CN114232542A - 一种清扫装置及垃圾清扫车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种清扫装置及垃圾清扫车，所公开的清扫装置包括清扫总成，清扫总成包括壳体、收集板、第二驱动机构和第三驱动机构，壳体开设有容纳空间以及与容纳空间相连通的物料入口，收集板设于容纳空间内，第二驱动机构用于驱动收集板沿第三方向移动，第三方向为物料入口的朝向，第三驱动机构用于驱动收集板沿第一轴线移动，第一轴线垂直于壳体的底壁；收集板能够沿第一轴线移动，使收集板与壳体的底壁之间的间隙与垃圾的尺寸相适配，收集板沿第三方向移动能够将物料入口侧的垃圾挤压、推送到壳体的背向物料入口的一侧，从而方便垃圾清扫车的抽吸系统将垃圾抽离，避免了垃圾在容纳空间内堆积，提高了垃圾的收集效率，保证了清洁装置的清洁效果。

Description

一种清扫装置及垃圾清扫车

技术领域

本发明涉及环卫清洁设备设计技术领域，尤其涉及一种清扫装置及垃圾清扫车。

背景技术

垃圾清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。

垃圾清扫车通常配备有清扫装置以及与清扫装置相连通的抽吸系统，通过清扫装置完成对路面垃圾的清扫和采集，通过抽吸系统将清扫装置采集的垃圾抽离以进行存储。相关技术中的垃圾清扫车的清扫装置常常存在清扫装置内垃圾堆积严重、抽吸系统抽吸效率低的情况，从而造成清扫装置清洁效果差。

发明内容

本发明公开一种清扫装置，以解决相关技术中的清扫装置因垃圾堆积严重而造成的清洁效果差的技术问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

本发明提供了一种清扫装置，所公开的清扫装置包括包括清扫总成，所述清扫总成包括壳体、收集板、第二驱动机构和第三驱动机构；其中：

所述壳体开设有容纳空间以及与所述容纳空间相连通的物料入口，所述收集板设于所述容纳空间内；

所述第二驱动机构与所述收集板相连，以驱动所述收集板沿第三方向移动，所述第三方向为所述物料入口的朝向；

所述第三驱动机构与所述收集板相连，以驱动所述收集板沿第一轴线移动，所述第一轴线垂直于所述壳体的底壁。

本发明还提供了一种垃圾清扫车，所公开的垃圾清扫车包括车体和上述的清扫装置，所述清扫装置通过连接总成连接于所述车体。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实施例公开的清扫装置，收集板可以沿第三方向往复移动，从而将物料入口侧的垃圾挤压、推送到壳体背向物料入口的一侧，从而方便垃圾清扫车的抽吸系统将壳体内的垃圾抽离，进而避免了垃圾在壳体的容纳空间内出现严重堆积的情况，提高了垃圾的收集效率，保证了清洁装置的清洁效果；与此同时，收集板还能沿第一轴线移动，从而调节收集板与壳体的底壁之间的间隙，使收集板与壳体的底壁之间的间隙与垃圾的尺寸相适配，避免间隙过大或过小导致收集板无法发挥收集作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的清扫装置的结构示意图之一；

图2是本申请实施例的清扫装置的结构示意图之二；

图3是本申请实施例的清扫装置的结构示意图之三；

图4是本申请实施例的清扫装置的结构示意图之四；

图5是图4中A处的局部放大示意图；

图中：

100-清扫总成，110-壳体，120-滚刷，130-收集板，141-第一磁性件，150-喷淋系统，151-喷管，152-喷头，160-破碎组件，170-加热组件，180-耳板；

200-升降机构；

300-第一转动组件，310-转盘，320-第一电机；

400-第二转动组件，420-第二转动轴；

500-第一位移检测装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图1至图5，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的清扫装置进行详细地说明。

参照图1～图5，本申请实施例公开一种清扫装置，所公开的清扫装置包括清扫总成100和连接总成；本申请实施例还公开一种垃圾清扫车，包括车体和前述的清扫装置，即垃圾清扫车可以包括车体、清扫总成100和连接总成，清扫总成100通过连接总成与车体连接，从而使垃圾清扫车具有清扫垃圾的功能。

其中，清扫总成100包括壳体110，壳体110开设有容纳空间以及与容纳空间相连通的物料入口，在清扫总成100用于清扫路面时，路面的树枝、树叶等垃圾能够通过物料入口进入壳体110的容纳空间内，从而实现对路面垃圾的收集。

本申请实施例中，垃圾清扫车还包括抽吸系统，抽吸系统与清扫总成100相连，抽吸系统用于将清扫总成100内的垃圾抽离并存储。具体地，抽吸系统包括垃圾收集箱、抽吸风机和抽吸管，抽吸管的两端分别连接壳体110和垃圾收集箱，进一步地，抽吸管连接于壳体110的背向物料入口的一侧，抽吸风机设于抽吸管，在抽吸风机的驱动下，壳体110内的垃圾能够通过抽吸管输送至垃圾收集箱内以进行存储。

在抽吸系统对容纳空间内的垃圾进行抽离时，靠近物料入口一侧的垃圾受到的抽吸作用力较弱，导致垃圾在容纳空间内富集，不易被抽吸系统抽离。

基于上述情况，清扫总成100还包括收集板130、第二驱动机构和第三驱动机构，收集板130设于壳体110内，第二驱动机构与收集板130相连，以驱动收集板130沿第三方向移动，第三方向为物料入口的朝向，收集板130沿第三方向移动能够将物料入口侧的垃圾推送到壳体110背向物料入口的一侧，也就是说，收集板130能够将壳体110在物料入口一侧的垃圾挤压、推送至容纳空间的连接抽吸管的一侧。

第三驱动机构与收集板130相连，以驱动收集板130沿第一轴线移动，第一轴线垂直于壳体110的底壁，收集板130沿第一轴线移动能够调节收集板130与壳体110的底壁之间的间隙。

本发明实施例公开的清扫装置，第二驱动机构驱动收集板130沿第三方向往复移动，从而将物料入口侧的垃圾挤压、推送到壳体背向物料入口的一侧，从而方便垃圾清扫车的抽吸系统将壳体110的容纳空间内的垃圾抽离，进而避免了垃圾在壳体110的容纳空间内出现严重堆积的情况，提高了垃圾的收集效率，保证了清洁装置的清洁效果；与此同时，第三驱动机构还能驱动收集板130沿第一轴线移动，从而调节收集板130与壳体110的底壁之间的间隙，使收集板130与壳体110的底壁之间的间隙与垃圾的尺寸相适配，避免间隙过大或过小导致收集板130无法发挥收集作用。

在本申请实施例中，连接总成包括升降机构200和第一转动组件300，第一转动组件300与壳体110相连，第一转动组件300用于驱动壳体110绕第一轴线转动，第一轴线垂直于壳体110的底壁，例如，在壳体110的底壁处于水平面内的情况下，第一轴线为沿竖直方向延伸的直线。

升降机构200连接于车体，升降机构200与第一转动组件300相连，通过在高度方向上调节第一转动组件300的位置，从而调节清扫总成100在高度方向上的位置，以使清扫总成100在第一状态和第二状态之间进行切换，在清扫总成100处于第一状态的情况下，壳体110处于低位置，壳体110贴近路面并能够清扫路面垃圾；在清扫总成100处于第二状态的情况下，壳体110处于高位置，此时，清扫总成100远离路面而无法清扫路面垃圾，也就是说，在本申请实施例中，清扫总成的第一状态为工作状态，清扫总成的第二状态为非工作状态，升降机构200能够使清扫总成100在工作状态和非工作状态之间进行切换。

基于上述设置，升降机构200用于调节清扫总成100在高度方向上的位置，通过升降机构200能够使清扫总成100在第一状态和第二状态之间进行切换；在清扫总成100处于工作状态的情况下，清扫总成100的壳体110能够绕第一轴线转动，从而使壳体110与路面边缘的第一间距保持一致，既能避免壳体110与路面边缘的台阶发生碰撞，避免清扫装置受到刚性撞击而变形、受损，又能避免清洁死角的产生，保证清扫装置的清扫效果。

参照图1，升降机构200可以为液压举升油缸，液压举升油缸的一端连接于车体，液压举升油缸的另一端与第一转动组件300相连，如此设置下，采用液压驱动的方式驱动清扫总成100在第一状态和第二状态之间进行切换，具有运行平稳、噪音小的特点。当然，升降机构还可以为由电机驱动的链传动机构或蜗轮蜗杆升降机，本申请实施例并不限定升降机构200的具体形式，只要能调节清扫总成100在高度方向上的位置，使清扫总成100在第一状态和第二状态之间切换即可。

示例性地，在一种可选的实施例中，第一转动组件300可以包括转盘310、第一电机320和第一转动轴，升降机构200与转盘310相连，转盘310能够为第一电机320和第一转动轴提供安装基础。具体地，第一电机320设于转盘310，第一转动轴的轴向垂直于壳体110的底壁，第一转动轴的一端连接第一电机320，第一转动轴的另一端连接壳体110，在第一电机320启动时，壳体110能够绕第一轴线转动，从而调节壳体110与路面边缘的第一间距。

在本申请实施例中，当壳体110处于第一状态时，定义壳体110开设有物料入口的一端为壳体110的前端，则壳体110背向物料入口的一端为壳体110的后端，壳体110沿物料入口的朝向的左侧为左，壳体110沿物料入口的朝向的右侧为右。垃圾清扫车在对倾斜的路面进行垃圾清扫时，壳体110的前端距离路面之间的第一间距与壳体110的后端距离路面之间的第二间距不同，从而造成壳体110的前端或后端与路面剐蹭、磨损。例如，清扫装置对路面的上坡段进行清扫时，壳体110的前端距离路面之间的第一间距小于壳体110的后端距离路面之间的第二间距，壳体110的前端可能与路面发生剐蹭。

基于此种情况，连接总成还包括第二转动组件400，第二转动组件400与壳体110相连，以驱动壳体110绕第二轴线转动，第二轴线平行于壳体110的底壁，且第二轴线与物料入口的朝向相垂直。

示例性地，在一种可选的实施方式中，参照图2，第二转动组件400包括第二电机和第二转动轴420，其中，第一转动轴能够为第二电机和第二转动轴420提供安装基础；具体地，第二电机与第一转动轴连接固定，第二转动轴420的一端与第二电机相连，第二转动轴420的另一端与壳体110相连，壳体110的顶部连接设置有耳板180，第二转动轴420与耳板180相连。

如此设置下，在垃圾清扫车对倾斜的路面进行垃圾清扫时，第二转动组件400可以驱动壳体110绕第二轴线转动，从而调节壳体110的俯仰角，使壳体110的前端与路面之间的第二间距与壳体110的后端与路面之间的第三间距大致相同，从而能够避免壳体110的前端或后端与路面发生剐蹭、磨损。

参照图1～图3，在本申请实施例的清扫装置中，清扫装置还可以包括控制器和第一位移检测装置500，第一位移检测装置500用于检测壳体110与路面边缘的第一间距。在本申请实施例中，第一位移检测装置500可以为第一位移传感器，第一转动组件300和第一位移检测装置500分别与控制器相连，在第一间距超过第一预设范围的情况下，控制器控制第一转动组件300转动，以使第一间距位于第一预设范围内。如此设置下，可以通过第一位移检测装置500对第一间距进行监测，能够实时调节壳体110绕第一轴线的转动姿态，使壳体110与路面边缘的第一间距始终位于第一预设范围内，既能避免第一间距过小使壳体110与路面边缘的台阶发生碰撞，又能避免第一间距过大导致壳体110与路面边缘之间存在清洁死角。

在进一步的技术方案中，第一位移检测装置500可以包括两组第一位移传感器，其中一组第一位移传感器设置于壳体110的左侧，另一组第一位移传感器设置于壳体110的右侧。如此设置下，第一位移检测装置500能够检测壳体110的左侧与路面左边缘的第一间距，和/或，第一位移检测装置500能够检测壳体110的右侧与路面右边缘的第一间距，能满足多种路况使用，提高清扫装置的实用性。

由前述可知，壳体110可以绕第二轴线转动，从而调节清扫总成100的俯仰角，从而使壳体110与路面的坡段相适配。基于此种设置，清扫装置还可以包括第二位移检测装置，第二位移检测装置用于检测壳体110的第一端与路面之间的第二间距以及壳体110的第二端与路面之间的第三间距，第一端和第二端可以为壳体110相背的两端，例如，在本申请实施例中，第一端可以为壳体110的前端，第二端可以为壳体110的后端，第二位移检测装置可以为第二位移传感器，第二位移检测装置和第二转动组件400分别与控制器相连，第二间距与第三间距的差值为第一差值，在第一差值超过第二预设范围的情况下，控制器控制第二转动组件400转动，以使第一差值位于第二预设范围内，从而使第一间距和第二间距尽可能地保持相同或相近。本申请实施例中，第二预设范围可以根据壳体110的自身尺寸确定，例如，第二预设范围可以为0mm～50mm、0mm～100mm，当第一差值超过第二预设范围时，例如第一差值为150mm时，第二转动组件400转动使壳体110的倾斜度与路面坡段的倾斜度相同，进而避免壳体110的前端或后端与路面坡段发生剐蹭、磨损。

示例性地，在一种可选的实施方式中，第二位移检测装置可以包括两组第二位移传感器，其中一组第二位移传感器设置于壳体110的前端，另一组第二位移传感器设置于壳体110的后端，在第一差值超过第二预设范围的情况下，说明清扫总成100正在清扫路面坡段，控制器启动第二转动组件400转动，使壳体110绕第二轴线转动，从而调整壳体110绕第二轴线的转动姿态，进而避免壳体110在路面坡段发生剐蹭、磨损。

参照图2和图4，清扫总成100还包括滚刷120和第一驱动机构，滚刷120位于壳体110内、且滚刷120转动地设于物料入口处，第一驱动机构与滚刷120相连以驱动滚刷120转动。如此设置下，垃圾在物料入口进入壳体110时，滚刷120能够将垃圾顺利扫入壳体110的容纳空间内，使得清扫总成100能够更加有效地清理路面垃圾。在本申请实施例中，第一驱动机构可以为第三电机，第三电机的输出轴为第三转动轴，第三转动轴与滚刷120相连，以驱动滚刷120转动。

本申请实施例中，容纳空间包括第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔和第二容纳腔分别位于收集板130的两侧，其中，第一容纳腔与物料入口相连通，第二容纳腔通过抽吸管与垃圾收集箱相连通，第二驱动机构能够驱动收集板130在第三方向往复移动，当垃圾经物料入口进入到第一容纳腔后，收集板130能够将第一容纳腔内的垃圾挤压、推送到第二容纳腔内，以方便抽吸系统将第二容纳腔的垃圾抽离。

在本申请实施例中，第二驱动机构可以为电磁驱动机构，示例性地，在一种可选的实施方式中，第二驱动机构包括第一磁性件141和第二磁性件，第一磁性件141设于壳体110内，第二磁性件设于收集板130，第一磁性件141和第二磁性件中的至少一者为电磁铁，在电磁铁通电的情况下，第一磁性件141和第二磁性件产生磁性作用力，收集板130受到磁性作用力而在第三方向上移动。

在上述方案中，改变通入电磁铁的电流方向，即可改变电磁驱动机构对收集板130的作用力方向，实现第一磁性件141和第二磁性件在相互吸引状态和相互排斥状态之间进行切换，从而使收集板130受到磁吸力靠近第一磁性件141或受到磁斥力远离第一磁性件141，如此能够实现收集板在130在第三方向上的往复运动。

当收集板130移动至与第一磁性件141相距较远的位置时，改变通入电磁铁的电流方向，第一磁性件141与第二磁性件产生的磁吸力较弱，在收集板130往复推送垃圾的过程中，可能存在收集板130移动缓慢、甚至发生卡死的现象。

基于上述情况，在本申请实施例中，第一磁性件141的数量可以为两个，两个第一磁性件141可以分布于第二磁性件的两侧，第二磁性件可以为电磁铁，在收集板130沿第三方向移动的过程中，其中一个第一磁性件141可以与第二磁性件产生磁吸力，另一个第一磁性件141可以与第二磁性件产生磁斥力，收集板130受到的磁吸力和磁斥力的作用方向相同；如此设置下，能够增大第二驱动机构施加于收集板130的驱动力，避免收集板130在往复移动过程中出现卡顿或卡死现象，减少了工作人员对收集板130的检查和清理，提高了垃圾的收集效率。

当然，除采用上述的电磁驱动机构外，第二驱动机构还可以为液压驱动机构、气压驱动机构或电气驱动机构，如液压缸、气压缸或电动推杆，本申请实施例并不限定第二驱动机构的具体形式。

在进一步的技术方案中，壳体110内设置有导轨，导轨沿第三方向延伸，清扫总成100还包括滑动配合于导轨的支架，收集板130与支架相连，当收集板130受到第二驱动机构的驱动力时，收集板130带动支架沿导轨移动。

由前述可知，在本申请实施例中，收集板130能够根据路面垃圾的尺寸大小沿第一轴线移动，以调节收集板130与壳体110的底壁之间的间隙，使收集板130与壳体110的底壁之间的间隙与垃圾的尺寸大小相适配，使进入第一容纳腔内的垃圾能被顺利推送到第二容纳腔内。

示例性地，在一种可选的实施例中，收集板130可以为一块整板，第三驱动机构可以为电动推杆，该电动推杆可以安装于支架，并可随支架沿第三方向移动，在调节收集板130与壳体110的底壁之间的间隙时，电动推杆的伸缩方向与第一轴线相平行；如此设置下，当收集板130在第三方向移动时，收集板130还可同时沿第一轴线移动，例如，在收集板130向第二容纳腔推送垃圾时，收集板130可朝向壳体110的底壁移动，能够将垃圾挤压、刮送到第二容纳腔内，提升收集板130的收集效率。

示例性地，在另一种可选的实施方式中，第三驱动机构包括第四电机、第四转动轴和收卷滚筒，第四电机与控制器相连，第四转动轴连接于第四电机的输出轴，收卷滚筒与第四转动轴固定相连，收集板130包括多个板单元，相邻两个板单元铰接相连，收集板130的上端与收卷滚筒相连。第四电机通过第四转动轴驱动收卷滚筒转动，从而能够将收集板130卷绕在收卷滚筒上，或将卷绕在收卷滚筒上的收集板130放出，在收卷过程中或放卷过程中，收集板130与壳体110的底壁的间隙不断变化，当间隙被调节至适宜大小时，第四电机停止。如此设置下，控制器控制第四电机的工作和停止，可以调节收集板130的下端与壳体110的底壁之间的间隙，使其与路面垃圾的尺寸相适配。

清扫总成100还可以包括视觉装置，视觉装置设于壳体110的前端，视觉装置用于检测路面垃圾的尺寸，在路面垃圾尺寸发生变化时，控制器控制第四电机启动，从而驱动收卷滚筒转动，以调节收集板130的下端与壳体110的底壁之间的间隙。视觉装置可以为安装于壳体110前端的工业相机，工业相机对路面垃圾进行拍照，并将采集到的照片信息反馈给控制器，控制器根据采集到的照片信息控制第四电机的工作和停止。

在本申请实施例中，壳体110内的收集板130的数量可以为一个，也可以为多个，在收集板130的数量为多个的情况下，多个收集板130沿第二轴线分布，如此设置下，在调节收集板130与壳体110的底壁之间的间隙时，可以对局部的收集板130与壳体110的底壁之间的间隙进行调节，从而使尺寸不同的垃圾都能被相应的收集板130推送到第二容纳腔内。

当清扫装置在灰尘较多的环境中使用时，滚刷容易造成粉尘飞扬，严重影响工作人员的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染。基于此种情况，清扫总成100还包括喷淋系统150，喷淋系统150设于壳体110内、以喷淋壳体110内的粉尘。

示例性地，在一种可选的实施方式中，喷淋系统150包括喷管151和连接于喷管151的喷头组，喷头组的数量为多个，多个喷头组沿喷管的长度方向分布。

在进一步的技术方案中，喷头组沿第二轴线分布，每个喷头组包括两个喷头152，喷头组的一个喷头152的喷射方向朝向第一容纳腔，喷头组的另一个喷头152朝向第二容纳腔，如此设置下，喷淋系统150能够对壳体110的容纳空间进行充分的喷淋降尘，从而抑制扬尘的产生，同时也能避免粉尘堵塞抽吸系统。

在清扫车清扫作业后，喷管151和供水管路会残留一部分水，当清扫车的环境温度低于0℃时，残留的水分就会结冰堵塞喷管151、喷头152和供水管路，使清扫车无法正常喷淋作业。

基于上述情况，清扫总成100还包括加热组件170，加热组件170设于壳体110内，加热组件170用于为壳体110内的喷淋系统150加热，在本申请实施例中，加热组件170可以为电加热丝或电加热管。

在进一步的技术方案中，电加热丝或电加热管可以采用连续弯折的方式设于壳体110的顶壁，也可以采用盘绕的方式设于壳体110的顶壁，如此设置下，能够使壳体110的容纳空间内的温度均匀，使容纳空间内的局部温差小，避免出现加热死角，从而保证喷淋系统150的正常使用。

当进入壳体110的垃圾尺寸较大时，抽吸系统不易将尺寸较大的垃圾抽离，基于此种情况。在本申请实施例中，清扫总成100还包括破碎组件160，破碎组件160设于壳体110内，具体地，破碎组件160可以设于壳体110的第二容纳腔，破碎组件160用于破碎壳体110内的物料，以便于抽吸系统采集。

示例性地，在一种可选的实施例中，破碎组件可以为激光切割器，激光切割器可以将第二容纳腔内的树叶、树枝等垃圾切割成若干小段，以方便抽吸系统抽吸，避免垃圾在第二容纳腔内堆积，从而提高抽吸系统的抽离效率，提高清扫总成100的清洁效率。

示例性地，在另一种可选的实施例中，破碎组件可以包括第五电机和破碎辊，第五电机与破碎辊相连以驱动破碎辊转动，从而对进入第二容纳腔内的垃圾进行破碎。

参照图1～图4，本申请实施例的清扫装置还包括行走轮，行走轮连接于壳体110，在垃圾清扫车对路面进行清洁时，清扫装置能够通过行走轮跟随垃圾清扫车行进，在本申请实施例中，行走轮优选为万向轮。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种清扫装置，其特征在于，包括清扫总成(100)，所述清扫总成(100)包括壳体(110)、收集板(130)、第二驱动机构和第三驱动机构；其中：

所述壳体(110)开设有容纳空间以及与所述容纳空间相连通的物料入口，所述收集板(130)设于所述容纳空间内；

所述第二驱动机构与所述收集板(130)相连，以驱动所述收集板(130)沿第三方向移动，所述第三方向为所述物料入口的朝向；

所述第三驱动机构与所述收集板(130)相连，以驱动所述收集板(130)沿第一轴线移动，所述第一轴线垂直于所述壳体(110)的底壁。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一磁性件(141)和第二磁性件，所述第一磁性件(141)设于所述壳体(110)内，所述第二磁性件设于所述收集板(130)，所述第一磁性件(141)和所述第二磁性件中的至少一者为电磁铁，在所述电磁铁通电的情况下，所述第一磁性件(141)和所述第二磁性件产生磁性作用力，以驱动所述收集板(130)沿第三方向移动。

3.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫总成还包括支架和导轨，所述导轨设于所述壳体(110)内，所述导轨沿第三方向延伸，所述支架与所述导轨滑动配合，所述第三驱动机构设于所述支架，并能跟随所述支架沿所述第三方向移动。

4.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第四电机、第四转动轴和收卷滚筒，所述第四转动轴连接于所述第四电机的输出轴，所述收卷滚筒与所述第四转动轴固定相连，所述收集板(130)包括多个板单元，相邻两个所述板单元铰接相连，所述第四电机驱动所述收卷滚筒转动以收卷所述收集板(130)或放卷所述收集板(130)。

5.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述壳体(110)内设置有多个所述收集板(130)，所述收集板(130)沿第二轴线分布，所述第二轴线平行于所述壳体(110)的底壁，且所述第二轴线与所述物料入口的朝向相垂直。

6.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括连接总成，所述连接总成包括升降机构(200)，所述升降机构(200)与所述清扫总成(100)相连以调节所述壳体(110)在高度方向上的位置。

7.根据权利要求6所述的清扫装置，其特征在于，所述连接总成还包括第二转动组件(400)，所述第二转动组件(400)与所述壳体(110)相连，以驱动所述壳体(110)绕第二轴线转动，所述第二轴线平行于所述壳体(110)的底壁，且所述第二轴线与所述物料入口的朝向相垂直。

8.根据权利要求7所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置包括控制器和第二位移检测装置，所述第二位移检测装置用于检测壳体(110)的第一端与路面之间的第二间距以及壳体(110)的第二端与路面之间的第三间距，所述第二间距与所述第三间距的差值为第一差值，在所述第一差值超过第二预设范围的情况下，所述控制器控制所述第二转动组件(400)转动，以使所述第一差值位于所述第二预设范围内。

9.根据权利要求7所述的清扫装置，其特征在于，所述第二转动组件(400)包括第二电机和第二转动轴(420)，所述第二转动轴(420)的一端与所述第二电机相连，所述第二转动轴(420)的另一端与所述壳体(110)相连。

10.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫总成(100)还包括滚刷(120)和第一驱动机构，所述滚刷(120)位于所述壳体(110)内、且所述滚刷(120)转动地设于所述物料入口处，所述第一驱动机构与所述滚刷(120)相连以驱动所述滚刷(120)转动。

11.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫总成(100)还包括喷淋系统(150)，所述喷淋系统(150)设于所述壳体(110)内、以喷淋所述壳体(110)内的粉尘。

12.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫总成(100)还包括加热组件，所述加热组件设于所述壳体(110)内。

13.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫总成(100)还包括破碎组件(160)，所述破碎组件(160)设于所述壳体(110)内，所述破碎组件(160)用于破碎所述壳体(110)内的物料。

14.一种垃圾清扫车，其特征在于，包括车体和权利要求1～13任一所述的清扫装置，所述清扫装置通过连接总成连接于所述车体。

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