CN114226265A - 复合型行李箱盖板分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了复合型行李箱盖板分拣装置，包括控制电路模组，所述控制电路模组包括输送机构、控制与采集模块、数据处理模块、存储模块，所述控制电路模组的输出端与输送机构的输入端连接，所述输送机构的输出端和控制与采集模块的输入端连接，所述控制与采集模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与存储模块的输入端连接；本发明涉及分拣装置技术领域。该复合型行李箱盖板分拣装置，通过摄像头组进行数据分析，传输至数据处理模块对信息进行对比处理，进而传输至分类组块与计算组块中获取信息的位置坐标，使得输出抓取部件抓取点抓取，能够识别附件漏装，错装及标签扫码识别存储追溯功能，效率提升并降低品质不良。

Description

复合型行李箱盖板分拣装置
技术领域
本发明涉及分拣装置技术领域，具体为复合型行李箱盖板分拣装置。
背景技术
随着社会的不断发展，汽车行业得到了迅速的发展，不断的取代了摩托车和电动车，成为了人们的主要交通代步工具，汽车的不断发展，使得汽车的品质也逐渐得到了人们的关注，汽车的整体质量的好坏严重影响了人们的驾驶安全性，在汽车的构造中，汽车的行李箱盖板是其中十分重要的组成部分。
目前在市场上，针对于行李箱盖板的智能识别尚处于很低的水平，无法对行李箱盖板的关键点进行识别、自动分拣，自动归类管理，对于行李箱盖板盘点只能依靠人工检查，通过RFID技术也只能做到减少盘点时间，而无法做到自动盘点的功能，并且无法识别产品的漏装、错装及对标签扫码识别存储追溯功能，效率低下，无法保证产品的质量。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了复合型行李箱盖板分拣装置，解决了现有的复合型行李箱盖板，在进行分拣时只能依靠人工检查，无法做到自动盘点的功能，并且无法识别产品的漏装、错装及对标签扫码识别存储追溯功能，效率低下，无法保证产品的质量的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：复合型行李箱盖板分拣装置，包括控制电路模组，所述控制电路模组包括输送机构、控制与采集模块、数据处理模块、存储模块，所述控制电路模组的输出端与输送机构的输入端连接，所述输送机构的输出端和控制与采集模块的输入端连接，所述控制与采集模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与存储模块的输入端连接。
优选的，所述输送机构包括第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构，所述第二传送机构、第三传送机构设于第一传送机构的两侧，所述第二传送机构、第三传送机构向两侧外方向倾斜设置。
优选的，所述控制与采集模块包括重力感应器、摄像头组、抓取部件与信号采集器，所述重力感应器的设置与第一传送机构上，所述重力感应器的输出端与摄像头组的输入端连接，所述摄像头组的输出端与抓取部件的输入端连接，所述抓取部件的输出端与信号采集器连接。
优选的，所述摄像头组包括第一摄像头与第二摄像头，所述第一摄像头设置与第二传送机构所处位置，所述第二摄像头设置与第三传送机构所处位置。
优选的，所述抓取部件包括第一机械爪、第二机械爪，所述第一机械爪设置与第一传送机构所处位置，所述第二机械爪设置与第二传送机构所处位置，所述第一摄像头的输出端与第一机械爪的输入端连接，所述第二摄像头的输出端与第二机械爪的输入端连接。
优选的，所述摄像头组的输出端与数据处理模块的输入端连接，所述信号采集器的输出端与数据处理模块的输入端连接。
优选的，所述存储模块包括分类组块、计算组块，所述数据处理模块的输出端与分类组块的输入端连接，所述分类组块的输出端与计算组块的输入端连接。
优选的，所述计算组块的输出端与控制与采集模块中抓取部件的输入端连接。
有益效果
本发明提供了复合型行李箱盖板分拣装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该复合型行李箱盖板分拣装置，第一摄像头与第二摄像头将图片信息传输至数据处理模块，数据处理模块对数据进行分析，与上传的总质量与组图信息对比处理，进而传输至分类组块与计算组块中，计算组块用于在组图信息中提取产品环壁最薄处，获取所述环壁最薄处在产品组图信息中的位置坐标值、并计算抓取部件坐标值与位置坐标值的差值，输出抓取部件的移动路线，分类组块采用图片识别算法用于对产品图信息的款式，材质进行识别分类，得到分类信息，将分类信息存储到存储模块当中；分类组块将移动路线通过数据转换模块发送给控制与采集模块，控制抓取部件抓取点抓取，驱动第一机械爪与第二机械爪前往第一传送机构依次抓取每个所述单个坐标值所对应的待分拣产品，并将待分拣产品移动至第二传送机构与第三传送机构上进行分类分拣处理，控制与采集模块将采集产品标签，将采集到的产品标签传送至数据处理模块中，进行入库记录，生产入库号码，根据入库号码放入对应的存储模块中，方便查询，盖板自动分拣线代替人工识别分装，并能够识别附件漏装，错装及标签扫码识别存储追溯功能，效率提升并降低品质不良，解决由于产品行业本身产品的特殊性与唯一性，导致了大部分产品公司在对公司产品的管理、打包、存储、销售、售后等方面的管理无法做到快速便捷准确的问题；解决了通过在图片的拍摄上面，所需要耗费的人力物力成本高且人工无法从众多图库中辩识出类拟图片的问题；解决在内部仓储管理方面，由于产品的唯一性原因，对于产品的管理仅能精确到某一类款式的产品放置在某一个位置，而无法准备定位到某一个某一个库存进出计量的某一个产品的具体位置，导致了仓储的管理只能管理到款式，而无法精确到单件管理的问题；解决了产品款式多，做信息数据的时候工作量大，而且由人工进行操作的时候，容易出现错误的问题，通过本发明，减少人工参与环节，确保数据准确性和可靠性。
附图说明
图1为本发明的系统原理框图；
图2为本发明输送机构的原理框图；
图3为本发明存储模块的原理框图；
图4为本发明控制与采集模块的原理框图。
图中：1、控制电路模组；2、输送机构；3、控制与采集模块；4、数据处理模块；5、存储模块；201、第一传送机构；202、第二传送机构；203、第三传送机构；301、重力感应器；302、摄像头组；303、抓取部件；304、信号采集器；3021、第一摄像头；3022、第二摄像头；3031、第一机械爪；3032、第二机械爪；501、分类组块；502、计算组块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：复合型行李箱盖板分拣装置，包括控制电路模组1，控制电路模组1包括输送机构2、控制与采集模块3、数据处理模块4、存储模块5，控制电路模组1的输出端与输送机构2的输入端连接，输送机构2的输出端和控制与采集模块3的输入端连接，控制与采集模块3的输出端与数据处理模块4的输入端连接，数据处理模块4的输出端与存储模块5的输入端连接；输送机构2包括第一传送机构201、第二传送机构202、第三传送机构203，第二传送机构202、第三传送机构203设于第一传送机构201的两侧，第二传送机构202、第三传送机构203向两侧外方向倾斜设置；控制与采集模块3包括重力感应器301、摄像头组302、抓取部件303与信号采集器304，重力感应器301对产品进行质量信息采集，摄像头组302计算出行李箱盖板对应的单个坐标值，重力感应器301的设置与第一传送机构201上，重力感应器301的输出端与摄像头组302的输入端连接，摄像头组302的输出端与抓取部件303的输入端连接，抓取部件303的输出端与信号采集器304连接；摄像头组302包括第一摄像头3021与第二摄像头3022，第一摄像头3021设置与第二传送机构202所处位置，第二摄像头3022设置与第三传送机构203所处位置，第一摄像头3022与第二摄像头3022对产品进行图片信息采集，将产品的质量信息与图片信息采集传输至控制与采集模块3当中，能够识别产品是否出现漏装、错装及对标签扫码识别存储；抓取部件303包括第一机械爪3031、第二机械爪3032，第一机械爪3031设置与第一传送机构201所处位置，第二机械爪3032设置与第二传送机构202所处位置，第一摄像头3021的输出端与第一机械爪3031的输入端连接，第二摄像头3022的输出端与第二机械爪3032的输入端连接；摄像头组302的输出端与数据处理模块4的输入端连接，信号采集器304的输出端与数据处理模块4的输入端连接，数据处理模块4对数据进行分析，与上传的总质量与组图信息对比处理，进而传输至分类组块501与计算组块502中；存储模块5包括分类组块501、计算组块502，数据处理模块4的输出端与分类组块501的输入端连接，分类组块501采用图片识别算法用于对产品图信息的款式，材质进行识别分类，得到分类信息，将分类信息存储到存储模块5当中，分类组块501的输出端与计算组块502的输入端连接，计算组块502用于在组图信息中提取产品环壁最薄处，获取环壁最薄处在产品组图信息中的位置坐标值、并计算抓取部件303坐标值与位置坐标值的差值；计算组块502的输出端与控制与采集模块3中抓取部件303的输入端连接，分类组块501将移动路线通过数据转换模块发送给控制与采集模块3，控制抓取部件303对产品进行抓取点抓取，驱动第一机械爪3031与第二机械爪3032前往第一传送机构201依次抓取每个单个坐标值所对应的待分拣产品，并将待分拣产品移动至第二传送机构202与第三传送机构203上进行分类分拣处理，控制与采集模块3将采集产品标签，将采集到的产品标签传送至数据处理模块4中，进行入库记录，生产入库号码，根据入库号码放入对应的存储模块5中，方便查询。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
开始时，提供行李箱盖板总质量，进行质量信息采集，将行李箱盖板质量信息传输到控制与采集模块3中进行存储，摄像头组302采集行李箱盖板的组图信息传输到存储模块5；工作时，将产品位于第一传送机构201上进行运输分拣，重力感应器301对产品进行质量信息采集，摄像头组302计算出行李箱盖板对应的单个坐标值，第一摄像头3022与第二摄像头3022对产品进行图片信息采集，将产品的质量信息与图片信息采集传输至控制与采集模块3当中，能够识别产品是否出现漏装、错装及对标签扫码识别存储，当出现出现漏装、错装时，第一摄像头3022与第二摄像头3022将图片信息传输至数据处理模块4，数据处理模块4对数据进行分析，与上传的总质量与组图信息对比处理，进而传输至分类组块501与计算组块502中，计算组块502用于在组图信息中提取产品环壁最薄处，获取环壁最薄处在产品组图信息中的位置坐标值、并计算抓取部件303坐标值与位置坐标值的差值，输出抓取部件303的移动路线，分类组块501采用图片识别算法用于对产品图信息的款式，材质进行识别分类，得到分类信息，将分类信息存储到存储模块5当中；分类组块501将移动路线通过数据转换模块发送给控制与采集模块3，控制抓取部件303对产品进行抓取点抓取，驱动第一机械爪3031与第二机械爪3032前往第一传送机构201依次抓取每个单个坐标值所对应的待分拣产品，并将待分拣产品移动至第二传送机构202与第三传送机构203上进行分类分拣处理，控制与采集模块3将采集产品标签，将采集到的产品标签传送至数据处理模块4中，进行入库记录，生产入库号码，根据入库号码放入对应的存储模块5中，方便查询，分拣装置能够能精确识别产品的抓取点，已完成对产品的智能分拣与信息采集存储以及入库，解决由于产品行业本身产品的特殊性与唯一性，导致了大部分产品公司在对公司产品的管理、打包、存储、销售、售后等方面的管理无法做到快速便捷准确的问题；解决了通过在图片的拍摄上面，所需要耗费的人力物力成本高且人工无法从众多图库中辩识出类拟图片的问题；解决在内部仓储管理方面，由于产品的唯一性原因，对于产品的管理仅能精确到某一类款式的产品放置在某一个位置，而无法准备定位到某一个某一个库存进出计量的某一个产品的具体位置，导致了仓储的管理只能管理到款式，而无法精确到单件管理的问题；解决了产品款式多，做信息数据的时候工作量大，而且由人工进行操作的时候，容易出现错误的问题，通过本发明，减少人工参与环节，确保数据准确性和可靠性，以上就是复合型行李箱盖板分拣装置的工作原理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.复合型行李箱盖板分拣装置，包括控制电路模组(1)，其特征在于：所述控制电路模组(1)包括输送机构(2)、控制与采集模块(3)、数据处理模块(4)、存储模块(5)，所述控制电路模组(1)的输出端与输送机构(2)的输入端连接，所述输送机构(2)的输出端和控制与采集模块(3)的输入端连接，所述控制与采集模块(3)的输出端与数据处理模块(4)的输入端连接，所述数据处理模块(4)的输出端与存储模块(5)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的复合型行李箱盖板分拣装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括第一传送机构(201)、第二传送机构(202)、第三传送机构(203)，所述第二传送机构(202)、第三传送机构(203)设于第一传送机构(201)的两侧，所述第二传送机构(202)、第三传送机构(203)向两侧外方向倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的复合型行李箱盖板分拣装置，其特征在于：所述控制与采集模块(3)包括重力感应器(301)、摄像头组(302)、抓取部件(303)与信号采集器(304)，所述重力感应器(301)的设置与第一传送机构(201)上，所述重力感应器(301)的输出端与摄像头组(302)的输入端连接，所述摄像头组(302)的输出端与抓取部件(303)的输入端连接，所述抓取部件(303)的输出端与信号采集器(304)连接。
4.根据权利要求3所述的复合型行李箱盖板分拣装置，其特征在于：所述摄像头组(302)包括第一摄像头(3021)与第二摄像头(3022)，所述第一摄像头(3021)设置与第二传送机构(202)所处位置，所述第二摄像头(3022)设置与第三传送机构(203)所处位置。
5.根据权利要求1所述的复合型行李箱盖板分拣装置，其特征在于：所述抓取部件(303)包括第一机械爪(3031)、第二机械爪(3032)，所述第一机械爪(3031)设置与第一传送机构(201)所处位置，所述第二机械爪(3032)设置与第二传送机构(202)所处位置，所述第一摄像头(3021)的输出端与第一机械爪(3031)的输入端连接，所述第二摄像头(3022)的输出端与第二机械爪(3032)的输入端连接。
6.根据权利要求1所述的复合型行李箱盖板分拣装置，其特征在于：所述摄像头组(302)的输出端与数据处理模块(4)的输入端连接，所述信号采集器(304)的输出端与数据处理模块(4)的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的复合型行李箱盖板分拣装置，其特征在于：所述存储模块(5)包括分类组块(501)、计算组块(502)，所述数据处理模块(4)的输出端与分类组块(501)的输入端连接，所述分类组块(501)的输出端与计算组块(502)的输入端连接。
8.根据权利要求1所述的复合型行李箱盖板分拣装置，其特征在于：所述计算组块(502)的输出端与控制与采集模块(3)中抓取部件(303)的输入端连接。
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