CN114226374A - 一种水利管道清淤疏通设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水利管道清淤疏通设备及其使用方法，包括运输车本体，运输车本体的上设置有冲击机构；以及清淤机构，清淤机构包括后盖、安装部件、转动部件、连接部件、多个固定片、安装杆和刀片，后盖固定设置于冲击机构上，转动部件设置于后盖上，安装部件设置于转动部件上，通过固定电机转动，加之齿轮之间的啮合可以使安装杆转动可以带动刀片转动，对管道内的淤泥进行粉碎，同时使固定片转动，对管道进行快速清淤处理，通过水泵将水箱的中的水传输到连接管中，通过连接管的传输到喷头中，再通过喷头冲击到前方，对固定片和刀片进行清洗，同时通过高压水的冲击可以将淤泥进行软化，方便刀片的清理。

Description

一种水利管道清淤疏通设备及其使用方法

技术领域

本发明属于水利工程技术领域，具体为一种水利管道清淤疏通设备及其使用方法。

背景技术

水利工程是为了控制、利用和保护地表及地下的水资源与环境而修建的各项工程建设的总称，防洪、除涝、灌溉、发电、供水、围垦、水土保持、移民、水资源保护等工程及其配套和附属工程的统称用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，水利工程为消除水害和开发利用水资源而修建的工程，按其服务对象分为防洪工程、农田水利工程、水力发电工程、航道和港口工程、供水和排水工程、环境水利工程、海涂围垦工程等，可同时为防洪、供水、灌溉、发电等多种目标服务的水利工程，称为综合利用水利工程，也称为水工程，水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要，只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。

现有的在水利工程中需要对管道进行清淤疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦现有的水利管道清淤疏通时，利用高压清洗车，或者人工牵引，推拉等方法把管道内淤泥清理到管道外，其清理速度较慢。

发明内容

本发明的目的在于：通过固定电机转动，带动固定齿轮转动，固定齿轮与转动齿轮啮合，使连接杆转动，连接杆转动带动连接齿轮，连接齿轮转动，带动安装齿轮转动带动安装杆转动，安装杆转动可以带动刀片转动，对管道内的淤泥进行粉碎，同时使转动盘和旋转齿轮转动，转动盘转动，带动对接齿轮移动，同时通过旋转齿轮和齿圈的啮合，可以使旋转齿轮转动同时旋转，进而带动齿轮旋转，使连动齿轮旋转，通过连动齿轮旋转从而使固定片转动，对管道进行快速清淤处理，通过水泵的开启，可以将水箱的中的水传输到连接管中，通过连接管的传输到喷头中，再通过喷头冲击到前方，对固定片和刀片进行清洗，同时通过高压水的冲击可以将淤泥进行软化，方便刀片的清理。

本发明采用的技术方案如下：一种水利管道清淤疏通设备，包括：运输车本体，所述运输车本体的上设置有冲击机构；以及清淤机构，所述清淤机构包括后盖、安装部件、转动部件、连接部件、多个固定片、安装杆和刀片，所述后盖固定设置于冲击机构上，所述转动部件设置于后盖上，所述安装部件设置于转动部件上，所述连接部件设置于后盖上，多个所述固定片均设置于安装部件上，所述刀片固定连接于安装杆的一端，所述安装杆的一端转动连接于后盖的一侧内壁。

其中，所述安装部件包括连接组件、旋转组件和四组带动组件，所述连接组件设置于后盖上，所述旋转组件设置于连接组件上，每组所述带动组件均设置于旋转组件上。

其中，所述连接组件包括安装齿轮、固定圈、转动盘、齿圈和四个固定杆，所述安装齿轮固定套设于安装杆的外表面，所述固定圈固定连接于后盖的内壁之间，四个所述固定杆均固定连接于转动盘的一侧外表面，所述转动盘的固定套设于安装杆的外表面，所述齿圈固定连接于后盖的内壁之间。

其中，所述旋转组件包括四个对接齿轮和旋转齿轮，每个所述对接齿轮分别转动连接于四个固定杆的外表面，且四个对接齿轮均齿圈相互啮合，所述旋转齿轮固定套设于安装杆的一侧外表面，且旋转齿轮与四个对接齿轮均相互啮合。

其中，每组所述带动组件均包括带动齿轮和四个连动齿轮，所述带动齿轮固定连接于旋转齿轮的一侧外表面，四个所述连动齿轮均转动连接于旋转齿轮的一侧外表面，且四个连动齿轮均与带动齿轮相互啮合。

其中，所述转动部件包括固定齿轮、连接齿轮、连接杆、固定电机和转动齿轮，所述连接杆转动连接于后盖的一侧外表面，所述连接齿轮与转动齿轮均固定套设于连接杆的外表面，所述固定电机与后盖固定连接，所述固定齿轮固定套设于固定电机的输出端，且转动齿轮与固定齿轮相互啮合，所述连接齿轮与安装齿轮相互啮合。

其中，所述连接部件包括固定盖和多个限位板，所述多个所述限位板的一端与后盖的一端固定连接，所述固定盖固定连接于多个限位板的一端，所述安装杆贯穿于固定盖与刀片固定连接。

其中，所述冲击机构包括水箱、安装管和连接板，所述水箱固定连接于运输车体的顶部，所述安装管固定连接于水箱的一侧外表面，所述连接板固定连接于安装管的一侧外表面，所述安装管的内壁之间与后盖固定连接；所述水箱的下内壁固定连接有水泵，所述水泵的输入端与水箱连通连接，且水泵的输出端与连接管固定连接，所述连接管的一端固定连接有多个喷头。

其中，所述刀片包括本体和刃部；所述本体和刃部之间通过一工字型密封弹性绝缘套连接；所述密封弹性绝缘套内填充有电流变液，并在所述密封弹性绝缘套内壁相对位置设置有电极；一电路通过所述电极对电流变液施加高强度电场使所述电流变液转化为固态；所述刀片上还嵌设有微型压力传感器以监测刀片所受压力，一处理其根据压力监测数据，调节施加在电流变液上的电场强度。

一种水利管道清淤疏通设备的工作方法，包括以下步骤：

步骤一、准备工作：将运输车本体1放置到合适的位置，再将水箱中添加合适的水；

步骤二、清淤处理：通过固定电机转动，带动固定齿轮转动，固定齿轮与转动齿轮啮合，使连接杆转动，连接杆转动带动连接齿轮，连接齿轮转动，带动安装齿轮转动带动安装杆转动，安装杆转动可以带动刀片转动，同时使转动盘和旋转齿轮转动，转动盘转动，带动对接齿轮移动，同时通过旋转齿轮和齿圈的啮合，可以使旋转齿轮转动同时旋转，进而带动齿轮旋转，使连动齿轮旋转，通过连动齿轮旋转从而使固定片转动，对管道进行清淤处理；在清淤处理过程中，若微型压力传感器监测到刀片受到的压力大于设定阈值，则处理器降低施加在电流变液上的电场强度，使电流变液由固态转化为半液态或液态，从而使密封弹性绝缘套具有弹性，使刃部可相对本体弯曲让位，避免绷断刀片或损坏刃部；

步骤三、冲击处理：通过水泵的开启，可以将水箱的中的水传输到连接管中，通过连接管的传输到喷头中，再通过喷头冲击到前方。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

（1）本发明中，通过固定电机转动，带动固定齿轮转动，固定齿轮与转动齿轮啮合，使连接杆转动，连接杆转动带动连接齿轮，连接齿轮转动，带动安装齿轮转动带动安装杆转动，安装杆转动可以带动刀片转动，对管道内的淤泥进行粉碎，同时使转动盘和旋转齿轮转动，转动盘转动，带动对接齿轮移动，同时通过旋转齿轮和齿圈的啮合，可以使旋转齿轮转动同时旋转，进而带动齿轮旋转，使连动齿轮旋转，通过连动齿轮旋转从而使固定片转动，对管道进行快速清淤处理；并且还可快捷简便的切换粗切割模式和精细切割模式。

（2）本发明中，通过水泵的开启，可以将水箱中的水传输到连接管中，通过连接管的传输到喷头中，再通过喷头冲击到前方，对固定片和刀片进行清洗，同时通过高压水的冲击可以将淤泥进行软化，方便刀片的清理。

（3）本发明中，可以简单便捷的通过控制和调节施加在电流变液上的电场强度就能够调节刀片上刃部与本体之间的刚性关系；同时利用微型压力传感器实时监控刀片受到的压力信息，就可在处理器监测情况下，当清淤过程中刀片碰到坚硬物时，自动调节刃部与本体之间的刚性关系，可以自动避免或减少刀片绷断或刃部损伤，并且密封弹性绝缘套带动刃部变形的力能够弹开硬物或使本体挤压形变，避免或减少本体与硬物直接接触，从而显著提高刀片的使用寿命，增加在复杂淤泥环境中的适用性。

附图说明

图1为本发明的正视立体图；

图2为本发明的侧视立体图；

图3为本发明的正视立体剖视图；

图4为本发明的侧视立体部分剖视图；

图5为本发明的侧视立体部分剖视图；

图6为本发明的侧视立体部分剖视图；

图7为本发明的清淤机构爆炸图；

图8为本发明的冲击机构爆炸图；

图9为本发明的刀片的示意图；

图10为本发明的刀片的剖视示意图。

图中标记：1、运输车本体；2、清淤机构；201、后盖；202、连接齿轮；203、连接杆；204、固定齿轮；205、固定电机；206、安装齿轮；207、转动齿轮；208、固定圈；209、转动盘；210、固定杆；211、齿圈；212、对接齿轮；213、旋转齿轮；214、安装杆；215、带动齿轮；216、连动齿轮；217、固定片；218、固定盖；219、限位板；220、刀片；2201、本体；2202、刃部；2203、密封弹性绝缘套；2204、电流变液；2205、电极；3、冲击机构；301、水箱；302、水泵；303、安装管；304、连接管；305、喷头；306、连接板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一，参照图1-8：一种水利管道清淤疏通设备，包括：运输车本体1，运输车本体1的设置用于安装，同时可以移动，运输车本体1的上设置有冲击机构3；冲击机构3的设置可以淤泥进行冲击，同时可以进行清洁，以及清淤机构2，清淤机构2包括后盖201、安装部件、转动部件、连接部件、多个固定片217、安装杆214和刀片220，后盖201固定设置于冲击机构3上，转动部件设置于后盖201上，安装部件设置于转动部件上，连接部件设置于后盖201上，多个固定片217均设置于安装部件上，刀片220固定连接于安装杆214的一端，安装杆214的一端转动连接于后盖201的一侧内壁，清淤机构2的设置可以对管道进行清淤处理，后盖201的设置用于安装和固定，安装部件的设置用于安装，转动部件的设置用于提供转动力，连接部件的设置用于连接，可以对固定片217进行保护，固定片217和刀片220的设置可以对管道进行清理，安装杆214的设置用于连接和联动，安装部件包括连接组件、旋转组件和四组带动组件，连接组件设置于后盖201上，旋转组件设置于连接组件上，每组带动组件均设置于旋转组件上，连接组件用于连接，旋转部件和带动部件的设置用于联动，可以使固定片217转动，连接组件包括安装齿轮206、固定圈208、转动盘209、齿圈211和四个固定杆210，安装齿轮206固定套设于安装杆214的外表面，固定圈208固定连接于后盖201的内壁之间，四个固定杆210均固定连接于转动盘209的一侧外表面，转动盘209的固定套设于安装杆214的外表面，齿圈211固定连接于后盖201的内壁之间，安装齿轮206和齿圈211设置可以用于联动，转动盘209的设置用于连接，固定圈208的设置用于限位，固定杆210的设置用于连接和安装，旋转组件包括四个对接齿轮212和旋转齿轮213，每个对接齿轮212分别转动连接于四个固定杆210的外表面，且四个对接齿轮212均齿圈211相互啮合，旋转齿轮213固定套设于安装杆214的一侧外表面，且旋转齿轮213与四个对接齿轮212均相互啮合，对接齿轮212和旋转齿轮213的啮合加之和齿圈211的配合，可以使旋转齿轮213在齿圈211上转动，每组带动组件均包括带动齿轮215和四个连动齿轮216，带动齿轮215固定连接于旋转齿轮213的一侧外表面，四个连动齿轮216均转动连接于旋转齿轮213的一侧外表面，且四个连动齿轮216均与带动齿轮215相互啮合，通过带动齿轮215和连动齿轮216的设置可以使连动齿轮216转动，同时可以旋转，通过固定片217与连动齿轮216的连接，可以带动固定片217旋转，从而对管道进行清理，转动部件包括固定齿轮204、连接齿轮202、连接杆203、固定电机205和转动齿轮207，连接杆203转动连接于后盖201的一侧外表面，连接齿轮202与转动齿轮207均固定套设于连接杆203的外表面，固定电机205与后盖201固定连接，固定齿轮204固定套设于固定电机205的输出端，且转动齿轮207与固定齿轮204相互啮合，连接齿轮202与安装齿轮206相互啮合，固定电机205的设置用于提供转动力，固定电机205的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择，连接杆203的设置用于连接，固定电机205的转动可以带动固定齿轮204转动，同时带动转动齿轮207转动，从而使连接杆203和连接齿轮202转动，从而使安装杆214转动，连接部件包括固定盖218和多个限位板219，多个限位板219的一端与后盖201的一端固定连接，固定盖218固定连接于多个限位板219的一端，安装杆214贯穿于固定盖218与刀片220固定连接，固定盖218和限位板219的设置可以对固定片217起到保护的作用，所述固定盖218是方便拆卸的，当淤泥环境较为简单，无需精细化切割的情况下，可将固定盖218安装上去，其会盖住固定片217所在的空腔，被刀片220清除的淤泥直接向四周扩散被工作人员收集清理；当淤泥较为坚固或成块的话就需要进行精细化切割，这时就可拆除固定盖218，此时被刀片220切割的成块淤泥就挤压至后方，然后被转动的固定片217形成的刀片组进行精细化切割，并向四周扩散，由工作人员收集清理。

参照图9和10，所述刀片220包括本体2201和刃部2202；所述本体2201和刃部2202之间通过一工字型密封弹性绝缘套连接2203；所述密封弹性绝缘套2203内填充有电流变液2204，并在所述密封弹性绝缘套2203内壁相对位置设置有电极2205；一电路通过所述电极2205对电流变液2204施加高强度电场使所述电流变液2204转化为固态；所述刀片220上还嵌设有微型压力传感器以监测刀片220所受压力，一处理其根据压力监测数据，调节施加在电流变液2204上的电场强度。

参照图1-8：冲击机构3包括水箱301、安装管303和连接板306，水箱301固定连接于运输车本体1的顶部，安装管303固定连接于水箱301的一侧外表面，连接板306固定连接于安装管303的一侧外表面，安装管303的内壁之间与后盖201固定连接，水箱301的设置用于储存水，安装管303的设置用于安装和固定，连接板306的设置用于支撑，且连接板306的外表面开设有多个安装孔，水箱301的下内壁固定连接有水泵302，水泵302的输入端与水箱301连通连接，且水泵302的输出端与连接管304固定连接，连接管304的一端固定连接有多个喷头305，水泵302的设置用于传输水，水泵302的结构及原理属于现有技术，这里不做详细介绍，其型号可根据实际使用情况进行选择，连接管304和喷头305的设置可以用于传输水，喷头305与连接306上的安装孔相互匹配。

使用时，步骤一、准备工作：将运输车本体1放置到合适的位置，再将水箱301中添加合适的水；步骤二、清淤处理：通过固定电机205转动，带动固定齿轮204转动，固定齿轮204与转动齿轮207啮合，使连接杆203转动，连接杆203转动带动连接齿轮202，连接齿轮202转动，带动安装齿轮206转动带动安装杆214转动，安装杆214转动可以带动刀片220转动，对管道内的淤泥进行粉碎，同时使转动盘209和旋转齿轮213转动，转动盘209转动，带动对接齿轮212移动，同时通过旋转齿轮213和齿圈211的啮合，可以使旋转齿轮213转动同时旋转，进而带动齿轮215旋转，使连动齿轮216旋转，通过连动齿轮216旋转从而使固定片217转动，对管道进行清淤处理；在清淤处理过程中，若微型压力传感器监测到刀片220受到的压力大于设定阈值，则处理器降低施加在电流变液2204上的电场强度，使电流变液由固态转化为半液态或液态，从而使密封弹性绝缘套2203具有弹性，使刃部2202可相对本体2201弯曲让位，避免绷断刀片220或损坏刃部2202；

步骤三、冲击处理：通过水泵302的开启，可以将水箱301的中的水传输到连接管304中，通过连接管304的传输到喷头305中，再通过喷头305冲击到前方，对固定片217和刀片220进行清洗，同时通过高压水的冲击可以将淤泥进行软化，方便刀片220的清理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水利管道清淤疏通设备，其特征在于，包括：

运输车本体（1），所述运输车本体（1）的上设置有冲击机构（3）；以及

清淤机构（2），所述清淤机构（2）包括后盖（201）、安装部件、转动部件、连接部件、多个固定片（217）、安装杆（214）和刀片（220），所述后盖（201）固定设置于冲击机构（3）上，所述转动部件设置于后盖（201）上，所述安装部件设置于转动部件上，所述连接部件设置于后盖（201）上，多个所述固定片（217）均设置于安装部件上，所述刀片（220）固定连接于安装杆（214）的一端，所述安装杆（214）的一端转动连接于后盖（201）的一侧内壁。

2.如权利要求1所述的一种水利管道清淤疏通设备，其特征在于：所述安装部件包括连接组件、旋转组件和四组带动组件，所述连接组件设置于后盖（201）上，所述旋转组件设置于连接组件上，每组所述带动组件均设置于旋转组件上。

3.如权利要求2所述的一种水利管道清淤疏通设备，其特征在于：所述连接组件包括安装齿轮（206）、固定圈（208）、转动盘（209）、齿圈（211）和四个固定杆（210），所述安装齿轮（206）固定套设于安装杆（214）的外表面，所述固定圈（208）固定连接于后盖（201）的内壁之间，四个所述固定杆（210）均固定连接于转动盘（209）的一侧外表面，所述转动盘（209）的固定套设于安装杆（214）的外表面，所述齿圈（211）固定连接于后盖（201）的内壁之间。

4.如权利要求3所述的一种水利管道清淤疏通设备，其特征在于：所述旋转组件包括四个对接齿轮（212）和旋转齿轮（213），每个所述对接齿轮（212）分别转动连接于四个固定杆（210）的外表面，且四个对接齿轮（212）均齿圈（211）相互啮合，所述旋转齿轮（213）固定套设于安装杆（214）的一侧外表面，且旋转齿轮（213）与四个对接齿轮（212）均相互啮合。

5.如权利要求4所述的一种水利管道清淤疏通设备，其特征在于：每组所述带动组件均包括带动齿轮（215）和四个连动齿轮（216），所述带动齿轮（215）固定连接于旋转齿轮（213）的一侧外表面，四个所述连动齿轮（216）均转动连接于旋转齿轮（213）的一侧外表面，且四个连动齿轮（216）均与带动齿轮（215）相互啮合。

6.如权利要求5所述的一种水利管道清淤疏通设备，其特征在于：所述转动部件包括固定齿轮（204）、连接齿轮（202）、连接杆（203）、固定电机（205）和转动齿轮（207），所述连接杆（203）转动连接于后盖（201）的一侧外表面，所述连接齿轮（202）与转动齿轮（207）均固定套设于连接杆（203）的外表面，所述固定电机（205）与后盖（201）固定连接，所述固定齿轮（204）固定套设于固定电机（205）的输出端，且转动齿轮（207）与固定齿轮（204）相互啮合，所述连接齿轮（202）与安装齿轮（206）相互啮合。

7.如权利要求6所述的一种水利管道清淤疏通设备，其特征在于：所述连接部件包括固定盖（218）和多个限位板（219），所述多个所述限位板（219）的一端与后盖（201）的一端固定连接，所述固定盖（218）固定连接于多个限位板（219）的一端，所述安装杆（214）贯穿于固定盖（218）与刀片（220）固定连接。

8.如权利要求7所述的一种水利管道清淤疏通设备，其特征在于：所述冲击机构（3）包括水箱（301）、安装管（303）和连接板（306），所述水箱（301）固定连接于运输车体（1）的顶部，所述安装管（303）固定连接于水箱（301）的一侧外表面，所述连接板（306）固定连接于安装管（303）的一侧外表面，所述安装管（303）的内壁之间与后盖（201）固定连接；所述水箱（301）的下内壁固定连接有水泵（302），所述水泵（302）的输入端与水箱（301）连通连接，且水泵（302）的输出端与连接管（304）固定连接，所述连接管（304）的一端固定连接有多个喷头（305）。

9.如权利要求1至8任一权利要求所述的一种水利管道清淤疏通设备，其特征在于：所述刀片（220）包括本体（2201）和刃部（2202）；所述本体（2201）和刃部（2202）之间通过一工字型密封弹性绝缘套连接（2203）；所述密封弹性绝缘套（2203）内填充有电流变液（2204），并在所述密封弹性绝缘套（2203）内壁相对位置设置有电极（2205）；一电路通过所述电极（2205）对电流变液（2204）施加高强度电场使所述电流变液（2204）转化为固态；所述刀片（220）上还嵌设有微型压力传感器以监测刀片（220）所受压力，一处理其根据压力监测数据，调节施加在电流变液（2204）上的电场强度。

10.一种水利管道清淤疏通设备的工作方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任意一项所述的水利管道清淤疏通设备，包括以下步骤：

S1、准备工作：将运输车本体1放置到合适的位置，再将水箱（301）中添加合适的水；

S2、清淤处理：通过固定电机（205）转动，带动固定齿轮（204）转动，固定齿轮（204）与转动齿轮（207）啮合，使连接杆（203）转动，连接杆（203）转动带动连接齿轮（202），连接齿轮（202）转动，带动安装齿轮（206）转动带动安装杆（214）转动，安装杆（214）转动可以带动刀片（220）转动，同时使转动盘（209）和旋转齿轮（213）转动，转动盘（209）转动，带动对接齿轮（212）移动，同时通过旋转齿轮（213）和齿圈（211）的啮合，可以使旋转齿轮（213）转动同时旋转，进而带动齿轮（215）旋转，使连动齿轮（216）旋转，通过连动齿轮（216）旋转从而使固定片（217）转动，对管道进行清淤处理；在清淤处理过程中，若微型压力传感器监测到刀片（220）受到的压力大于设定阈值，则处理器降低施加在电流变液（2204）上的电场强度，使电流变液由固态转化为半液态或液态，从而使密封弹性绝缘套（2203）具有弹性，使刃部（2202）可相对本体（2201）弯曲让位，避免绷断刀片（220）或损坏刃部（2202）；

S3、冲击处理：通过水泵（302）的开启，可以将水箱（301）的中的水传输到连接管（304）中，通过连接管（304）的传输到喷头（305）中，再通过喷头（305）冲击到前方。

Images