CN114232998A - 建筑主体施工装置 - Google Patents

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CN114232998A CN202111547947.0A CN202111547947A CN114232998A CN 114232998 A CN114232998 A CN 114232998A CN 202111547947 A CN202111547947 A CN 202111547947A CN 114232998 A CN114232998 A CN 114232998A
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石鑫
付楠楠
周康
李果
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Shaanxi Aerospace Tongyu Construction Engineering Co ltd
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Shaanxi Aerospace Tongyu Construction Engineering Co ltd
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Abstract

本申请涉及建筑主体施工装置,涉及建筑施工技术领域,其包括固定组件、设在固定组件下方用于移动施工装置的移动组件和至少一个对竖向钢筋表面进行清理的清除组件,所述固定组件包括固定板和第一固定支架,第一固定支架设在固定板上方,第一固定支架用于安装清除组件;所述清除组件包括第一清除部件、第二清除部件和用于升降第一清除部件的第一驱动部件,第一清除部件用于刷除竖向钢筋上粘附的混凝土及灰尘,第二清除部件与第一清除部件连接,第二清除部件用于敲击竖向钢筋。本申请具有减少露出的立柱的竖向钢筋上粘附的混凝土及灰尘,提高立柱强度的效果。

Description

建筑主体施工装置
技术领域
本申请涉及建筑施工技术领域,尤其是涉及建筑主体施工装置。
背景技术
目前,建筑主体一般都需要模板、钢筋、混凝土等浇筑成混凝土结构。
相关技术中,建筑混凝土结构采用现浇的方式,浇筑前会进行划线,划出需要浇筑的位置,之后在需要浇筑的位置上安装好竖向钢筋和加强钢筋,再装好模板,再在模板上浇筑混凝土,然后再拆除模板,在安装竖向钢筋时,需露出建筑立柱的竖向钢筋便于立柱的位置确定和安装竖向钢筋及模板,便于浇筑立柱。
针对上述中的相关技术,发明人认为露出的建筑立柱的竖向钢筋上会粘附有较多的凝固的混凝土和灰尘,影响立柱浇筑强度。
发明内容
为了减少露出的立柱的竖向钢筋上粘附的混凝土及灰尘,提高立柱强度,本申请提供建筑主体施工装置。
本申请提供的建筑主体施工装置采用如下的技术方案:
建筑主体施工装置,包括固定组件、设在固定组件下方用于移动施工装置的移动组件和至少一个对竖向钢筋表面进行清理的清除组件,所述固定组件包括固定板和第一固定支架,第一固定支架设在固定板上方,第一固定支架用于安装清除组件;所述清除组件包括第一清除部件、第二清除部件和用于升降第一清除部件的第一驱动部件,第一清除部件用于刷除竖向钢筋上粘附的混凝土及灰尘,第二清除部件与第一清除部件连接,第二清除部件用于敲击竖向钢筋。
通过采用上述技术方案,当对竖向钢筋进行清理时,将施工装置通过移动组件移动至竖向钢筋的一侧,使得第一清除部件与需要清理的竖向钢筋贴合,启动第一驱动部件,第一驱动部件带动第一清除部件升降,从而使得第一清除部件沿竖向钢筋的高度方向对竖向钢筋进行清理,同时第二清除部件能够随第一清除部件同时升降,第二清除部件对钢筋进行敲击,使得竖向钢筋上粘附的凝固的混凝土松动,便于第一清除部件对竖向钢筋进行清理,从而减少露出的立柱的竖向钢筋上粘附的混凝土及灰尘,提高立柱强度。
可选的,所述第一固定支架包括两个第一立柱和设在两个第一立柱之间的第一横梁,两个第一立柱之间设有连接杆,至少一个清除组件与连接杆连接,第一驱动部件能够带动连接杆升降。
通过采用上述技术方案,启动第一驱动部件,第一驱动部件带动连接杆升降,连接杆带动清除组件升降,便于对竖向钢筋进行清理。
可选的,至少一个所述清除组件与连接杆可拆卸连接。
通过采用上述技术方案,清除组件由于磨损需要更换时,便于更换清除组件。
可选的,所述第一清除部件包括固定块、第一清除件、第二清除件和用于清除竖向钢筋的除尘件,连接杆远离固定板中心一端开设有滑槽,固定块靠近滑槽设置且靠近滑槽一端连接有滑块,滑块沿滑槽滑动,滑块的滑动方向与固定板的上表面平行,滑块上设有第一锁紧件,第一锁紧件用于固定滑块在滑槽内的位置,连接杆上开设有锁紧槽;第一清除件与固定块连接,第二清除件与第一清除件转动连接,第二清除件上设有第二驱动件,第二驱动件用于驱动第二清除件在第一清除件上转动,除尘件被夹持在第一清除件和第二清除件内。
通过采用上述技术方案,安装第一清除部件时,将滑块滑入滑槽内并使用第一锁紧件对滑块进行固定,第二驱动件驱动第二清除件沿第一清除件转动,使得第一清除件与第二清除件形成放置竖向钢筋的放置区,且具有放置竖向钢筋的开口,将竖向钢筋置于放置区后,再次启动第二驱动件,使得第一清除件与第二清除件闭合,使得除尘件与竖向钢筋紧密贴合。
可选的,所述除尘件包括至少两个除尘半环,除尘半环靠近轴线的周侧壁上连接有刷毛;除尘件上套设有由两个半齿轮圈围设而成的一个齿圈和与齿圈啮合的齿轮,齿圈与除尘件固定连接,齿轮能够带动齿圈转动,齿圈与除尘件的轴线重合,齿轮上连接有第三驱动件,第三驱动件用于驱动齿轮转动;第一清除件和第二清除件上均设有放置除尘件和齿圈的放置槽,第一清除件上还开设有便于齿轮与齿圈啮合并转动的让位槽。
通过采用上述技术方案,两个除尘半环分别置于第一清除件或第二清除件内,启动第三驱动件,第三驱动件带动齿轮转动,齿轮带动齿圈转动,齿圈带动两个除尘半还转动,从而使得刷毛对竖向钢筋进行环绕式除灰。
可选的,所述第二清除件包括安装座、连杆、敲击竖向钢筋的撞击块和推动连杆对竖向钢筋进行敲击的第二驱动部件,安装座与固定块连接,安装座上开设有滑动槽,滑动槽的轴线方向与固定板上表面平行,连杆一端位于滑动槽内,另一端贯穿安装座朝向除尘半环的轴线,滑动槽内的连杆一端连接有滑动板,滑动板沿滑动槽滑动,滑动板一端贯穿安装座且与第二驱动部件抵接。
通过采用上述技术方案,启动第二驱动部件,第二驱动部件带动滑动板沿滑槽快速往复滑动,滑动板带动连杆滑动,连杆带动撞击块连续对竖向钢筋进行敲击,将钢筋上凝固的混凝土震落,减少露出的立柱的竖向钢筋上粘附的混凝土。
可选的,所述第二驱动部件包括凸轮和第四驱动件,凸轮与滑动板靠近撞击块的一端抵接,第四驱动件与凸轮连接用于驱动凸轮转动,安装座靠近第四驱动件一端设有限位杆,限位杆一端与滑动板抵接;滑动板与限位杆抵接时,凸轮与滑动板靠近限位杆一端抵接;连杆周侧设有弹性件,弹性件一端与滑动板连接,另一端与安装座连接,弹性件的压缩方向与滑动板的滑动方向相同。
通过采用上述技术方案,启动第四驱动件,第四驱动件带动凸轮转动,凸轮使得滑动板靠近或远离限位杆,在弹性件的作用下,连杆在失去凸轮抵接时,快速朝向安装座靠近竖向钢筋的一端滑动,连杆带动撞击块对竖向钢筋进行敲击,将钢筋上凝固的混凝土震落,减少露出的立柱的竖向钢筋上粘附的混凝土。
可选的,所述施工装置还包括吸尘组件,吸尘组件设置在固定板下方。
通过采用上述技术方案,吸尘组件对刷下的灰尘和击落的混凝土碎屑进行收集,降低灰尘再次落在竖向钢筋上的可能性。
可选的,所述施工装置还包括剔除组件,剔除组件包括第二固定支架、第三驱动部件、升降板、第一连接件、第二连接件、剔除件和第五驱动件;第二固定支架与第一固定支架结构相同,升降板设置在第二固定支架内且能够沿第二固定支架升降,第三驱动部件用于驱动升降板升降;第一连接件转动连接在升降板上,第二升降件与第一连接件滑动连接,升降板上设有第二锁紧件,第二锁紧件用于固定第一连接件的转动角度,第一连接件上设有第三锁紧件,第三锁紧件用于固定第二连接件,剔除件贯穿第二连接件与第五驱动件连接,剔除件远离第五驱动件一端设有螺旋叶片,第五驱动件用于驱动剔除件转动。
通过采用上述技术方案,剔除水平施工缝上的浮浆时,解除第二锁紧件对第一连接件的固定,调整第一连接件的角度,锁紧第二锁紧件;解除第三锁紧件,调整第二连接件在第一连接件上的位置,锁紧第三锁紧件,固定第二连接件的位置;启动第五驱动件,第五驱动件带动剔除件转动,同时启动第三驱动部件,第三驱动部件带动升降板升降,从而对水平施工缝上的浮浆进行钻除并清理钻除后的混凝土废渣,露出上一浇筑层的石子再对立柱进行铺设模板后进行浇筑,提高立柱强度。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
通过设置固定组件和清除组件,固定组件对清除组件进行固定,便于清除组件对竖向钢筋进行清理,同时,清除组件包括第一清除部件和第二清除部件,第一清除部件对竖向钢筋进行周向的灰尘清理,第二清除部件对竖向钢筋进行敲击,使得竖向钢筋上粘附的凝固的混凝土松动,便于第一清除部件对竖向钢筋进行清理,从而减少露出的立柱的竖向钢筋上粘附的混凝土及灰尘,提高立柱强度。
通过设置第一清除件和第二清除件,并且第二清除件转动连接在第一清除件上,使用第一清除部件对竖向钢筋进行清除时,第二驱动件驱动第二清除件转动,使得第一清除件和第二清除件具有便于竖向钢筋置入的开口,便于对竖向钢筋进行清理;
通过设置移动组件,便于使用施工装置。
附图说明
图1是本申请实施例的建筑主体施工装置的结构示意图。
图2是图1中A部分的放大图。
图3是本申请实施例的建筑主体施工装置的隐藏第一清除件和第二清除件的局部示意图。
图4是本申请实施例的建筑主体施工装置另一视角的结构示意图。
图5是本申请实施例的建筑主体施工装置另一视角的结构示意图。
附图标记说明:1、固定组件;11、固定板;12、第一固定支架;121、第一立柱;122、第一横梁;123、连接杆;1231、滑槽;1232、锁紧槽;2、移动组件;3、剔除组件;31、第二固定支架;32、第三驱动部件;33、升降板;34、第一连接件;341、第二锁紧件;35、第二连接件;351、第三锁紧件;36、剔除件;361、转动轴;362、螺旋叶片;37、第五驱动件;4、清除组件;41、第一清除部件;411、固定块;4111、滑块;412、第一清除件;4121、让位槽;413、第二清除件;4131、放置槽;414、除尘件;4141、刷毛;415、第一锁紧件;416、第二驱动件;417、齿圈;418齿轮;419、第三驱动件;42、第一驱动部件;421、螺杆;422、导向杆;423、第一驱动件;43、第二清除部件;431、安装座;4311、滑动槽;432、连杆;433、滑动板;434、撞击块;435、弹性件;436、第二驱动部件;4361、凸轮;4362、第四驱动件;437、限位杆;5、把手;6、吸尘组件。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开建筑主体施工装置。
参照图1和图4,建筑主体施工装置,包括固定组件1、移动组件2、至少一个剔除组件3和至少一个清除组件4;固定组件1包括固定板11和第一固定支架12,移动组件2包括四个万向轮,四个万向轮沿固定板11轴线周向设置在固定板11下方,万向轮与固定板11通过螺栓固定连接;固定板11上焊接有把手5,便于推动施工装置,第一固定支架12用于安装清除组件4;剔除组件3能够根据实际情况选择性的安装的与把手5对称的一侧或与清除组件4对称的一侧,也能够与把手5对称的一侧和与清除组件4对称的一侧均安装剔除组件3,本实施例中剔除组件3与清除组件4对称设置;清除组件4能够根据竖向钢筋的数量进行对应数量的安装,本实施例中清除组件4为四个。
参照图1,第一固定支架12包括两个第一立柱121和设在两个第一立柱121之间的第一横梁122,第一立柱121焊接在固定板11的上表面,第一横梁122一端与一个第一立柱121焊接,另一端与另一个第一立柱121焊接;清除组件4包括第一清除部件41和用于升降第一清除部件41的第一驱动部件42,两个第一立柱121之间设有连接杆123,第一清除部件41与连接杆123连接;第一驱动部件42包括螺杆421、导向杆422和驱动螺杆421转动的第一驱动件423,螺杆421一端贯穿连接杆123与第一横梁122通过轴承转动连接,另一端与固定板11通过轴承转动连接,导向杆422一端贯穿连接杆123与第一横梁122焊接,另一端与固定板11焊接,第一驱动件423与螺杆421通过联轴器连接,第一驱动件423为伺服电机。
参照图2和图5,第一清除部件41包括固定块411、第一清除件412、第二清除件413和用于清除竖向钢筋的除尘件414,连接杆123远离把手5一面开设有滑槽1231,滑槽1231为燕尾槽,固定块411设置在连接杆123开设有滑槽1231的一面,固定块411为长方体状,固定块411靠近滑槽1231的一面焊接有滑块4111,滑块4111为燕尾块,滑块4111沿滑槽1231滑动,滑块4111的滑动方向与固定板11的上表面平行,滑块4111上设有第一锁紧件415,第一锁紧件415为螺栓,第一锁紧件415贯穿连接杆123远离滑槽1231的一面与滑块4111抵接,连接杆123靠近第一锁紧件415的一面开设有锁紧槽1232,锁紧槽1232便于第一锁紧件415对滑块4111进行固定。
参照图3,第一清除件412和第二清除件413均为半环形,第一清除件412通过固定座与固定块411连接,第二清除件413通过转轴与第一清除件412铰接,第二清除件413上设有第二驱动件416,第二驱动件416为气缸,第二驱动件416一端与固定座通过转轴转动连接,另一端通过转轴与第二清除件413转动连接,第二驱动件416用于驱动第二清除件413在第一清除件412上转动。
参照图2和图3,除尘件414包括两个除尘半环,除尘半环靠近轴线的周侧壁上连接有刷毛4141,刷毛4141为钢刷毛4141,两个除尘半环被夹持在第一清除件412和第二清除件413内围设成环状的除尘件414,且除尘件414能够在第一清除件412和第二清除件413内转动;除尘件414上套设有齿圈417和与齿圈417啮合的齿轮418,齿圈417为由两个半齿轮圈417围设而成的一个齿圈417,齿圈417与除尘件414焊接,齿轮418上通过联轴器连接有第三驱动件419,第三驱动件419为伺服电机,第一清除件412和第二清除件413上均设有放置除尘件414和齿圈417的放置槽4131,第一清除件412上还开设有便于齿轮418与齿圈417啮合并转动的让位槽4121。启动第三驱动件419,第三驱动件419带动齿轮418转动,齿轮418带动齿圈417转动,齿圈417带动除尘件414转动,从而使得除尘件414带动刷毛4141转动,对竖向钢筋上粘附的混凝土和灰尘进行刷除。
参照图3,清除组件4还包括第二清除部件43,第二清除件413包括安装座431、连杆432、敲击竖向钢筋的撞击块434和推动连杆432对竖向钢筋进行敲击的第二驱动部件436,安装座431通过固定柱焊接在固定座的上表面,安装座431上开设有滑动槽4311,滑动槽4311的矩形槽,滑动槽4311的上表面与固定板11的上表面平行,连杆432一端位于滑动槽4311内,且位于滑动槽4311一端的连接端面焊接有滑动板433,滑动板433一端伸出安装座431开设有滑动槽4311的一面,滑动板433沿滑动槽4311远离或靠近齿圈417轴线的方向滑动,撞击块434焊接在连杆432远离滑动板433的一端并朝向除尘件414的轴线。
参照图3,连杆432上套设有弹性件435,弹性件435为弹簧,弹性件435一端与滑动板433焊接,另一端与安装座431焊接,弹性件435的压缩方向与滑动板433的滑动方向相同;第二驱动部件436包括凸轮4361和第四驱动件4362,第四驱动件4362的壳体与固定座通过螺栓固定连接,凸轮4361与第四驱动件4362的输出端键连接,第四驱动件4362为伺服电机,安装座431设有滑槽1231一端焊接有限位杆437,当滑动板433靠近连杆432的一面与限位杆437远离撞击块434的一面抵接时,凸轮4361与滑动板433靠近限位杆437的一面抵接。启动第四驱动件4362,第四驱动件4362带动凸轮4361转动,凸轮4361带动滑动板433靠近或远离限位杆437,从而使得滑动板433带动连杆432沿滑动餐滑动,进而使得撞击块434对竖向钢筋进行敲击。
参照图4,施工装置还包括吸尘组件6,吸尘组件6由吸风机、集尘箱和吸风管组成,吸尘组件6设置在固定板11下方,对刷下的灰尘和击落的混凝土碎屑进行收集,降低灰尘再次落在竖向钢筋上的可能性。
参照图5,剔除组件3包括第二固定支架31和第三驱动部件32,第二固定支架31与第一固定支架12结构相同,第二固定支架31的两个第一立柱121内设有升降板33,且升降板33能够沿第二固定支架31升降,第三驱动部件32的结构与第一驱动部件42结构相同,第三驱动部件32用于驱动升降板33升降。
参照图5,剔除组件3还包括第一连接件34、第二连接件35、剔除件36和第五驱动件37,第一连接件34通过转轴转动连接在升降板33靠近导向杆422的一端,第一连接件34上开设有连接槽,连接槽为对称设置的两个燕尾槽,第二连接件35设置在第一连接件34下方且靠近连接槽的一端焊接有连接块,连接块为对称设置的两个燕尾块,连接块沿连接槽滑动。
参照图5,升降板33上设有第二锁紧件341,第二锁紧件341为螺栓,螺栓贯穿升降板33与第一连接件34的上表面抵接,第二锁紧件341对第一连接件34进行固定;第一连接件34上设有第三锁紧件351,第三锁紧件351为螺栓,第三锁紧件351贯穿第一连接件34与第二连接件35的上表面抵接,第三锁紧件351对第二连接件35进行固定。剔除件36包括转动轴361和螺旋叶片362,转动轴361一端与第二连接件35转动连接,转动轴361靠近第二连接件35的一端与第五驱动件37通过联轴器连接,转动轴361远离第五驱动件37的一端焊接有螺旋叶片362,第五驱动件37为伺服电机,第五驱动件37用于驱动转动轴361转动。
本申请实施例建筑主体施工装置的实施原理为:在对竖向钢筋进行除尘时,启动第二驱动件416,第二驱动件416带动第二清除件413转动,使钢筋位于第一清除件412与第二清除件413内,启动第一驱动件423,第一驱动件423带动螺杆421转动,螺杆421带动连接杆123升降,连接杆123带动第一清除件412和第二清除件413升降,从而对竖向钢筋上的灰尘和混凝土进行刷除;在对竖向钢筋上的灰尘和混凝土进行刷除时,启动第四驱动件4362,第四驱动件4362带动凸轮4361转动,随着凸轮4361转动,滑动板433带动连杆432沿滑动槽4311滑动,使得撞击块434对竖向钢筋进行敲击,将竖向钢筋上的混凝土进行撞击,撞击块434对竖向钢筋撞击的同时刷毛4141对竖向进行刷除,提高竖向钢筋的清洁度;在剔除水平施工缝上的浮浆时,解除第二锁紧件341对第一连接件34的固定,调整第一连接件34的角度,锁紧第二锁紧件341;解除第三锁紧件351,调整第二连接件35在第一连接件34上的位置,锁紧第三锁紧件351,固定第二连接件35的位置;启动第五驱动件37,第五驱动件37带动剔除件36转动,同时启动第三驱动部件32,第三驱动部件32带动升降板33升降,从而对水平施工缝上的浮浆进行钻除并清理钻除后的混凝土废渣,露出上一浇筑层的石子再对立柱进行铺设模板后进行浇筑,提高立柱强度;吸尘组件6在清理竖向钢筋和对水平施工缝上的浮浆进行钻除,对灰尘进行吸附,降低灰尘再次落在竖向钢筋上的可能性同时保持施工环境的清洁度。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.建筑主体施工装置,其特征在于:包括固定组件(1)、设在固定组件(1)下方用于移动施工装置的移动组件(2)和至少一个对竖向钢筋表面进行清理的清除组件(4),所述固定组件(1)包括固定板(11)和第一固定支架(12),第一固定支架(12)设在固定板(11)上方,第一固定支架(12)用于安装清除组件(4);所述清除组件(4)包括第一清除部件(41)、第二清除部件(43)和用于升降第一清除部件(41)的第一驱动部件(42),第一清除部件(41)用于刷除竖向钢筋上粘附的混凝土及灰尘,第二清除部件(43)与第一清除部件(41)连接,第二清除部件(43)用于敲击竖向钢筋。
2.根据权利要求1所述的建筑主体施工装置,其特征在于:所述第一固定支架(12)包括两个第一立柱(121)和设在两个第一立柱(121)之间的第一横梁(122),两个第一立柱(121)之间设有连接杆(123),至少一个清除组件(4)与连接杆(123)连接,第一驱动部件(42)能够带动连接杆(123)升降。
3.根据权利要求2所述的建筑主体施工装置,其特征在于:至少一个所述清除组件(4)与连接杆(123)可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的建筑主体施工装置,其特征在于:所述第一清除部件(41)包括固定块(411)、第一清除件(412)、第二清除件(413)和用于清除竖向钢筋的除尘件(414),连接杆(123)远离固定板(11)中心一端开设有滑槽(1231),固定块(411)靠近滑槽(1231)设置且靠近滑槽(1231)一端连接有滑块(4111),滑块(4111)沿滑槽(1231)滑动,滑块(4111)的滑动方向与固定板(11)的上表面平行,滑块(4111)上设有第一锁紧件(415),第一锁紧件(415)用于固定滑块(4111)在滑槽(1231)内的位置,连接杆(123)上开设有锁紧槽(1232);第一清除件(412)与固定块(411)连接,第二清除件(413)与第一清除件(412)转动连接,第二清除件(413)上设有第二驱动件(416),第二驱动件(416)用于驱动第二清除件(413)在第一清除件(412)上转动,除尘件(414)被夹持在第一清除件(412)和第二清除件(413)内。
5.根据权利要求4所述的建筑主体施工装置,其特征在于:所述除尘件(414)包括至少两个除尘半环,除尘半环靠近轴线的周侧壁上连接有刷毛(4141);除尘件(414)上套设有由两个半齿轮圈围设而成的一个齿圈(417)和与齿圈(417)啮合的齿轮(418),齿圈(417)与除尘件(414)固定连接,齿轮(418)能够带动齿圈(417)转动,齿圈(417)与除尘件(414)的轴线重合,齿轮(418)上连接有第三驱动件(419),第三驱动件(419)用于驱动齿轮(418)转动;第一清除件(412)和第二清除件(413)上均设有放置除尘件(414)和齿圈(417)的放置槽(4131),第一清除件(412)上还开设有便于齿轮(418)与齿圈(417)啮合并转动的让位槽(4121)。
6.根据权利要求4所述的建筑主体施工装置,其特征在于:所述第二清除件(413)包括安装座(431)、连杆(432)、敲击竖向钢筋的撞击块(434)和推动连杆(432)对竖向钢筋进行敲击的第二驱动部件(436),安装座(431)与固定块(411)连接,安装座(431)上开设有滑动槽(4311),滑动槽(4311)的轴线方向与固定板(11)上表面平行,连杆(432)一端位于滑动槽(4311)内,另一端贯穿安装座(431)朝向除尘半环的轴线,滑动槽(4311)内的连杆(432)一端连接有滑动板(433),滑动板(433)沿滑动槽(4311)滑动,滑动板(433)一端贯穿安装座(431)且与第二驱动部件(436)抵接。
7.根据权利要求6所述的建筑主体施工装置,其特征在于:所述第二驱动部件(436)包括凸轮(4361)和第四驱动件(4362),凸轮(4361)与滑动板(433)靠近撞击块(434)的一端抵接,第四驱动件(4362)与凸轮(4361)连接用于驱动凸轮(4361)转动,安装座(431)靠近第四驱动件(4362)一端设有限位杆(437),限位杆(437)一端与滑动板(433)抵接;滑动板(433)与限位杆(437)抵接时,凸轮(4361)与滑动板(433)靠近限位杆(437)一端抵接;连杆(432)周侧设有弹性件(435),弹性件(435)一端与滑动板(433)连接,另一端与安装座(431)连接,弹性件(435)的压缩方向与滑动板(433)的滑动方向相同。
8.根据权利要求1所述的建筑主体施工装置,其特征在于:所述施工装置还包括吸尘组件(6),吸尘组件(6)设置在固定板(11)下方。
9.根据权利要求1所述的建筑主体施工装置,其特征在于:所述施工装置还包括剔除组件(3),剔除组件(3)包括第二固定支架(31)、第三驱动部件(32)、升降板(33)、第一连接件(34)、第二连接件(35)、剔除件(36)和第五驱动件(37);第二固定支架(31)与第一固定支架(12)结构相同,升降板(33)设置在第二固定支架(31)内且能够沿第二固定支架(31)升降,第三驱动部件(32)用于驱动升降板(33)升降;第一连接件(34)转动连接在升降板(33)上,第二升降件与第一连接件(34)滑动连接,升降板(33)上设有第二锁紧件(341),第二锁紧件(341)用于固定第一连接件(34)的转动角度,第一连接件(34)上设有第三锁紧件(351),第三锁紧件(351)用于固定第二连接件(35),剔除件(36)贯穿第二连接件(35)与第五驱动件(37)连接,剔除件(36)远离第五驱动件(37)一端设有螺旋叶片(362),第五驱动件(37)用于驱动剔除件(36)转动。
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