CN114229959B - 一种移动式自动加药装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式自动加药装置，其内部集成有：检测组件、投药泵、药剂箱、进液管道、回液管道、投药管道以及与投药泵和检测组件电控连接的PLC控制组件；投药泵两端分别与药剂箱和投药管道，投药管道与膜机组连通，以实现药剂投加至膜机组中；检测组件的两端分别与进液管道和回液管道连接，且进液管道和回液管道均与膜机组连通，检测组件用于实时检测膜机组中的清洗溶液pH值，并将数值信号传递至PLC控制组件，PLC控制组件用于控制投药泵启停，以实现自动投药。本发明还公开了上述装置的控制方法。本发明具有结构紧凑、操作简单、自动化程度高等优点，实现了清洗溶液浓度实时监控，并完成药剂自动投加，始终将清洗溶液浓度控制在预设范围内。

Description

一种移动式自动加药装置及其控制方法

技术领域

本发明属于污水处理技术领域，具体涉及一种移动式自动加药装置及其控制方法。

背景技术

用于污水处理的各类膜集成机组，主要包括超滤集成机组、纳滤集成机组、反渗透集成机组以及DTRO集成机组，集成机组在生产运行过程中需要周期性的通过化学清洗来对机组膜元件进行保养。每台集成机组均设计有清洗罐，化学清洗的过程中，需要人工投加清洗药剂。由于接触药剂会对人体具有一定危害，给操作人员带来了较大的安全隐患。同时，人工投加的药剂量不能及时做到跟机组清洗溶液实时情况同步，很难达到理论上要求的清洗溶液配比精度，无法保证清洗质量。

现有膜机组进行清洗作业时，除了采用人工投加药剂外，部分机组也配备了化学清洗自动加药系统。如图1所示，该系统配备一台或多台药剂投加泵及相应的管道，药剂投加泵安装在固定位置，每台膜机组安装管道与泵连接，清洗时通过泵将清洗药剂投加到相应的膜机组。

综上可知，现有的膜机组清洗投药方式主要存在以下缺陷：

(1)现有技术主要是通过简单的药剂泵将药剂投加到膜机组，并且主要是根据理论计算出的投加量进行定量投加。在膜机组清洗过程中，人工对清洗溶液进行取样检测，然后再进行配比，以实现药剂投加量调整，这样的投加方式存在清洗溶液配制过程缓慢、溶液配比精度低等缺点。同时，在清洗过程中清洗溶液中的有效成分存在一定的消耗，这是一个动态的过程，需要不停地补充药剂来保证清洗溶液的精准配比。而人工检测后再投加药剂的方式并不能有效解决该问题。

(2)现有技术的药剂投加泵安装在固定位置，在药剂泵和膜机组之间需要较长的管道进行连接。不管是一组药剂泵对应一台膜机组还是一组药剂泵对应多台膜机组，在成规模的膜机组处理车间里，设置在其中的连接管道故障率高，导致维修任务重，而且药剂的滴漏也容易造成人身安全事故和环境事故，不利于提高膜机组的清洗效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种具有结构紧凑、操作简单、自动化程度高、实现清洗溶液精准配制的移动式自动加药装置及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种移动式自动加药装置，所述移动式自动加药装置内部集成有：检测组件、投药泵、药剂箱、进液管道、回液管道、投药管道以及与投药泵和检测组件电控连接的PLC控制组件；所述投药泵的入口与药剂箱连接，投药泵的出口与投药管道连接，投药管道与膜机组连通，以实现药剂投加至膜机组中；所述检测组件的入口与进液管道连接，检测组件的出口与回液管道连接，且进液管道和回液管道均与膜机组连通，所述检测组件用于实时检测膜机组中的清洗溶液pH值，并将检测数值信号传递至PLC控制组件，所述PLC控制组件用于控制投药泵启停，以实现自动投药并控制清洗溶液的pH值。

作为本发明的进一步改进，还包括设置在移动式自动加药装置外侧的分配块，所述进液管道、回液管道和投药管道均集成连接在分配块上，所述分配块用于实现移动式自动加药装置与膜机组连接。

作为本发明的进一步改进，所述回液管道与膜机组内部的清洗泵连接，用于实现膜机组中的溶液在进液管道、检测组件、回液管道和膜机组之间形成循环流动。

作为本发明的进一步改进，所述投药泵包括第一投药泵和第二投药泵，所述药剂箱包括第一药剂箱和第二药剂箱，所述投药管道包括第一投药管道和第二投药管道；所述第一投药泵、第一药剂箱和第一投药管道用于实现酸性药剂投加，所述第二投药泵、第二药剂箱和第二投药管道用于实现碱性药剂投加。

作为本发明的进一步改进，所述检测组件与PLC控制组件之间采用屏蔽信号线连接。

作为一个总的技术构思，本发明还提供了一种基于上述移动式自动加药装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、根据膜机组化学清洗的酸性或碱性需求，在PLC控制组件上设定膜机组中清洗溶液所需的pH值为w；

S2、利用检测组件对膜机组中的清洗溶液进行实时pH值测定，并将清洗溶液的实际pH值y发送至PLC控制组件；

S3、PLC控制组件比较w与y之间的差值，并根据对比结果向投药泵发送相应的启停控制指令，使得w与y之间的差值控制在±0.3的范围内，以完成化学清洗。

作为本发明的进一步改进，在进行化学清洗时，若y小于w-0.3，且计时a秒后，y仍小于w-0.3，则PLC控制组件向第二投药泵发出启动控制指令，向膜机组(100)中输送碱性药剂；若y大于w+0.3，且计时a秒后，y仍大于w+0.3，则PLC控制组件向第一投药泵发出启动控制指令，向膜机组中输送酸性药剂；若(w-0.1)<y<(w+0.1)，且计时b秒后，仍为(w-0.1)<y<(w+0.1)，则PLC控制组件控制第一投药泵和第二投药泵停运。

作为本发明的进一步改进，在进行化学清洗前，设定pH＝1.2为对膜元件造成损伤的强酸pH值，设定pH＝11.7为对膜元件造成损伤的强碱pH值。

作为本发明的进一步改进，在进行化学清洗前，若清洗溶液的实际pH值y小于1.2，且计时a秒后，y仍小于1.2，则PLC控制组件向第二投药泵发出启动控制指令，向膜机组中输送碱性药剂；当y升高至大于w-0.3时，且计时b秒后，y仍大于w-0.3，则PLC控制组件向第二投药泵发出停止控制指令，停止向膜机组中输送碱性药剂，以等待进行酸洗或碱洗。

作为本发明的进一步改进，在进行化学清洗前，若清洗溶液的实际pH值y大于11.7，且计时a秒后，y仍大于11.7，则PLC控制组件向第一投药泵发出启动控制指令，向膜机组中输送酸性药剂；当y下降至小于w+0.3时，且计时b秒后，y仍小于w+0.3，则PLC控制组件向第一投药泵发出停止控制指令，停止向膜机组中输送酸性药剂，以等待进行酸洗或碱洗。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的移动式自动加药装置，通过在移动式自动加药装置内部集成了检测组件、投药泵、药剂箱、进液管道、回液管道、投药管道以及与投药泵和检测组件电控连接的PLC控制组件，具有结构紧凑、功能完善、移动灵活等优点，并且一台加药装置可不同时的满足所有膜机组清洗时的药剂投加需求，既节约了投资成本和维修成本，也降低了安全环境风险；通过将检测组件的入口和出口分别与进液管道和回液管道连接，并且将进液管道和回液管道与膜机组连接，实现了实时监控膜机组中清洗溶液的pH值，与此同时，检测组件还可以将检测到的数值信号实时传递至PLC控制组件，PLC控制组件根据预设的清洗溶液pH值控制投药泵启停，以完成化学药剂自动投加，始终将清洗溶液pH值控制在预设范围之内，既实现了清洗溶液pH值的精准控制，又显著提高了膜机组的清洗成效，并且有效节约了化学药剂的使用量。

2、本发明的移动式自动加药装置的控制方法，通过将清洗溶液的实时pH值y与预设pH值w进行比较，并设置了死区的处理方式，形成了闭环控制系统，很好地满足了清洗溶液的pH值控制精度需求，避免了投药泵的频繁启停，有效提高了投药泵的运行稳定性；进一步地，通过设置对膜元件造成损伤的强酸pH值和强碱pH值，并且在化学清洗前对清洗药剂的pH值进行测定并调整，既保护了膜元件，又为酸洗或碱洗做了准备，大大提高了膜机组的清洗效率。

附图说明

图1为现有药剂投加系统的结构示意图。

图2为本发明移动式自动加药装置的结构原理示意图。

图3为本发明移动式自动加药装置的控制回路示意图。

图4为本发明移动式自动加药装置的电气原理示意图。

图5为本发明移动式自动加药装置的控制流程示意图。

图例说明：100、膜机组；2、移动式自动加药装置；3、检测组件；4、PLC控制组件；5、第一投药泵；6、第一药剂箱；7、第二药剂箱；8、第二投药泵；9、分配块；10、进液管道；11、回液管道；12、第一投药管道；13、第二投药管道；200、药剂投加泵A；300、药剂箱A；400、药剂箱B；500、药剂投加泵B。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

实施例1

如图2所示，本发明的移动式自动加药装置，在移动式自动加药装置2底部设有移动组件，将移动式自动加药装置2设置成小推车的形式，以方便移动。移动式自动加药装置2内部集成有：检测组件3、投药泵、药剂箱、进液管道10、回液管道11、投药管道以及与投药泵和检测组件3电控连接的PLC控制组件4。投药泵的入口与药剂箱连接，投药泵的出口与投药管道连接，投药管道与膜机组100连通，通过投药泵和投药管道实现药剂投加至膜机组100中。检测组件3的入口与进液管道10连接，检测组件3的出口与回液管道11连接，且进液管道10和回液管道11均与膜机组100连通；进液管道10将膜机组100中的清洗溶液输送至检测组件3中，检测组件3对膜机组100中的清洗溶液进行实时pH值检测，检测后的清洗溶液再通过回液管道11返回膜机组100中；检测组件3将检测数值信号传递至PLC控制组件4，PLC控制组件4将清洗溶液的实际pH值与预设pH值进行对比，并根据对比结果控制投药泵启停，以实现自动投药并控制清洗溶液的pH值，以完成膜机组100的化学清洗。

本实施例中，通过在移动式自动加药装置2内部集成了检测组件3、投药泵、药剂箱、进液管道10、回液管道11、投药管道以及与投药泵和检测组件3电控连接的PLC控制组件4，具有结构紧凑、功能完善、移动灵活等优点，并且一台加药装置可不同时的满足所有膜机组清洗时的药剂投加需求，既节约了投资成本和维修成本，也降低了安全环境风险。通过将检测组件3的入口和出口分别与进液管道10和回液管道11连接，并且将进液管道10和回液管道11与膜机组100连接，实现了实时监控膜机组100中清洗溶液的pH值，与此同时，检测组件3还可以将检测到的数值信号实时传递至PLC控制组件4，PLC控制组件4将清洗溶液的实际pH值与预设pH值进行对比，并根据对比结果控制投药泵启停，以完成化学药剂自动投加，始终将清洗溶液pH值控制在预设范围之内，既实现了清洗溶液pH值的精准控制，又显著提高了膜机组的清洗成效，并且有效节约了化学药剂的使用量。

本实施例中，还包括设置在移动式自动加药装置2外侧的分配块9，进液管道10、回液管道11和投药管道均集成连接在分配块9上，分配块9用于实现移动式自动加药装置2与膜机组100连接。具体地，分配块9及各种连接管道均配备标准快速接头，膜机组100只需将机组内管道接至分配块9，最后使用管道10、回液管道11和投药管道连接即可完成移动式自动加药装置2与膜机组100的快速对接，既方便又可靠。

本实施例中，回液管道11与膜机组100内部的清洗泵连接，用于实现膜机组100中的溶液在进液管道10、检测组件3、回液管道11和膜机组100之间形成循环流动。具体地，清洗溶液pH值检测回液动力源来自于膜机组100的清洗泵，清洗溶液管道一端接在清洗泵后端管道快速接口处，经过检测组件3后，另一端回流到膜机组100的清洗罐，形成清洗溶液pH值检测闭合回路，有效确保了检测组件3检测得到的pH值与膜机组100中清洗溶液pH值一致，以实现清洗溶液pH值的精准控制。

本实施例中，投药泵包括结构相同的第一投药泵5和第二投药泵8，第一投药泵5和第二投药泵8均与PLC控制组件4进行电控连接；药剂箱包括结构相同的第一药剂箱6和第二药剂箱7；投药管道包括第一投药管道12和第二投药管道13。第一投药泵5、第一药剂箱6和第一投药管道12用于实现酸性药剂投加，第二投药泵8、第二药剂箱7和第二投药管道13用于实现碱性药剂投加。进一步地，为了提高投药的稳定性和控制精准度，投药泵可以采用具有变频功能的数字隔膜计量泵，具有调节比大、精度高，适用性广等优点。

可以理解，本发明的移动式自动加药装置2是针对膜机组100清洗药剂投加而设计的，该装置投加的介质不仅局限于污水处理酸碱清洗剂，对清洗溶液进行检测的检测装置与所投加介质形成的溶液相互匹配；移动式自动加药装置2中的投药泵及对应的药剂箱可以根据服务的对象设置为多台。

本实施例中，检测组件3与PLC控制组件4之间采用屏蔽信号线连接。可以理解，由于信号传输的干扰和实际pH值的变化，造成控制组件4读取的pH值波动，当其在预设值附近上下波动时，若直接按固定值来启停投药泵，则会引起投药泵频繁启停，不但影响pH值控制的准确性，而且容易损坏设备。为了消除信号传输干扰的影响，本实施例中采用了屏蔽信号线作为检测组件3与PLC控制组件4连接的模拟量输入线。而对于清洗溶液实际pH值波动的影响，本实施例中则对信号控制进行相应的处理。

实施例2

本发明的基于上述的移动式自动加药装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、根据膜机组100化学清洗的酸性或碱性需求，在PLC控制组件4上设定膜机组100中清洗溶液所需的pH值为w。根据实际的化学清洗需求，将进行酸性清洗时的预设pH值设为w₁，将进行碱性清洗时的预设pH值设为w₂。

S2、利用检测组件3对膜机组100中的清洗溶液进行实时pH值测定，并将清洗溶液的实际pH值y发送至PLC控制组件4。具体地。进液管道10将膜机组100中的清洗溶液输送至检测组件3中，检测组件3对膜机组100中的清洗溶液进行实时pH值检测，检测后的清洗溶液再通过回液管道11返回膜机组100中。

S3、PLC控制组件4比较w与y之间的差值，并根据对比结果向投药泵发送相应的启停控制指令，使得w与y之间的差值控制在±0.3的范围内，以完成化学清洗。根据w与y之间的差值进行相应的药剂投放，以实现清洗溶液pH值的精准控制，提高化学清洗的质量。

本实施例中，膜机组化学清洗分为酸洗和碱洗两种，根据工艺设定的酸洗或碱洗溶液的pH值范围值，其控制回路如图3示，设定pH值w为预先设定的酸洗或碱洗溶液的pH值最佳值，w±0.3为酸洗或碱洗溶液的pH值允许范围，通过预设值w与清洗溶液实际pH值y的比较偏差，由控制器K(PLC控制组件4)来控制受控对象G(投药泵的启停),实现在线调节清洗溶液的实际pH值y，使其满足工艺设定值要求。控制回路的电气原理图如图4示。

本实施例中，对于清洗溶液实际pH值波动的影响，本发明对信号控制进行相应的处理,其控制流程如图5所示。移动式自动加药装置2的管道连接到需要清洗的膜机组100后，上电加药装置，PLC控制组件4读取检测组件3的数值信号，因为强酸或强碱容易损伤膜元件，在进行化学清洗前，设定pH＝1.2为对膜元件造成损伤的强酸pH值，设定pH＝11.7为对膜元件造成损伤的强碱pH值。

在进行化学清洗前，若清洗溶液的实际pH值y小于1.2，且计时15秒后，y仍小于1.2，则PLC控制组件4向第二投药泵8发出启动控制指令，向膜机组100中输送碱性药剂。当y升高至大于w₁-0.3时，且计时10秒后，y仍大于w₁-0.3，则PLC控制组件4向第二投药泵8发出停止控制指令，停止向膜机组100中输送碱性药剂，以等待进行酸洗或碱洗。

在进行化学清洗前，若清洗溶液的实际pH值y大于11.7，且计时a秒后，y仍大于11.7，则PLC控制组件4向第一投药泵5发出启动控制指令，向膜机组100中输送酸性药剂。当y下降至小于w₂+0.3时，且计时10秒后，y仍小于w₂+0.3，则PLC控制组件4向第一投药泵5发出停止控制指令，停止向膜机组100中输送酸性药剂，以等待进行酸洗或碱洗。

上述进行清洗溶液pH值调节的过程，既是保护膜元件，同时也是为酸性清洗或碱性清洗做准备。

按一下加药装置控制柜门上的酸洗按钮，化学清洗开始，PLC控制组件启动，自动控制清洗过程中的清洗溶液pH值调节加药流程。在进行酸性清洗时，若y小于w₁-0.3，且计时15秒后，y仍小于w₁-0.3，则PLC控制组件4向第二投药泵8发出启动控制指令，向膜机组100中输送碱性药剂。若y大于w₁+0.3，且计时15秒后，y仍大于w₁+0.3，则PLC控制组件4向第一投药泵5发出启动控制指令，向膜机组100中输送酸性药剂。若(w₁-0.1)<y<(w₁+0.1)，且计时10秒后，仍为(w₁-0.1)<y<(w₁+0.1)，则PLC控制组件4控制第一投药泵5和第二投药泵8停运。PLC控制组件4根据清洗溶液实际pH值y与清洗溶液预设pH值w₁之间的差值，适时调整第一投药泵5和第二投药泵8的运行状态，直至膜机组100完成化学清洗过程。

按一下加药装置控制柜门上的碱洗按钮，化学清洗开始，PLC控制组件启动，自动控制清洗过程中的清洗溶液pH值调节加药流程。在进行碱性清洗时，若y小于w₂-0.3，且计时15秒后，y仍小于w₂-0.3，则PLC控制组件4向第二投药泵8发出启动控制指令，向膜机组100中输送碱性药剂。若y大于w₂+0.3，且计时15秒后，y仍大于w₂+0.3，则PLC控制组件4向第一投药泵5发出启动控制指令，向膜机组100中输送酸性药剂。若(w₂-0.1)<y<(w₂+0.1)，且计时10秒后，仍为(w₂-0.1)<y<(w₂+0.1)，则PLC控制组件4控制第一投药泵5和第二投药泵8停运。PLC控制组件4根据清洗溶液实际pH值y与清洗溶液预设pH值w₂之间的差值，适时调整第一投药泵5和第二投药泵8的运行状态，直至膜机组100完成化学清洗过程。

可以理解，在上述判断清洗溶液实际pH值y的变化过程中，计时的时长可以根据实际的需求进行设定，只要能够确保清洗溶液实际pH值达到稳定状态，确保所测得的数值与实际数值保持一致即可。

本实施例中，编写PLC控制程序，创建外部变量表如下：

表1.外部变量表

控制功能通过创建FB块pH实现，并在OB1中调用FB块，程序如下：

表2.在OB1中调用FB块的程序表

static变量
			名称	数据类型	注释
Range_Hi	Real	量程上限
			Range_Lo	Real	量程下限
w1	Real	酸洗液PH设定值
			w2	Real	碱洗液PH设定值
y	Real	测量PH值
			wash1	Bool	酸洗开启
wash2	Bool	碱洗开启
			stop	Bool	停运
d1～d6	Bool	强酸控制用bool变量
			h1～h6	Bool	强碱控制用bool变量
s1～s9	Bool	酸洗控制用bool变量
			j1～j9	Bool	碱洗控制用bool变量

本实施例中，通过将清洗溶液的实时pH值y与预设pH值w进行比较，并设置了死区的处理方式，形成了闭环控制系统，很好地满足了清洗溶液的pH值控制精度需求，避免了投药泵的频繁启停，有效提高了投药泵的运行稳定性；进一步地，通过设置对膜元件造成损伤的强酸pH值和强碱pH值，并且在化学清洗前对清洗药剂的pH值进行测定并调整，既保护了膜元件，又为酸洗或碱洗做了准备，大大提高了膜机组的清洗效率。此外，还可以根据用户需求特点，设置相应要求的控制范围以实现实时的自动控制。本实施例中，对于实现多台药剂投加并根据投加介质的相互作用，或与用户点内介质相互作用等来实现溶液最终要求，或者清洗溶液的投放要求为动态过程的，均可以在移动式自动加药装置2内设置数学模型并通过PLC控制组件4进行控制。本发明的移动式自动加药装置2可移动至膜机组100旁，通过装置自带连接软管和分配块9可快速与膜机组100对接，通过编辑数学模型、编写控制程序和增减相关硬件等技术优化来满足用户点对药剂投加控制的各类需求。

虽然本发明以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种移动式自动加药装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据膜机组（100）化学清洗的酸性或碱性需求，在PLC控制组件（4）上设定膜机组（100）中清洗溶液所需的pH值为w；

S2、利用检测组件（3）对膜机组（100）中的清洗溶液进行实时pH值测定，并将清洗溶液的实际pH值y发送至PLC控制组件（4）；

S3、PLC控制组件（4）比较w与y之间的差值，并根据对比结果向投药泵发送相应的启停控制指令，使得w与y之间的差值控制在±0.3的范围内，以完成化学清洗；

在进行化学清洗时，若y小于w-0.3，且计时a秒后，y仍小于w-0.3，则PLC控制组件（4）向第二投药泵（8）发出启动控制指令，向膜机组（100）中输送碱性药剂；若y大于w+0.3，且计时a秒后，y仍大于w+0.3，则PLC控制组件（4）向第一投药泵（5）发出启动控制指令，向膜机组（100）中输送酸性药剂；若（w-0.1）<y<(w+0.1)，且计时b秒后，仍为（w-0.1）<y<(w+0.1)，则PLC控制组件（4）控制第一投药泵（5）和第二投药泵（8）停运。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在进行化学清洗前，设定pH=1.2为对膜元件造成损伤的强酸pH值，设定pH=11.7为对膜元件造成损伤的强碱pH值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在进行化学清洗前，若清洗溶液的实际pH值y小于1.2，且计时a秒后，y仍小于1.2，则PLC控制组件（4）向第二投药泵（8）发出启动控制指令，向膜机组（100）中输送碱性药剂；当y升高至大于w-0.3时，且计时b秒后，y仍大于w-0.3，则PLC控制组件（4）向第二投药泵（8）发出停止控制指令，停止向膜机组（100）中输送碱性药剂，以等待进行酸洗或碱洗。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在进行化学清洗前，若清洗溶液的实际pH值y大于11.7，且计时a秒后，y仍大于11.7，则PLC控制组件（4）向第一投药泵（5）发出启动控制指令，向膜机组（100）中输送酸性药剂；当y下降至小于w+0.3时，且计时b秒后，y仍小于w+0.3，则PLC控制组件（4）向第一投药泵（5）发出停止控制指令，停止向膜机组（100）中输送酸性药剂，以等待进行酸洗或碱洗。

5.一种基于权利要求1所述的控制方法的移动式自动加药装置，其特征在于，所述移动式自动加药装置（2）内部集成有：检测组件（3）、投药泵、药剂箱、进液管道（10）、回液管道（11）、投药管道以及与投药泵和检测组件（3）电控连接的PLC控制组件（4）；所述投药泵的入口与药剂箱连接，投药泵的出口与投药管道连接，投药管道与膜机组（100）连通，以实现药剂投加至膜机组（100）中；所述检测组件（3）的入口与进液管道（10）连接，检测组件（3）的出口与回液管道（11）连接，且进液管道（10）和回液管道（11）均与膜机组（100）连通，所述检测组件（3）用于实时检测膜机组（100）中的清洗溶液pH值，并将检测数值信号传递至PLC控制组件（4），所述PLC控制组件（4）用于控制投药泵启停，以实现自动投药并控制清洗溶液的pH值。

6.根据权利要求5所述的移动式自动加药装置，其特征在于，还包括设置在移动式自动加药装置（2）外侧的分配块（9），所述进液管道（10）、回液管道（11）和投药管道均集成连接在分配块（9）上，所述分配块（9）用于实现移动式自动加药装置（2）与膜机组（100）连接。

7.根据权利要求6所述的移动式自动加药装置，其特征在于，所述回液管道（11）与膜机组（100）内部的清洗泵连接，用于实现膜机组（100）中的溶液在进液管道（10）、检测组件（3）、回液管道（11）和膜机组（100）之间形成循环流动。

8.根据权利要求5至7中任意一项所述的移动式自动加药装置，其特征在于，所述投药泵包括第一投药泵（5）和第二投药泵（8），所述药剂箱包括第一药剂箱（6）和第二药剂箱（7），所述投药管道包括第一投药管道（12）和第二投药管道（13）；所述第一投药泵（5）、第一药剂箱（6）和第一投药管道（12）用于实现酸性药剂投加，所述第二投药泵（8）、第二药剂箱（7）和第二投药管道（13）用于实现碱性药剂投加。

9.根据权利要求5至7中任意一项所述的移动式自动加药装置，其特征在于，所述检测组件（3）与PLC控制组件（4）之间采用屏蔽信号线连接。

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