CN114223695B - 智能化固定宰牛翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能化固定宰牛翻转机,包括箱体，箱体包括定位箱，设于定位箱一端的牵引箱、另一端的进牛箱，箱体两端均设有翻转装置，定位箱顶部设有引导装置，定位箱底部设有牛体悬吊固定装置，定位箱侧壁依序设有电击部件以及牛体翻转固定部件；引导装置包括外罩盒，设于外罩盒内的自升降盛料部件，设于定位箱顶部的投料部件，以及设于牵引箱内的牛鼻环牵引部件；牛体悬吊固定装置包括基座箱，设于定位箱侧壁且用于驱动基座箱升降的第一液压缸，设于基座箱顶部的贯通槽，设于基座箱内的牛体移动部件，以及设于基座箱上表面的四个牛蹄固定部件。本发明是一种便于引导牛到达指定宰杀位置的，便于宰杀后牛体后续加工的宰牛翻转机。

Description

智能化固定宰牛翻转机

技术领域

本发明主要涉及牛屠宰的技术领域，具体为智能化固定宰牛翻转机。

背景技术

肉牛由于体重、力量庞大，在屠宰前需要专用的屠宰设备对其进行宰杀，且宰杀过程应避免牛的惊恐。

根据申请号为CN202020763101.5的专利文献所提供的一种屠宰牛专用型翻板装置可知，该产品包括隔离箱、第一翻板机构、第二翻板机构，本方案在隔离箱底部上方设置有第一翻板机构，通过第一气缸、第二气缸做功，促使隔离箱中的第一翻板向下倾斜，进而将牛身体一侧的前蹄、后蹄从隔离箱露出至外部，还在隔离箱长度方向一侧设置有第二翻板机构，通过第三气缸、第四气缸做功，促使第二翻板在隔离箱一侧向上倾斜，再通过外部吊钩、吊绳将牛缓慢从隔离箱中吊出，直至牛头部因缺氧而昏厥，再对牛进行宰杀。该产品能够使牛逐步失去知觉和意识，确保牛在宰杀过程中不会苏醒或苏醒缓慢。

上述专利中的产品能够使牛逐步失去知觉和意识，确保牛在宰杀过程中不会苏醒或苏醒缓慢，但不便于引导牛到指定的宰杀位置，不便于宰杀后牛体的后续加工。

发明内容

本发明主要提供了智能化固定宰牛翻转机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

智能化固定宰牛翻转机,包括箱体，所述箱体包括定位箱，设于所述定位箱一端的牵引箱、另一端的进牛箱，所述箱体两端均设有用于翻转箱体的翻转装置，所述定位箱顶部设有引导装置，所述定位箱底部设有牛体悬吊固定装置，所述定位箱侧壁且延远离所述牵引箱方向依序设有电击部件以及牛体翻转固定部件；

所述引导装置包括连通所述定位箱顶部的外罩盒，设于所述外罩盒内的自升降盛料部件，设于所述定位箱顶部且用于向自升降盛料部件内投入饲料的投料部件，以及设于所述牵引箱内的牛鼻环牵引部件；

所述牛体悬吊固定装置包括设于所述定位箱底部的基座箱，对称设于所述定位箱侧壁且用于驱动基座箱升降的第一液压缸，设于所述基座箱顶部的贯通槽，设于所述基座箱内的牛体移动部件，以及设于所述基座箱上表面的四个牛蹄固定部件。

优选的，所述自升降盛料部件包括设于所述外罩盒内的引导饲料盒，设于所述外罩盒顶部且用于驱动引导饲料盒升降的驱动缸，两个所述驱动缸对称设于所述外罩盒两端。在本优选的实施例中，通过自升降盛料部件便于利用饲料将牛引导至对应的宰杀位置。

优选的，所述投料部件包括设于所述外罩盒顶部的进料通孔，位于所述进料通孔顶部的投料斗，以及对称设于所述外罩盒两侧且用于驱动投料斗移动的第一直线导轨。在本优选的实施例中，通过投料部件便于向自升降盛料部件内投入饲料。

优选的，所述牛鼻环牵引部件包括设于所述牵引箱靠近所述定位箱一侧内壁的放置盒，设于所述牵引箱内壁且位于所述放置盒下部的绞盘，设于所述牵引箱内壁且用于驱动绞盘转动的驱动电机，以及设于所述绞盘上的绳索，所述绳索的一端贯穿放置盒连接铁环。在本优选的实施例中，通过牛鼻环牵引部件便于对牛进行机械牵引，以便于牛到达指定的宰杀位置。

优选的，所述电击部件包括对称设于所述定位箱侧壁的第一定位盒，所述第一定位盒连通所述定位箱侧壁，设于所述第一定位盒内的电击块，以及设于所述第一定位盒外壁且用于驱动电击块移动的第一伸缩缸。在本优选的实施例中，通过电击部件便于对牛进行击昏或直接电击致死。

优选的，所述牛体翻转固定部件包括对称设于所述定位箱侧壁的多个第二定位盒，所述第二定位盒连通所述定位箱侧壁，设于所述第二定位盒内的弧形板，以及设于所述第二定位盒外壁且用于驱动弧形板移动的第二伸缩缸，所述弧形板远离所述第二伸缩缸的一侧通过多个弹簧连接弧形橡胶垫。在本优选的实施例中，通过牛体翻转固定部件便于箱体翻转时对牛体进行保护。

优选的，所述牛体移动部件包括设于所述基座箱内壁底部的第二直线导轨，设于所述第二直线导轨执行端的多个第二液压缸，以及设于所述第二液压缸执行端的牛体支撑弧板。在本优选的实施例中，通过牛体移动部件便于对牛的位置进行调整，以便于牛蹄的固定。

优选的，所述牛蹄固定部件包括设于所述基座箱上表面的基座盒，设于所述基座盒内的牛蹄定位盒，设于所述基座盒外壁且用于驱动牛蹄定位盒移动的第一气缸，设于所述牛蹄定位盒内的牛蹄卡块，以及设于所述牛蹄定位盒外壁且用于驱动牛蹄卡块移动的第二气缸。在本优选的实施例中，通过牛蹄固定部件便于对牛蹄进行固定，以便于箱体翻转后对牛体进行悬吊。

优选的，所述翻转装置包括设于地面上的第三液压缸，设于所述第三液压缸执行端的轴环，以及设于所述箱体一端且转动连接轴环的基轴，其中一个所述轴环上设有翻转驱动部件。在本优选的实施例中，通过翻转装置便于对箱体进行翻转。

优选的，所述翻转驱动部件包括一端连接所述轴环外壁的L形支撑板，设于所述L形支撑板外壁的减速机，设于所述L形支撑板外壁驱动减速机转动的步进电机，设于所述减速机执行端的驱动齿盘，以及设于所述基轴一端且与所述驱动齿盘啮合的齿轮盘。在本优选的实施例中，通过翻转驱动部件便于为箱体的翻转提供驱动力。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明中的装置便于引导牛到指定的宰杀位置，便于宰杀后牛体的后续加工；

通过自升降盛料部件便于利用饲料将牛引导至对应的宰杀位置，通过投料部件便于向自升降盛料部件内投入饲料，通过牛鼻环牵引部件便于对牛进行机械牵引，以便于牛到达指定的宰杀位置，通过电击部件便于对牛进行击昏或直接电击致死，通过牛体移动部件便于对牛的位置进行调整，以便于牛蹄的固定，通过牛蹄固定部件便于对牛蹄进行固定，以便于箱体翻转后对牛体进行悬吊，通过牛体翻转固定部件便于箱体翻转时对牛体进行保护，通过翻转装置便于对箱体进行翻转，通过翻转驱动部件便于为箱体的翻转提供驱动力。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构轴测图；

图2为本发明的整体结构爆炸图；

图3为本发明的箱体结构轴测图；

图4为本发明的牛体悬吊固定装置结构爆炸图；

图5为本发明的整体结构俯视图；

图6为本发明的整体结构剖视图；

图7为本发明的牛鼻环牵引部件结构剖视图；

图8为本发明的牛体翻转固定部件结构剖视图。

附图说明：10、箱体；11、定位箱；12、牵引箱；13、进牛箱；14、电击部件；141、第一定位盒；142、电击块；143、第一伸缩缸；15、牛体翻转固定部件；151、第二定位盒；152、弧形板；153、第二伸缩缸；154、弹簧；155、弧形橡胶垫；20、翻转装置；21、第三液压缸；22、轴环；23、基轴；24、翻转驱动部件；241、L形支撑板；242、减速机；243、步进电机；244、驱动齿盘；245、齿轮盘；30、引导装置；31、外罩盒；32、自升降盛料部件；321、引导饲料盒；322、驱动缸；33、投料部件；331、进料通孔；332、投料斗；333、第一直线导轨；34、牛鼻环牵引部件；341、放置盒；342、绞盘；343、驱动电机；344、绳索；345、铁环；40、牛体悬吊固定装置；41、基座箱；411、贯通槽；42、第一液压缸；43、牛体移动部件；431、第二直线导轨；432、第二液压缸；433、牛体支撑弧板；44、牛蹄固定部件；441、基座盒；442、牛蹄定位盒；443、第一气缸；444、牛蹄卡块；445、第二气缸。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1、2、3、5、6所示，在本发明一优选实施例中，智能化固定宰牛翻转机,包括箱体10，所述箱体10包括定位箱11，设于所述定位箱11一端的牵引箱12、另一端的进牛箱13，所述箱体10两端均设有用于翻转箱体10的翻转装置20，所述定位箱11顶部设有引导装置30，所述定位箱11底部设有牛体悬吊固定装置40，所述定位箱11侧壁且延远离所述牵引箱12方向依序设有电击部件14以及牛体翻转固定部件15；所述电击部件14包括对称设于所述定位箱11侧壁的第一定位盒141，所述第一定位盒141连通所述定位箱11侧壁，设于所述第一定位盒141内的电击块142，以及设于所述第一定位盒141外壁且用于驱动电击块142移动的第一伸缩缸143，所述牛体翻转固定部件15包括对称设于所述定位箱11侧壁的多个第二定位盒151，所述第二定位盒151连通所述定位箱11侧壁，设于所述第二定位盒151内的弧形板152，以及设于所述第二定位盒151外壁且用于驱动弧形板152移动的第二伸缩缸153，所述弧形板152远离所述第二伸缩缸153的一侧通过多个弹簧154连接弧形橡胶垫155，所述翻转装置20包括设于地面上的第三液压缸21，设于所述第三液压缸21执行端的轴环22，以及设于所述箱体10一端且转动连接轴环22的基轴23，其中一个所述轴环22上设有翻转驱动部件24，所述翻转驱动部件24包括一端连接所述轴环22外壁的L形支撑板241，设于所述L形支撑板241外壁的减速机242，设于所述L形支撑板241外壁驱动减速机242转动的步进电机243，设于所述减速机242执行端的驱动齿盘244，以及设于所述基轴23一端且与所述驱动齿盘244啮合的齿轮盘245。

需要说明的是，在本实施例中，装置整体布置时可在地面上挖掘与箱体10顶部相配合的凹槽，以便于箱体10翻转后置于凹槽内，以便于对悬吊的牛体进行后续加工；

宰牛时首先需通过引导装置30将牛引导至指定的宰杀位置，在进牛箱13入口处铺设斜面垫板，以便于牛的进入，待牛到达宰杀位置后，电击部件14对牛进行击晕或击杀，其次需对牛蹄进行固定，牛体悬吊固定装置40对牛的位置进行调整并对牛蹄进行固定，最后对牛体进行翻转，翻转装置20对箱体10进行翻转，翻转前牛体翻转固定部件15对牛体进行固定，以防止翻转时牛体的损伤，翻转完成后第一液压缸42带动基座箱41上移，以将牛体吊出定位箱11，以便于牛体的后续处理；

进一步的，电击部件14工作时，第一伸缩缸143带动电击块142移动至接触牛体，与电力系统连接的电击块142进行放电，以对牛进行电击；

进一步的，牛体翻转固定部件15工作时，第二伸缩缸153带动弧形板152移动，直至两个弧形橡胶垫155夹持牛体，弧形橡胶垫155以及弹簧154对牛体翻转时进行缓冲保护；

进一步的，箱体10翻转时第三液压缸21执行端伸长，以留出足够的翻转空间，步进电机243执行端带动减速机242转动，减速机242执行端带动驱动齿盘244转动，驱动齿盘244通过齿轮盘245带动基轴23转动，基轴23带动箱体10转动。

请着重参照附图2、3、7、8所示，在本发明另一优选实施例中，所述引导装置30包括连通所述定位箱11顶部的外罩盒31，设于所述外罩盒31内的自升降盛料部件32，设于所述定位箱11顶部且用于向自升降盛料部件32内投入饲料的投料部件33，以及设于所述牵引箱12内的牛鼻环牵引部件34；所述自升降盛料部件32包括设于所述外罩盒31内的引导饲料盒321，设于所述外罩盒31顶部且用于驱动引导饲料盒321升降的驱动缸322，两个所述驱动缸322对称设于所述外罩盒31两端，所述投料部件33包括设于所述外罩盒31顶部的进料通孔331，位于所述进料通孔331顶部的投料斗332，以及对称设于所述外罩盒31两侧且用于驱动投料斗332移动的第一直线导轨333，所述牛鼻环牵引部件34包括设于所述牵引箱12靠近所述定位箱11一侧内壁的放置盒341，设于所述牵引箱12内壁且位于所述放置盒341下部的绞盘342，设于所述牵引箱12内壁且用于驱动绞盘342转动的驱动电机343，以及设于所述绞盘342上的绳索344，所述绳索344的一端贯穿放置盒341连接铁环345。

需要说明的是，在本实施例中，引导装置30工作时，将牛鼻环与牛鼻环牵引部件34连接，牛鼻环牵引部件34对牛进行机械牵引，投料部件33向自升降盛料部件32内投料，自升降盛料部件32便于利用饲料将牛引导至对应的宰杀位置；

进一步的，投料部件33工作时，可向投料斗332内加入少量饲料，第一直线导轨333带动投料斗332移动，投料斗332将饲料均匀撒入引导饲料盒321；

进一步的，自升降盛料部件32工作时，驱动缸322带动引导饲料盒321下降至指定位置即可；

进一步的，可在放置盒341内放入少量饲料或香料以便于吸引牛，将牛鼻环与铁环345连接，开启驱动电机343，驱动电机343执行端带动绞盘342转动，绞盘342带动绳索344收缩，以对牛进行牵引。

请着重参照附图2、4、6所示，在本发明另一优选实施例中，所述牛体悬吊固定装置40包括设于所述定位箱11底部的基座箱41，对称设于所述定位箱11侧壁且用于驱动基座箱41升降的第一液压缸42，设于所述基座箱41顶部的贯通槽411，设于所述基座箱41内的牛体移动部件43，以及设于所述基座箱41上表面的四个牛蹄固定部件44，所述牛体移动部件43包括设于所述基座箱41内壁底部的第二直线导轨431，设于所述第二直线导轨431执行端的多个第二液压缸432，以及设于所述第二液压缸432执行端的牛体支撑弧板433，所述牛蹄固定部件44包括设于所述基座箱41上表面的基座盒441，设于所述基座盒441内的牛蹄定位盒442，设于所述基座盒441外壁且用于驱动牛蹄定位盒442移动的第一气缸443，设于所述牛蹄定位盒442内的牛蹄卡块444，以及设于所述牛蹄定位盒442外壁且用于驱动牛蹄卡块444移动的第二气缸445。

需要说明的是，在本实施例中，牛电击后，牛体移动部件43对牛的位置进行调整，位置调节完成后牛蹄固定部件44对牛蹄进行固定；

进一步的，牛体移动部件43工作时，第二液压缸432执行端带动牛体支撑弧板433上升，牛体支撑弧板433穿过贯通槽411对牛体进行托起，第二直线导轨431带动牛体进行移动；

进一步的，牛蹄固定部件44工作时，第一气缸443带动牛蹄定位盒442移动，以到达牛蹄所在位置，牛体移动部件43带动牛体下降，牛蹄置于牛蹄定位盒442内，第二气缸445带动牛蹄卡块444移动，以对牛蹄进行卡死，即可完成牛蹄的固定。

本发明的具体流程如下：

装置整体布置时可在地面上挖掘与箱体10顶部相配合的凹槽，以便于箱体10翻转后置于凹槽内，以便于对悬吊的牛体进行后续加工；

宰牛时首先需通过引导装置30将牛引导至指定的宰杀位置，在进牛箱13入口处铺设斜面垫板，以便于牛的进入，待牛到达宰杀位置后，电击部件14对牛进行击晕或击杀，其次需对牛蹄进行固定，牛体悬吊固定装置40对牛的位置进行调整并对牛蹄进行固定，最后对牛体进行翻转，翻转装置20对箱体10进行翻转，翻转前牛体翻转固定部件15对牛体进行固定，以防止翻转时牛体的损伤，翻转完成后第一液压缸42带动基座箱41上移，以将牛体吊出定位箱11，以便于牛体的后续处理；

电击部件14工作时，第一伸缩缸143带动电击块142移动至接触牛体，与电力系统连接的电击块142进行放电，以对牛进行电击；

牛体翻转固定部件15工作时，第二伸缩缸153带动弧形板152移动，直至两个弧形橡胶垫155夹持牛体，弧形橡胶垫155以及弹簧154对牛体翻转时进行缓冲保护；

箱体10翻转时第三液压缸21执行端伸长，以留出足够的翻转空间，步进电机243执行端带动减速机242转动，减速机242执行端带动驱动齿盘244转动，驱动齿盘244通过齿轮盘245带动基轴23转动，基轴23带动箱体10转动；

引导装置30工作时，将牛鼻环与牛鼻环牵引部件34连接，牛鼻环牵引部件34对牛进行机械牵引，投料部件33向自升降盛料部件32内投料，自升降盛料部件32便于利用饲料将牛引导至对应的宰杀位置；

投料部件33工作时，可向投料斗332内加入少量饲料，第一直线导轨333带动投料斗332移动，投料斗332将饲料均匀撒入引导饲料盒321；

自升降盛料部件32工作时，驱动缸322带动引导饲料盒321下降至指定位置即可；

可在放置盒341内放入少量饲料或香料以便于吸引牛，将牛鼻环与铁环345连接，开启驱动电机343，驱动电机343执行端带动绞盘342转动，绞盘342带动绳索344收缩，以对牛进行牵引；

牛电击后，牛体移动部件43对牛的位置进行调整，位置调节完成后牛蹄固定部件44对牛蹄进行固定；

牛体移动部件43工作时，第二液压缸432执行端带动牛体支撑弧板433上升，牛体支撑弧板433穿过贯通槽411对牛体进行托起，第二直线导轨431带动牛体进行移动；

牛蹄固定部件44工作时，第一气缸443带动牛蹄定位盒442移动，以到达牛蹄所在位置，牛体移动部件43带动牛体下降，牛蹄置于牛蹄定位盒442内，第二气缸445带动牛蹄卡块444移动，以对牛蹄进行卡死，即可完成牛蹄的固定。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.智能化固定宰牛翻转机,包括箱体(10)，其特征在于,所述箱体(10)包括定位箱(11)，设于所述定位箱(11)一端的牵引箱(12)、另一端的进牛箱(13)，所述箱体(10)两端均设有用于翻转箱体(10)的翻转装置(20)，所述定位箱(11)顶部设有引导装置(30)，所述定位箱(11)底部设有牛体悬吊固定装置(40)，所述定位箱(11)侧壁且延远离所述牵引箱(12)方向依序设有电击部件(14)以及牛体翻转固定部件(15)；

所述引导装置(30)包括连通所述定位箱(11)顶部的外罩盒(31)，设于所述外罩盒(31)内的自升降盛料部件(32)，设于所述定位箱(11)顶部且用于向自升降盛料部件(32)内投入饲料的投料部件(33)，以及设于所述牵引箱(12)内的牛鼻环牵引部件(34)；

所述牛体悬吊固定装置(40)包括设于所述定位箱(11)底部的基座箱(41)，对称设于所述定位箱(11)侧壁且用于驱动基座箱(41)升降的第一液压缸(42)，设于所述基座箱(41)顶部的贯通槽(411)，设于所述基座箱(41)内的牛体移动部件(43)，以及设于所述基座箱(41)上表面的四个牛蹄固定部件(44)，所述自升降盛料部件(32)包括设于所述外罩盒(31)内的引导饲料盒(321)，设于所述外罩盒(31)顶部且用于驱动引导饲料盒(321)升降的驱动缸(322)，两个所述驱动缸(322)对称设于所述外罩盒(31)两端，所述投料部件(33)包括设于所述外罩盒(31)顶部的进料通孔(331)，位于所述进料通孔(331)顶部的投料斗(332)，以及对称设于所述外罩盒(31)两侧且用于驱动投料斗(332)移动的第一直线导轨(333),所述牛鼻环牵引部件(34)包括设于所述牵引箱(12)靠近所述定位箱(11)一侧内壁的放置盒(341)，设于所述牵引箱(12)内壁且位于所述放置盒(341)下部的绞盘(342)，设于所述牵引箱(12)内壁且用于驱动绞盘(342)转动的驱动电机(343)，以及设于所述绞盘(342)上的绳索(344)，所述绳索(344)的一端贯穿放置盒(341)连接铁环(345)，所述牛体移动部件(43)包括设于所述基座箱(41)内壁底部的第二直线导轨(431)，设于所述第二直线导轨(431)执行端的多个第二液压缸(432)，以及设于所述第二液压缸(432)执行端的牛体支撑弧板(433)，所述牛蹄固定部件(44)包括设于所述基座箱(41)上表面的基座盒(441)，设于所述基座盒(441)内的牛蹄定位盒(442)，设于所述基座盒(441)外壁且用于驱动牛蹄定位盒(442)移动的第一气缸(443)，设于所述牛蹄定位盒(442)内的牛蹄卡块(444)，以及设于所述牛蹄定位盒(442)外壁且用于驱动牛蹄卡块(444)移动的第二气缸(445)。

2.根据权利要求1所述的智能化固定宰牛翻转机，其特征在于，所述电击部件(14)包括对称设于所述定位箱(11)侧壁的第一定位盒(141)，所述第一定位盒(141)连通所述定位箱(11)侧壁，设于所述第一定位盒(141)内的电击块(142)，以及设于所述第一定位盒(141)外壁且用于驱动电击块(142)移动的第一伸缩缸(143)。

3.根据权利要求1所述的智能化固定宰牛翻转机，其特征在于，所述牛体翻转固定部件(15)包括对称设于所述定位箱(11)侧壁的多个第二定位盒(151)，所述第二定位盒(151)连通所述定位箱(11)侧壁，设于所述第二定位盒(151)内的弧形板(152)，以及设于所述第二定位盒(151)外壁且用于驱动弧形板(152)移动的第二伸缩缸(153)，所述弧形板(152)远离所述第二伸缩缸(153)的一侧通过多个弹簧(154)连接弧形橡胶垫(155)。

4.根据权利要求1所述的智能化固定宰牛翻转机，其特征在于，所述翻转装置(20)包括设于地面上的第三液压缸(21)，设于所述第三液压缸(21)执行端的轴环(22)，以及设于所述箱体(10)一端且转动连接轴环(22)的基轴(23)，其中一个所述轴环(22)上设有翻转驱动部件(24)。

5.根据权利要求4所述的智能化固定宰牛翻转机，其特征在于，所述翻转驱动部件(24)包括一端连接所述轴环(22)外壁的L形支撑板(241)，设于所述L形支撑板(241)外壁的减速机(242)，设于所述L形支撑板(241)外壁驱动减速机(242)转动的步进电机(243)，设于所述减速机(242)执行端的驱动齿盘(244)，以及设于所述基轴(23)一端且与所述驱动齿盘(244)啮合的齿轮盘(245)。

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