升高时，所述驱动占空比增大；当所述进气温度降低时，所述驱动占空比减小。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PID修正参数包括比例修正参数、积分修正参数以及微分修正参数，所述根据所述大气压力和所述进气温度，分别获得PID修正参数和需求增压压力修正参数，包括：
根据所述大气压力和所述进气温度，在预设比例修正MAP中获得所述比例修正参数；
根据所述大气压力和所述进气温度，在预设积分修正MAP中获得所述积分修正参数；
根据所述大气压力和所述进气温度，在预设微分修正MAP中获得所述微分修正参数；
根据所述大气压力和所述进气温度，在预设需求增压压力修正MAP中获得需求增压压力修正参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二PID控制参数包括目标比例控制参数、目标积分控制参数以及目标微分控制参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述实际增压压力、所述第二PID控制参数以及所述第二需求增压压力，获得所述发动机在所述当前时刻下的第一增压废气旁通阀驱动占空比，包括：
根据所述实际增压压力和所述第二需求增压压力，获得增压压力差；
根据所述增压压力差和所述目标比例控制参数，获得比例控制占空比；
根据所述增压压力差和所述目标积分控制参数，获得积分控制占空比；
根据所述增压压力差和所述目标微分控制参数，获得微分控制占空比；
利用所述比例控制占空比、所述积分控制占空比和所述微分控制占空比，获得所述发动机在所述当前时刻下的第一增压废气旁通阀驱动占空比。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述利用所述实际增压压力、所述第二PID控制参数以及所述第二需求增压压力，获得所述发动机在所述当前时刻下的第一增压废气旁通阀驱动占空比之后，所述方法还包括：
按照所述第一增压废气旁通阀驱动占空比，控制所述发动机的进气压力。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述大气压力和所述进气温度，在预设前馈占空比MAP中获得前馈修正占空比；
利用所述实际增压压力、所述第二需求增压压力和所述前馈修正占空比，获得前馈控制占空比；
利用所述前馈控制占空比对所述第一增压废气旁通阀驱动占空比进行修正，获得第二增压废气旁通阀驱动占空比。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述利用所述前馈控制占空比对所述第一增压废气旁通阀驱动占空比进行修正，获得第二增压废气旁通阀驱动占空比之后，所述方法还包括：
按照所述第二增压废气旁通阀驱动占空比，控制所述发动机的进气压力。
8.一种增压废气旁通阀的驱动占空比确定装置，其特征在于，包括：发动机参数获得单元、修正参数获得单元、控制参数修正单元、需求增压压力修正单元以及第一驱动占空比获得单元，
所述发动机参数获得单元，用于获得发动机在当前时刻所处环境下的大气压力、进气温度、第一需求增压压力、实际增压压力以及第一PID控制参数；其中，所述第一PID控制参数与所述第一需求增压压力及所述实际增压压力有关；
所述修正参数获得单元，用于根据所述大气压力和所述进气温度，分别获得PID修正参数和需求增压压力修正参数；
所述控制参数修正单元，用于利用所述PID修正参数对所述第一PID控制参数进行修正，获得第二PID控制参数；
所述需求增压压力修正单元，用于利用所述需求增压压力修正参数对所述第一需求增压压力进行修正，获得第二需求增压压力；
所述第一驱动占空比获得单元，用于利用所述实际增压压力、所述第二PID控制参数以及所述第二需求增压压力，获得所述发动机在所述当前时刻下的第一增压废气旁通阀驱动占空比；
其中，当所述进气温度升高时，所述驱动占空比增大；当所述进气温度降低时，所述驱动占空比减小。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法。
10.一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1至7中任一项所述的增压废气旁通阀的驱动占空比确定方法。
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