CN114227537A - 夹具及具有其的治具座及具有其的自动装夹机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹具，还公开了一种具有夹具的治具座和具有治具座的自动装夹机，包括：上板、固定件和下板，上板用于承载产品且设有若干通孔，通孔孔径小于产品外径；固定件包括固定件本体以及分设于固定件本体两端的第一凸缘和第二凸缘，第二凸缘外径小于产品的内凸缘孔径和通孔孔径，第一凸缘外径大于产品的内凸缘孔径，以使第二凸缘能穿过内凸缘和通孔，第一凸缘能抵接于内凸缘上端面；下板设有相连通的锁止槽和穿孔，第二凸缘能由穿孔滑动至锁止槽，并由槽顶部的凸沿限制第二凸缘沿深度方向的运动。本发明的夹具能够实现对中空带有内凸缘产品的锁定，可以锁定单个产品或同时锁定多个产品，便于后续的磨削等加工。

Description

夹具及具有其的治具座及具有其的自动装夹机

技术领域

本发明涉及治具领域，特别涉及一种夹具及具有其的治具座及具有其的自动装夹机。

背景技术

相关技术中，在对中空的产品进行磨削、抛光等加工时，需要先将产品固定再对产品进行加工，但是对于中空且内壁设有凸缘的产品，市场上现有的夹具难以实现对此类产品的夹取固定，因此往往需要依靠人工手动完成加工，这样就耗费大量的人工，成本高、效率低，而且产品质量难以得到保证，因此亟待发明一种夹具，通过夹具夹紧中空的产品后，借助加工设备对产品顺利加工。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种夹具，能够实现对中空产品的锁定，并且可以锁定单个产品或同时锁定多个产品，便于后续的磨削等加工。

本发明还提出一种具有上述夹具的治具座和具有治具座的自动装夹机。

根据本发明的第一方面实施例的夹具，包括上板、固定件和下板，所述上板用于承载产品且设有若干通孔，所述通孔孔径小于产品外径；所述固定件包括固定件本体以及分设于所述固定件本体两端的第一凸缘和第二凸缘，所述第二凸缘外径小于产品的内凸缘孔径和所述通孔孔径，所述第一凸缘外径大于产品的内凸缘孔径，以使所述第二凸缘能够穿过所述内凸缘和所述通孔，使得所述第一凸缘能够抵接于所述内凸缘上端面；所述下板设于所述上板下方，所述下板设有锁止槽和供所述第二凸缘穿入的穿孔，所述锁止槽的槽向垂直于所述穿孔的深度方向，所述锁止槽与所述穿孔贯通，以使所述第二凸缘能够由所述穿孔滑动至所述锁止槽，所述锁止槽顶部设有凸沿，所述凸沿用于限制所述第二凸缘沿所述锁止槽深度方向的运动。

根据本发明实施例的夹具，至少具有如下有益效果：将产品对应通孔放置于上板，再将固定件的第二凸缘穿过产品内孔、通孔以及穿孔后，固定件的第一凸缘抵接于产品内凸缘上端面，使得产品被卡在上板和固定件之间，此时推动上板，使第二凸缘由穿孔滑动至锁止槽，锁止槽顶部的凸沿能够限制第二凸缘沿锁止槽深度方向的运动，从而达到锁定固定件进而锁定产品的目的。通过此夹具实现了对中空产品的锁定，而且当通孔和固定件设有多个时，此夹具可以同时对多个产品进行锁定，以便于后续的磨削等加工。

根据本发明的一些实施例，所述上板和所述下板相对面分别设有导向柱和条形孔，所述导向柱穿设于所述条形孔，所述条形孔与所述锁止槽槽向平行。

根据本发明的一些实施例，所述夹具还包括锁定销，所述上板和所述下板设有相对应的锁定孔，以使所述锁止槽定位所述第二凸缘时，所述上板和所述下板的锁定孔可对准以供锁定销插入，以使所述固定件连带产品锁定于所述上板和所述下板之间。

根据本发明的一些实施例，所述上板设有用于支撑产品的支撑座，所述支撑座顶部突出于所述上板上端面。

根据本发明的第二方面实施例的治具座，包括本发明上述第一方面实施例的夹具，还包括用于置放所述夹具的基座，所述基座设有导向针和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述导向针顶出或收回，当所述导向针顶出时能够依次穿过所述穿孔和所述通孔，露出于所述通孔的所述导向针外径小于产品内凸缘孔径，以使产品能够沿所述导向针滑落于所述上板。

根据本发明实施例的治具座，至少具有如下有益效果：上板和下板置放于基座时，导向针在第一驱动件的驱动下顶出，在穿过穿孔和通孔后露出于上板，露出通孔的导向针外径小于产品内径从而便于放置产品，使产品可沿导向针对准通孔滑落至上板；当需要锁紧产品时，第一驱动件驱动导向针收回，以便将固定件穿过通孔放置于产品内凸缘。导向针可以使产品对准通孔放置的过程更简便。

根据本发明的一些实施例，所述导向针外径由下至上逐渐减小。

根据本发明的一些实施例，所述上板和所述下板设有相对应的定位孔，所述基座设有定位柱，当所述上板和所述下板置放于所述治具座时，所述定位柱可穿过所述上板和所述下板对准的定位孔。

根据本发明的第三方面实施例的自动装夹机，包括本发明上述第二方面实施例的治具座，还包括机械手，所述机械手下端设有若干用于向所述上板取放产品的气动夹指。

根据本发明实施例的自动装夹机，至少具有如下有益效果：通过机械手的气动夹指拾取产品，并沿导向针释放于上板，下料时，通过气动手指将产品从上板取下，整个过程自动化程度高，极大提高了上下料效率。

根据本发明的一些实施例，所述自动装夹机包括用于向所述上板吸取或释放所述固定件的吸附装置。

根据本发明的一些实施例，所述自动装夹机包括供所述治具座滑动的导轨和用于驱动所述治具座滑动的第二驱动件，所述导轨由所述机械手延伸至所述吸附装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明第一方面实施例的结构示意图；

图2为本发明第一方面实施例中固定件的结构示意图；

图3为本发明产品位于夹具中的剖视图；

图4为本发明第一方面实施例的爆炸图；

图5为图3中A处的局部放大图；

图6为图3中B处的局部放大图；

图7为本发明第一方面实施例的仰视图；

图8为本发明第二方面实施例的结构示意图；

图9为本发明第三方面实施例的结构示意图。

附图标记：

100、上板；110、通孔；120、导向柱；130、支撑座；

200、固定件；210、第一凸缘；220、第二凸缘；

300、下板；310、穿孔；320、锁止槽；330、条形孔；

410、锁定孔；

500、基座；510、导向针；520、定位柱；

600、机械手；610、气动夹指；

700、吸附装置；

800、导轨；

900、产品。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考图1至图9描述本发明实施例的夹具及具有其的治具座及具有其的自动装夹机。

如图1至图7所示，根据本发明第一方面实施例的夹具，包括：上板100、固定件200和下板300，上板100用于承载产品900且设有若干通孔110，通孔110孔径小于产品900外径；固定件200包括固定件200本体以及分设于固定件200本体两端的第一凸缘210和第二凸缘220，第二凸缘220外径小于产品900的内凸缘孔径和通孔110孔径，第一凸缘210外径大于产品900的内凸缘孔径，以使第二凸缘220能够穿过内凸缘和通孔110，使得第一凸缘210能够抵接于内凸缘上端面；下板300设于上板100下方，下板300设有锁止槽320和供第二凸缘220穿入的穿孔310，锁止槽320的槽向垂直于穿孔310的深度方向，锁止槽320与穿孔310贯通，以使第二凸缘220能够由穿孔310滑动至锁止槽320，锁止槽320顶部设有凸沿，凸沿用于限制第二凸缘220沿锁止槽320深度方向的运动。

可以理解的是，将产品900对应通孔110置放于上板100，再将固定件200的第二凸缘220穿过产品900内孔、通孔110以及穿孔310后，固定件200的第一凸缘210抵接于产品900内凸缘上端面，使得产品900被卡在上板100和固定件200之间，此时推动上板100，使第二凸缘220由穿孔310滑动至锁止槽320，锁止槽320顶部的凸沿能够限制第二凸缘220沿锁止槽320深度方向的运动，从而达到锁定固定件200进而锁定产品900的目的。通过此夹具实现了对中空产品900的锁定，而且当通孔110和固定件200设有多个时，此夹具可以同时对多个产品900进行锁定，以便于后续的磨削等加工。

可以理解的是，上板100和下板300相对面分别设有导向柱120和条形孔330，导向柱120穿设于条形孔330，条形孔330与锁止槽320槽向平行。例如，如图7所示，在本实施例中，可以在上板100朝向下板300的端面设置导向柱120，下板300设置条形孔330，也可以在下板300朝向上板100的端面设置导向柱120，上板100设置条形孔330；条形孔330和锁止槽320的槽向平行，因此推动上板100或下板300可使导向柱120沿条形孔330滑动，使得第二凸缘220由穿孔310滑至锁止槽320，从而实现对产品900和固定件200沿锁止槽320深度方向的锁定。

可以理解的是，夹具还包括锁定销，上板100和下板300设有相对应的锁定孔410，以使锁止槽320定位第二凸缘220时，上板100和下板300的锁定孔410可对准以供锁定销插入，以使固定件200连带产品900锁定于上板100和下板300之间。例如，如图7所示，在本实施例中，当第二凸缘220被凸沿限位在锁止槽320时，上板100和下板300的锁定孔410对准，锁定销可以插入上板100和下板300的锁定孔410，从而实现对固定件200和产品900沿水平方向的锁定。锁定孔410和锁定销可以对应设置一组，也可以对应设置多组。

可以理解的是，上板100设有用于支撑产品900的支撑座130，支撑座130顶部突出于上板100上端面。例如，如图3至图5所示，在本实施例中，通过设置突出于上板100的支撑座130，可将产品900托起于上板100，以便于从上板100取下高度较小的产品900。

具体地，本发明实施例中的支撑座130沿通孔110内壁穿设于通孔110，并且支撑座130顶部突出于上板100上端面，支撑座130底部沿远离通孔110方向水平延伸，以便通过紧固件将支撑座130固定于上板100。

如图8所示，根据本发明第二方面实施例的治具座，包括上述第一方面实施例的夹具，还包括用于置放夹具的基座500，基座500设有导向针510和第一驱动件，第一驱动件用于驱动导向针510顶出或收回，当导向针510顶出时能够依次穿过穿孔310和通孔110，露出于通孔110的导向针510外径小于产品900内凸缘孔径，使得产品900能够沿导向针510滑落于上板100。

可以理解的是，在上板100和下板300置放于基座500时，导向针510在第一驱动件的驱动下顶出，在穿过穿孔310和通孔110后露出于上板100，露出通孔110的导向针510外径小于产品900内径从而便于放置产品900，使产品900可沿导向针510对准通孔110滑落至上板100；当需要锁紧产品900时，第一驱动件驱动导向针510收回，以便将固定件200穿过通孔110放置于产品900内凸缘。导向针510可以使产品900对准通孔110放置于上板100的过程更简便。

可以理解的是，导向针510外径由下至上逐渐减小。例如，如图8所示，在本实施例中，露出于通孔110的导向针510外径小于产品900内径，而导向针510的顶端外径小于导向针510下方外径，因此使得产品900更便于对准导向针510顶端。

可以理解的是，上板100和下板300设有相对应的定位孔，基座500设有定位柱520，当上板100和下板300置放于治具座时，定位柱520可穿过上板100和下板300对准的定位孔。例如，如图8所示，在本实施例中，将上板100和下板300放置于基座500时，需要将上板100和下板300的定位孔对应穿过基座500上的定位柱520，从而实现对上板100和下板300的定位。定位孔和定位柱520可以对应设置一组，也可以对应设置多组。

如图9所示，根据本发明的第三方面实施例的自动装夹机，包括本发明上述第二方面实施例的治具座，还包括机械手600，机械手600下端设有若干用于向上板100取放产品900的气动夹指610。

可以理解的是，上料时，通过机械手600下端的气动夹指610拾取产品900，并沿导向针510释放于上板100，下料时，通过气动手指将产品900从上板100取下，整个过程自动化程度高，极大提高了上下料效率。

可以理解的是，自动装夹机包括用于向上板100吸取或释放固定件200的吸附装置700。例如，如图9所示，在本实施例中，当需要固定产品900时，通过吸附装置700将固定件200置放于产品900内凸缘，接着推动上板100或下板300，使第二凸缘220卡进凸沿中，从而实现对固定件200和产品900的锁定；当需要取下产品900时，先将第二凸缘220滑出锁止槽320，再通过吸附装置700将若干固定件200一同取下，以便气动夹指610取下产品900。

应当理解的是，上板100和下板300还对应设有对准孔，吸附装置700设有适配对准孔的定位锥，当治具座位于吸附装置700下方时，定位锥与对准孔对应，以便吸附装置700能够对准上板100取下若干固定件200。

可以理解的是，自动装夹机包括供治具座滑动的导轨800和用于驱动治具座滑动的第二驱动件，导轨800由机械手600延伸至吸附装置700。例如，如图9所示，在本实施例中，导轨800延伸于机械手600和吸附装置700，便于治具座先由机械手600放料后，滑动到吸附装置700处，由吸附装置700向治具座放固定件200；产品900经过加工取料后，先由吸附装置700取下固定件200，治具座滑动至机械手600处，再由机械手600取下产品900。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.夹具，其特征在于，包括：

上板，用于承载产品且设有若干通孔，所述通孔孔径小于产品外径；

固定件，包括固定件本体以及分设于所述固定件本体两端的第一凸缘和第二凸缘，所述第二凸缘外径小于产品的内凸缘孔径和所述通孔孔径，所述第一凸缘外径大于产品的内凸缘孔径，以使所述第二凸缘能够穿过所述内凸缘和所述通孔，使得所述第一凸缘能够抵接于所述内凸缘上端面；

下板，设于所述上板下方，设有锁止槽和供所述第二凸缘穿入的穿孔，所述锁止槽的槽向垂直于所述穿孔的深度方向，所述锁止槽与所述穿孔贯通，以使所述第二凸缘能够由所述穿孔滑动至所述锁止槽，所述锁止槽顶部设有凸沿，所述凸沿用于限制所述第二凸缘沿所述锁止槽深度方向的运动。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述上板和所述下板相对面分别设有导向柱和条形孔，所述导向柱穿设于所述条形孔，所述条形孔与所述锁止槽槽向平行。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括锁定销，所述上板和所述下板设有相对应的锁定孔，当所述锁止槽定位所述第二凸缘时，所述上板和所述下板的锁定孔可对准以供锁定销插入，以使所述固定件连带产品锁定于所述上板和所述下板之间。

4.根据权利要求1所述的治具座，其特征在于，所述上板设有用于支撑产品的支撑座，所述支撑座顶部突出于所述上板上端面。

5.一种治具座，其特征在于，包括上述权利要求1-4中任一所述的夹具，还包括用于置放所述夹具的基座，所述基座设有导向针和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述导向针顶出或收回，当所述导向针顶出时能够依次穿过所述穿孔和所述通孔，露出于所述通孔的所述导向针外径小于产品内凸缘孔径，使得产品能够沿所述导向针滑落于所述上板。

6.根据权利要求5所述的治具座，其特征在于，所述导向针外径由下至上逐渐减小。

7.根据权利要求5所述的治具座，其特征在于，所述上板和所述下板设有相对应的定位孔，所述基座设有定位柱，当所述上板和所述下板置放于所述治具座时，所述定位柱可穿过所述上板和所述下板对准的定位孔。

8.一种自动装夹机，其特征在于，包括机械手和上述权利要求4-7中任一所述的治具座，所述机械手下端设有若干用于向所述上板取放产品的气动夹指。

9.根据权利要求8所述的自动装夹机，其特征在于，所述自动装夹机包括用于向所述上板吸取或释放所述固定件的吸附装置。

10.根据权利要求9所述的自动装夹机，其特征在于，所述自动装夹机包括供所述治具座滑动的导轨和用于驱动所述治具座滑动的第二驱动件，所述导轨由所述机械手延伸至所述吸附装置。

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