CN114227322A - 一种磁钢中心定位夹持工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹持工装技术领域，公开了一种磁钢中心定位夹持工装，包括底板、固定于底板上的进料机构以及与进料机构配合对产品进行逐一中心定位夹持的夹持机构，进料机构包括产品容置块，产品容置块具备产品升降通道以及可供若干产品依次并列排布并逐一进入产品升降通道的产品进料通道，夹持机构包括两块开口正对设置的可相互靠近或者远离的“V”型夹块，位于下方的“V”型夹块与产品升降通道穿插配合且可下降至顶端与产品进料通道斜下方出口齐平或上升至与上方的“V”型夹块一起将产品中心定位夹持，该夹持工装能够实现产品自动逐个进料、中心定位夹持以及卸料的功能，自动化程度高、工作效率高且操作安全。

Description

一种磁钢中心定位夹持工装

技术领域

本发明涉及磁钢夹持工装技术领域，尤其涉及一种磁钢中心定位夹持工装。

背景技术

在磁钢生产过程中需要对磁钢进行钻孔，但由于磁钢呈圆柱状且体积较小，因此固定起来不是很方便，目前市场上一般采用钻床对磁钢进行钻孔，磁钢一般是横向固定，钻床从水平方向进行钻孔操作，横向固定的磁钢在操作过程中很难观察磁钢的中心与钻床的轴心是否处于同一水平线上，在加工过程中容易跑偏，造成废料的产生。

申请号为CN201610341951.4的中国专利公开一种磁钢夹持装置，夹持装置配合立式摇臂钻床使用，所述夹持装置包括：条形块、螺母一、丝杆一、固定孔、切割缝、内夹紧部、外夹紧部、半圆孔、通槽、丝杆二、螺母二，所述立式摇臂钻床的工作台的右部开有腰型孔，所述条形块通过丝杆一与钻床工作台转动连接，所述条形块设置在钻床工作台的上方，所述丝杆一的上下两端均螺纹连接有螺母一，所述固定孔与腰型孔相对应设置在条形块的中部，所述条形块的右部上设有一条切割缝，所述切割缝呈水平延伸且切割缝的起点设置在固定孔的第一象限点处，所述切割缝将条形块右部分隔成内夹紧部与外夹紧部，所述内夹紧部、外夹紧部上均开有半圆孔，所述两个半圆孔相对设置，所述内夹紧部、外夹紧部的右端开有通槽，所述通槽纵向设置且贯穿整个内夹紧部、外夹紧部，所述丝杆二穿过两个通槽内部且丝杆二的内外两端均螺纹配合有螺母二。

采用上述磁钢夹持装置，磁钢的夹持和卸载均需要手动进行，与转床配合时连续性差，费时费力且存在安全隐患。

发明内容

本发明针对现有技术磁钢夹持和卸载效率低、连续性差导致工作效率低的缺点，提供了一种磁钢中心定位夹持工装，对于不同尺寸的磁钢均能自动且连续进行中心定位夹持，省时省力且操作安全性高。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种磁钢中心定位夹持工装，配合卧式钻床使用，包括底板、固定于底板上的进料机构以及与进料机构配合对产品进行逐一中心定位夹持的夹持机构，进料机构包括水平延伸设置的产品容置块，产品容置块的一端具备纵向贯穿的产品升降通道以及自远离产品升降通道的一端向下倾斜设置的与产品升降通道的中下方连通且可供若干产品依次并列排布的产品进料通道，夹持机构包括底板上方于产品容置块远离卧式转床的一侧竖直固定的固定板、固定板靠近产品容置块的一侧于产品容置块的上方转动设置的齿轮、驱使齿轮转动的伺服电机以及与齿轮配合可相对远离或者靠近的夹持块，夹持块包括与齿轮两侧分别啮合且均与固定板嵌入滑移配合的齿条、垂直于齿条相背的一端的连接块以及垂直于连接块、开口正对设置的两块“V”型夹块，位于下方的“V”型夹块与产品升降通道穿插配合且随着齿轮的正反转可下降至顶端与产品进料通道斜下方出口齐平或上升至与上方的“V”型夹块一起将产品中心定位夹持，在“V”型夹块的上升过程中，“V”型夹块始终堵住产品进料通道斜下方出口，在底板上于齿条远离固定板的一侧竖直固定有一防护挡板。

采用上述方案，当下方的“V”型夹块运行至最低处时，允许位于产品进料通道内的一个产品进入到下方的“V”型夹块上，然后伺服电机运行驱使“V”型夹块相对运行至将产品夹紧，由于“V”型夹块的设置形状，可以确保产品处于夹紧状态不会进行水平方向的偏移，且由于两块“V”型夹块始终保持同步运行，能够确保产品始终处于同一个夹持中心，只需最开始与车床的刀具进行中心位置调节一致，就能始终保持不同尺寸的产品的夹持中心保持不变；同时由于在下方的“V”型夹块的上升过程中，始终保持堵住产品进料通道斜下方出口的状态，这样就能够确保每次产品均能够逐一单个进料和中心定位夹持，该磁钢中心定位夹持工装能够实现产品自动逐个进料和自动中心定位夹持的功能，自动化程度高、工作效率高且操作安全性高。

作为优选，固定板与底板之间设置有调节夹持机构夹持中心纵向高度的夹持中心调节机构，夹持中心调节机构包括固定板下端两侧竖直向下设置的螺杆、底板上设置的螺杆以及于底板上方和下方设置的与螺杆配合的锁紧螺母。

采用上述方案，当本夹持工装与任意的一台卧式车床配合时，需要在初始时刻调节夹持中心的高度使之与刀具高度一致，这样在之后夹持任意尺寸的产品时，由于两条齿条同时相对运动，能够确保上下的“V”型夹块同时夹紧或松开，故，能够始终保持同一夹持中心不变。

作为优选，产品容置块包括能够同时调节产品进料通道和产品升降通道宽度的宽度调节机构，产品进料通道和产品升降通道远离挡板的一侧均设置成开槽，宽度调节机构包括竖直设置的能够挡柱产品进料通道和产品升降通道的调宽挡板、调宽挡板上方垂直翻折后与产品容置块的上端面贴合或间隙配合的挡边、产品容置块上设置的若干螺纹通孔以及自螺纹通孔远离调宽挡板的一端穿过螺纹通孔后与调宽挡板转动配合的螺栓。

采用上述方案，通过螺栓的正反转可以驱使调宽挡板靠近或者远离产品容置块，从而调节产品进料通道和产品升降通道的宽度，确保不同宽度的产品能够在产品进料通道逐个滚动前进，而挡边的设置在调宽挡板的移动过程中始终挡柱挡边与调宽挡板之间的间隙，避免转孔时的碎屑掉入到产品进料通道，这样就能够适用不同厚度的产品逐个滚动前进。

作为优选，产品进料通道上设置有降低高度的高度调节机构，高度调节机构包括产品进料通道上端面设置的与产品进料通道平行的“T”型槽以及与“T”型槽配合的挡条。

采用上述方案，设置挡条的目的是避免一个以上的产品同时纵向并列前从而导致两个产品同时叠加进入到产品升降通道内，这样就能够适用不同截面大小的产品逐个滚动前进。

作为优选，在防护挡板上设置有将转孔完毕的产品自夹持机构上弹出的卸料机构，卸料机构包括于产品容置块上方且固定于防护挡板靠近固定板的一侧的气缸以及固定于气缸活塞杆端部的“L”型推杆，“L”型推杆远离活塞杆的一端水平设置且朝向产品升降通道，当活塞杆伸出时，“L”型推杆远离产品升降通道；当活塞杆回缩时，“L”型推杆穿过产品升降通道。

采用上述方案，通过气缸的电磁气控阀的切换可以实现“L”型推杆的伸缩，从而将产品自动自下方的“V”型夹块上弹出进行自动下料功能。

作为优选，在底板远离产品进料通道入口处的一端设置有当“L”型推杆推出产品时供弹出的产品掉入的产品收纳箱。

采用上述方案，能够将产品进行统一收纳。

作为优选，在“V”型夹块上固定有“V”型弹力防护块。

采用上述方案，能够保护产品，避免产品外环壁刮擦。

作为优选，“L”型推杆远离活塞杆的一端端部固定有弹性块。

采用上述方案，能够保护产品，避免产品外环壁刮擦。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：1、自动化程度高，能够实现逐个自动进料、同一批产品能够实现同一个中心高度自动中心定位并夹持，无需反复与刀具高度进行定位调节，大大缩短了产品的生产周期，提高了产品的生产效率；2、设置的产品卸料机构，进一步提高自动化程度，使产品的上料、夹持、钻孔和卸料均实现自动化，进一步提高生产效率，且无需人为卸料，在提高工作效率的同时提高了作业的安全性；3、设置的高度调节机构和宽度调节机构能够实现不同截面尺寸和不同厚度的产品的中心定位夹持，适用性广，能够降低设备购置金额，降低生产总成本；4、设置夹持中心调节机构，能够适用于不同的卧式车床，并与不同高度的车床钻孔刀具调节至同一高度，进一步增加适用性，从而降低生产总成本。

附图说明

图1是本发明中一种磁钢中心定位夹持工装的轴测图；

图2是图1中A的放大图；

图3是本发明中一种磁钢中心定位夹持工装的轴测图；

图4是本发明中一种磁钢中心定位夹持工装的局部剖视图；

图5是本发明中夹持机构和夹持中心调节结构的主视图；

图6是本发明中产品容置块、宽度调节机构和高度调节机构的拆分图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、底板；2、产品容置块；21、产品进料通道；22、挡条；23、产品升降通道；24、调宽挡板；25、螺栓；26、挡边；27、转动轴承；28、螺纹通孔；29、“T”型槽；3、固定板；31、滑槽；32、螺杆；33、螺母；4、夹持机构；41、“V”型夹块；42、“V”型弹力防护块；43、齿轮；44、齿条；45、“T”型滑块；46、连接块；5、防护挡板；6、产品收纳箱；7、底座；8、卸料机构；81、气缸；82、“L”型推杆；83、弹性块；9、伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例：

一种磁钢中心定位夹持工装，配合卧式钻床使用，包括固定在卧式钻床上的底座7，在底座7上端间隔固定设置有底板1，在底板1上设置有进料机构以及与进料机构配合对产品进行逐一中心定位夹持的夹持机构4。

进料机构参照图4和图6所示，包括水平延伸固定设置的产品容置块2，产品容置块2的一端具备纵向贯穿的产品升降通道23以及自远离产品升降通道23的一端向下倾斜设置的与产品升降通道23的中下方连通且可供若干产品依次并列排布的产品进料通道21，由于产品进料通道21向下倾斜设置，故，可以实现位于内部的产品自动向产品升降通道23前进的功能。

为了适用不同截面大小的产品逐个滚动前进，产品进料通道21的初始高度设置的尽可能的大，然后在产品进料通道21上设置能够降低产品进料通道21高度的高度调节机构，高度调节机构参照图6所示，包括产品进料通道21上端面设置的与产品进料通道21平行的“T”型槽29以及与“T”型槽29配合的挡条22，挡条22选择摩擦系数大且质量轻的橡胶挡条22或塑料挡条22，只需更换不同高度的挡条22即可，设置挡条22的目的是避免一个以上的产品同时纵向并列前从而导致两个产品同时叠加进入到产品升降通道23内。

为了适用不同厚度的产品逐个滚动前进，产品容置块2包括能够同时调节产品进料通道21和产品升降通道23宽度的宽度调节机构，参照图3、图4和图6所示，产品进料通道21和产品升降通道23远离挡板的一侧均设置成开槽，宽度调节机构包括竖直设置的能够挡柱产品进料通道21和产品升降通道23的调宽挡板24、调宽挡板24上方垂直翻折后与产品容置块2的上端面贴合或间隙配合的挡边26、产品容置块2上设置的若干螺纹通孔28以及自螺纹通孔远离调宽挡板24的一端穿过螺纹通孔后与调宽挡板24转动配合的螺栓25，螺栓25优选内六角螺栓25，螺栓25尾部与调宽挡板24之间通过转动轴承27转动连接，通过螺栓25的正反转可以驱使调宽挡板24靠近或者远离产品容置块2，从而调节产品进料通道21和产品升降通道23的宽度，确保不同宽度的产品能够在产品进料通道21逐个滚动前进，而挡边26的设置在调宽挡板24的移动过程中始终挡柱挡边26与调宽挡板24之间的间隙，避免转孔时的碎屑掉入到产品进料通道21。

夹持机构4参照图4和图5所示，包括底板1上方于产品容置块2远离卧式转床的一侧竖直固定的固定板3、固定板3靠近产品容置块2的一侧于产品容置块2的上方转动设置的齿轮43、在固定板3远离产品容置块2的一侧固定的用于驱使齿轮43转动的伺服电机9以及与齿轮43配合可相对远离或者靠近的夹持块。

其中，夹持块包括与齿轮43两侧分别啮合且均与固定板3嵌入纵向滑移配合的齿条44、垂直于齿条44相背的一端的连接块46以及垂直于连接块46、开口正对设置的两块“V”型夹块41，齿条44靠近固定板3的一侧设置有“T”型滑块45，固定板3上纵向设置有与“T”型滑块45配合的滑槽31，在“V”型夹块41上固定有“V”型弹力防护块42，位于下方的“V”型夹块41与产品升降通道23穿插配合且随着齿轮43的正反转最低可下降至顶端与产品进料通道21斜下方出口齐平或上升至与上方的“V”型夹块41一起将产品中心定位夹持，上升以及下降的程度可通过伺服电机9实现，在“V”型夹块41的上升过程中，“V”型夹块41始终堵住产品进料通道21斜下方出口，从而确保一次只能一个产品进入到下方的“V”型夹块41，且只有在下方的“V”型夹块41再次下降至最低处时，才允许下一个产品进入到下方的“V”型夹块41上。

为了适用不同的车床上刀具的高度，固定板3与底板1之间设置有调节夹持机构4夹持中心纵向高度的夹持中心调节机构，以便能够与刀具高度一致，参照图4和图5所示，夹持中心调节机构包括固定板3下端两侧竖直向下设置的螺杆32、底板1上设置的螺杆32以及于底板1上方和下方设置的与螺杆32配合的锁紧螺母33，当本夹持工装与任意的一台卧式车床配合时，需要在初始时刻调节夹持中心的高度使之与刀具高度一致，这样在之后夹持任意尺寸的产品时，由于两条齿条44同时相对运动，能够确保上下的“V”型夹块41同时夹紧或松开，故，能够始终保持同一夹持中心不变。

在底板1上于齿条44远离固定板3的一侧竖直固定有一防护挡板5，防护挡板5一方面可以避免钻孔时的碎屑溅到齿轮43与齿轮43的配合处，另一方面，可以抵住磁钢。

在防护挡板5上设置有将转孔完毕的产品自夹持机构4上弹出的卸料机构8，参照图1和图2所示，卸料机构8包括于产品容置块2上方且固定于防护挡板5靠近固定板3的一侧的气缸81以及固定于气缸81活塞杆端部的“L”型推杆82，“L”型推杆82远离活塞杆的一端水平设置且朝向产品升降通道23，在“L”型推杆82远离活塞杆的一端端部固定有弹性块83，当活塞杆伸出时，“L”型推杆82远离产品升降通道23；当活塞杆回缩时，“L”型推杆82穿过产品升降通道23，在底板1远离产品进料通道21入口处的一端设置有当“L”型推杆82推出产品时供弹出的产品掉入的产品收纳箱6。

本夹持工装中的伺服电机9和气缸81的电磁阀以及车床的钻孔刀具的运动均与PLC控制器连接，通过PLC控制器实现各部件的启闭时间和启闭顺序。

本夹持工装与车床配合后的具体操作步骤如下：

1、伺服电机9正转将两“V”型夹块41运行至相对距离最远处，但需确保位于下方的“V”型夹块41始终有局部位于产品升降通道23内，以避免产品进料通道21内的产品不掉出产品升降通道23，此时，产品进料通道21内有一个产品落入到下方的“V”型夹块41上；

2、伺服电机反转，使两“V”型夹块41相对运行至夹紧产品；

3、车床的刀具运行对产品进行转孔；

4、伺服电机正转，位于下方的“V”型夹块41携带转孔完毕的产品运行至气缸81所在高度后停止，同时，气缸81的电磁气控阀控制气缸81的活塞杆收缩，“L”型推杆82推动产品落入到产品收纳箱6内；气缸81的电磁气控阀切换驱使活塞杆伸出，此时，“L”型推杆82离开“V”型夹块41；

5、伺服电机继续正转，位于下方的“V”型夹块41继续运行至设定的最低处。

以上完成一个产品的夹持、钻孔和卸料，并依次可以自动、循环作业，只需一个操作人员间断向产品进料通道21内添加产品即可。

该磁钢中心定位夹持工装至少具备以下显著的进步：1、自动化程度高，能够实现逐个自动进料、同一批产品能够实现同一个中心高度自动中心定位并夹持，无需反复与刀具高度进行定位调节，大大缩短了产品的生产周期，提高了产品的生产效率；2、设置的产品卸料机构8，进一步提高自动化程度，使产品的上料、夹持、钻孔和卸料均实现自动化，进一步提高生产效率，且无需人为卸料，在提高工作效率的同时提高了作业的安全性；3、设置的高度调节机构和宽度调节机构能够实现不同截面尺寸和不同厚度的产品的中心定位夹持，适用性广，能够降低设备购置金额，降低生产总成本；4、设置夹持中心调节机构，能够适用于不同的卧式车床，并与不同高度的车床钻孔刀具调节至同一高度，进一步增加适用性，从而降低生产总成本。

Claims (8)

1.一种磁钢中心定位夹持工装，配合卧式钻床使用，包括底板(1)、固定于底板(1)上的进料机构以及与进料机构配合对产品进行逐一中心定位夹持的夹持机构(4)，其特征在于，进料机构包括水平延伸设置的产品容置块(2)，产品容置块(2)的一端具备纵向贯穿的产品升降通道(23)以及自远离产品升降通道(23)的一端向下倾斜设置的与产品升降通道(23)的中下方连通且可供若干产品依次并列排布的产品进料通道(21)，夹持机构(4)包括底板(1)上方于产品容置块(2)远离卧式转床的一侧竖直固定的固定板(3)、固定板(3)靠近产品容置块(2)的一侧于产品容置块(2)的上方转动设置的齿轮(43)、驱使齿轮(43)转动的伺服电机(9)以及与齿轮(43)配合可相对远离或者靠近的夹持块，夹持块包括与齿轮(43)两侧分别啮合且均与固定板(3)嵌入滑移配合的齿条(44)、垂直于齿条(44)相背的一端的连接块(46)以及垂直于连接块(46)、开口正对设置的两块“V”型夹块(41)，位于下方的“V”型夹块(41)与产品升降通道(23)穿插配合且随着齿轮(43)的正反转可下降至顶端与产品进料通道(21)斜下方出口齐平或上升至与上方的“V”型夹块(41)一起将产品中心定位夹持，在“V”型夹块(41)的上升过程中，“V”型夹块(41)始终堵住产品进料通道(21)斜下方出口，在底板(1)上于齿条(44)远离固定板(3)的一侧竖直固定有一防护挡板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢中心定位夹持工装，其特征在于，固定板(3)与底板(1)之间设置有调节夹持机构(4)夹持中心纵向高度的夹持中心调节机构，夹持中心调节机构包括固定板(3)下端两侧竖直向下设置的螺杆(32)、底板(1)上设置的螺杆(32)以及于底板(1)上方和下方设置的与螺杆(32)配合的锁紧螺母(33)。

3.根据权利要求1所述的一种磁钢中心定位夹持工装，其特征在于，产品容置块(2)包括能够同时调节产品进料通道(21)和产品升降通道(23)宽度的宽度调节机构，产品进料通道(21)和产品升降通道(23)远离挡板的一侧均设置成开槽，宽度调节机构包括竖直设置的能够挡柱产品进料通道(21)和产品升降通道(23)的调宽挡板(24)、调宽挡板(24)上方垂直翻折后与产品容置块(2)的上端面贴合或间隙配合的挡边(26)、产品容置块(2)上设置的若干螺纹通孔(28)以及自螺纹通孔远离调宽挡板(24)的一端穿过螺纹通孔后与调宽挡板(24)转动配合的螺栓(25)。

4.根据权利要求1所述的一种磁钢中心定位夹持工装，其特征在于，产品进料通道(21)上设置有降低高度的高度调节机构，高度调节机构包括产品进料通道(21)上端面设置的与产品进料通道(21)平行的“T”型槽(29)以及与“T”型槽(29)配合的挡条(22)。

5.根据权利要求1所述的一种磁钢中心定位夹持工装，其特征在于，在防护挡板(5)上设置有将转孔完毕的产品自夹持机构(4)上弹出的卸料机构(8)，卸料机构(8)包括于产品容置块(2)上方且固定于防护挡板(5)靠近固定板(3)的一侧的气缸(81)以及固定于气缸(81)活塞杆端部的“L”型推杆(82)，“L”型推杆(82)远离活塞杆的一端水平设置且朝向产品升降通道(23)，当活塞杆伸出时，“L”型推杆(82)远离产品升降通道(23)；当活塞杆回缩时，“L”型推杆(82)穿过产品升降通道(23)。

6.根据权利要求5所述的一种磁钢中心定位夹持工装，其特征在于，在底板(1)远离产品进料通道(21)入口处的一端设置有当“L”型推杆(82)推出产品时供弹出的产品掉入的产品收纳箱(6)。

7.根据权利要求1所述的一种磁钢中心定位夹持工装，其特征在于，在“V”型夹块(41)上固定有“V”型弹力防护块(42)。

8.根据根据权利要求5所述的一种磁钢中心定位夹持工装，其特征在于，“L”型推杆(82)远离活塞杆的一端端部固定有弹性块(83)。

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