CN114232284B - 洗衣机、洗衣机控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机、洗衣机控制方法及系统。本发明利用洗衣机的处理器获取预设指令，如果洗衣桶处于预设状态，则根据上述预设指令发送开启指令至获取模块，在接收到获取模块发送的获取结果后，根据该结果确定是否有预设物体经过洗衣桶的桶门，如果是，发送第一提示指令至提示模块，从而进行相应提示，使得洗衣机在具备洗衣功能的基础上，可以具备检测物体是否投桶，并进行相应提示的功能，满足用户在洗衣之外的其它需求，适合实际应用。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机、洗衣机控制方法及系统。
背景技术
随着信息化的发展，各种智能设备广泛应用于人们生活的方方面面。以洗衣机为例，现有很多家庭都安装了洗衣机，洗衣机的功能也越来越多样化，一方面满足了用户的各种需要，另一方面也给用户带来了一些新的问题。
随着科技日新月异的发展，洗衣机的性能及品质也得到了长足的进步，但是一直以来洗衣机的功能过于单一，仅仅提供洗衣服务，对于顾客而言过于乏味，无法满足用户在洗衣之外的需求。
然后，针对上述问题，现有并没有有效的解决方法，因此，如何提供一种洗衣机，满足用户在洗衣之外的其它需求，成为一个急需解决的问题。
发明内容
本申请提供一种洗衣机、洗衣机控制方法及系统，以解决现有洗衣机功能单一，无法满足用户在洗衣之外的需求的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种洗衣机，该洗衣机可以包括洗衣桶、处理器、获取模块和提示模块。
所述处理器，用于在获取到预设指令后，确定所述洗衣桶是否处于预设状态，若所述洗衣桶处于所述预设状态，则根据所述预设指令发送开启指令至所述获取模块，并接收所述获取模块发送的获取结果，若根据所述获取结果确定有预设物体经过所述洗衣桶的桶门，则发送第一提示指令至所述提示模块。
所述获取模块，用于根据所述开启指令开始获取所述洗衣桶的桶门处的信息，并将获取结果发送至所述处理器。
所述提示模块，用于根据所述第一提示指令进行提示。
本申请实施例通过洗衣机的处理器获取预设指令，如果洗衣桶处于预设状态，则根据上述预设指令发送开启指令至获取模块，在接收到获取模块发送的获取结果后，根据该结果确定是否有预设物体经过洗衣桶的桶门，如果是，发送第一提示指令至提示模块，从而进行相应提示，使得洗衣机在具备洗衣功能的基础上，可以具备检测物体是否投桶，并进行相应提示的功能，满足用户在洗衣之外的需求，适合实际应用。
一种可能设计，所述预设状态包括所述洗衣桶为空，且停止转动。
一种可能设计，所述获取模块包括拾音单元，所述信息包括声音；
所述拾音单元，用于根据所述开启指令开始获取所述洗衣桶的桶门处的声音，并将获取结果发送至所述处理器；
所述处理器在接收所述拾音单元发送的获取结果之后，还用于根据预设声音和接收的获取结果，确定是否有所述预设物体经过所述洗衣桶的桶门。
一种可能设计，所述预设物体携带射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)标签，所述获取模块包括RFID单元，所述信息包括RFID标签；
所述RFID单元，用于根据所述开启指令开始获取所述洗衣桶的桶门处的RFID标签，并将获取结果发送至所述处理器；
所述处理器在接收所述RFID单元发送的获取结果之后，还用于根据所述预设物体携带的RFID标签和接收的获取结果，确定是否有所述预设物体经过所述洗衣桶的桶门。
一种可能设计，所述获取模块包括图像获取单元，所述信息包括图像；
所述图像获取单元，用于根据所述开启指令开始获取所述洗衣桶的桶门处的图像，并将获取结果发送至所述处理器；
所述处理器在接收所述图像获取单元发送的获取结果之后，还用于根据预设图像和接收的获取结果，确定是否有所述预设物体经过所述洗衣桶的桶门。
一种可能设计，所述获取模块包括雷达，所述信息包括电磁波信号；
所述雷达，用于根据所述开启指令开始获取所述洗衣桶的桶门处的电磁波信号，并将获取结果发送至所述处理器；
所述处理器在接收所述雷达发送的获取结果之后，还用于根据预设电磁波信号和接收的获取结果，确定是否有所述预设物体经过所述洗衣桶的桶门。
一种可能设计，所述获取模块包括震动传感器，所述信息包括震动信号；
所述震动传感器，用于根据所述开启指令开始获取所述洗衣桶的桶门处的震动信号，并将获取结果发送至所述处理器；
所述处理器在接收所述震动传感器发送的获取结果之后，还用于根据预设震动信号和接收的获取结果，确定是否有所述预设物体经过所述洗衣桶的桶门。
一种可能设计，所述处理器，还用于若根据所述获取结果确定没有所述预设物体经过所述洗衣桶的桶门，则发送第二提示指令至所述提示模块；
所述提示模块，还用于根据所述第二提示指令进行提示。
一种可能设计，所述提示模块包括扬声器、照明单元和显示单元中一个或多个；
所述扬声器，用于根据所述第一提示指令播放第一预设语音；
所述照明单元，用于根据所述第一提示指令采用第一预设方式闪烁；
所述显示单元，用于根据所述第一提示指令显示第一预设内容。
第二方面，本申请实施例提供一种洗衣机控制方法，该方法可以由洗衣机的处理器执行，该方法包括如下步骤：首先，处理器在获取到预设指令后，确定洗衣桶是否处于预设状态，若所述洗衣桶处于所述预设状态，则根据所述预设指令发送开启指令至获取模块，并接收所述获取模块发送的获取结果，所述开启指令用于指示所述获取模块根据所述开启指令开始获取所述洗衣桶的桶门处的信息，并将获取结果发送至处理器，若根据所述获取结果确定有预设物体经过所述洗衣桶的桶门，则发送第一提示指令至提示模块，所述第一提示指令用于指示所述提示模块根据所述第一提示指令进行提示。
第三方面，本申请实施例提供一种洗衣机控制系统，所述系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现上述第二方面或者第二方面的各种可能设计的洗衣机控制方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当处理器执行所述计算机指令时，实现上述第二方面或者第二方面的各种可能设计的洗衣机控制方法。
本申请实施例提供的洗衣机、洗衣机控制方法及系统，该洗衣机利用洗衣机的处理器获取预设指令，如果洗衣桶处于预设状态，则根据上述预设指令发送开启指令至获取模块，在接收到获取模块发送的获取结果后，根据该结果确定是否有预设物体经过洗衣桶的桶门，如果是，发送第一提示指令至提示模块，从而进行相应提示，使得洗衣机在具备洗衣功能的基础上，可以具备检测物体是否投桶，并进行相应提示的功能，满足用户在洗衣之外的其它需求，适合实际应用。
附图说明
下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的洗衣机控制方法的优选实施方式。附图为：
图1为本申请实施例提供的一种洗衣机的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种洗衣机的架构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图；
图5为本申请提供的一种洗衣机控制系统的基本硬件架构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”及“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例所涉及的洗衣机控制是指机利用洗衣机的处理器获取预设指令，如果洗衣桶处于预设状态，则根据上述预设指令发送开启指令至获取模块，在接收到获取模块发送的获取结果后，根据该结果确定是否有预设物体经过洗衣桶的桶门，如果是，发送第一提示指令至提示模块，从而进行相应提示，使得洗衣机在具备洗衣功能的基础上，可以具备检测物体是否投桶，并进行相应提示的功能，满足用户在洗衣之外的其它需求。
本申请实施例提供的洗衣机控制方法可应用在洗衣机中，另外，也可以应用在需要检测物体是否投桶，并进行相应提示的设备中，本申请实施例对此不做特别限制。
下面以几个实施例为例对本申请的技术方案进行描述，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本申请实施例提供的一种洗衣机的架构示意图，如图1所示，本申请实施例提供的洗衣机包括：洗衣桶101、处理器102、获取模块103和提示模块104。
处理器102，用于在获取到预设指令后，确定上述洗衣桶101是否处于预设状态，若上述洗衣桶101处于上述预设状态，则根据上述预设指令发送开启指令至获取模块103，并接收获取模块103发送的获取结果，若根据该获取结果确定有预设物体经过洗衣桶101的桶门，则发送第一提示指令至提示模块104。
获取模块103，用于根据上述开启指令开始获取洗衣桶101的桶门处的信息，并将获取结果发送至处理器102。
提示模块104，用于根据上述第一提示指令进行提示。
这里，上述预设指令可以根据实际情况设置，例如投射开启指令，本申请实施例对此不做特别限制。
可选地，上述预设状态可以包括上述洗衣桶101为空，且停止转动。
上述处理器102在确定上述洗衣桶101是否处于预设状态时，可以通过图像获取装置获取上述洗衣桶的桶内图像，进而，将该图像输入预设识别模型，该模型通过参考洗衣桶的桶内图像和参考洗衣桶的状态训练得到，从而，根据上述预设识别模型的输出获得上述洗衣桶的状态，判断该状态是否为预设状态。
如果上述洗衣桶处于上述预设状态，上述处理器102可以根据上述预设指令发送开启指令至获取模块103，从而，使得获取模块103根据上述开启指令开始获取洗衣桶101的桶门处的信息，并将获取结果发送至处理器102。
其中，上述获取模块103获取的洗衣桶101的桶门处的信息可以包括声音、图像、电磁波信号和震动信号等。
上述处理器102在接收获取模块103发送的获取结果后，可以根据预设洗衣桶101的桶门处的信息和接收的获取结果，确定是否有预设物体经过洗衣桶101的桶门，这里，上述预设洗衣桶101的桶门处的信息可以为有预设物体经过洗衣桶101的桶门处时的信息，例如以上述信息包括声音为例，上述预设洗衣桶101的桶门处的信息可以为有预设物体经过洗衣桶101的桶门时的声音。
其中，上述预设物体可以根据实际情况确定，例如小球，该小球重量轻，对人、洗衣机无伤害，尺寸大小也不会弹入洗衣机桶门附近的风道和缝隙，可以为乒乓球，也可以是橡胶球。
如果确定有预设物体经过洗衣桶101的桶门，处理器102可以发送第一提示指令至提示模块104，从而，提示模块104可以根据上述第一提示指令进行提示。
示例性的，如果确定没有预设物体经过洗衣桶101的桶门，处理器102可以发送第二提示指令至提示模块104，从而，提示模块104可以根据上述第二提示指令进行提示。
其中，第一提示指令与第二提示指令不同，例如第一提示指令可以为投进的指令，第二提示指令可以为没有投进的指令，从而，提示模块104可以根据第一提示指令进行投进的提示，根据第二提示指令进行没有投进的提示。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对洗衣机架构的具体限定。在本申请另一些可行的实施方式中，上述架构可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。图1所示的部件可以以硬件，软件，或软件与硬件的组合实现。
上述处理器可以通过处理器读取存储器中的指令并执行指令的方式实现，也可以通过芯片电路实现。
本申请实施例，利用洗衣机的处理器获取预设指令，如果洗衣桶处于预设状态，则根据上述预设指令发送开启指令至获取模块，在接收到获取模块发送的获取结果后，根据该结果确定是否有预设物体经过洗衣桶的桶门，如果是，发送第一提示指令至提示模块，从而进行相应提示，使得洗衣机在具备洗衣功能的基础上，可以具备检测物体是否投桶，并进行相应提示的功能，满足用户在洗衣之外的其它需求，适合实际应用。
另外，本申请实施例在上述获取模块103可以包括拾音单元1031、RFID单元1032、图像获取单元1033、雷达1034和震动传感器1035中一个或多个，上述提示模块104可以包括扬声器1041、照明单元1042和显示单元1043中一个或多个。图2为本申请实施例提出的另一种洗衣机的架构示意图。如图2所示，该洗衣机包括：洗衣桶101、处理器102、获取模块103和提示模块104。
获取模块103可以包括拾音单元1031、RFID单元1032、图像获取单元1033、雷达1034和震动传感器1035中一个或多个。
提示模块104可以包括扬声器1041、照明单元1042和显示单元1043中一个或多个。
处理器102，用于在获取到预设指令后，确定上述洗衣桶101是否处于预设状态，若上述洗衣桶101处于上述预设状态，则根据上述预设指令发送开启指令至获取模块103，并接收获取模块103发送的获取结果，若根据该获取结果确定有预设物体经过洗衣桶101的桶门，则发送第一提示指令至提示模块104。
获取模块103，用于根据上述开启指令开始获取洗衣桶101的桶门处的信息，并将获取结果发送至处理器102。
提示模块104，用于根据上述第一提示指令进行提示。
可选地，上述信息包括声音。
拾音单元1031，用于根据上述开启指令开始获取洗衣桶101的桶门处的声音，并将获取结果发送至处理器102。
处理器102在接收拾音单元1031发送的获取结果之后，还用于根据预设声音和接收的获取结果，确定是否有预设物体经过洗衣桶101的桶门。
其中，上述预设声音可以为有预设物体经过洗衣桶101的桶门时的声音。处理器102在根据预设声音和接收的获取结果，确定是否有预设物体经过洗衣桶101的桶门时，可以将预设声音和接收的获取结果进行比对，确定两者相似度，在确定的相似度达到预设声音阈值时，确定有预设物体经过洗衣桶101的桶门，否则，没有预设物体经过洗衣桶101的桶门。
可选地，上述预设物体携带RFID标签，上述信息包括RFID标签。
RFID单元1032，用于根据上述开启指令开始获取洗衣桶101的桶门处的RFID标签，并将获取结果发送至处理器102。
处理器102在接收RFID单元1032发送的获取结果之后，还用于根据上述预设物体携带的RFID标签和接收的获取结果，确定是否有预设物体经过洗衣桶101的桶门。
这里，处理器102在根据上述预设物体携带的RFID标签和接收的获取结果，确定是否有预设物体经过洗衣桶101的桶门时，可以将预设物体携带的RFID标签和接收的获取结果进行比对，在比对一致时，确定有预设物体经过洗衣桶101的桶门，否则，没有预设物体经过洗衣桶101的桶门。
可选地，上述信息包括图像。
图像获取单元1033，用于根据上述开启指令开始获取洗衣桶101的桶门处的图像，并将获取结果发送至处理器102。
处理器102在接收图像获取单元1033发送的获取结果之后，还用于根据预设图像和接收的获取结果，确定是否有预设物体经过洗衣桶101的桶门。
其中，上述预设图像可以为有预设物体经过洗衣桶101的桶门时的图像。处理器102在根据预设图像和接收的获取结果，确定是否有预设物体经过洗衣桶101的桶门时，可以将预设图像和接收的获取结果进行比对，确定两者相似度，在确定的相似度达到预设图像阈值时，确定有预设物体经过洗衣桶101的桶门，否则，没有预设物体经过洗衣桶101的桶门。
可选地，上述信息包括电磁波信号。
雷达1034，用于根据上述开启指令开始获取洗衣桶101的桶门处的电磁波信号，并将获取结果发送至处理器102。
处理器102在接收雷达1034发送的获取结果之后，还用于根据预设电磁波信号和接收的获取结果，确定是否有预设物体经过洗衣桶101的桶门。
这里，上述预设电磁波信号可以为有预设物体经过洗衣桶101的桶门时的电磁波信号。处理器102在根据预设电磁波信号和接收的获取结果，确定是否有预设物体经过洗衣桶101的桶门时，可以将预设电磁波信号和接收的获取结果进行比对，确定两者相似度，在确定的相似度达到预设电磁波信号阈值时，确定有预设物体经过洗衣桶101的桶门，否则，没有预设物体经过洗衣桶101的桶门。
可选地，上述信息包括震动信号。
震动传感器1035，用于根据上述开启指令开始获取洗衣桶101的桶门处的震动信号，并将获取结果发送至处理器102。
处理器102在接收震动传感器1035发送的获取结果之后，还用于根据预设震动信号和接收的获取结果，确定是否有预设物体经过洗衣桶101的桶门。
其中，上述预设震动信号可以为有预设物体经过洗衣桶101的桶门时的震动信号。处理器102在根据预设震动信号和接收的获取结果，确定是否有预设物体经过洗衣桶101的桶门时，可以将预设震动信号和接收的获取结果进行比对，确定两者相似度，在确定的相似度达到预设震动信号阈值时，确定有预设物体经过洗衣桶101的桶门，否则，没有预设物体经过洗衣桶101的桶门。
另外，提示模块104可以包括扬声器1041、照明单元1042和显示单元1043中一个或多个。
提示模块104根据上述第一提示指令进行提示，可以包括扬声器1041根据上述第一提示指令播放第一预设语音，照明单元1042根据上述第一提示指令采用第一预设方式闪烁，以及显示单元1043根据上述第一提示指令显示第一预设内容中一个或多个。
其中，上述第一预设语音可以根据实际情况设置，例如“投中啦”或“又投中啦”等，示例性的，如果是上述预设物体首次经过洗衣桶101的桶门，扬声器1041可以播放“投中啦”，如果是上述预设物体再次经过洗衣桶101的桶门，扬声器1041可以播放“又投中啦”，本申请实施例对此不做特别限制。
上述第一预设方式也可以根据实际情况设置，例如“闪烁一次”或“闪烁两次”等，示例性的，如果是上述预设物体第一次经过洗衣桶101的桶门，照明单元1042可以闪烁一次，如果是上述预设物体第二次经过洗衣桶101的桶门，照明单元1042可以闪烁两次，本申请实施例对此不做特别限制。
上述第一预设内容同样可以根据实际情况设置，例如“投进一次”或“投进两次”等，示例性的，如果是上述预设物体第一次经过洗衣桶101的桶门，显示单元1043可以显示“投进一次”，如果是上述预设物体第二次经过洗衣桶101的桶门，显示单元1043可以显示“投进两次”，本申请实施例对此不做特别限制。
同理，提示模块104根据上述第二提示指令进行提示，可以包括扬声器1041根据上述第二提示指令播放第二预设语音，照明单元1042根据上述第二提示指令采用第二预设方式闪烁，以及显示单元1043根据上述第二提示指令显示第二预设内容中一个或多个。
其中，上述第二预设语音、第二预设方式和第二预设内容可以根据实际情况确定，本申请实施例对此不做特别限制。
本申请实施例，通过不同的获取模块获取洗衣桶的桶门处的信息，满足不同应用场景中不同的获取要求，适合应用，同时，提示模块通过扬声器、照明单元和显示单元等进行相应提示，方便用户及时了解信息。另外，本申请实施例利用洗衣机的处理器获取预设指令，如果洗衣桶处于预设状态，则根据上述预设指令发送开启指令至获取模块，在接收到获取模块发送的获取结果后，根据该结果确定是否有预设物体经过洗衣桶的桶门，如果是，发送第一提示指令至提示模块，从而进行相应提示，使得洗衣机在具备洗衣功能的基础上，可以具备检测物体是否投桶，并进行相应提示的功能，满足用户在洗衣之外的其它需求，适合实际应用。
图3为本申请实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为图1中的处理器102，具体执行主体可以根据实际应用场景确定。如图3所示，本申请实施例提供的洗衣机控制方法包括如下步骤：
S301：在获取到预设指令后，确定洗衣桶是否处于预设状态。
这里，上述处理器102在确定上述洗衣桶是否处于预设状态时，可以通过图像获取装置获取上述洗衣桶的桶内图像，进而，将该图像输入预设识别模型，该模型通过参考洗衣桶的桶内图像和参考洗衣桶的状态训练得到，从而，根据上述预设识别模型的输出获得上述洗衣桶的状态，判断该状态是否为预设状态。
可选地，上述预设状态可以包括上述洗衣桶为空，且停止转动。
S302：若上述洗衣桶处于上述预设状态，则根据上述预设指令发送开启指令至获取模块，并接收获取模块发送的获取结果，该开启指令用于指示获取模块根据该开启指令开始获取上述洗衣桶的桶门处的信息，并将获取结果发送至处理器。
其中，上述获取模块获取的洗衣桶的桶门处的信息可以包括声音、图像、电磁波信号和震动信号等。
示例性的，上述处理器102在接收获取模块发送的获取结果后，可以根据预设洗衣桶的桶门处的信息和接收的获取结果，确定是否有预设物体经过洗衣桶的桶门，这里，上述预设洗衣桶的桶门处的信息可以为有预设物体经过洗衣桶的桶门处时的信息，例如以上述信息包括声音为例，上述预设洗衣桶的桶门处的信息可以为有预设物体经过洗衣桶的桶门时的声音。
其中，上述预设物体可以根据实际情况确定，例如小球，该小球重量轻，对人、洗衣机无伤害，尺寸大小也不会弹入洗衣机桶门附近的风道和缝隙，可以为乒乓球，也可以是橡胶球。
S303：若根据上述获取结果确定有预设物体经过上述洗衣桶的桶门，则发送第一提示指令至提示模块，该第一提示指令用于指示提示模块根据该第一提示指令进行提示。
可选地，如果确定没有预设物体经过洗衣桶的桶门，处理器102可以发送第二提示指令至提示模块，从而，提示模块可以根据上述第二提示指令进行提示。
其中，第一提示指令与第二提示指令不同，例如第一提示指令可以为投进的指令，第二提示指令可以为没有投进的指令，从而，提示模块可以根据第一提示指令进行投进的提示，根据第二提示指令进行没有投进的提示。
本申请实施例，利用洗衣机的处理器获取预设指令，如果洗衣桶处于预设状态，则根据上述预设指令发送开启指令至获取模块，在接收到获取模块发送的获取结果后，根据该结果确定是否有预设物体经过洗衣桶的桶门，如果是，发送第一提示指令至提示模块，从而进行相应提示，使得洗衣机在具备洗衣功能的基础上，可以具备检测物体是否投桶，并进行相应提示的功能，满足用户在洗衣之外的其它需求，适合实际应用。
对应于上文实施例的洗衣机控制方法，图4为本申请实施例提供的洗衣机控制装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。图4为本申请实施例提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图，该洗衣机控制装置40包括：确定模块401、第一发送模块402以及第二发送模块403。这里的洗衣机控制装置可以是上述处理器本身，或者是实现处理器的功能的芯片或者集成电路。这里需要说明的是，确定模块、第一发送模块以及第二发送模块的划分只是一种逻辑功能的划分，物理上两者可以是集成的，也可以是独立的。
其中，确定模块401，用于在获取到预设指令后，确定洗衣桶是否处于预设状态。第一发送模块402，若所述洗衣桶处于所述预设状态，则根据所述预设指令发送开启指令至获取模块，并接收所述获取模块发送的获取结果，所述开启指令用于指示所述获取模块根据所述开启指令开始获取所述洗衣桶的桶门处的信息，并将获取结果发送至处理器。第二发送模块403，若根据所述获取结果确定有预设物体经过所述洗衣桶的桶门，则发送第一提示指令至提示模块，所述第一提示指令用于指示所述提示模块根据所述第一提示指令进行提示。
一种可能设计，确定模块401，具体用于：
通过图像获取装置获取上述洗衣桶的桶内图像，进而，将该图像输入预设识别模型，该模型通过参考洗衣桶的桶内图像和参考洗衣桶的状态训练得到，从而，根据上述预设识别模型的输出获得上述洗衣桶的状态，判断该状态是否为预设状态。
一种可能设计，上述预设状态可以包括上述洗衣桶为空，且停止转动。
一种可能设计，上述获取模块获取的洗衣桶的桶门处的信息可以包括声音、图像、电磁波信号和震动信号等。
一种可能设计，第一发送模块402在接收获取模块发送的获取结果后，可以用于：根据预设洗衣桶的桶门处的信息和接收的获取结果，确定是否有预设物体经过洗衣桶的桶门，这里，上述预设洗衣桶的桶门处的信息可以为有预设物体经过洗衣桶的桶门处时的信息，例如以上述信息包括声音为例，上述预设洗衣桶的桶门处的信息可以为有预设物体经过洗衣桶的桶门时的声音。
一种可能设计，第二发送模块403，还用于如果确定没有预设物体经过洗衣桶的桶门，处理器102可以发送第二提示指令至提示模块，从而，提示模块可以根据上述第二提示指令进行提示。
本申请实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本申请实施例此处不再赘述。
可选地，图5示意性地提供本申请所述洗衣机控制系统的一种可能的基本硬件架构。
参见图5，洗衣机控制系统500包括至少一个处理器501以及通信接口503。进一步可选的，还可以包括存储器502和总线504。
其中，洗衣机控制系统500可以是上述处理器，本申请对此不作特别限制。洗衣机控制系统500中，处理器501的数量可以是一个或多个，图5仅示意了其中一个处理器501。可选地，处理器501，可以是中央处理器(central processing unit，CPU)、图形处理器(graphics processing unit，GPU)或者数字信号处理器(digital signal processor，DSP)。如果洗衣机控制系统500具有多个处理器501，多个处理器501的类型可以不同，或者可以相同。可选地，洗衣机控制系统500的多个处理器501还可以集成为多核处理器。
存储器502存储计算机指令和数据；存储器502可以存储实现本申请提供的上述洗衣机控制方法所需的计算机指令和数据，例如，存储器502存储用于实现上述洗衣机控制方法的步骤的指令。存储器502可以是以下存储介质的任一种或任一种组合：非易失性存储器(例如只读存储器(ROM)、固态硬盘(SSD)、硬盘(HDD)、光盘)，易失性存储器。
通信接口503可以为所述至少一个处理器提供信息输入/输出。也可以包括以下器件的任一种或任一种组合：网络接口(例如以太网接口)、无线网卡等具有网络接入功能的器件。
可选的，通信接口503还可以用于洗衣机控制系统500与其它计算设备或者终端进行数据通信。
进一步可选的，图5用一条粗线表示总线504。总线504可以将处理器501与存储器502和通信接口503连接。这样，通过总线504，处理器501可以访问存储器502，还可以利用通信接口503与其它计算设备或者终端进行数据交互。
在本申请中，洗衣机控制系统500执行存储器502中的计算机指令，使得洗衣机控制系统500实现本申请提供的上述洗衣机控制方法，或者使得洗衣机控制系统500部署上述的洗衣机控制装置。
从逻辑功能划分来看，示例性的，如图5所示，存储器502中可以包括确定模块401、第一发送模块402以及第二发送模块403。这里的包括仅仅涉及存储器中所存储的指令被执行时可以分别实现确定模块、第一发送模块以及第二发送模块的功能，而不限定是物理上的结构。
另外，上述的洗衣机控制系统除了可以像上述图5通过软件实现外，也可以作为硬件模块，或者作为电路单元，通过硬件实现。
本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行本申请提供的上述洗衣机控制方法。
本申请提供一种芯片，包括至少一个处理器和通信接口，所述通信接口为所述至少一个处理器提供信息输入和/或输出。进一步，所述芯片还可以包含至少一个存储器，所述存储器用于存储计算机指令。所述至少一个处理器用于调用并运行该计算机指令，以执行本申请提供的上述洗衣机控制方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
Claims (9)
1.一种洗衣机，其特征在于，包括：洗衣桶、处理器、获取模块和提示模块；
所述处理器，用于在获取到预设指令后，确定所述洗衣桶是否处于预设状态，若所述洗衣桶处于所述预设状态，则根据所述预设指令发送开启指令至所述获取模块，并接收所述获取模块发送的获取结果，若根据所述获取结果确定有预设物体经过所述洗衣桶的桶门，则发送第一提示指令至所述提示模块；所述预设状态包括所述洗衣桶为空且停止转动；
所述获取模块，用于根据所述开启指令开始获取所述洗衣桶的桶门处的信息，并将获取结果发送至所述处理器；所述洗衣桶的桶门处的信息包括：声音、图像、电磁波信号和震动信号中的至少一种；
所述提示模块，用于根据所述第一提示指令进行提示；
所述处理器，还用于若根据所述获取结果确定没有所述预设物体经过所述洗衣桶的桶门，则发送第二提示指令至所述提示模块；
所述提示模块，还用于根据所述第二提示指令进行提示，使得所述洗衣机在具备洗衣功能的基础上，具备检测物体是否投桶，并进行相应提示的功能，满足用户在洗衣之外的其它需求。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述获取模块包括拾音单元，所述信息包括声音；
所述拾音单元，用于根据所述开启指令开始获取所述洗衣桶的桶门处的声音，并将获取结果发送至所述处理器；
所述处理器在接收所述拾音单元发送的获取结果之后，还用于根据预设声音和接收的获取结果，确定是否有所述预设物体经过所述洗衣桶的桶门。
3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述预设物体携带射频识别RFID标签，所述获取模块包括RFID单元，所述信息包括RFID标签；
所述RFID单元，用于根据所述开启指令开始获取所述洗衣桶的桶门处的RFID标签，并将获取结果发送至所述处理器；
所述处理器在接收所述RFID单元发送的获取结果之后，还用于根据所述预设物体携带的RFID标签和接收的获取结果，确定是否有所述预设物体经过所述洗衣桶的桶门。
4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述获取模块包括图像获取单元，所述信息包括图像；
所述图像获取单元，用于根据所述开启指令开始获取所述洗衣桶的桶门处的图像，并将获取结果发送至所述处理器；
所述处理器在接收所述图像获取单元发送的获取结果之后，还用于根据预设图像和接收的获取结果，确定是否有所述预设物体经过所述洗衣桶的桶门。
5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述获取模块包括雷达，所述信息包括电磁波信号；
所述雷达，用于根据所述开启指令开始获取所述洗衣桶的桶门处的电磁波信号，并将获取结果发送至所述处理器；
所述处理器在接收所述雷达发送的获取结果之后，还用于根据预设电磁波信号和接收的获取结果，确定是否有所述预设物体经过所述洗衣桶的桶门。
6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述获取模块包括震动传感器，所述信息包括震动信号；
所述震动传感器，用于根据所述开启指令开始获取所述洗衣桶的桶门处的震动信号，并将获取结果发送至所述处理器；
所述处理器在接收所述震动传感器发送的获取结果之后，还用于根据预设震动信号和接收的获取结果，确定是否有所述预设物体经过所述洗衣桶的桶门。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述提示模块包括扬声器、照明单元和显示单元中一个或多个；
所述扬声器，用于根据所述第一提示指令播放第一预设语音；
所述照明单元，用于根据所述第一提示指令采用第一预设方式闪烁；
所述显示单元，用于根据所述第一提示指令显示第一预设内容。
8.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：
在获取到预设指令后，确定洗衣桶是否处于预设状态；
若所述洗衣桶处于所述预设状态，则根据所述预设指令发送开启指令至获取模块，并接收所述获取模块发送的获取结果，所述开启指令用于指示所述获取模块根据所述开启指令开始获取所述洗衣桶的桶门处的信息，并将获取结果发送至处理器；所述预设状态包括所述洗衣桶为空且停止转动；所述洗衣桶的桶门处的信息包括：声音、图像、电磁波信号和震动信号中的至少一种；
若根据所述获取结果确定有预设物体经过所述洗衣桶的桶门，则发送第一提示指令至提示模块，所述第一提示指令用于指示所述提示模块根据所述第一提示指令进行提示；
若根据所述获取结果确定没有所述预设物体经过所述洗衣桶的桶门，则发送第二提示指令至所述提示模块；所述第二提示指令用于指示所述提示模块根据所述第二提示指令进行提示，使得所述洗衣机在具备洗衣功能的基础上，具备检测物体是否投桶，并进行相应提示的功能，满足用户在洗衣之外的其它需求。
9.一种洗衣机控制系统，其特征在于，所述系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现权利要求8所述的洗衣机控制方法。
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