CN114224248A - 一种表面清洁机的自清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于清洁设备技术领域，具体提供了一种表面清洁机的自清洗方法，所述表面清洁机包括由驱动电机驱动的清洁辊、由吸污电机驱动的吸污装置以及供液装置，吸污装置包括吸污口、盛污桶以及连接盛污桶和吸污口的吸污管道，所述自清洗方法包括以下步骤：步骤A‑清洁辊清洗阶段；步骤B‑吸污阶段；步骤C‑清洗吸污管道的阶段：所述吸污电机开启，所述吸污电机的抽吸功率为P₁，其中P₁满足在0.3P≤P₁＜0.5P范围内变化，吸污装置将清洗液通过吸污口吸至吸污管道内，清洗液在吸污管道内上下流动，以不断冲刷吸污管道内壁及吸污口，该自清洗方法可以在自动清洗完清洁辊之后，对吸污口及吸污通道进行单独清理，清洗效率高且清洗效果好。

Description

一种表面清洁机的自清洗方法

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，具体提供了一种表面清洁机的自清洗方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，多种多样的表面清洁装置逐渐进入人们的日常生活当中，为房屋地面的清洁提供了极大的便利。现有的一类表面清洁装置包括设置在清洁组件上的清洁辊、集污盒以及刮擦导流件，清洁辊与与待清洁面转动接触以对待清洁面进行擦拭，刮擦导流件对转动清洁辊进行刮擦，清洗辊吸附的脏污被刮除并流入集污盒。另外还有一种表面清洁装置，将集污盒和水箱都设置在了具有把手杆的机身上，这样就需要设置吸污电机，吸污电机设置在机身上，在清洁组件内设置吸污通道，在清洁组件底部设置吸污口，在清洁辊的辅助作用下，吸污电机将清洁辊上以及地面上的脏污通过吸污口以及吸污通道抽吸至机身上的集污盒内。

为了方便对表面清洁装置的清洁辊进行清洁，越来越多的表面清洁装置还会配置清洗组件，当清洁辊需要进行清洗时，将表面清洁装置放置在清洗组件的清洗槽中，转动的清洁辊就可以完成自清洗。虽然现有的表面清洁装置能够利用清洗组件完成清洁辊的自清洗，但是无法自动清洗吸污口和吸污通道，时间长了，就会滋生细菌，发出异味，给顾客的体验感不好。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本申请提供了一种表面清洁系统的自清洗方法，该自清洗方法可以在自动清洗完清洁辊之后，对吸污口及吸污通道进行清理，且清洗效果好。

一种表面清洁机的自清洗方法，所述表面清洁机包括由驱动电机驱动的清洁辊、由吸污电机驱动的吸污装置以及供水装置，吸污装置包括吸污口、盛污桶以及连接盛污桶和吸污口的吸污通道，所述自清洗方法包括以下步骤：

步骤A-清洁辊清洗阶段：开启供液装置，向清洁辊或者清洗槽内喷清洗液；开启驱动电机，驱动电机带动清洁辊转动清洗；

步骤B-吸污阶段：开启吸污电机，吸污装置将滚刷上的液体通过吸污口和吸污通道抽吸至盛污桶，所述吸污电机的额定功率为P；

所述自清洗的方法还包括：

步骤C-清洗吸污通道的阶段：所述吸污电机开启，所述吸污电机的抽吸功率为P1，其中0.3P≤P1＜0.5P，在吸污电机作用下，吸污装置将清洗液通过吸污口被输送至吸污通道内，清洗液在吸污通道内流动，不断冲刷吸污通道内壁及吸污口。

进一步的，所述吸污通道的长度为L，12cm≤L≤24cm。

进一步的，所述吸污电机带动清洗液在吸污通道内上升的高度为H，其中，0.3L≤H＜L。

进一步的，所述吸污电机的抽吸功率为脉冲式或正弦波式或阶梯式波形变化的，使得清洗液在吸污通道内形成规律的上下流动，不断冲刷吸污口和吸污通道内壁；或者，所述吸污电机的抽吸功率为多种波形交替变化的，使得清洗液在吸污通道内形成湍流或激流，不断冲刷吸污口和吸污通道内壁。

进一步的，所述步骤C设置在步骤B之后，且在步骤B中，驱动电机开启，清洁辊持续转动。

进一步的，所述自清洗方法还包括步骤D-吸污风干阶段：清洁辊转动，吸污装置启动，吸污电机将清洗清洁辊、吸污口以及吸污通道后的液体通过吸污口和吸污通道吸至盛污桶，直至液体吸净，清洁辊的刷毛上没有液体甩出。进一步的，所述自清洗方法还包括步骤E-漂洗阶段：吸污装置将清洗吸污通道后的液体通过吸污口和吸污通道吸至盛污桶，同时，提供新的清洗液，清洁辊转动分别清洗清洁辊、吸污口以及吸污通道。

进一步的，所述步骤E-漂洗阶段设置在C-清洗吸污通道阶段之后；或者，所述步骤E设置在步骤D-吸污风干阶段之前。

进一步的，所述步骤C设置在吸污步骤B过程中，并和吸污步骤B交叉进行；或者，所述步骤C设置在步骤B之前。

进一步的，步骤A中，供液装置与驱动电机同时开启；或者，步骤A中，先开启供液装置，然后开启驱动电机。

本领域技术人员能够理解的是，本申请前述的表面清洁系统的自清洗方法至少具有如下有益效果：

1、通过在洗地机的自动清洗过程中加入步骤C-清洗吸污通道的阶段：所述吸污电机开启，所述吸污电机的抽吸功率为P1，而将吸污电机的抽吸功率设置在0.3P≤P1＜0.5P之间，使得吸污装置将清洗液通过吸污口吸至吸污通道内，清洗液在吸污通道内流动，以不断冲刷吸污通道内壁及吸污口，从而使得清洁辊在清洗槽内实现自清洗的后，也实现了对吸污口及吸污通道的自清洗，减少了用户的清洗工作，提升了用户体验。并且，对吸污通道及吸污口的自清洗覆盖了吸污口及吸污通道的大部分区域，使吸污口和吸污通道也得到了较好的清洗，避免因吸污通道内壁及吸污口附近因长时间得不到清洁而导致脏污粘结，发霉甚至产生异味，从而减轻了用户二次清理的工作。

当调整吸污电机的功率，使得其实际的抽吸功率为P1≥0.5P时，则在吸污电机的负压作用下，清洗液沿着吸污通道直接快速充满管道，并上升到吸污通道内的最高点或者已经抽吸进入盛污桶内，清洗液在吸污通道内没有流动空间，只能带走吸污通道内壁表面的浮尘或者污水，清洗液对吸污通道内壁的冲击力不足，则粘在吸污通道上的顽固污渍无法得到有效浸润也难以被水流带走，对于吸污通道及吸污口得清洗效果很差。当调整吸污电机的功率，使得其实际的抽吸功率为P1小于0.3P时，则吸污电机的抽吸功率不足，则清洗液只能在吸污口附近逗留，无法进入吸污通道内，只能将吸污口冲洗，不能清洗吸污通道。

2、通过将所述吸污通道的长度设定为12cm≤L≤24cm，其和吸污电机的功率配合，使得清洗液能有效的进入吸污通道内，并在此长度的吸污通道内流动，不断清洗吸污口以及吸污通道内壁。既保证了吸污电机采用0.3P的抽吸功率进行清洗吸污通道时，清洗液能够上升到吸污通道内并在其内从上上升至最高点，在从最高点流下至吸污口，如此反复冲刷吸污通道内壁，节省了资源又能保证吸污通道的清洗效果；又能保证吸污电机采用小于0.5P的抽吸功率时，清洗液在吸污电机带动下的压力足够且能上升到吸污通道内并不跃出吸污通道，并在其内流动，能够让清洗液集中在吸污通道内，同时增大了单位面积单位时间内吸污通道内液体的流量，以产生足够的冲击力反复冲刷吸污通道内壁，不用改变表面清洁机的结构，使得吸污通道的清洗效果好，使得资源利用最大化；而且在清洗清洁辊后的脏污的清洗液或者表面清洁机清洁地面时，清洁机能够将污液快速抽入盛污桶，完成清洁辊的自清洗或者洗地机的清洁工作，保证清洁及清洁辊的自清洗效率的同时，又将吸污口及吸污通道彻底清洗干净，使得资源利用最大化，且使得机体结构简单体积合理，既保证了机体的安装简单易清理，又不需要太大功率的吸污电机。

当L小于12cm，且抽吸功率≥0.5P时，则清洗液在抽吸电机的作用下直接被抽入了吸污桶内，不能在吸污通道内逗留并反复上下运动，无法达到冲洗吸污通道的作用；

当L大于24cm，且抽吸功率小于0.3P时，则吸污电机的动力不足以带动清洗液到达吸污通道的上端，只能将吸污通道中下端及吸污口反复冲洗，仍然留下上端的清洗死角够不到，无法达到彻底清洗吸污通道的作用。

3、通过将所述吸污电机带动清洗液在吸污通道内上升的高度H设定为0.3L≤H＜L，使得吸污电机在带动清洗液工作时，最低能到达吸污通道的0.3L处，而且不会涌出吸污通道，从而能够使得清洗液在吸污通道内上下涌动，不断冲击吸污通道内壁，达到了有效清洗吸污通道内壁及吸污口的作用。当H小于0.3L时，则吸污电机的动力不足，使得清洗液在吸污通道内无法不断冲击吸污通道内壁，则吸污通道上端清洗不到位，留下清洗死角。

4、通过将所述吸污电机的抽吸功率为脉冲式或正弦波式或阶梯式波形变化的，使得清洗液在吸污通道内形成规律的上下流动，不断冲刷吸污口和吸污通道内壁；或者，所述吸污电机的抽吸功率为多种波形交替变化的，使得清洗液在吸污通道内形成湍流，不断冲刷吸污口和吸污通道内壁。使得吸污通道内的液流不会形成紊流，且每股液流间相互撞击，不断射流到吸污通道内壁，先摄入的液流折射回来与后进入的液流再次撞击，形成激流，不断冲刷吸污口和吸污通道内壁，从而达到了将吸污口和吸污通道清洗干净的目的。

5、将所述步骤C-清洗吸污通道的阶段设置在步骤B-吸污步骤之后，且在步骤B-吸污步骤中，驱动电机开启，清洁辊持续转动，使得清洗吸污通道的清洗液是干净的，能够彻底清洗干净吸污通道，不会被滚刷残留的污液二次污染。且在吸污步骤中，先开启驱动电机，使得滚刷能够辅助吸污，使得吸污电机清理清洁辊的吸污效果更好，清洁辊的清洁更彻底，而清洁辊被清洗干净，清洗完毕清洁辊的脏污的清洗液都被吸污电机吸到盛污桶内，再次清洗吸污通道时，是干净的清洗液喷向清洁辊，然后被抽入吸污通道用来清洗吸污通道，由于清洁辊已经清洗干净，再次进入吸污通道的清洗液是干净的，不断冲击吸污通道，则吸污通道没被二次污染，清洗更彻底。

6、所述自清洗方法还包括步骤D-吸污风干阶段：清洁辊转动，吸污装置启动，吸污电机将清洗清洁辊、吸污口以及吸污通道后的液体通过吸污口和吸污通道吸至盛污桶，直至液体吸净，清洁辊的刷毛上没有液体甩出。通过设置风干阶段，对清洁辊、吸污口以及吸污通道再次抽吸多余的水分，保证了清洁辊、吸污口、吸污通道的干燥，避免这些位置因长期潮湿而滋生细菌，甚至发霉，产生异味。

7、所述自清洗方法还包括步骤E-漂洗阶段：吸污装置将清洗吸污通道后的液体通过吸污口和吸污通道吸至盛污桶，同时，提供新的清洗液，清洁辊转动分别清洗清洁辊、吸污口以及吸污通道。通过设置漂洗阶段，使得清洁辊、吸污口以及吸污通道内再次被干净的清洗液清洗，清洗更彻底，不会造成清洗液残留或者脏污的清洗液导致的清洁辊、吸污口以及吸污通道的二次污染。

8、通过将所述步骤E-漂洗阶段设置在C-清洗吸污通道阶段之后；使得清洁辊、吸污口以及吸污通道内再次被干净的清洗液清洗，清洗更彻底，不会造成脏污的清洗液残留，然后在进行风干，保证了清洁辊、吸污口以及吸污通道的清洗更加彻底干净；或者，所述步骤E)设置在步骤D)-吸污风干阶段之前。保证了清洁辊、吸污口和吸污通道被清洗更彻底，脏污的清洗液导致的清洁辊、吸污口以及吸污通道的二次污染，且清洗彻底后再次吸污风干，自清洗效果更好，且不会滋生细菌，使得清洁辊不会因为脏污发霉而使用寿命缩短。

9、所述步骤C-清洗吸污通道阶段设置在吸污步骤B-吸污步骤过程中，并和吸污步骤B-吸污步骤交叉进行；这样保证了每次清洗吸污通道的脏的清洗液都被收集至盛污桶内，不会二次污染吸污通道，从而更加节能也使得自清洗更加快捷。

或者，所述步骤C-清洗吸污通道阶段设置在步骤B-吸污步骤之前，这样保证了每次清洗吸污通道的脏污的清洗液都被及时收集到盛污桶内，后面再次进入吸污通道内的清洗液都是干净的，从而提高了清洗效率，避免了二次污染。

10、步骤A中，供液装置与驱动电机同时开启；或者，步骤A中，先开启供液装置，然后开启驱动电机。这样，保证了清洁辊的刷毛能够均匀被打湿，便于清洗。

附图说明

下面参照附图来描述本申请的部分实施例，附图中：

图1是本申请第一实施例中表面清洁装机放置在清洗座上的示意图；

图2是本申请第一实施例中清洗座的示意图；

图3是本申请种清洗液在吸污通道内运动的示意图。

附图标记说明：

1-机身；11-水箱；12-盛污桶；13吸污电机；14-吸污通道；15-吸污口；2-清洁组件；21-机架；22-机盖；23-喷水口；3-清洁辊；4、清洗座；清洗槽41。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本申请的技术原理，并非用于限制本申请的保护范围。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

本发明提供了一种表面清洁机及清洗座4，如图1所示，所述表面清洁机包括机身1和与机身1铰接的清洁组件2，机身1上设置有水箱11、盛污桶12和吸污电机13，清洁组件2包括机架21、设置在机架上的驱动电机24、设置在机架21底部的清洁辊3以及盖设于机架21上的机盖22，机架21上设置有与盛污桶12相连通的吸污通道14，吸污通道14的吸污口15朝向并靠近清洁辊3设置，且机盖22上还设置有喷水口23，所述清洁辊3由驱动电机(图中未示出)驱动旋转，自动清洗时，所述表面清洁机放置在清洗座4上，清洗座上设有清洗槽41，清洁辊3对应放置在清洗槽41内。所述吸污通道的长度为L，12cm≤L≤24cm，所述吸污电机的抽吸功率为P1，其中0.3P≤P1＜0.5P，所述清洗液在吸污通道内上升的高度为H，其中，0.3L≤H＜L。本实施例中，所述吸污通道的长度为18cm，吸污电机的抽吸功率P1为0.45P，所述吸污电机的抽吸功率为脉冲式变化，在此吸污电机的抽吸功率波形变化作用下，所述清洗液在吸污通道内上升的高度H为0.8L。

需要清洗表面清洁机时，把表面清洁机放置在清洗座上，启动自动清洗功能，所述表面清洁机开启自动清洗工作过程如下：

1)进入步骤A-清洁辊清洗阶段：此时，先开启供液装置，本实施例中，供液装置包括水箱和喷液口，将水箱内的清洗液通过供水通道送至喷液口向清洁辊或者清洗槽内喷洒；然后开启驱动电机，驱动电机带动清洁辊转动清洗清洁辊上的滚刷；

2)清洁辊清洗完毕，然后进入步骤B-吸污阶段：开启吸污电机，在此步骤中，关闭供液装置，驱动电机继续工作，驱动清洁辊持续转动，吸污电机将清洁辊的滚刷上的液体通过吸污口和吸污通道吸至盛污桶，所述吸污电机的额定功率为P。

3)吸污阶段结束，则进入步骤C-清洗吸污通道的阶段：供液装置再次启动，清洗液喷向清洁辊和清洗槽内，所述吸污电机和驱动电机持续运动，所述吸污电机的抽吸功率为P1为0.45P，在吸污电机及清洁辊作用下，清洗槽内的清洗液通过吸污口被吸至吸污通道内，清洗液在吸污通道内流动，不断冲刷吸污通道内壁及吸污口。所述吸污电机的抽吸功率为脉冲式，使得清洗液在吸污通道内形成规律的上下流动，不断冲刷吸污口和吸污通道内壁，所述吸污电机带动清洗液在吸污通道内上升的高度H为0.8L。

4)、清洗完毕吸污通道，供液装置先停止工作，然后驱动电机和吸污电机继续工作一段时间，从而将清洗吸污通道的清洗液抽吸至盛污桶，然后驱动电机和吸污电机同时停止工作，自动清洗完成。

通过在洗地机的自动清洗过程中加入步骤C-清洗吸污通道的阶段：所述吸污电机开启，所述吸污电机的抽吸功率P1为0.45P，控制装置控制吸污电机以0.45P的功率进行脉冲式变化，使得吸污装置将清洗液通过吸污口吸至吸污通道内，清洗液在吸污通道内上下流动，从而不断上下冲刷吸污通道内壁及吸污口，从而使得清洁辊在清洗槽内实现自清洗之后，并且，对吸污通道及吸污口的自清洗覆盖了吸污口及吸污通道的大部分区域，实现了吸污通道的智能自清洗，且使吸污口和吸污通道清洗比较彻底，避免因吸污通道内壁及吸污口附近因长时间得不到清洁而导致脏污粘结，发霉甚至产生异味，从而减轻了用户二次清理的工作，提升了用户体验。

由于本实施例中所述吸污通道的长度L为18cm，其和吸污电机的功率0.45P配合，使得清洗液能有效的进入吸污通道内，并在吸污通道内上下流动，清洗液在吸污通道内上升的高度为0.8L，在脉冲流的作用下，第一波清洗液先通过吸污口进入吸污通道上升至0.8L处，然后再停止后靠重力下落，在还没有完全落下后，第二波脉冲流从吸污口再次进入，二者碰撞冲击，如此反复，使得而清洗液能够上升到吸污通道的最高点内并在其内上下流动，不断冲刷吸污通道内壁，使得节省了资源又能保证吸污通道的清洗效果，且使得资源利用最大化。而且这种自清洗方法，在清洗清洁辊后的脏污的清洗液或者表面清洁机清洁地面时，清洁机能够将污液快速抽入盛污桶，完成清洁辊的自清洗或者洗地机的清洁工作，保证清洁及清洁辊的自清洗效率的同时，又将吸污口及吸污通道彻底清洗干净，使得资源利用最大化，且使得机体结构简单体积合理，既保证了机体的安装简单易清理，又不需要太大功率的吸污电机。

可以理解的，所述吸污电机的抽吸功率也可以为多种波形交替变化的，使得清洗液在吸污通道内形成湍流，不断冲刷吸污口和吸污通道内壁。这种能够改变进入吸污通道内的液流方向，使之不形成紊流或者层流的吸污电机工作方式及工作功率的变化模式，使得进入吸污桶内的液流不断冲刷吸污通道内壁的创新都在本发明的保护范围之内，这里不再一一举例。

当然，可以理解的，所述步骤A-清洁辊清洗阶段中，供液装置与驱动电机同时开启；这种不脱离本发明的意图的方案都在本发明的保护范围之内，这里不再一一举例。

本发明的自清洗的方法由于增加了单独对吸污通道进行清洗的工艺，通过控制吸污电机的抽吸功率，让清洗液在吸污通道内上下流动，使得吸污通道的内壁不断被清洗液冲刷清洗，使得吸污通道得以被单独清洗，且清洗效果好，同时，在清洗吸污通道的同时，清洁辊也被再一次清洗，洗地机的自清洗效果好，同时，也无需改变洗地机自身的结构，就做到了清洁辊、吸污口和吸污通道的自动清洗，节省了资源，使得洗地机更加智能，且自身易打理，使用更加方便卫生，也减轻了顾客打理洗地机的时间和劳动，体验感更好。

实施例二：

本实施例和实施例一的区别是所述自清洗方法在清洗完毕吸污通道之后，还设置了步骤D-吸污风干阶段。

本实施例中，所述表面清洁机的吸污通道的长度为15cm，所述吸污电机的抽吸功率为阶梯式变化的，吸污电机的抽吸功率P1在0.3P和0.4P二者之间转换，在此吸污电机的抽吸功率波形变化作用下，所述清洗液在吸污通道内上升的高度为0.5L和0.7L之间变化。由于本实施例中所述吸污通道的长度L为15cm，其与吸污电机的抽吸功率在0.3P和0.4P之间转换相配合，使得清洗液能有效的进入吸污通道内，在抽吸功率为阶梯式波形的作用下，并在吸污通道内上下流动，不断冲刷吸污通道内壁。清洗液在吸污通道内在抽吸功率为0.4P的吸污电机的作用下，其上升的高度为0.7L，清洗液在吸污通道内在抽吸功率为0.3P的吸污电机的作用下，其上升的高度为0.5L，假设吸污电机先以0.3P的抽吸功率工作，则第一波清洗液通过吸污口进入吸污通道上升至0.5L处，工作一定时间后则抽吸电机再变换成以0.4P的抽吸功率工作，则第二波脉冲流以紧接着从吸污口再次进入吸污通道内，上升至0.7L处，由于第一波液流在重力作用下尚未完全回落，则第二波清洗液的液流和其叠加并之碰撞冲击，如此反复，使得而清洗液能够继续上升或者二者经碰撞产生激流上升至吸污通道的最高点内，然后再次在下一个液流到来之前回落，如此在吸污通道内上下流动，不断冲刷吸污通道内壁，使得节省了资源又能保证吸污通道的清洗效果，且使得资源利用最大化。

具体的自清洗方法如下：

1)进入步骤A-清洁辊清洗阶段：此时，先开启供液装置，本实施例中，供液装置包括水箱和喷液口，将水箱内的清洗液通过喷液口向清洁辊或者清洗槽内喷洒；然后开启驱动电机，驱动电机带动清洁辊转动清洗；

2)清洁辊清洗完毕，然后进入步骤B-吸污阶段：开启吸污电机，在此步骤中，关闭供液装置，驱动电机继续工作，驱动清洁辊持续转动，吸污电机将清洁辊的滚刷上的液体通过吸污口和吸污通道吸至盛污桶，所述吸污电机的额定功率为P。

3)吸污阶段结束，则进入步骤C-清洗吸污通道的阶段：供液装置启动，清洗液喷向清洗槽内，所述吸污电机和驱动电机持续运动，所述吸污电机的抽吸功率为P1在0.3P和0.4P二者间呈阶梯式变换，在吸污电机及清洁辊作用下，清洗槽内的清洗液通过吸污口被吸至吸污通道内，清洗液在吸污通道内流动，不断冲刷吸污通道内壁及吸污口。所述吸污电机带动清洗液在吸污通道内上升的高度为H所述清洗液在吸污通道内上升的高度为0.5L和0.7L，使得清洗液在吸污通道内形成规律的上下流动，不断冲刷吸污口和吸污通道内壁,清洗完毕吸污通道，供液装置先停止工作，然后驱动电机和吸污电机继续工作一段时间，从而将清洗吸污通道的清洗液抽吸至盛污桶。

4)、然后进入步骤D-吸污风干阶段：此时驱动电机继续工作，驱动清洁辊继续转动，吸污装置重新启动，吸污电机将清洗清洁辊、吸污口以及吸污通道后的液体通过吸污口和吸污通道吸至盛污桶，直至液体吸净，清洁辊的刷毛上没有液体甩出。

5)、吸污风干阶段结束，然后驱动电机和吸污电机同时停止工作，自动清洗完成。

本实施例中，所述自清洗方法增加了吸污风干阶段，使得清洗吸污口和吸污通道的脏液都被收集至盛物桶内，同时，再次对清洁辊、吸污口和吸污通道进行风干，不但保证了清洁辊、吸污口以及吸污通道清洗的洁净度，而且通过风干，也保证了三者的干燥性，避免了其因长期潮湿而滋生细菌，产生异味。

实施例三：

本实施例和实施例一的区别是所述自清洗方法还包括步骤E-漂洗阶段。

本实施例中，所述表面清洁机的吸污通道的长度为20cm，所述吸污电机的抽吸功率为正弦变化的，吸污电机的抽吸功率P1在0.35P与0.45P之间变化，在此吸污电机的抽吸功率波形变化作用下，所述清洗液在吸污通道内上升的高度为0.6L至0.8L之间变化。由于本实施例中所述吸污通道的长度L为20cm，吸污通道相对较长，其和抽吸功率在0.35P至0.45P之间正弦变化的吸污电机配合，使得清洗液能有效的进入吸污通道内，并在吸污通道内上下流动，清洗液在吸污通道内上升的高度在0.6L至0.8L之间变化，在正弦波形抽吸功率的作用下，举例来说，假设第一波清洗液先以0.35P的功率通过吸污口进入吸污通道上升至0.6L处，然后再停止，接着第二波清洗液以0.36P或者0.37P功率这种逐渐连续增大的抽吸功率让清洗液从吸污口再次进入吸污通道内，然后在一定时间内再以最大抽吸功率0.45P再次进入吸污通道内，使得此波清洗液能够上升至0.8L处，随后再以逐步减小的抽吸功率进入吸污通道内，由于在吸污电机的抽吸功率以0.45P工作之前，进入吸污通道内的液流尚未完全回落，这样各股液流不断涌入吸污通道内并不断叠加或者撞击，在这样的抽吸功率波形变化下，每种不同功率的液流相互碰撞冲击然后不断上升，使得其上升至吸污通道的最高点，如此反复，使得而清洗液能够在吸污通道的最高点与吸污口之间上下流动，不断冲刷吸污通道内壁，使得节省了资源又能保证吸污通道的清洗效果，且使得资源利用最大化。

具体的自清洗方法如下:

1)进入步骤A-清洁辊清洗阶段：此时，先开启供液装置，本实施例中，供液装置包括水箱和喷液口，将水箱内的清洗液通过喷液口向清洁辊或者清洗槽内喷洒；然后开启驱动电机，驱动电机带动清洁辊转动清洗；

2)清洁辊清洗完毕，然后进入步骤B-吸污阶段：开启吸污电机，在此步骤中，关闭供液装置，驱动电机继续工作，驱动清洁辊持续转动，吸污电机将清洁辊的滚刷上的液体通过吸污口和吸污通道吸至盛污桶，所述吸污电机的额定功率为P。

3)吸污阶段结束，则进入步骤C-清洗吸污通道的阶段：供液装置启动，清洗液喷向清洗槽内，所述吸污电机和驱动电机持续运动，所述吸污电机的抽吸功率为P1为0.35P至0.45P之间以正弦波式连续变化，在吸污电机及清洁辊作用下，清洗槽内的清洗液通过吸污口被吸至吸污通道内，清洗液在吸污通道内流动，不断冲刷吸污通道内壁及吸污口。所述吸污电机带动清洗液在吸污通道内上升的高度H在0.6L至0.8L之间变化，使得清洗液在吸污通道内形成规律的上下流动，并不断叠加或相互撞击，从而从0.6L处不断上升至最高点，然后回落从而不断冲刷吸污口和吸污通道内壁，如此反复一段时间，则吸污通道清洗完毕，供液装置先停止工作，然后驱动电机和吸污电机继续工作一段时间，从而将清洗过吸污通道的脏污的清洗液抽吸至盛污桶。

4)、然后进入下一步，开启步骤E-漂洗阶段：此时供液装置再次启动，为清洁辊、吸污口以及吸污通道提供新的清洗液，清洁辊在驱动电机带动下继续转动，用新的清洗液进一步漂洗清洁辊、吸污口以及吸污通道，直至漂洗阶段结束，供液装置关闭，然后驱动电机和吸污电机继续工作一段时间，将漂洗清洁辊、吸污口以及吸污通道的清洗液抽吸至盛污桶。

5)然后吸污电机和驱动电机同时停止工作，自动清洗完成。

本自动清洗的方法在于在清洗吸污通道后，又增加了漂洗阶段，这样通过增加对清洁辊、吸污口以及吸污通道的再次漂洗，使得洗地机的自清洗更加彻底。

实施例四：

本实施例和实施例三的区别是所述自动清洗方法还包括步骤D-吸污风干阶段，所述步骤E-漂洗阶段设置在清洗吸污通道阶段之后，设置在步骤D-吸污风干阶段之前。

本实施例中，所述表面清洁机的吸污通道的长度为24cm，所述吸污电机的抽吸功率为脉冲式和阶梯式交替变化的，吸污电机的抽吸功率P1在0.3P与0.49P之间变化，在此吸污电机的抽吸功率波形变化作用下，所述清洗液在吸污通道内上升的高度为0.5L至0.9L之间变化。由于本实施例中所述吸污通道的长度L为24cm，吸污通道相对较长，其和抽吸功率在0.3P至0.49P之间以脉冲式和阶梯式结合变化的吸污电机配合，使得清洗液能有效的进入吸污通道内，并在吸污通道内上下流动，在脉冲和阶梯式混合抽吸功率的作用下，由于最大抽吸功率和小的结合，则不会使清洗液直接进入盛污桶，无须再盛污桶与吸污通道间增加双向阀，就可以控制清洗液在吸污通道内上升的高度在0.5L至0.9L之间变化，无需改变洗地机的结构，且清洗效果更好。举例来说，假设第一波清洗液先在以0.3P的抽吸功率且以脉冲波形的方式变化的吸污电机作用下，通过吸污口进入吸污通道上升至0.5L处，然后再停止，接着第二波清洗液再以0.35P和0.49P抽吸功率的阶梯式波形变化的吸污电机的作用，以增大的抽吸功率让清洗液从吸污口再次进入吸污通道内，使得此波清洗液能够上升至0.9L处，随后再以小0.3P的脉冲式抽吸功率进入吸污通道内，然后吸污电机在交换成阶梯式波形的抽吸功率，在吸污电机的抽吸功率变化作用下，进入吸污通道内的液流尚未完全回落，这样各股液流不断涌入吸污通道内并不断叠加或者撞击，在这样的抽吸功率波形变化下，每种不同功率的液流相互碰撞冲击产生激流或者湍流，并再激流作用下不断上升，使得其上升至吸污通道的最高点，如此反复，使得而清洗液能够在吸污通道的最高点与吸污口之间上下流动，不断冲刷吸污通道内壁，使得节省了资源又能保证吸污通道的清洗效果，且使得资源利用最大化。

具体的自清洗方法如下：

1)进入步骤A-清洁辊清洗阶段：此时，先开启供液装置，本实施例中，供液装置包括水箱和喷液口，将水箱内的清洗液通过喷液口向清洁辊或者清洗槽内喷洒；然后开启驱动电机，驱动电机带动清洁辊转动清洗；

2)清洁辊清洗完毕，然后进入步骤B-吸污阶段：开启吸污电机，在此步骤中，关闭供液装置，驱动电机继续工作，驱动清洁辊持续转动，吸污电机将清洁辊的滚刷上的液体通过吸污口和吸污通道吸至盛污桶，所述吸污电机的额定功率为P。

3)吸污阶段结束，则进入步骤C-清洗吸污通道的阶段：供液装置启动，清洗液喷向清洗槽内，所述吸污电机和驱动电机持续运动，所述吸污通道的长度L为24cm，吸污通道相对较长，其和抽吸功率在0.3P至0.49P之间以脉冲式和阶梯式交替变化的吸污电机配合，使得清洗液能有效的进入吸污通道内，并在吸污通道内上下流动，在脉冲和阶梯式交替抽吸功率的作用下，由于最大抽吸功率和小的结合，则不会使清洗液直接进入盛污桶，无须再盛污桶与吸污通道间增加双向阀，就可以控制清洗液在吸污通道内上升的高度在0.5L至0.9L之间变化，无需改变洗地机的结构，且清洗效果更好。在吸污电机及清洁辊作用下，清洗槽内的清洗液通过吸污口被吸至吸污通道内，清洗液在吸污通道内流动，避免了清洗液在吸污通道内形成规律的上下紊流，而是在不同功率下各股液流相互作用形成激流或者湍流，不断冲刷吸污口和吸污通道内壁。直至吸污通道清洗达到一定时间，则供液装置先停止工作，然后驱动电机和吸污电机继续工作一段时间，从而将清洗过吸污通道的脏污的清洗液抽吸至盛污桶。

4)、然后进入下一步，开启步骤E-漂洗阶段：此时供液装置再次启动，为清洁辊、吸污口以及吸污通道提供新的清洗液，清洁辊在驱动电机带动下继续转动，用新的清洗液进一步漂洗清洁辊、吸污口以及吸污通道，直至漂洗阶段结束，供液装置关闭。

5)然后进入步骤D-吸污风干阶段：驱动电机继续工作，驱动清洁辊继续转动，吸污装置重新启动，吸污电机将清洗清洁辊、吸污口以及吸污通道后的液体通过吸污口和吸污通道吸至盛污桶，直至液体吸净，清洁辊的刷毛上没有液体甩出。

6)、吸污风干阶段结束，然后驱动电机和吸污电机同时停止工作，自动清洗完成。

本实施例的洗地机的自清洗方法，由于增加了漂洗阶段和风干阶段，且将漂洗阶段设置在风干阶段之前，由于清洗完清洁辊、吸污口和吸污通道后，再对三者再次漂洗，清洗更干净卫生，但是由于清洁辊、吸污口和吸污通道被多次清洗，用水量稍多，且再次漂洗三者后，漂洗后的清洗液需要再经吸污口和吸污通道进入盛物桶内，因此，再次被打湿，之后增加抽污风干阶段，不但保证了清洁辊、吸污口及吸污通道的洁净度，而且进一步保证了其能够快速风干，避免清洁辊、吸污口以及吸污通道由于长期潮湿而滋生细菌、产生异味，甚至发霉，缩短寿命，尤其是吸污通道这些隐秘地方，这样提升了洗地机的卫生条件，使得客户使用更加便捷智能，减轻了客户负担。

所述步骤C-清洗吸污通道阶段也可以设置在步骤B-吸污步骤过程中，并和吸污步骤B交叉进行；或者，所述步骤C-清洗吸污通道阶段也可以设置在步骤B-吸污步骤之前。这种不脱离本发明意图的改进也都在本发明的保护范围之内，这里不再一一举例。

当然，可以理解的，也可以先采用阶梯式波形然后在采用脉冲式波形，也可以是正弦波形和阶梯形波形结合，等等，这种不脱离本发明意图的改进也都在本发明的保护范围之内，这里不再一一列举。

当然，可以理解的，上述工艺方法也适用于带吸污通道的双辊洗地机或者其它类型的带吸污通道的洗地机。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本申请技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本申请的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种表面清洁机的自清洗方法，所述表面清洁机包括由驱动电机驱动的清洁辊、由吸污电机驱动的吸污装置以及供液装置，吸污装置包括吸污口、盛污桶以及连接盛污桶和吸污口的吸污管道，所述自清洗方法包括以下步骤：

步骤A-清洁辊清洗阶段：开启供液装置，向清洁辊或者清洗槽内喷清洗液；开启驱动电机，驱动电机带动清洁辊转动清洗；

步骤B-吸污阶段：开启吸污电机，吸污装置将滚刷上的液体通过吸污口和吸污管道吸至盛污桶，所述吸污电机的额定功率为P；

其特征在于，所述自清洗的方法还包括：

步骤C-清洗吸污管道的阶段：所述吸污电机开启，所述吸污电机的抽吸功率为P₁，其中P₁满足在0.3P≤P₁＜0.5P范围内变化，吸污装置将清洗液通过吸污口吸至吸污管道内，清洗液在吸污管道内上下流动，以不断冲刷吸污管道内壁及吸污口。

2.如权利要求1所述的一种表面清洁机的自清洗方法，其特征在于，所述吸污通道的长度为L，12cm≤L≤24cm。

3.如权利要求2所述的一种表面清洁机的自清洗方法，其特征在于，所述吸污电机带动清洗液在吸污通道内上升的高度为H，其中，0.3L≤H＜L。

4.如权利要求1或2或3所述的一种表面清洁机的自清洗方法，其特征在于，所述吸污电机的抽吸功率为脉冲式或正弦波式或阶梯式波形变化的，使得清洗液在吸污通道内形成规律的上下流动，不断冲刷吸污口和吸污通道内壁；或者，所述吸污电机的抽吸功率为多种波形交替变化的，使得清洗液在吸污通道内形成湍流或激流，不断冲刷吸污口和吸污通道内壁。

5.如权利要求1所述的一种表面清洁机的自清洗方法，其特征在于，所述步骤C设置在步骤B之后，且在步骤B中，驱动电机开启，清洁辊持续转动。

6.如权利要求1所述的一种表面清洁机的自清洗方法，其特征在于，所述自清洗方法还包括步骤D-吸污风干阶段：清洁辊转动，吸污装置启动，吸污电机将清洗清洁辊、吸污口以及吸污通道后的液体通过吸污口和吸污管道吸至盛污桶，直至液体吸净，清洁辊的刷毛上没有液体甩出。

7.如权利要求6所述的一种表面清洁机的自清洗方法，其特征在于，所述自清洗方法还包括步骤E-漂洗阶段：吸污装置将清洗吸污通道后的液体通过吸污口和吸污管道吸至盛污桶，同时，提供新的清洗液，清洁辊转动分别清洗清洁辊、吸污口以及吸污通道。

8.如权利要求7所述的一种表面清洁机的自清洗方法，其特征在于，所述步骤E-漂洗阶段设置在C-清洗吸污通道阶段之后；或者，所述步骤E设置在步骤D-吸污风干阶段之前。

9.如权利要求1所述的一种表面清洁机的自清洗方法，其特征在于，所述步骤C设置在步骤B过程中，并和步骤B交叉进行；或者，所述步骤C设置在步骤B之前。

10.如权利要求1所述的一种表面清洁机的自清洗方法，其特征在于，步骤A中，喷液装置与驱动电机同时开启；或者，步骤A中，先开启喷液装置，然后开启驱动电机。

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