CN114233084A - 铁塔防攀爬装置、铁塔防误登管控系统及防误登管控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铁塔防攀爬装置、铁塔防误登管控系统及防误登管控方法。铁塔防攀爬装置包括第一组件，第一组件包括：主体框架，具有相对设置的里侧和外侧；框架固定结构，与主体框架连接并位于主体框架的里侧，框架固定结构用于将主体框架固定在铁塔的塔腿上；固定部，与主体框架连接；活动部，固定部和活动部沿主体框架的周向依次设置并围成腔体，框架固定结构位于腔体内；以及锁组件，设置在活动部上，固定部或者主体框架与活动部枢转连接，以使活动部具有相对于固定部打开的打开状态以及相对于固定部关闭的关闭状态，锁组件配置为能够将活动部保持在关闭状态。通过本发明的技术方案，能够防止社会人员恶意攀爬铁塔，防止作业人员登错铁塔。

Description

铁塔防攀爬装置、铁塔防误登管控系统及防误登管控方法

技术领域

本发明涉及电力保障设备技术领域，具体而言，涉及一种铁塔防攀爬装置、铁塔防误登管控系统及防误登管控方法。

背景技术

高压架空输电线路是连接变电站之间重要的电力设施之一，线路铁塔是高压架空线路的重要组成部分，因野外施工环境差、疲劳作业、安全监护防范措施不到位等原因，易造成线路工作人员走错铁塔、误登铁塔带电侧、无施工计划登塔等情况，发生人身触电、烧伤等恶性事故。

防止误登铁塔是输电作业需要重点关注的安全工作内容之一，因此研究如何采取有效的技术手段防止发生误登带电铁塔情况，避免恶性事故发生，显得非常重要。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种铁塔防攀爬装置、铁塔防误登管控系统及防误登管控方法，能够防止发生误登带电铁塔情况，避免恶性事故发生。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种铁塔防攀爬装置，包括第一组件，第一组件包括：主体框架，具有相对设置的里侧和外侧；框架固定结构，与主体框架连接并位于主体框架的里侧，框架固定结构用于将主体框架固定在铁塔的塔腿上；固定部，与主体框架连接；活动部，固定部和活动部沿主体框架的周向依次设置并围成腔体，框架固定结构位于腔体内；以及锁组件，设置在活动部上，固定部或者主体框架与活动部枢转连接，以使活动部具有相对于固定部打开的打开状态以及相对于固定部关闭的关闭状态，锁组件配置为能够将活动部保持在关闭状态。

进一步地，活动部包括第一活动门和第二活动门，第一活动门和第二活动门均与主体框架枢转连接；锁组件包括：锁具，安装在第一活动门上，锁具包括把手，把手相对于第一活动门可转动地设置，把手位于第一活动门的远离框架固定结构的一侧；锁杆，与把手连接，在把手的带动下，锁杆沿竖直方向可移动地设置，锁杆位于第二活动门的朝向框架固定结构的一侧；锁定板，与第二活动门连接且位于第二活动门的朝向框架固定结构的一侧，锁定板上设有锁定孔，锁杆能够穿设在锁定孔内，使锁组件处于锁定位置，以使活动部处于关闭状态，或者，锁杆能够从锁定孔内脱出，使锁组件处于解锁位置，以使活动部处于打开状态。

进一步地，锁组件还包括传动结构，把手通过传动结构与锁杆连接，传动结构用于将把手的转动运动转换为锁杆的直线移动。

进一步地，框架固定结构包括：第一固定件，与主体框架连接；第二固定件，与第一固定件可拆卸地连接且位于第一固定件的远离主体框架的一侧，第一固定件和第二固定件之间形成用于安装铁塔的塔腿的安装腔。

进一步地，主体框架包括：第一侧框架；第二侧框架，与第一侧框架的一端连接，第一侧框架的延伸方向与第二侧框架的延伸方向之间具有夹角，第一侧框架和第二侧框架之间小于180度的夹角所在的一侧形成主体框架的里侧，第一侧框架和第二侧框架之间大于180度的夹角所在的一侧形成主体框架的外侧。

进一步地，固定部包括：第一围挡，与第一侧框架的靠近第二侧框架的一端连接，第一围挡的延伸方向与第一侧框架的延伸方向之间具有夹角；第二围挡，与第一侧框架的远离第二侧框架的一端连接，第二围挡的延伸方向与第一侧框架的延伸方向之间具有夹角；第一围挡和第二围挡间隔设置。

进一步地，固定部还包括围挡支撑件，围挡支撑件的一端与第一围挡连接，围挡支撑件的另一端与第二围挡连接。

进一步地，第一组件还包括围挡固定结构，围挡固定结构与围挡支撑件连接，围挡固定结构用于将围挡支撑件固定在铁塔的斜拉筋上。

进一步地，围挡固定结构包括：第一配合件；第二配合件，与第一配合件配合围成固定腔并将斜拉筋围在固定腔内；锁紧件，用于将第二配合件锁紧在第一配合件上，以将围挡支撑件固定在斜拉筋上。

进一步地，第一配合件为U型结构，第二配合件上设有两个配合孔，第一配合件的两端能够分别穿过两个配合孔，第一配合件的至少一端的外壁面上设有外螺纹，锁紧件包括至少一个螺母，设有外螺纹的第一配合件的一端穿过配合孔后与螺母螺纹配合。

进一步地，第一组件包括两个围挡固定结构，固定部包括两个围挡支撑件，两个围挡固定结构与两个围挡支撑件一一对应设置。

进一步地，第一组件包括两个固定部，其中一个固定部与第一侧框架连接，另一个固定部与第二侧框架连接，两个固定部和活动部共同围成腔体。

进一步地，铁塔防攀爬装置包括多个第一组件，多个第一组件分别独立设置，多个第一组件分别安装在铁塔的不同塔腿的外周；和/或，第一组件包括多个主体框架以及与多个主体框架对应设置的多个框架固定结构，多个主体框架沿竖直方向间隔设置，固定部和活动部均与多个主体框架连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种铁塔防误登管控系统，包括：铁塔防攀爬装置，包括第一组件，第一组件设置在铁塔的塔腿的外周；铁塔验电闭锁装置，设置在铁塔上，铁塔验电闭锁装置用于检测外周设有第一组件的铁塔的塔腿的线路是否带电，铁塔验电闭锁装置与第一组件的锁具连接；解锁工具，被配置为能够打开锁具；控制部，与铁塔验电闭锁装置连接，根据控制部发出的授权指令，通过解锁工具打开锁具；其中，铁塔防攀爬装置为上述的铁塔防攀爬装置。

进一步地，铁塔验电闭锁装置包括验电传感器，验电传感器设置在铁塔上，验电传感器用于检测铁塔的塔腿的线路是否带电。

进一步地，锁具的数量为多个，多个锁具与铁塔的多个塔腿一一对应设置，铁塔防误登管控系统还包括数据库，数据库用于对铁塔的塔腿的名称、与铁塔的塔腿对应的锁具的ID以及锁具的开锁记录进行存储。

进一步地，控制部与数据库连接，铁塔防误登管控系统还包括智能终端，控制部和数据库均与智能终端连接，控制部控制智能终端获取待作业铁塔的塔腿名称以及与待作业铁塔的塔腿对应的锁具的ID；当锁具为无源锁，解锁工具包括解锁器，通过解锁器打开无源锁；当锁具为有源锁，通过智能终端打开有源锁。

根据本发明的又一方面，提供了一种铁塔防误登管控方法，利用上述的铁塔防误登管控系统进行控制，铁塔防误登管控方法包括：将铁塔防攀爬装置的第一组件安装至铁塔的塔腿的外周的第一安装步骤；将铁塔验电闭锁装置安装至铁塔上的第二安装步骤；利用解锁工具打开锁具的开锁步骤。

进一步地，开锁步骤包括判断控制部发出的授权指令是否为带电作业指令的第一判断步骤。

进一步地，如果授权指令为带电作业指令，则通过解锁工具打开锁具；如果授权指令为非带电作业指令，则开锁步骤还包括判断待作业铁塔的塔腿侧是否带电的第二判断步骤。

进一步地，如果待作业铁塔的塔腿侧带电，则通过铁塔验电闭锁装置强制关闭锁具，如果待作业铁塔的塔腿侧不带电，则通过解锁工具打开锁具。

进一步地，在第一判断步骤之前，开锁步骤还包括控制部向智能终端发出授权指令，并控制智能终端获取待作业铁塔的塔腿的名称以及与待作业铁塔的塔腿对应的锁具的ID的步骤。

应用本发明的技术方案，第一组件固定安装在铁塔的塔腿的外周，用于防止人员误登或恶意攀爬铁塔，避免恶性事故发生。主体框架通过框架固定结构固定安装在铁塔的塔腿上，固定部和活动部均安装在主体框架上，主体框架对固定部和活动部具有安装和支撑的作用。沿主体框架的周向，固定部和活动部依次设置并围成腔体，由于框架固定结构位于腔体内，因此，固定部和活动部将铁塔的塔腿围在腔体内。活动部相对于主体框架可转动，使得活动部相对于固定部可打开，此时，上述腔体打开，工作人员能够进入上述腔体并登塔，同时，活动部相对于固定部可关闭，此时，上述腔体关闭，工作人员和社会人员均不能进入上述腔体，从而实现防误登和防攀爬的功能。锁组件设置在活动部上，活动部用于安装和支撑锁组件。通过锁组件能够将活动部锁定，使活动部相对于固定部关闭，从而防止误登和攀爬，避免恶性事故发生。锁组件处于锁定位置时，能够将活动部保持在关闭状态，锁组件处于解锁位置时，活动部能够相对于固定部打开。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的铁塔防攀爬装置的实施例的安装结构示意图；

图2示出了图1的铁塔防攀爬装置的第一组件的分解结构示意图；

图3示出了图2的第一组件的A处的放大图；

图4示出了图2的第一组件的B处的放大图；

图5示出了图2的第一组件的结构示意图；

图6示出了根据本发明的铁塔防误登管控方法的实施例的流程图；以及

图7示出了图6的铁塔防误登管控方法的另一流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、主体框架；11、第一侧框架；12、第二侧框架；20、框架固定结构；21、第一固定件；22、第二固定件；30、固定部；31、第一围挡；32、第二围挡；33、围挡支撑件；40、活动部；41、第一活动门；42、第二活动门；50、锁组件；51、锁具；52、把手；53、锁杆；54、锁定板；60、围挡固定结构；61、第一配合件；62、第二配合件；63、配合孔；100、第一组件；200、第二组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

高压架空输电线路是连接变电站之间重要的电力设施之一，线路铁塔是高压架空线路的重要组成部分，因野外施工环境差、疲劳作业、安全监护防范措施不到位等原因，易造成线路工作人员走错铁塔、误登铁塔带电侧、无施工计划登塔等情况，发生人身触电、烧伤等恶性事故。

防止误登铁塔是输电作业需要重点关注的安全工作内容之一，因此研究如何采取有效的技术手段防止发生误登带电铁塔情况，避免恶性事故发生，显得非常重要。

当前存在社会人员因各类原因强行登塔所引发社会负面影响等事件，影响了电力设施的正常运行与设备安全，影响了电网设备运维人员正常工作，造成不良社会影响的同时，危及登塔人员生命安全。

此外城市在运铁塔也常发生社会人员恶意登塔的现象。目前针对社会人员恶意攀爬输电铁塔的行为采取的防攀爬措施多为塔身围挡式，即将铁塔塔身全部围挡起来，这样虽然起到了防攀爬效果，但会妨碍作业人员登塔作业。

为了解决上述问题，本发明及本发明的实施例提供了一种铁塔防攀爬装置、铁塔防误登管控系统及防误登管控方法。

需要说明的是，本发明的实施例中，铁塔的塔腿指的是铁塔的铁塔大边，铁塔的塔腿包括铁塔的含脚钉的铁塔大边以及铁塔的不含脚钉的铁塔大边。本发明的实施例中，具有活动部40的第一组件100设置在铁塔的含脚钉的铁塔大边的外周，具有固定门的第二组件200设置在铁塔的不含脚钉的铁塔大边的外周。本发明的实施例中，外周设有第一组件100的铁塔的塔腿的线路指的是铁塔的含脚钉的铁塔大边的线路。主体框架的里侧对应于铁塔的塔腿的外侧，主体框架的外侧对应于铁塔的塔腿的内侧。

如图1所示，本发明的实施例中，铁塔防攀爬装置包括第一组件100和第二组件200，第一组件100设置在铁塔的含脚钉的铁塔大边的外周，以对铁塔的含脚钉的铁塔大边进行防护，实现防误登和防攀爬目的；第二组件200设置在铁塔的不含脚钉的铁塔大边的外周，以对铁塔的不含脚钉的铁塔大边进行防护，实现防攀爬目的。

如图2和图5所示，本发明的实施例中，铁塔防攀爬装置包括第一组件100，第一组件100包括主体框架10、框架固定结构20、固定部30、活动部40和锁组件50，主体框架10具有相对设置的里侧和外侧；框架固定结构20与主体框架10连接并位于主体框架10的里侧，框架固定结构20用于将主体框架10固定在铁塔的塔腿上；固定部30与主体框架10连接；固定部30和活动部40沿主体框架10的周向依次设置并围成腔体，框架固定结构20位于腔体内；以及锁组件50设置在活动部40上，主体框架10与活动部40枢转连接，以使活动部40具有相对于固定部30打开的打开状态以及相对于固定部30关闭的关闭状态，锁组件50配置为能够将活动部40保持在关闭状态。

上述设置中，第一组件100固定安装在铁塔的塔腿的外周，用于防止人员误登或恶意攀爬铁塔，避免恶性事故发生。主体框架10通过框架固定结构20固定安装在铁塔的塔腿上，固定部30和活动部40均安装在主体框架10上，主体框架10对固定部30和活动部40具有安装和支撑的作用。沿主体框架10的周向，固定部30和活动部40依次设置并围成腔体，由于框架固定结构20位于腔体内，因此，固定部30和活动部40将铁塔的塔腿围在腔体内。活动部40相对于主体框架10可转动，使得活动部40相对于固定部30可打开，此时，上述腔体打开，工作人员能够进入上述腔体并登塔，同时，活动部40相对于固定部30可关闭，此时，上述腔体关闭，工作人员和社会人员均不能进入上述腔体，从而实现防误登和防攀爬的功能。锁组件50设置在活动部40上，活动部40用于安装和支撑锁组件50。通过锁组件50能够将活动部40锁定，使活动部40相对于固定部30关闭，从而防止误登和攀爬，避免恶性事故发生。锁组件50处于锁定位置时，能够将活动部40保持在关闭状态，锁组件50处于解锁位置时，活动部40能够相对于固定部30打开。

本发明及发明的实施例提出一种新的防止人员恶意攀爬输电铁塔的设计思路，设计了一种铁塔防攀爬装置，将第一组件安装在铁塔的塔腿外周，使铁塔防攀爬装置与铁塔结构互相结合起到防攀爬功能。第一组件安装在铁塔的含脚钉的大边位置，利用塔身结构，将第一组件安装在铁塔的开心位置，结合塔身阻断向上攀爬的路径，实现阻止人员沿塔身侧向上攀爬，塔腿外周活动部40上安装的锁组件50，塔腿结构光滑，无着力点，实现阻止人员沿塔腿(大边)攀爬目的。

本发明的实施例中，在线路铁塔登塔脚钉位置安装铁塔防攀爬设施，对所有登杆着力点进行覆盖式防护，并用智能锁具进行闭锁，无关人员或是无授权人员无法打开锁具登塔，能够有效阻止社会人员登塔，有效解决“无关人员攀爬杆塔”问题，保护设备运行与安全。

当然，在本申请的替代实施例中，还可以根据实际需要，使固定部30与活动部40枢转连接。

如图2所示，本发明的实施例中，活动部40包括第一活动门41和第二活动门42，第一活动门41和第二活动门42均与主体框架10枢转连接；锁组件50包括锁具51、锁杆53和锁定板54，锁具51安装在第一活动门41上，锁具51包括把手52，把手52相对于第一活动门41可转动地设置，把手52位于第一活动门41的远离框架固定结构20的一侧；锁杆53与把手52连接，在把手52的带动下，锁杆53沿竖直方向可移动地设置，锁杆53位于第二活动门42的朝向框架固定结构20的一侧；锁定板54与第二活动门42连接且位于第二活动门42的朝向框架固定结构20的一侧，锁定板54上设有锁定孔，锁杆53能够穿设在锁定孔内，使锁组件50处于锁定位置，以使活动部40处于关闭状态，或者，锁杆53能够从锁定孔内脱出，使锁组件50处于解锁位置，以使活动部40处于打开状态。

上述设置中，锁具51解锁，把手52相对于第一活动门41可转动，在把手52的带动下，锁杆53能够移动并从锁定孔内脱出，使锁组件50解锁，从而使活动部40能够打开，活动部40处于打开状态，工作人员能够登塔作业。当需要关闭活动部40时，将第一活动门41和第二活动门42关闭，并通过把手52带动锁杆53移动，锁杆53伸入锁定孔内，锁定锁具51，即可使锁组件50处于锁定位置，此时活动部40即处于关闭状态，能够防止人员登塔。

本发明的实施例中，第一活动门41通过插销式合页与主体框架10枢转连接。第二活动门42通过插销式合页与主体框架10枢转连接。这样设置，既能够实现可转动连接目的，又方便装拆。安装第一活动门41和/或第二活动门42时，对准固定在主体框架10上的合页，自上而下插入，操作简便，效率高。

本发明的实施例中，锁组件50还包括传动结构，把手52通过传动结构与锁杆53连接，传动结构用于将把手52的转动运动转换为锁杆53的直线移动，从而使锁杆53能够穿设在锁定孔内或者从锁定孔内脱出。

优选地，传动结构包括齿轮和与齿轮啮合的齿条，齿轮与把手52连接，齿条与锁杆53连接。把手52带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合带动齿条移动，齿条带动锁杆53移动，从而实现通过传动结构将把手52的转动运动转换为锁杆53的直线移动的目的。

优选地，锁具51为有源锁或者无源锁。

如图3所示，本发明的实施例中，框架固定结构20包括第一固定件21和第二固定件22，第一固定件21与主体框架10连接；第二固定件22与第一固定件21可拆卸地连接且位于第一固定件21的远离主体框架10的一侧，第一固定件21和第二固定件22之间形成用于安装铁塔的塔腿的安装腔。

第一固定件21与第二固定件22可拆卸地连接，通过第一固定件21和第二固定件22可以将铁塔的塔腿固定在安装腔内，从而实现通过框架固定结构20将主体框架10固定安装在铁塔的塔腿上的目的。

如图3所示，本发明的实施例中，第一固定件21和第二固定件22均为角铁结构。第一固定件21和第二固定件22形成的安装腔也为角状，适应于铁塔的塔腿的形状，便于安装和固定。

如图3所示，本发明的实施例中，主体框架10包括第一侧框架11和第二侧框架12，第二侧框架12与第一侧框架11的一端连接，第一侧框架11的延伸方向与第二侧框架12的延伸方向之间具有夹角，第一侧框架11和第二侧框架12之间小于180度的夹角所在的一侧形成主体框架10的里侧，第一侧框架11和第二侧框架12之间大于180度的夹角所在的一侧形成主体框架10的外侧。

第一侧框架11和第二侧框架12连接，使主体框架10形成角状结构，能够使主体框架10更好的围设在铁塔的塔腿的外周，便于安装固定部30和活动部40，从而更好的实现防误登和防攀爬功能。

如图2所示，本发明的实施例中，第一组件100包括多个主体框架10以及与多个主体框架10对应设置的多个框架固定结构20，多个主体框架10沿竖直方向间隔设置，固定部30和活动部40均与多个主体框架10连接。

通过设置多个主体框架10，可以提高第一组件的结构强度。通过设置多个框架固定结构20，可以提高第一组件与铁塔塔腿连接的稳定性。

如图2所示，本发明的实施例中，固定部30包括第一围挡31和第二围挡32，第一围挡31与第一侧框架11的靠近第二侧框架12的一端连接，第一围挡31的延伸方向与第一侧框架11的延伸方向之间具有夹角；第二围挡32与第一侧框架11的远离第二侧框架12的一端连接，第二围挡32的延伸方向与第一侧框架11的延伸方向之间具有夹角；第一围挡31和第二围挡32间隔设置。

第一围挡31能够实现对铁塔的塔腿的内侧进行围挡的目的，第二围挡32能够实现对铁塔的塔腿的外侧进行围挡的目的。第一围挡31和第二围挡32能够起到防止攀爬的作用。

本发明的实施例中，主体框架10安装在铁塔的内侧，框架固定结构20的第一固定件21安装在铁塔的内侧，框架固定结构20的第二固定件22安装在铁塔的外侧，第一固定件21通过螺栓、螺母及垫片与主体框架10固定连接。第二固定件22通过螺栓、螺母及垫片与第一固定件21固定连接。优选地，螺栓的尺寸为M16×40(单位为毫米)，螺栓的数量为4个。

本发明的实施例中，第一围挡31通过螺栓、螺母及垫片与主体框架10固定连接。第二围挡32通过螺栓、螺母及垫片与主体框架10固定连接。优选地，螺栓的尺寸为M10×40(单位为毫米)，螺栓的数量为4个。

如图2和图4所示，本发明的实施例中，固定部30还包括围挡支撑件33，围挡支撑件33的一端与第一围挡31连接，围挡支撑件33的另一端与第二围挡32连接。通过围挡支撑件33将第一围挡31与第二围挡32连接，能够使第一围挡31与第二围挡32的结构更稳定，从而更好的起到防止攀爬的作用。

本发明的实施例中，围挡支撑件33通过螺栓、螺母及垫片与第一围挡31连接，围挡支撑件33通过螺栓、螺母及垫片与第二围挡32连接。优选地，螺栓的尺寸为M10×40(单位为毫米)，螺栓的数量为2个。

如图2和图5所示，本发明的实施例中，第一组件100包括两个固定部30，其中一个固定部30与第一侧框架11连接，另一个固定部30与第二侧框架12连接，两个固定部30和活动部40共同围成腔体。

如图2和图4所示，本发明的实施例中，第一组件100还包括围挡固定结构60，围挡固定结构60与围挡支撑件33连接，围挡固定结构60用于将围挡支撑件33固定在铁塔的斜拉筋上。

通过围挡固定结构60将围挡支撑件33固定在铁塔的斜拉筋上，从而将固定部30固定在铁塔的斜拉筋上，这样设置能够提高将第一组件固定安装在铁塔塔腿上的稳定性，实现更好的防攀爬效果。

如图4所示，本发明的实施例中，围挡固定结构60包括第一配合件61、第二配合件62和锁紧件，第二配合件62与第一配合件61配合围成固定腔并将斜拉筋围在固定腔内；锁紧件用于将第二配合件62锁紧在第一配合件61上，以将围挡支撑件33固定在斜拉筋上。

如图4所示，本发明的实施例中，第一配合件61为U型结构，第二配合件62上设有两个配合孔63，第一配合件61的两端能够分别穿过两个配合孔63，第一配合件61的至少一端的外壁面上设有外螺纹，锁紧件包括至少一个螺母，设有外螺纹的第一配合件61的一端穿过配合孔63后与螺母螺纹配合。通过螺母将第二配合件62锁紧在第一配合件61上，从而实现将围挡支撑件33固定在斜拉筋上的目的。

本发明的实施例中，围挡支撑件33通过第一配合件61、第二配合件62和锁紧件与铁塔的斜拉筋固定连接在一起，能够将固定部30固定安装在铁塔的塔腿上。

如图2所示，本发明的实施例中，第一组件100包括两个围挡固定结构60，固定部30包括两个围挡支撑件33，两个围挡固定结构60与两个围挡支撑件33一一对应设置。

两个围挡固定结构60能够更好的将固定部30固定在铁塔的斜拉筋上，从而提高将第一组件固定安装在铁塔的塔腿上的稳定性，实现更好的防攀爬效果。

本发明的实施例中，第一组件100包括两个固定部30，因此，第一组件100包括四个围挡固定结构60。

如图2所示，本发明的实施例中，固定部30包括间隔设置的多个围挡支撑件33，其中两个围挡支撑件33分别与两个围挡固定结构60对应设置，其余围挡支撑件33一方面用于连接第一围挡31和第二围挡32，另一方面用于防止社会人员恶意攀爬铁塔。

优选地，多个围挡支撑件33中的至少部分围挡支撑件33的外周上设有锯齿结构，用于防止社会人员恶意攀爬铁塔。

本发明的实施例中，铁塔防攀爬装置还包括第二组件200，第二组件200与第一组件100的区别为：第二组件200不包括活动部40，第二组件200包括固定门，第二组件200的除固定门之外的其余结构与第一组件100的除活动部40之外的其余结构均相同，也就是说，用固定门替换第一组件100的活动部40即可得到第二组件200。

第二组件200设置在铁塔的非脚钉侧的铁塔大边的外周，可以通过将本申请的技术方案中的第一活动门41和第二活动门42均与主体框架10固定连接，使第一活动门41和第二活动门42均不能打开，以形成固定门。固定门直接通过8颗尺寸为M10×40(单位为毫米)的螺栓、螺母及垫片与主体框架10连接。

本发明的实施例中，铁塔防攀爬装置包括多个第一组件100，多个第一组件100分别独立设置，多个第一组件100分别安装在铁塔的不同塔腿的外周。

对于同塔双回线路防止误登的问题，在铁塔两侧塔腿分别设置防攀爬装置，同塔双回线路对应两个防攀爬装置的两个出入口，各防攀爬装置分别对应每回线路的登塔脚钉，在其中一侧授权登塔作业，另一侧未授权登塔的情况下，作业人员只能通过授权侧脚钉在本侧范围内登高作业，可以解决工作人员误登铁塔塔腿的问题，实现防止误登功能。

最近几年，随着新技术的不断涌现，精确下发任务来解决线路铁塔“防误登带电侧”、“防止无任务登塔”、“防止跑错杆塔”问题已成为可能，近年来不断发生的人身触电事故也为开展此项研究带来了紧迫感，因此通过新思路、新技术、新方法来解决线路铁塔防攀爬问题是非常有意义的研究和创新。

本发明的实施例中，铁塔防误登管控系统包括铁塔防攀爬装置、铁塔验电闭锁装置、解锁工具和控制部，铁塔防攀爬装置包括第一组件，第一组件设置在铁塔的塔腿的外周；铁塔验电闭锁装置设置在铁塔上，铁塔验电闭锁装置用于检测外周设有第一组件的铁塔的塔腿的线路是否带电，铁塔验电闭锁装置与第一组件的锁具51连接；解锁工具被配置为能够打开锁具51；控制部与铁塔验电闭锁装置连接，根据控制部发出的授权指令，通过解锁工具打开锁具51；其中，铁塔防攀爬装置为上述的铁塔防攀爬装置。

上述设置中，第一组件固定安装在铁塔的塔腿的外周，用于防止人员误登或恶意攀爬铁塔。铁塔验电闭锁装置用于检测外周设有第一组件的铁塔的塔腿的线路是否带电，当需要进行非带电作业时，如果铁塔验电闭锁装置检测待作业铁塔的塔腿的线路是带电的，则会对锁具51进行强制闭锁，使在带电情况下，作业人员无法打开锁具51，避免人员误登带电铁塔的问题，保证人员安全。解锁工具用于打开锁具51，实现解锁。控制部与铁塔验电闭锁装置连接，可以获取铁塔的塔腿的线路的带电情况。根据控制部发出的授权指令，通过解锁工具可以打开锁具51，登塔作业。

在高压架空输电线路铁塔上应用线路铁塔防攀爬管控系统，可最大限度地减少线路铁塔作业中发生人身伤害事故的可能，提高电网、设备安全运行可靠性；可有效减少无关社会人员登杆发生意外造成的社会影响。

优选地，锁具51为智能锁具。

需要说明的是，本申请的技术方案中，可以采用领域内常规的验电闭锁装置作为本申请的铁塔验电闭锁装置，因此，关于铁塔验电闭锁装置的具体结构及工作原理此处不再赘述。

优选地，控制部采用后台管理系统或应急解锁方式。

本发明及本发明的实施例中，为解决输电检修施工作业误登问题(比如误登带电侧、跑错误登杆塔、无任务登塔)，在铁塔含脚钉侧主材位置加装铁塔防攀爬装置，并开发后台管理系统及手机APP，通过下发任务指定开启锁具的方式实现防误登的功能，并可通过后台查看智能锁具安装的线路位置、铁塔信息、智能锁具开关状态等。

本发明的实施例中，在当前市场线路防攀爬产品应用的基础上，结合输电线路铁塔作业的特点，设计依托装置特点、无线通讯、作业定位授权技术于一体的线路铁塔防攀爬管控系统，重点解决高压架空线路铁塔作业管理中存在的“跑错杆塔”、“误登杆塔带电侧”、“无任务登塔”、“无关人员攀爬杆塔”安全问题，强调产品的实用性和方便性，防止因上述问题而导致出现恶性事故。

需要说明的是，由于本申请的铁塔防误登管控系统包括本申请的铁塔防攀爬装置，因此，由于本申请的铁塔防误登管控系统也具有本申请的铁塔防攀爬装置的上述优点，此处不再赘述。

本发明的实施例中，铁塔验电闭锁装置包括验电传感器，验电传感器设置在铁塔上，验电传感器用于检测铁塔的塔腿的线路是否带电。

验电传感器固定安装在铁塔上，验电传感器用于检测铁塔的塔腿的线路是否带电。验电传感器与控制部连接，可以将铁塔的塔腿的线路的带电情况反馈给控制部。铁塔验电闭锁装置根据待作业铁塔的塔腿的线路的带电情况以及控制部发出的授权指令，判断是否对锁具51进行强制闭锁。

在铁塔靠近线路侧安装验电传感器，对铁塔的塔腿的线路的带电情况进行检测，并下送到铁塔验电闭锁装置；在铁塔攀登梯或登杆工具处部署防误登及防攀爬设施并使用智能锁具闭锁，智能锁具与铁塔验电闭锁装置通信，接收验电信息，将智能锁具与铁塔的塔腿的线路的带电状态进行逻辑关联，若验电有电，则通过声光报警的方式提示“有电危险、禁止攀爬”；若验电无电，则可以解除闭锁，允许登杆作业。

铁塔验电闭锁装置配合闭锁锁具对铁塔防攀爬装置进行验电闭锁，能够有效解决“有电攀爬杆塔”问题。

本发明的实施例中，铁塔防攀爬装置包括多个第一组件100，多个第一组件100对应具有多个锁具51。因此，本发明的实施例中，锁具51的数量为多个，多个锁具51与铁塔的多个塔腿一一对应设置，铁塔防误登管控系统还包括数据库，数据库用于对铁塔的塔腿的名称、与铁塔的塔腿对应的锁具51的ID以及锁具51的开锁记录进行存储。

本发明的实施例中，控制部与数据库连接，铁塔防误登管控系统还包括智能终端，控制部和数据库均与智能终端连接，控制部控制智能终端获取待作业铁塔的塔腿的名称以及与待作业铁塔的塔腿对应的锁具51的ID；当锁具51为无源锁，解锁工具包括解锁器，通过解锁器打开无源锁；当锁具51为有源锁，通过智能终端打开有源锁。

控制部发出授权登塔的指令，智能终端接收授权指令，并获取了待作业铁塔的塔腿的名称以及与待作业铁塔的塔腿对应的锁具51的ID等信息后，根据待作业铁塔的塔腿的名称以及与待作业铁塔的塔腿对应的锁具51的ID信息，找到相对应的待作业铁塔的塔腿以及锁具51，如果锁具51为无源锁，则解锁工具为解锁器，通过解锁器可以打开无源锁，从而可以登塔作业，如果锁具51为有源锁，则可以通过智能终端打开有源锁，从而可以登塔作业。

在每座线路铁塔的塔腿上均安装防攀爬装置，通过智能锁具进行闭锁，智能锁具具备唯一识别ID，可以用于铁塔的塔腿身份标注，并在系统数据中将该锁具ID与铁塔的塔腿的名称匹配，作业人员使用智能终端，结合线路铁塔作业工作票，根据待作业铁塔的塔腿的名称获取相应铁塔的塔腿的作业权限，对需要登高作业的铁塔的塔腿进行授权开锁，未授权开锁的铁塔的塔腿无法开锁进行登杆作业，开锁记录由智能终端上送到系统存档，能够有效解决“跑错杆塔”问题。

当锁具51为无源锁时，无源锁为无源智能把手锁，无需内部电池或外接电源供电，无需更换电池或布线，可以直接采用解锁器供电并授权解锁。

无源智能把手锁的解锁过程为：当无源智能把手锁处于闭锁状态时，插入解锁器，解锁器给无源智能把手锁的PCB供电，读码正确后授权，PCB给螺线管供电，螺线管将铁芯吸回，解除闭锁销限制，此时无源智能把手锁处于解锁状态，旋转把手，闭锁销被压缩，完成解锁。闭锁过程为：螺线管断电后，释放铁芯，铁芯抵住闭锁销，因闭锁销阻挡无法完全弹出，反转把手复位，闭锁销弹回闭锁槽，铁芯完全弹出，挡住闭锁销，此时无法转动把手，完成闭锁。

当锁具51为有源锁时，有源锁具由外部太阳能供电，对铁塔防攀爬装置进行闭锁，获取铁塔验电闭锁装置提供的验电信号，并与智能终端进行蓝牙通讯，接收智能终端下发的开锁指令，在授权开锁指令下发的情况下，智能锁具锁闭机构开放，作业人员通过手动方式打开锁具，进行登高作业；未收到开锁指令，智能锁具锁闭机构锁死，锁具无法打开。

对于有源锁具，存在太阳能取电装置故障，无法提供电源的风险，有源智能锁具预留有外部紧急解锁口，作业人员可使用紧急解锁工具在智能终端授权的情况下进行开锁，开锁记录通过智能终端上送到系统记录。为方便作业人员携带、使用，紧急解锁工具采用手机伴侣的形态，使紧急解锁工具与用户手机整合为一体。

对于需要安装铁塔验电闭锁装置的线路铁塔，安装外置太阳能取电装置及蓄电池，用于给铁塔验电闭锁装置及有源锁具供电，太阳能板采用支架式安装，蓄电池放置于铁塔验电闭锁装置箱内。

输电架空线路铁塔防误登管控系统包括系统服务(包括控制部和数据库)、智能终端、铁塔验电闭锁装置、铁塔防攀爬装置等；系统服务用于基础数据存储、维护、移动服务等功能；智能终端通过蓝牙或数据线方式与系统服务相连，作业人员使用智能终端进行基础数据维护，完成闭锁锁具与高压带电指示器防误逻辑配置、铁塔标记等工作；铁塔验电闭锁装置安装于线路铁塔，实现线路带电监测，并与智能锁具通讯；铁塔防攀爬装置安装于线路铁塔，使用智能锁具对其进行闭锁，线路作业人员使用智能终端，在授权许可通过且确认线路带电状态的情况下，通过蓝牙或非接触式开锁，打开智能锁具，进行登杆作业。

通过铁塔防攀爬装置的智能锁控闭锁，实现铁塔的塔腿与锁具ID的匹配，利用智能终端，结合线路作业工作票，实现作业范围、作业时间段、作业人员授权开锁，有授权的铁塔的塔腿，人员才能开锁，防止出现未授权登杆塔的情况，并通过智能终端将开锁记录上送到系统存档，做到线路铁塔开锁作业“过程可控制”、“结果可查询”。

本发明及本发明的实施例提供了一种适用于输电架空线路的铁塔防误登管控系统，铁塔防误登管控系统包括适用于输电线路杆塔安装的强制验电防误登闭锁装置(即铁塔验电闭锁装置)、铁塔防攀爬装置、具有无线通讯功能的智能终端、锁控授权系统软件等。

本发明首先在不同类型在运电力线路的铁塔上进行实验，确保了该铁塔防攀爬装置和铁塔防误登管控系统可应用于不同电压等级铁塔主材的电力杆塔，并在实际在施工程中进行了初步应用，现场作业人员反馈该铁塔防攀爬装置和铁塔防误登管控系统可以起到明显警示作用，也可起到阻止攀爬的作用。本发明的实施例通过防腐试验、风力等级试验，证明该铁塔防攀爬装置和铁塔防误登管控系统可安装应用。

如图6和图7所示，本发明的实施例中，铁塔防误登管控方法利用上述的铁塔防误登管控系统进行控制，铁塔防误登管控方法包括：将铁塔防攀爬装置的第一组件安装至铁塔的塔腿的外周的第一安装步骤；将铁塔验电闭锁装置安装至铁塔上的第二安装步骤；利用解锁工具打开锁具51的开锁步骤。

通过上述铁塔防误登管控方法，实现避免作业人员误登铁塔以及社会人员恶意登塔等问题，保证防护和安全效果。

需要说明的是，本发明的实施例中，第一安装步骤和第二安装步骤的执行顺序无先后之分，既可以先执行第一安装步骤，也可以先执行第二安装步骤。

本发明的实施例中，在第一判断步骤之前，开锁步骤还包括控制部向智能终端发出授权指令，并控制智能终端获取待作业铁塔的塔腿的名称以及与待作业铁塔的塔腿对应的锁具51的ID的步骤。

如图7所示，本发明的实施例中，开锁步骤包括判断控制部发出的授权指令是否为带电作业指令的第一判断步骤。

如图7所示，本发明的实施例中，如果授权指令为带电作业指令，则通过解锁工具打开锁具51；如果授权指令为非带电作业指令，则开锁步骤还包括判断待作业铁塔的塔腿侧是否带电的第二判断步骤。

如图7所示，本发明的实施例中，如果待作业铁塔的塔腿侧带电，则通过铁塔验电闭锁装置强制关闭锁具51，如果待作业铁塔的塔腿侧不带电，则通过解锁工具打开锁具51。

本申请的技术方案中，铁塔验电闭锁装置的验电闭锁方案包括如下，对于架空输电线路需攀登带电侧的施工作业行为，需要在下达带电作业任务时，才能开启带电侧门锁结构，如未下达带电作业任务，即便下发攀登杆塔任务，系统会判定为非带电作业，则会启动验电闭锁，确保作业人员不会误登带电侧杆塔，保障人身设备安全。

高压输电架空线路电压等级高，在未明确线路带电情况下，杆塔登高作业风险非常大，铁塔验电闭锁装置对线路提出强制验电的思路，利用杆塔登高前铁塔防攀爬装置授权开锁这一强制点，结合线路带电指示器，做到登高前的强制验电，线路有电时，无带电作业任务无法打开铁塔防攀爬装置的闭锁锁具，从而有效的防止“有电攀爬杆塔”问题的发生。

本发明及本发明的技术方案具有以下有益效果：

1、通过输电架空线路铁塔防误登管控系统建设，杜绝了输电线路铁塔作业出现“跑错杆塔”、“有电攀爬杆塔”、“无关人员攀爬杆塔”的问题，提高了输电线路安全运行水平；

2、通过对铁塔防误登管控系统的研究，分析并总结铁塔防误登技术，满足输电线路安全运行的需要；

3、通过线路铁塔验电闭锁装置，实现铁塔塔腿攀爬前，无带电作业任务时的强制验电闭锁，无法开锁攀爬杆塔，防止出现“有电攀爬杆塔”问题的发生；

4、铁塔防攀爬装置适用于高压输电线路杆塔，满足了在线路杆塔防攀爬使用要求，解决了“无关人员攀爬杆塔”问题；

5、智能有源锁具及无源锁具适用于户外杆塔闭锁要求，配合第一组件的其他结构，解决了“跑错杆塔”及误登杆塔问题。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：第一组件固定安装在铁塔的塔腿的外周，用于防止人员误登或恶意攀爬铁塔，避免恶性事故发生。主体框架通过框架固定结构固定安装在铁塔的塔腿上，固定部和活动部均安装在主体框架上，主体框架对固定部和活动部具有安装和支撑的作用。沿主体框架的周向，固定部和活动部依次设置并围成腔体，由于框架固定结构位于腔体内，因此，固定部和活动部将铁塔的塔腿围在腔体内。活动部相对于主体框架可转动，使得活动部相对于固定部可打开，此时，上述腔体打开，工作人员能够进入上述腔体并登塔，同时，活动部相对于固定部可关闭，此时，上述腔体关闭，工作人员和社会人员均不能进入上述腔体，从而实现防误登和防攀爬的功能。锁组件设置在活动部上，活动部用于安装和支撑锁组件。通过锁组件能够将活动部锁定，使活动部相对于固定部关闭，从而防止误登和攀爬，避免恶性事故发生。锁组件处于锁定位置时，能够将活动部保持在关闭状态，锁组件处于解锁位置时，活动部能够相对于固定部打开。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种铁塔防攀爬装置，其特征在于，包括第一组件，所述第一组件包括：

主体框架(10)，具有相对设置的里侧和外侧；

框架固定结构(20)，与所述主体框架(10)连接并位于所述主体框架(10)的里侧，所述框架固定结构(20)用于将所述主体框架(10)固定在铁塔的塔腿上；

固定部(30)，与所述主体框架(10)连接；

活动部(40)，所述固定部(30)和所述活动部(40)沿所述主体框架(10)的周向依次设置并围成腔体，所述框架固定结构(20)位于所述腔体内；以及

锁组件(50)，设置在所述活动部(40)上，所述固定部(30)或者所述主体框架(10)与所述活动部(40)枢转连接，以使所述活动部(40)具有相对于所述固定部(30)打开的打开状态以及相对于所述固定部(30)关闭的关闭状态，所述锁组件(50)配置为能够将所述活动部(40)保持在所述关闭状态。

2.根据权利要求1所述的铁塔防攀爬装置，其特征在于，所述活动部(40)包括第一活动门(41)和第二活动门(42)，所述第一活动门(41)和所述第二活动门(42)均与所述主体框架(10)枢转连接；所述锁组件(50)包括：

锁具(51)，安装在所述第一活动门(41)上，所述锁具(51)包括把手(52)，所述把手(52)相对于所述第一活动门(41)可转动地设置，所述把手(52)位于所述第一活动门(41)的远离所述框架固定结构(20)的一侧；

锁杆(53)，与所述把手(52)连接，在所述把手(52)的带动下，所述锁杆(53)沿竖直方向可移动地设置，所述锁杆(53)位于所述第二活动门(42)的朝向所述框架固定结构(20)的一侧；

锁定板(54)，与所述第二活动门(42)连接且位于所述第二活动门(42)的朝向所述框架固定结构(20)的一侧，所述锁定板(54)上设有锁定孔，所述锁杆(53)能够穿设在所述锁定孔内，使所述锁组件(50)处于锁定位置，以使所述活动部(40)处于所述关闭状态，或者，所述锁杆(53)能够从所述锁定孔内脱出，使所述锁组件(50)处于解锁位置，以使所述活动部(40)处于所述打开状态。

3.根据权利要求2所述的铁塔防攀爬装置，其特征在于，所述锁组件(50)还包括传动结构，所述把手(52)通过所述传动结构与所述锁杆(53)连接，所述传动结构用于将所述把手(52)的转动运动转换为所述锁杆(53)的直线移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的铁塔防攀爬装置，其特征在于，所述框架固定结构(20)包括：

第一固定件(21)，与所述主体框架(10)连接；

第二固定件(22)，与所述第一固定件(21)可拆卸地连接且位于所述第一固定件(21)的远离所述主体框架(10)的一侧，所述第一固定件(21)和所述第二固定件(22)之间形成用于安装所述铁塔的塔腿的安装腔。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的铁塔防攀爬装置，其特征在于，所述主体框架(10)包括：

第一侧框架(11)；

第二侧框架(12)，与所述第一侧框架(11)的一端连接，所述第一侧框架(11)的延伸方向与所述第二侧框架(12)的延伸方向之间具有夹角，所述第一侧框架(11)和所述第二侧框架(12)之间小于180度的夹角所在的一侧形成所述主体框架(10)的里侧，所述第一侧框架(11)和所述第二侧框架(12)之间大于180度的夹角所在的一侧形成所述主体框架(10)的外侧。

6.根据权利要求5所述的铁塔防攀爬装置，其特征在于，所述固定部(30)包括：

第一围挡(31)，与所述第一侧框架(11)的靠近所述第二侧框架(12)的一端连接，所述第一围挡(31)的延伸方向与所述第一侧框架(11)的延伸方向之间具有夹角；

第二围挡(32)，与所述第一侧框架(11)的远离所述第二侧框架(12)的一端连接，所述第二围挡(32)的延伸方向与所述第一侧框架(11)的延伸方向之间具有夹角；

所述第一围挡(31)和所述第二围挡(32)间隔设置。

7.根据权利要求6所述的铁塔防攀爬装置，其特征在于，所述固定部(30)还包括围挡支撑件(33)，所述围挡支撑件(33)的一端与所述第一围挡(31)连接，所述围挡支撑件(33)的另一端与所述第二围挡(32)连接。

8.根据权利要求7所述的铁塔防攀爬装置，其特征在于，所述第一组件还包括围挡固定结构(60)，所述围挡固定结构(60)与所述围挡支撑件(33)连接，所述围挡固定结构(60)用于将所述围挡支撑件(33)固定在所述铁塔的斜拉筋上。

9.根据权利要求8所述的铁塔防攀爬装置，其特征在于，所述围挡固定结构(60)包括：

第一配合件(61)；

第二配合件(62)，与所述第一配合件(61)配合围成固定腔并将所述斜拉筋围在所述固定腔内；

锁紧件，用于将所述第二配合件(62)锁紧在所述第一配合件(61)上，以将所述围挡支撑件(33)固定在所述斜拉筋上。

10.根据权利要求9所述的铁塔防攀爬装置，其特征在于，所述第一配合件(61)为U型结构，所述第二配合件(62)上设有两个配合孔(63)，所述第一配合件(61)的两端能够分别穿过两个所述配合孔(63)，所述第一配合件(61)的至少一端的外壁面上设有外螺纹，所述锁紧件包括至少一个螺母，设有所述外螺纹的所述第一配合件(61)的一端穿过所述配合孔(63)后与所述螺母螺纹配合。

11.根据权利要求8所述的铁塔防攀爬装置，其特征在于，所述第一组件包括两个所述围挡固定结构(60)，所述固定部(30)包括两个所述围挡支撑件(33)，两个所述围挡固定结构(60)与两个所述围挡支撑件(33)一一对应设置。

12.根据权利要求5所述的铁塔防攀爬装置，其特征在于，所述第一组件包括两个所述固定部(30)，其中一个所述固定部(30)与所述第一侧框架(11)连接，另一个所述固定部(30)与所述第二侧框架(12)连接，两个所述固定部(30)和所述活动部(40)共同围成所述腔体。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的铁塔防攀爬装置，其特征在于，

所述铁塔防攀爬装置包括多个所述第一组件，多个所述第一组件分别独立设置，多个所述第一组件分别安装在所述铁塔的不同塔腿的外周；和/或，

所述第一组件包括多个所述主体框架(10)以及与多个所述主体框架(10)对应设置的多个所述框架固定结构(20)，多个所述主体框架(10)沿竖直方向间隔设置，所述固定部(30)和所述活动部(40)均与多个所述主体框架(10)连接。

14.一种铁塔防误登管控系统，其特征在于，包括：

铁塔防攀爬装置，包括第一组件，所述第一组件设置在铁塔的塔腿的外周；

铁塔验电闭锁装置，设置在所述铁塔上，所述铁塔验电闭锁装置用于检测外周设有所述第一组件的所述铁塔的塔腿的线路是否带电，所述铁塔验电闭锁装置与所述第一组件的锁具(51)连接；

解锁工具，被配置为能够打开所述锁具(51)；

控制部，与所述铁塔验电闭锁装置连接，根据所述控制部发出的授权指令，通过所述解锁工具打开所述锁具(51)；

其中，所述铁塔防攀爬装置为权利要求1至13中任一项所述的铁塔防攀爬装置。

15.根据权利要求14所述的铁塔防误登管控系统，其特征在于，所述铁塔验电闭锁装置包括验电传感器，所述验电传感器设置在所述铁塔上，所述验电传感器用于检测所述铁塔的塔腿的线路是否带电。

16.根据权利要求14所述的铁塔防误登管控系统，其特征在于，所述锁具(51)的数量为多个，多个所述锁具(51)与所述铁塔的多个塔腿一一对应设置，所述铁塔防误登管控系统还包括数据库，所述数据库用于对所述铁塔的塔腿的名称、与所述铁塔的塔腿对应的所述锁具(51)的ID以及所述锁具(51)的开锁记录进行存储。

17.根据权利要求16所述的铁塔防误登管控系统，其特征在于，所述控制部与所述数据库连接，所述铁塔防误登管控系统还包括智能终端，所述控制部和所述数据库均与所述智能终端连接，所述控制部控制所述智能终端获取待作业铁塔的塔腿名称以及与所述待作业铁塔的塔腿对应的所述锁具(51)的ID；

当所述锁具(51)为无源锁，所述解锁工具包括解锁器，通过所述解锁器打开所述无源锁；当所述锁具(51)为有源锁，通过所述智能终端打开所述有源锁。

18.一种铁塔防误登管控方法，其特征在于，利用权利要求14至17中任一项的铁塔防误登管控系统进行控制，所述铁塔防误登管控方法包括：

将铁塔防攀爬装置的第一组件安装至铁塔的塔腿的外周的第一安装步骤；

将铁塔验电闭锁装置安装至所述铁塔上的第二安装步骤；

利用解锁工具打开锁具(51)的开锁步骤。

19.根据权利要求18所述的铁塔防误登管控方法，其特征在于，所述开锁步骤包括判断控制部发出的授权指令是否为带电作业指令的第一判断步骤。

20.根据权利要求19所述的铁塔防误登管控方法，其特征在于，如果所述授权指令为带电作业指令，则通过解锁工具打开锁具(51)；如果所述授权指令为非带电作业指令，则所述开锁步骤还包括判断待作业铁塔的塔腿侧是否带电的第二判断步骤。

21.根据权利要求20所述的铁塔防误登管控方法，其特征在于，如果所述待作业铁塔的塔腿侧带电，则通过铁塔验电闭锁装置强制关闭所述锁具(51)，如果所述待作业铁塔的塔腿侧不带电，则通过所述解锁工具打开所述锁具(51)。

22.根据权利要求19所述的铁塔防误登管控方法，其特征在于，在所述第一判断步骤之前，所述开锁步骤还包括控制部向智能终端发出授权指令，并控制所述智能终端获取待作业铁塔的塔腿的名称以及与所述待作业铁塔的塔腿对应的锁具(51)的ID的步骤。

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