CN114223358A - 马铃薯旋耕铺膜膜上穴播覆土联合作业机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马铃薯旋耕铺膜膜上穴播覆土联合作业机，属于农业机械领域，解决了现有方法需要人工播种，费工费力的问题。本发明包括机架和行走轮，机架下方设有旋耕装置、起垄装置、铺膜机构、穴播机构和覆土机构，穴播机构上方设有排种器和种子箱；穴播机构包括播种主轴和转动组件，转动组件包括转盘、多个鸭嘴式播种器和多组变径侧壁，变径侧壁的两个侧壁板通过连接臂与转盘相连，侧壁板的中部间距缩小，侧壁板之间设有鸭嘴式播种器，鸭嘴式播种器由接种漏斗和两个可开闭的鸭嘴翼板组成，接种漏斗转动连接在连接臂上，鸭嘴翼板之间设有拉紧弹簧，鸭嘴翼板上端与侧壁板贴合。本发明集多功能于一体，能够实现自动破膜播种，不需人工劳作。

Description

马铃薯旋耕铺膜膜上穴播覆土联合作业机

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种马铃薯旋耕铺膜膜上穴播覆土联合作业机。

背景技术

春季温度不稳定，地表温度更低，为了防止栽种的马铃薯被冻，影响马铃薯正常生长，会使用地膜覆盖种植技术，以快速提高地温并有效保墒。

地膜覆盖栽培马铃薯的方法，一种是先种后覆膜，待出苗后人工放苗，优点是保墒，播种速度较快；缺点是人工放苗费工费时，放苗不及时容易高温烧苗。另一种是先覆膜后破膜播种，优点是可以提早覆膜，提高地温，且不容易烧苗；缺点是需要人工使用专门的点播工具播种，播种速度慢，劳动强度大，费工费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种马铃薯旋耕铺膜膜上穴播覆土联合作业机，以解决先覆膜后破膜播种的方法需要人工使用专门的点播工具播种，费工费力的问题。

本发明的技术方案是：一种马铃薯旋耕铺膜膜上穴播覆土联合作业机，包括机架和行走轮，行走轮通过轮轴安装在机架下方，机架前端设有悬挂架，机架下方由前向后依次设有旋耕装置、起垄装置、铺膜机构、穴播机构和覆土机构，穴播机构上方设有排种器和种子箱；穴播机构包括播种主轴和转动组件，转动组件包括转盘、多个鸭嘴式播种器和多组变径侧壁，鸭嘴式播种器和变径侧壁的数量一一对应，变径侧壁固定安装在转盘圆周上，每组变径侧壁包括两个相对设置的侧壁板，侧壁板通过连接臂与转盘相连，两个侧壁板的中部间距缩小，每组变径侧壁的两个侧壁板之间设置一个鸭嘴式播种器，鸭嘴式播种器由接种漏斗和两个鸭嘴翼板组成，接种漏斗转动连接在连接臂上，鸭嘴式播种器的重心低于连接臂，鸭嘴式播种器在转动过程中始终保持接种漏斗朝上，鸭嘴翼板通过销轴连接在接种漏斗下端，两个鸭嘴翼板可绕销轴转动开闭，两个鸭嘴翼板之间设有拉紧弹簧，鸭嘴翼板上端与侧壁板贴合。

作为本发明的进一步改进，鸭嘴翼板上端设有轴承，鸭嘴翼板上端通过轴承与侧壁板贴合。

作为本发明的进一步改进，变径侧壁中两个侧壁板的间距由靠近播种主轴的一端向中部逐渐缩小，由中部向另一端突然增大。

作为本发明的进一步改进，转动组件设有至少两组。

作为本发明的进一步改进，播种主轴通过链轮链条与轮轴传动连接。

作为本发明的进一步改进，排种器的取种链条通过链轮链条与轮轴传动连接。

作为本发明的进一步改进，铺膜机构包括挂膜杆和展膜辊，展膜辊通过挂架与机架相连，展膜辊位于挂膜杆后方。

作为本发明的进一步改进，起垄装置后方设有整形装置。

作为本发明的进一步改进，整形装置包括整形板和微沟开沟板，微沟开沟板连接在整形板中间后方，整形板通过整形板连接杆与机架相连。

作为本发明的进一步改进，还包括打孔器，打孔器位于展膜辊后方，打孔器由打孔转轴和打孔尖端组成，打孔尖端设在打孔转轴中部，打孔尖端与微沟开沟板位置相对，打孔转轴通过打孔连接板与挂架相连，打孔连接板两端分别与挂架和打孔转轴转动连接。

本发明的有益效果是：本发明集旋耕、起垄、铺膜、破膜、播种、覆土等功能于一体，能够实现自动破膜播种，不需人工破膜和放苗。本发明中的穴播机构与行走轮传动连接，无需额外的动力装置，鸭嘴式播种器和变径侧壁均随转盘转动，转动至排种器的出种筒下方的鸭嘴式播种器可承接到落下的马铃薯种，在转动过程中，鸭嘴式播种器的方向始终不变，变径侧壁的方向发生变化，鸭嘴式播种器和变径侧壁之间产生相对运动，鸭嘴式播种器和其所对应的变径侧壁转动至最低点时，鸭嘴翼板上端的轴承恰好滑动至变径侧壁的两个侧壁板的中部最窄处，在侧壁板的挤压作用下，两个鸭嘴翼板下端张开，在破膜的同时完成播种，然后继续转动，鸭嘴翼板上端的轴承滑过变径侧壁的两个侧壁板的中部最窄处，侧壁板不再挤压鸭嘴翼板上端，在拉紧弹簧的作用下，鸭嘴翼板闭合。本发明中的排种器和穴播机构传动连接，可保证恰好有鸭嘴式播种器到达排种器的出种筒下方时马铃薯种下落。本发明在整形板后方设置了微沟开沟板，能够在垄顶开设宽度、深度较小的微沟，作为集雨沟，保墒、抗干旱；同时，铺膜后通过打孔器在微沟处打出小孔，便于渗水，将雨水集流在微沟内，增强抗旱能力。本发明结构简单，设计巧妙，作业可靠，实用性强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中穴播机构的结构示意图；

图3是本发明中转动组件的结构示意图；

图4是本发明中鸭嘴式播种器的结构示意图；

图5是本发明中鸭嘴式播种器的侧视图；

图6是本发明中穴播机构与排种器的传动示意图；

图7是本发明中整形装置的结构示意图；

图8是本发明中整形装置的侧视图；

图9是本发明中打孔器的结构示意图；

图10是本发明中打孔器的侧视图。

图中，1-悬挂架；2-前变速箱；3-种子箱；4-座椅；5-取种勺；6-出种筒；7-排种器；8-挂架；9-整形板；10-变速箱连接轴；11-后变速箱；12-机架；14-刮土板；15-旋耕式覆土装置；16-挡土板；17-微沟开沟板；18-行走轮；19-整形板连接杆；20-展膜辊；21-挂膜杆；22-起垄装置；23-旋耕装置；24-转盘；25-鸭嘴式播种器；26-播种主轴；27-接种漏斗；28-鸭嘴翼板；29-销轴；30-拉紧弹簧；31-侧壁板；32-连接臂；33-轮轴；34-取种链条；35-轴承；36-行走轮输出链轮；37-导向过桥主动链轮；38-传动轴；39-传动轴输入链轮；40-播种主动链轮；41-第一链条；42-播种被动链轮；43-第二链条；44-第三链条；45-导向过桥输入链轮；46-导向过桥主动齿轮；47-导向过桥被动齿轮；48-导向过桥输出链轮；49-第四链条；50-取种链条主动链轮；51-打孔转轴；52-打孔尖端；53-打孔连接板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

如图1-图10所示，一种马铃薯旋耕铺膜膜上穴播覆土联合作业机，包括机架12和行走轮18，行走轮18通过轮轴33安装在机架12下方，机架12前端设有悬挂架1，机架12下方由前向后依次设有旋耕装置23、起垄装置22、铺膜机构、穴播机构和覆土机构，穴播机构上方设有排种器7和种子箱3；穴播机构包括播种主轴26和转动组件，转动组件包括转盘24、多个鸭嘴式播种器25和多组变径侧壁，鸭嘴式播种器25和变径侧壁的数量一一对应，变径侧壁固定安装在转盘24圆周上，每组变径侧壁包括两个相对设置的侧壁板31组成，侧壁板31通过连接臂32与转盘24相连，两个侧壁板31的中部间距缩小，每组变径侧壁的两个侧壁板31之间设置一个鸭嘴式播种器25，鸭嘴式播种器25由接种漏斗27和两个鸭嘴翼板28组成，接种漏斗27转动连接在连接臂32上，鸭嘴式播种器25的重心低于连接臂32，鸭嘴翼板28通过销轴29连接在接种漏斗27下端，两个鸭嘴翼板28可绕销轴29转动开闭，两个鸭嘴翼板28之间设有拉紧弹簧30，鸭嘴翼板28上端与侧壁板31贴合。

鸭嘴翼板28上端设有轴承35，鸭嘴翼板28上端通过轴承35与侧壁板31贴合。

变径侧壁中两个侧壁板31的间距由靠近播种主轴26的一端向中部逐渐缩小，由中部向另一端突然增大。

转动组件设有至少两组。

播种主轴26通过链轮链条与轮轴33传动连接。排种器7的取种链条34通过链轮链条与轮轴33传动连接。轮轴33上设有行走轮输出链轮36；机架12下方还设有传动轴38，传动轴38上设有传动轴输入链轮39、导向过桥主动链轮37和播种主动链轮40，传动轴输入链轮39和行走轮输出链轮36之间通过第一链条41连接；播种主轴26上设有播种被动链轮42，播种被动链轮42和播种主动链轮40之间通过第二链条43连接；导向过桥主动链轮37通过第三链条44连接导向过桥输入链轮45，导向过桥输入链轮45同轴连接导向过桥主动齿轮46，导向过桥主动齿轮46啮合连接导向过桥被动齿轮47，导向过桥被动齿轮47同轴连接导向过桥输出链轮48，导向过桥输出链轮48通过第四链条49与取种链条主动链轮50连接。

铺膜机构包括挂膜杆21和展膜辊20，展膜辊20通过挂架8与机架12相连，展膜辊20位于挂膜杆21后方。

起垄装置22后方设有整形装置。

整形装置包括整形板9和微沟开沟板17，微沟开沟板17下端宽度为5-15cm，微沟开沟板17连接在整形板9中间后方，整形板9通过整形板连接杆19与机架12相连。

本发明马铃薯旋耕铺膜膜上穴播覆土联合作业机还包括打孔器，打孔器位于展膜辊20后方，打孔器由打孔转轴51和打孔尖端52组成，打孔尖端52设在打孔转轴51中部，打孔尖端52与微沟开沟板17位置相对，打孔转轴51通过打孔连接板53与挂架8相连，打孔连接板53两端分别与挂架8和打孔转轴51转动连接。

覆土机构包括旋耕式覆土装置15和刮土板14，刮土板14位于旋耕式覆土装置15后方。旋耕式覆土装置15前方设有挡土板16。

本发明马铃薯旋耕铺膜膜上穴播覆土联合作业机还包括前变速箱2和后变速箱11，旋耕装置23与前变速箱2传动连接，旋耕式覆土装置15与后变速箱11传动连接，前变速箱2和后变速箱11之间通过变速箱连接轴10相连。

微沟开沟板17呈倒梯形状，其上端宽度为12cm，下端宽度为7cm。

机架12上设有座椅4。

工作过程如下：

将悬挂架1与拖拉机连接，将前变速箱2的输入轴与拖拉机后输出轴连接。在挂膜杆21上挂地膜。

拖拉机牵引本发明马铃薯旋耕铺膜膜上穴播覆土联合作业机前进。在前进的过程中，前变速箱2驱动旋耕装置23进行旋耕作业，起垄装置22进行起垄作业，起垄后，整形板9把垄整平，同时，微沟开沟板17在垄顶中央开设宽度、深度较小的微沟，形成集雨沟。然后铺膜，地膜铺在垄上后，展膜辊20将地膜压平，展膜辊20后方的打孔器的打孔转轴51跟随转动，转动过程中，打孔尖端52在垄上微沟中线的地膜上扎开均匀的小孔。

行走轮18、排种器7和穴播机构传动连接，排种器7与穴播机构配合作业。行走轮18行进时，轮轴33依次带动行走轮输出链轮36、第一链条41、传动轴输入链轮39、传动轴38、导向过桥主动链轮37、第三链条44、导向过桥输入链轮45、导向过桥主动齿轮46、导向过桥被动齿轮47、导向过桥输出链轮48、第四链条49和取种链条主动链轮50，取种链条主动链轮50带动取种勺5从种子箱3内取种并送至出种筒6。同时，轮轴33还通过行走轮输出链轮36、第一链条41、传动轴输入链轮39和传动轴38依次带动播种主动链轮40、第二链条43、播种被动链轮42、播种主轴26和转盘24，转盘24带动鸭嘴式播种器25转动至出种筒6下方时，马铃薯种落入该鸭嘴式播种器25的接种漏斗27内，承装有马铃薯种的鸭嘴式播种器25继续转动。在转盘24的转动过程中，由于鸭嘴式播种器25的重心低于连接臂32，所以接种漏斗27的开口始终朝上，而变径侧壁固定安装在转盘24圆周上，因此在转动时鸭嘴式播种器25和变径侧壁之间产生相对运动，承装有马铃薯种的鸭嘴式播种器25和其所对应的变径侧壁转动至最低点时，鸭嘴翼板28上端的轴承35恰好滑动至变径侧壁的两个侧壁板31的中部最窄处，在侧壁板31的挤压作用下，两个鸭嘴翼板28下端张开，在破膜的同时完成播种；然后继续转动，鸭嘴翼板28上端的轴承滑过变径侧壁的两个侧壁板31的中部最窄处，侧壁板31不再挤压鸭嘴翼板28上端，在拉紧弹簧30的作用下，鸭嘴翼板28闭合，等待下次承装马铃薯种。株距可通过更换不同大小的行走轮输出链轮36和传动轴输入链轮39，从而改变鸭嘴式播种器25的转动速度进行调整。

后变速箱11驱动旋耕式覆土装置15进行覆土作业，在播种后的地膜上覆土，然后刮土板14将土刮平。覆土厚度可通过调整刮土板14的高低进行调整。

本发明集旋耕、起垄、垄上微沟、铺膜、破膜、播种、覆土等功能于一体，实现了马铃薯旋耕、起垄、垄上微沟、铺膜后进行膜上穴播并覆土联合作业，填补了马铃薯机械膜上打孔穴播的空白。本发明工作效率高，极大地节省了人力，且作业可靠，具有很好的推广应用价值。

Claims (10)

1.一种马铃薯旋耕铺膜膜上穴播覆土联合作业机，包括机架和行走轮，行走轮通过轮轴安装在机架下方，机架前端设有悬挂架，其特征在于：机架（12）下方由前向后依次设有旋耕装置（23）、起垄装置（22）、铺膜机构、穴播机构和覆土机构，穴播机构上方设有排种器（7）和种子箱（3）；

所述穴播机构包括播种主轴（26）和转动组件，所述转动组件包括转盘（24）、多个鸭嘴式播种器（25）和多组变径侧壁，鸭嘴式播种器（25）和变径侧壁的数量一一对应，变径侧壁固定安装在转盘（24）圆周上，每组变径侧壁包括两个相对设置的侧壁板（31）组成，侧壁板（31）通过连接臂（32）与转盘（24）相连，两个侧壁板（31）的中部间距缩小，每组变径侧壁的两个侧壁板（31）之间设有一个鸭嘴式播种器（25），鸭嘴式播种器（25）由接种漏斗（27）和两个鸭嘴翼板（28）组成，接种漏斗（27）转动连接在连接臂（32）上，鸭嘴式播种器（25）的重心低于连接臂（32），鸭嘴翼板（28）通过销轴（29）连接在接种漏斗（27）下端，两个鸭嘴翼板（28）可绕销轴（29）转动开闭，两个鸭嘴翼板（28）之间设有拉紧弹簧（30），鸭嘴翼板（28）上端与侧壁板（31）贴合。

2.根据权利要求1所述的马铃薯旋耕铺膜膜上穴播覆土联合作业机，其特征在于：所述鸭嘴翼板（28）上端设有轴承（35），鸭嘴翼板（28）上端通过轴承（35）与侧壁板（31）贴合。

3.根据权利要求1或2所述的马铃薯旋耕铺膜膜上穴播覆土联合作业机，其特征在于：变径侧壁中两个侧壁板（31）的间距由靠近播种主轴（26）的一端向中部逐渐缩小，由中部向另一端突然增大。

4.根据权利要求3所述的马铃薯旋耕铺膜膜上穴播覆土联合作业机，其特征在于：所述转动组件设有至少两组。

5.根据权利要求4所述的马铃薯旋耕铺膜膜上穴播覆土联合作业机，其特征在于：所述播种主轴（26）通过链轮链条与轮轴（33）传动连接。

6.根据权利要求5所述的马铃薯旋耕铺膜膜上穴播覆土联合作业机，其特征在于：所述排种器（7）的取种链条（34）通过链轮链条与轮轴（33）传动连接。

7.根据权利要求6所述的马铃薯旋耕铺膜膜上穴播覆土联合作业机，其特征在于：所述铺膜机构包括挂膜杆（21）和展膜辊（20），展膜辊（20）通过挂架（8）与机架（12）相连，展膜辊（20）位于挂膜杆（21）后方。

8.根据权利要求7所述的马铃薯旋耕铺膜膜上穴播覆土联合作业机，其特征在于：所述起垄装置（22）后方设有整形装置。

9.根据权利要求8所述的马铃薯旋耕铺膜膜上穴播覆土联合作业机，其特征在于：所述整形装置包括整形板（9）和微沟开沟板（17），微沟开沟板（17）连接在整形板（9）中间后方，整形板（9）通过整形板连接杆（19）与机架（12）相连。

10.根据权利要求9所述的马铃薯旋耕铺膜膜上穴播覆土联合作业机，其特征在于：还包括打孔器，所述打孔器位于展膜辊（20）后方，打孔器由打孔转轴（51）和打孔尖端（52）组成，打孔尖端（52）设在打孔转轴（51）中部，打孔尖端（52）与微沟开沟板（17）位置相对，打孔转轴（51）通过打孔连接板（53）与挂架（8）相连，打孔连接板（53）两端分别与挂架（8）和打孔转轴（51）转动连接。

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