CN114222373A - 一种随机接入方法及装置、终端 - Google Patents

一种随机接入方法及装置、终端 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种随机接入方法及装置、终端，该方法包括：终端确定重传第一消息中的第一上行数据信道的情况下，在第一下行数据信道之后的第三时间间隔内准备好重传所述第一上行数据信道，所述第一消息包括第一随机接入信道和第一上行数据信道；其中，所述第一下行数据信道用于承载第二消息，所述第二消息为所述第一消息的响应消息。

Description

一种随机接入方法及装置、终端
本申请是申请日为2019年07月25日，申请号为2019800942013，发明名称为“一种随机接入方法及装置、终端”的申请的分案申请。
技术领域
本申请实施例涉及移动通信技术领域，具体涉及一种随机接入方法及装置、终端。
背景技术
在长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中，随机接入过程采用的是四步随机接入过程。在新无线(New Radio，NR)系统中仍然沿用LTE系统中的四步随机接入过程。随着标准化的讨论，认为四步随机接入过程较为繁琐，会给终端的接入带来较大的延时，因此提出了两步随机接入过程。通过两步随机接入过程中的MSGA传输四步随机接入过程中的MSG1和MSG3，通过两步随机接入过程中的MSGB传输四步随机接入过程中的MSG2和MSG4。在两步随机接入过程中，MSGA重传相关的时间尚未明确，影响了随机接入效率。
发明内容
本申请实施例提供一种随机接入方法及装置、终端。
本申请实施例提供的随机接入方法，包括：
终端确定重传第一消息的情况下，在第一时间窗口或第一下行数据信道之后的第一时间间隔内准备好重传所述第一消息，所述第一消息包括第一随机接入信道和第一上行数据信道；
其中，所述第一时间窗口用于接收所述第一消息对应的第一下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)，所述第一DCI用于调度所述第一下行数据信道。
本申请实施例提供的随机接入方法，包括：
终端确定重传第一消息中的第一上行数据信道的情况下，在第一下行数据信道之后的第三时间间隔内准备好重传所述第一上行数据信道，所述第一消息包括第一随机接入信道和第一上行数据信道；
其中，所述第一下行数据信道用于承载第二消息，所述第二消息为所述第一消息的响应消息。
本申请实施例提供的随机接入装置，包括：
处理单元，用于确定重传第一消息的情况下，在第一时间窗口或第一下行数据信道之后的第一时间间隔内准备好重传所述第一消息，所述第一消息包括第一随机接入信道和第一上行数据信道；
其中，所述第一时间窗口用于接收所述第一消息对应的第一DCI，所述第一DCI用于调度所述第一下行数据信道。
本申请实施例提供的随机接入装置，包括：
处理单元，用于确定重传第一消息中的第一上行数据信道的情况下，在第一下行数据信道之后的第三时间间隔内准备好重传所述第一上行数据信道，所述第一消息包括第一随机接入信道和第一上行数据信道；
其中，所述第一下行数据信道用于承载第二消息，所述第二消息为所述第一消息的响应消息。
本申请实施例提供的终端，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述的随机接入方法。
本申请实施例提供的芯片，用于实现上述的随机接入方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行上述的随机接入方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述的随机接入方法。
本申请实施例提供的计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述的随机接入方法。
本申请实施例提供的计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的随机接入方法。
通过上述技术方案，通过明确第一时间间隔，确保了终端有足够的时间准备第一消息(如MSGA)的重传；通过明确第三时间间隔，确保了终端有足够的时间准备第一消息(如MSGA)中第一上行数据信道的重传。另一方面，结合重传的不同情况，以及第一随机接入信道和第一上行数据信道之间的对应关系，最优设置重传的第一时间间隔或第三时间间隔，提高了系统的随机接入性能。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例提供的一种通信系统架构的示意性图；
图2是本申请实施例提供的四步随机接入过程流程图；
图3-1是本申请实施例提供的延时示意图一；
图3-2是本申请实施例提供的延时示意图二；
图3-3是本申请实施例提供的延时示意图三；
图4是本申请实施例提供的两步随机接入过程流程图；
图5-1是本申请实施例提供的MSGA的示意图一；
图5-2是本申请实施例提供的MSGA的示意图二；
图6是本申请实施例提供的随机接入方法的流程示意图一；
图7-1是本申请实施例提供的延时示意图四；
图7-2是本申请实施例提供的延时示意图五；
图8是本申请实施例提供的随机接入方法的流程示意图二；
图9是本申请实施例提供的延时示意图六；
图10是本申请实施例提供的随机接入装置的结构组成示意图一；
图11是本申请实施例提供的随机接入装置的结构组成示意图二；
图12是本申请实施例提供的一种通信设备示意性结构图；
图13是本申请实施例的芯片的示意性结构图；
图14是本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)通信系统或第五代(5th Generation，5G)移动通信系统等。
示例性的，本申请实施例应用的通信系统100如图1所示。该通信系统100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与终端120(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端进行通信。可选地，该网络设备110可以是GSM系统或CDMA系统中的基站(Base TransceiverStation，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是云无线接入网络(Cloud Radio AccessNetwork，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为移动交换中心、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、5G网络中的网络侧设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
该通信系统100还包括位于网络设备110覆盖范围内的至少一个终端120。作为在此使用的“终端”包括但不限于经由有线线路连接，如经由公共交换电话网络(PublicSwitched Telephone Networks，PSTN)、数字用户线路(Digital Subscriber Line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；和/或另一数据连接/网络；和/或经由无线接口，如，针对蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器；和/或另一终端的被设置成接收/发送通信信号的装置；和/或物联网(Internet of Things，IoT)设备。被设置成通过无线接口通信的终端可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(Personal Communications System，PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。终端可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(PersonalDigital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端或者未来演进的PLMN中的终端等。
可选地，终端120之间可以进行终端直连(Device to Device，D2D)通信。
可选地，5G系统或5G网络还可以称为新无线(New Radio，NR)系统或NR网络。
图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端，可选地，该通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端120，网络设备110和终端120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例涉及到的相关技术进行说明。
在5G系统中，随机接入过程采用了类似LTE的四步随机接入过程，参照图2，四步随机接入过程包括以下步骤：
第一步：终端向基站发送物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)，该PRACH包含前导码(preamble)，也即消息1(message1，MSG1)。
第二步：基站检测到有终端发送前导码之后，向终端发送随机接入响应(RandomAccess Response，RAR)，也即消息2(message 2，MSG2)，通过RAR告知终端发送消息3(message 3，MSG3)可以使用的上行资源信息，为终端分配临时无线网络临时标识(RadioNetwork Temporary Identifier，RNTI)，给终端提供定时提前命令(Time AdvanceCommand，TAC)等。
第三步：终端接收到RAR之后，在RAR所指定的上行资源上发送物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)，该PUSCH用于承载MSG3，其中，MSG3携带一个终端特定的临时标识信息。
第四步：基站向终端发送消息4(message 4，MSG4)，其中，MSG4包括竞争解决消息，此外，通过MSG4为终端分配上行传输资源。终端接收到基站发送的竞争解决消息时，会检测终端在MSG3中携带的终端特定的临时标识是否包含在基站发送的竞争解决消息中，若包含，则表明终端随机接入过程成功，若未包含，则表明随机过程失败，终端需要再次从第一步开始发起随机接入过程。
终端在发送PRACH之后，网络通过系统消息指示调度RAR的物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)的搜索空间的配置信息(即ra-SearchSpace)，终端通过在一个RAR窗口内的该搜索空间中检测对应MSG1的PDCCH，从而接收MSG1对应的RAR(即MSG2)。但是，如果终端在RAR窗口内没有检测到与MSG1对应的DCIformat 1_0，即没有检测到通过随机接入RNTI(Random Access RNTI，RA-RNTI)加扰的DCIformat 1_0，或者终端在RAR窗口内没有正确接收到承载RAR的物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)，终端将重传PRACH，并进行相应的功率攀升。终端在RAR窗口的最后一个符号之后，或者PDSCH的最后一个符号之后，不晚于NT,1+0.75ms准备好发送PRACH(即MSG1)。其中NT,1的时长为N1个符号，N1与终端的针对PDSCH处理时间相关的处理能力有关，MSG1的重传延时如图3-1所示。
在四步随机接入过程中，承载MSG3的PUSCH的时频资源是由RAR携带的。其中，承载RAR的PDSCH的最后一个符号和承载MSG3的PUSCH的第一符号之间的最小时间间隔为NT,1+NT,2+0.5ms，其中，NT,2的时长为N2个符号，N2与终端的针对PUSCH准备时间相关的处理能力有关。承载MSG3的PUSCH与承载RAR的PDSCH的最小时间延时如图3-2所示。
终端在接收承载MSG4的PDSCH之后，通过物理上行控制信道(Physical UplinkControl Channel，PUCCH)反馈混合自动重传请求-确认(Hybrid Automatic Repeatrequest-，Acknowledgement，HARQ-ACK)信息，承载MSG4的PDSCH的最后一个符号和承载HARQ-ACK信息的PUCCH的第一符号之间的最小时间间隔为NT,1+0.5ms。承载MSG4的PDSCH与该PDSCH对应的PUCCH之间的最小时间延时如图3-3所示。
在NR中，规定了终端对PDSCH的处理时间和PUSCH的准备时间，入表1至表4所示，其中，表1和表2为PDSCH的处理时间(或者说解码时间，或者接收时间)的定义，表3和表3为PUSCH的准备时间的定义。其中，μ＝0,1,2,3分别表示PDSCH或PUSCH的子载波间隔为15KHz，30KHz，60KHz，120KHz。
Figure BDA0003443749460000061
表1：PDSCH处理时间(PDSCH处理能力1)
Figure BDA0003443749460000062
表2：PDSCH处理时间(PDSCH处理能力2)
μ PUSCH准备时间N<sub>2</sub>[符号]
0 10
1 12
2 23
3 36
表3：PUSCH准备时间(PUSCH定时能力1)
μ PUSCH准备时间N<sub>2</sub>[符号]
0 5
1 5.5
2 11(针对FR1)
表4：PUSCH准备时间(PUSCH定时能力2)
四步随机接入过程的延时开销比较大，对于5G中的低延时高可靠场景是不合适的。在NR的标准化过程中，考虑到低延时高可靠相关业务的特点，提出了两步随机接入过程的方案，相比四步随机接入过程，可以减少接入延时。参照图4，两步随机接入过程包括以下步骤：
第一步：终端设备向基站发送前导码和PUSCH(即MSGA)。
这里，PUSCH携带上行数据，例如终端的特定的临时标识信息。
第二步：基站检测到有终端发送PUSCH之后，向终端发送随机接入响应和竞争解决消息(即MSGB)。
在两步随机接入过程中，相当于将四步随机接入过程的第一步和第三步合并为两步随机接入过程中的第一步，将四步随机接入过程的第二步和第四步合并为两步随机接入过程中的第二步。对于两步随机接入过程中的第一步，MSGA包括前导码和PUSCH，MSGB包括PDCCH(承载随机接入响应)和PDSCH(承载竞争解决消息)。对于MSGA，终端需要发送前导码和PUSCH，如图5-1和图5-2所示，其中，前导码所在的PRACH时机(PRACH occasion)和PUSCH所在的PUSCH时机(PUSCH occasion)之间存在对应关系，该对应关系可以是预定义或者网络指示的。PRACH时机和PUSCH时机在时间上的先后关系，可以是RACH时机在先，或者PUSCH时机在先。
终端在发送MSGA之后，需要在一个时间窗口内监听MSGB。同样的，MSGA有可能没有被基站成功接收。终端如果在该时间窗口内没有收到MSGB，则会对MSGA进行重传。根据基站检测MSGA的情况的不同，MSGA的重传分以下情况：
-如果MSGA中的PRACH没有被检测到，则可以重传MSGA；
-如果MSGA中的PRACH被检测到，但是MSGA中的PUSCH没有被正确解码，则可以重传MSGA，或者MSGA中的PUSCH；
-如果MSGA的重传次数达到最大次数，则传输四步随机接入过程中的MSG1。
对于两步随机接入过程中的MSGA的重传，由于MSGA的重传包括各种情况，对终端的处理能力的要求不同，需要考虑针对每种情况定义相应的最小时间间隔要求。例如，在重传MSGA的情况下，需要考虑终端的PUSCH的准备时间，而四步随机接入过程只有PRACH的重传，不需要考虑PUSCH的准备时间。如果不考虑该处理时间，会造成终端无法在当前定义的最小时间间隔内准备好MSGA的重传，造成终端的处理能力无法满足标准定义的要求。为此，提出了本申请实施例的以下技术方案。
图6为本申请实施例提供的随机接入方法的流程示意图一，如图6所示，所述随机接入方法包括以下步骤：
步骤601：终端确定重传第一消息的情况下，在第一时间窗口或第一下行数据信道之后的第一时间间隔内准备好重传所述第一消息，所述第一消息包括第一随机接入信道和第一上行数据信道；其中，所述第一时间窗口用于接收所述第一消息对应的第一DCI，所述第一DCI用于调度所述第一下行数据信道。
在本申请一可选实施方式中，所述第一消息为两步随机接入过程中的MSGA。所述第一消息包括第一随机接入信道和第一上行数据信道，其中，所述第一随机接入信道例如为PRACH，所述第一上行数据信道例如为PUSCH。
在本申请一可选实施方式中，所述第一下行数据信道例如为PDSCH，所述第一下行数据信道用于承载第二消息，所述第二消息为所述第一消息的响应消息，例如所述第二消息为两步随机接入过程中的MSGB。
在本申请一可选实施方式中，所述第一时间窗口用于接收所述第一消息对应的第一DCI，所述第一DCI用于调度所述第一下行数据信道。在一个例子中，所述第一时间窗口称为MSGB的接收窗口，MSGB的接收窗口用于传输MSGA对应的第一DCI，所述第一DCI用于调度PDSCH。对于终端而言，终端在MSGB的接收窗口检测与MSGA对应的第一DCI，若检测到MSGA对应的第一DCI，则终端进一步在第一DCI调度的PDSCH上接收MSGB。
本申请实施例中，所述终端通过以下方式确定需要重传第一消息：
方式一：所述终端在所述第一时间窗口未检测到与所述第一消息对应的第一DCI的情况下，确定重传第一消息；或者，
方式二：所述终端在所述第一时间窗口检测到与所述第一消息对应的第一DCI，且在所述第一DCI调度的第一下行数据信道上未收到第二消息，则确定重传第一消息，所述第二消息为所述第一消息的响应消息。
举个例子：若终端在MSGB的接收窗口未检测到与MSGA对应的第一DCI，或者在MSGB的接收窗口检测到与MSGA对应的第一DCI，但是在第一DCI调度的PDSCH上没有收到对应的MSGB，则确定需要重传MSGA。
在本申请一可选实施方式中，所述终端确定重传第一消息的情况下，在第一时间窗口的最后一个符号之后或者第一下行数据信道的最后一个符号之后的第一时间间隔内准备好重传所述第一消息。举个例子：若终端确定重传MSGA，则终端在MSGB的接收窗口的最后一个符号之后或者在PDSCH的最后一个符号之后的第一时间间隔内准备好重传MSGA。
考虑到第一消息(如MSGA)包含第一随机接入信道(如PRACH)和第一上行数据信道(如PUSCH)，如果终端需要重传第一消息，需要更多的处理时间来准备第一消息。以下结合不同的实施方案来明确所述第一时间间隔。
Figure BDA0003443749460000091
方案一
所述第一时间间隔包括第一时间，所述第一时间为所述终端针对所述第一上行数据信道的准备时间。
例如：第一时间间隔包括终端的PUSCH的准备时间NT,2，其中NT,2的时长为N2个符号，N2与终端的针对PUSCH的准备时间相关的处理能力有关。
进一步，可选地，所述第一时间间隔还包括第二时间，所述第二时间为所述终端针对所述第一下行数据信道的处理时间。
例如：第一时间间隔除了包括终端的PUSCH的准备时间NT,2，还包括PDSCH的处理时间NT,1，PDSCH的处理时间是指终端在MSGB的接收窗口内接收PDSCH的处理时间，从而确定是否有发给自己的MSGB。其中NT,1的时长为N1个符号，N1与UE的针对PDSCH的处理时间相关的处理能力有关。
进一步，可选地，所述第一时间间隔还包括第一固定时间长度。
例如：参考四步随机接入过程中MSG1的重传，第一固定时间长度可以取0.75ms。当然，第一固定时间长度的取值不局限于此，还可以其他的时间长度。
基于此，优选地，第一时间间隔包括所述第一时间、所述第二时间和所述第一固定时间长度。例如：第一时间间隔为NT,1+NT,2+0.75ms。
对于基站而言，基站检测MSGA的结果有多种情况，例如基站只检测到了PRACH，或者检测到PRACH和PUSCH，甚至只检测到PUSCH，基站可以在终端的MSGB的接收窗口进行应答，例如针对PRACH的应答，针对MSGA的应答等，其中，应答消息承载在PDSCH中。这种情况下，终端在PDSCH的最后一个符号之后的第一时间间隔内准备好重传MSGA，其中，终端接收的PDSCH为承载MSGB的PDSCH。
具体到两步随机接入过程中，终端发送MSGA，在MSGB的接收窗口检测调度MSGB的DCI；若终端在MSGB的接收窗口未检测到调度MSGB的DCI，或者检测到调度MSGB的DCI，但未成功接收到MSGB，则确定重传MSGA；终端在MSGB的接收窗口的最后一个符号之后或者PDSCH(该PDSCH承载MSGB)的最后一个符号之后的第一时间间隔内准备好重传MSGA。如图7-1所示，MSGA重传的延时为第一时间间隔，该第一时间间隔需要考虑终端针对PUSCH的准备时间。
在方案一中，第一时间间隔包括了MSGA中的PUSCH的准备时间，在MSGA的重传准备中，为终端预留了足够的处理时间，使得终端在定义的第一时间间隔内，可以完成MSGA的准备。
Figure BDA0003443749460000101
方案二
所述第一时间间隔基于第一传输时机和第二传输时机之间的对应关系确定，所述第一传输时机用于传输所述第一消息中的第一随机接入信道，所述第二传输时机用于传输所述第一消息中的第一上行数据信道。
这里，所述第一消息中的第一随机接入信道和第一上行数据信道具有对应关系，因而，用于传输第一随机接入信道的第一传输时机和用于传输第一上行数据信道的第二传输时机之间具有对应关系。例如：MSGA中用于发送PRACH的PRACH时机和用于发送PUSCH的PUSCH时机之间具有对应关系。所述第一时间间隔与第一传输时机和第二传输时机之间的对应关系有关。
由于第一传输时机(如PRACH时机)和第二传输时机(如PUSCH时机)之间有对应关系，通常第一传输时机和第二传输时机之间存在时间间隔，即所述第一传输时机和所述第二传输时机之间具有第二时间间隔，所述第二时间间隔例如是保护时间(Guard Time，GT)，或循环前缀(Cyclic Prefix，CP)等，甚至所述第一传输时机和所述第二传输时机位于不同的时隙。由于可以配置所述第一传输时机和所述第二传输时机之间不同的对应关系，因而它们之间的第二时间间隔可以是不同的。
由于重传第一消息需要保证一定的时间间隔(即所述第一时间间隔)满足终端的处理时间，本实施例中定义的第一时间间隔与第一传输时机和第二传输时机之间的对应关系有关，可以根据一定的预设规则确定所述第一时间间隔。以下结合所述第二时间间隔的不同情况，分别明确所述第一时间间隔：
1)所述第二时间间隔小于或小于等于第一门限的情况下，所述第一时间间隔包括第一时间，所述第一时间为所述终端针对所述第一上行数据信道的准备时间。
例如：若PRACH时机和PUSCH时机之间的第二时间间隔小于或小于等于第一门限，则它们之间的第二时间间隔无法用于终端针对PUSCH的准备时间，此时，第一时间间隔需要包括终端针对PUSCH的准备时间NT,2。
进一步，可选地，所述第一时间间隔还包括第二时间，所述第二时间为所述终端针对所述第一下行数据信道的接收处理时间。
例如：第一时间间隔除了包括终端的PUSCH的准备时间NT,2，还包括PDSCH的处理时间NT,1，PDSCH的处理时间是指终端在MSGB的接收窗口内接收PDSCH的处理时间，从而确定是否有发给自己的MSGB。其中NT,1的时长为N1个符号，N1与UE的针对PDSCH的处理时间相关的处理能力有关。
进一步，可选地，所述第一时间间隔还包括第一固定时间长度。
例如：参考四步随机接入过程中MSG1的重传，第一固定时间长度可以取0.75ms。当然，第一固定时间长度的取值不局限于此，还可以其他的时间长度。
基于此，优选地，第一时间间隔包括所述第一时间、所述第二时间和所述第一固定时间长度。例如：第一时间间隔为NT,1+NT,2+0.75ms。
2)所述第二时间间隔大于或大于等于第一门限的情况下，所述第一时间间隔包括第二时间，所述第二时间为所述终端针对所述第一下行数据信道的处理时间。
例如：若PRACH时机和PUSCH时机之间的第二时间间隔大于或大于等于第一门限，则它们之间的第二时间间隔可以用于终端对PUSCH的准备时间，此时，第一时间间隔可以不包括终端针对PUSCH的准备时间NT,2。进一步的，第一时间间隔包括PDSCH的处理时间NT,1，PDSCH的处理时间是指终端在MSGB的接收窗口内接收PDSCH的处理时间，从而确定是否有发给自己的MSGB。其中NT,1的时长为N1个符号，N1与UE的针对PDSCH的处理时间相关的处理能力有关
进一步，可选地，所述第一时间间隔还包括第一固定时间长度。
例如：参考四步随机接入过程中MSG1的重传，第一固定时间长度可以取0.75ms。当然，第一固定时间长度的取值不局限于此，还可以其他的时间长度。
基于此，优选地，第一时间间隔包括所述第二时间和所述第一固定时间长度。例如：第一时间间隔为NT,1+0.75ms。
上述第一门限可以是预定义的或者通过网络指示的，例如网络通过系统消息或者配置信息指示。在一个例子中，第一门限的取值等于终端针对PUSCH的准备时间NT,2。
3)所述第一时间间隔和所述第二时间间隔之和大于或大于等于第一时间、第二时间和第一固定时间长度之和；其中，所述第一时间为所述终端针对所述第一上行数据信道的准备时间，所述第二时间为所述终端针对所述第一下行数据信道的处理时间。
进一步，可选地，所述第一时间间隔大于或大于等于第二时间和第一固定时间长度之和。
例如：第一时间间隔与RACH时机和PUSCH时机之间的第二时间间隔之和，需要大于或大于等于NT,1+NT,2+0.75ms，且第一时间间隔需大于或大于等于NT,1+0.75ms。此时，终端在第一时间间隔期间，可以准备好PRACH的传输，且可以部分准备PUSCH传输。而在RACH时机和PUSCH时机之间的第二时间间隔期间，继续准备好PUSCH的传输。因此，终端在上述两个时间间隔内，共同完成PRACH和PUSCH传输的准备。
具体到两步随机接入过程中，终端发送MSGA，在MSGB的接收窗口检测调度MSGB的DCI；若终端在MSGB的接收窗口未检测到调度MSGB的DCI，或者检测到调度MSGB的DCI，但未成功接收到MSGB，则确定重传MSGA；终端确定PRACH时机和PUSCH时机之间的对应关系，根据该对应关系，确定第一时间间隔；终端在MSGB的接收窗口的最后一个符号之后或者PDSCH的最后一个符号之后的第一时间间隔内准备好重传MSGA。如图7-2所示，第一时间间隔与PRACH时机和PUSCH时机之间的第二时间间隔存在关联关系。
在方案二中，第一时间间隔不包括MSGA的全部准备时间，可以只包含其中一部分。PRACH时机和PUSCH时机之间的第二时间间隔可以作为MSGA的部分准备时间。因此，第一时间间隔与PRACH时机和PUSCH时机之间的第二时间间隔是有关联关系的。通过整体考虑第一时间间隔与RACH时机和PUSCH时机之间的第二时间间隔，可以进一步缩短第一时间间隔，充分利用PRACH时机和PUSCH时机之间的第二时间间隔用于UE的准备时间，从而减少MSGA重传的延时。
在一实施方式中，本申请实施例的上述第一时间间隔可以是定义的。
在另一实施方式中，本申请实施例的上述第一时间间隔可以由网络设备指示给所述终端，或者，所述第一时间间隔中的部分时间信息由网络设备指示给所述终端。这里，所述网络设备可以是基站。基站可以根据具体情况灵活的配置和指示第一时间间隔，使得基站可以灵活的控制随机接入的延时，以及根据具体的终端处理能力和重传情况，最优的配置第一时间间隔，提高系统的随机接入性能。
例如：结合方案2，第一时间间隔包括PDSCH的处理时间NT,1和网络设备指示的目标时间间隔。由于网络设备配置RACH时机和PUSCH时机，以及它们之间的对应关系，因此网络设备对于RACH时机和PUSCH时机之间的第二时间间隔，以及终端需要的处理时间是清楚的，因此网络设备可以根据这些信息指示用于确定第一时间间隔的目标时间间隔。可选的，网络设备也可以直接指示第一时间间隔。
图8为本申请实施例提供的随机接入方法的流程示意图二，如图8所示，所述随机接入方法包括以下步骤：
步骤801：终端确定重传第一消息中的第一上行数据信道的情况下，在第一下行数据信道之后的第三时间间隔内准备好重传所述第一上行数据信道，所述第一消息包括第一随机接入信道和第一上行数据信道；其中，所述第一下行数据信道用于承载第二消息，所述第二消息为所述第一消息的响应消息。
在本申请一可选实施方式中，所述第一消息为两步随机接入过程中的MSGA。所述第一消息包括第一随机接入信道和第一上行数据信道，其中，所述第一随机接入信道例如为PRACH，所述第一上行数据信道例如为PUSCH。
在本申请一可选实施方式中，所述第一下行数据信道例如为PDSCH，所述第一下行数据信道用于承载第二消息，所述第二消息为所述第一消息的响应消息，例如所述第二消息为两步随机接入过程中的MSGB。
本申请实施例中，所述终端通过以下方式确定需要重传第一消息：
所述终端在第一时间窗口内检测到第一DCI，所述第一DCI用于调度所述第一下行数据信道，所述第一下行数据信道包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示基站成功收到所述第一随机接入信道，且未成功收到所述第一上行数据信道；所述终端基于所述第一指示信息，确定重传所述第一消息中的第一上行数据信道。进一步，所述未成功收到所述第一上行数据信道，包括：所述基站未检测到所述第一上行数据信道；或者，所述基站检测到所述第一上行数据信道且对所述第一上行数据信道解码失败。
在一个例子中，所述第一时间窗口称为MSGB的接收窗口，MSGB的接收窗口用于传输MSGA对应的第一DCI，所述第一DCI用于调度PDSCH。对于终端而言，终端在MSGB的接收窗口检测与MSGA对应的第一DCI，若检测到MSGA对应的第一DCI，则终端进一步在第一DCI调度的PDSCH上接收第一指示信息，终端基于第一指示信息，确定重传MSGA中的PUSCH。这里，所述第一指示信息用于指示MSGA中的PRACH被基站检测到，但是MSGA中的PUSCH没有检测到或者解码失败。
在本申请一可选实施方式中，所述终端确定重传第一消息中的第一上行数据信道的情况下，在第一下行数据信道的最后一个符号之后的第三时间间隔内准备好重传所述第一上行数据信道。
考虑到需要重传第一上行数据信道(如PUSCH)而不需要重传第一随机接入信道(如PRACH)，需要定义第三时间间隔，以满足终端相应的处理时间要求。以下对第三时间间隔的具体实现进行说明。
所述第三时间间隔包括第一时间，所述第一时间为所述终端针对所述第一上行数据信道的准备时间。
例如：第三时间间隔包括终端的PUSCH的准备时间NT,2，其中NT,2的时长为N2个符号，N2与终端的针对PUSCH的准备时间相关的处理能力有关。
进一步，可选地，所述第三时间间隔还包括第二时间，所述第二时间为所述终端针对所述第一下行数据信道的处理时间。
例如：第三时间间隔除了包括终端的PUSCH的准备时间NT,2，还包括PDSCH的处理时间NT,1，PDSCH的处理时间是指终端在MSGB的接收窗口内接收PDSCH的处理时间，从而确定是否有发给自己的MSGB。其中NT,1的时长为N1个符号，N1与UE的针对PDSCH的处理时间相关的处理能力有关。
进一步，可选地，所述第三时间间隔还包括第二固定时间长度。
这里，由于重传不包括PRACH，相应的第二固定时间长度相比前述方案中的第一固定时间长度可以适当减少。例如：参考四步随机接入过程中MSG3的传输，第二固定时间长度可以取0.5ms。当然，第二固定时间长度的取值不局限于此，还可以其他的时间长度。
基于此，优选地，第三时间间隔包括所述第一时间、所述第二时间和所述第二固定时间长度。例如：第三时间间隔为NT,1+NT,2+0.5ms。
对于基站而言，基站检测MSGA的结果有多种情况，例如基站只检测到了PRACH，或者检测到PRACH和PUSCH，甚至只检测到PUSCH，基站可以在终端的MSGB的接收窗口进行应答，例如针对PRACH的应答，针对MSGA的应答等，其中，应答消息承载在PDSCH中。这种情况下，终端在PDSCH的最后一个符号之后的第三时间间隔内准备好重传MSGA的PUSCH，其中，终端接收的PDSCH为承载MSGB的PDSCH。
需要说明的是，上述第一指示信息是携带在PDSCH中的，本实施例的技术方案不局限于此，第一指示信息还可以携带在调度PDSCH的第一DCI中。
具体到两步随机接入过程中，终端发送MSGA，在MSGB的接收窗口检测调度MSGB的DCI；若终端在MSGB的接收窗口接收到第一指示信息，则确定重传MSGA中的PUSCH；终端在PDSCH(该PDSCH承载第一指示信息和/或MSGB)的最后一个符号之后的第三时间间隔内准备好重传MSGA中的PUSCH。如图9所示，MSGA的PUSCH重传的延时为第三时间间隔，该第三时间间隔需要考虑终端针对PUSCH的准备时间。
在一实施方式中，本申请实施例的上述第三时间间隔可以是定义的。
在另一实施方式中，本申请实施例的上述第三时间间隔可以由网络设备指示给所述终端，或者，所述第三时间间隔中的部分时间信息由网络设备指示给所述终端。基站可以根据具体情况灵活的配置和指示第三时间间隔，使得基站可以灵活的控制随机接入的延时，以及根据具体的终端处理能力和重传情况，最优的配置第三时间间隔，提高系统的随机接入性能。
图10为本申请实施例提供的随机接入装置的结构组成示意图一，如图10所示，所述随机接入装置包括：
处理单元1001，用于确定重传第一消息的情况下，在第一时间窗口或第一下行数据信道之后的第一时间间隔内准备好重传所述第一消息，所述第一消息包括第一随机接入信道和第一上行数据信道；
其中，所述第一时间窗口用于接收所述第一消息对应的第一DCI，所述第一DCI用于调度所述第一下行数据信道。
在一可选实施方式中，所述第一时间间隔包括第一时间，所述第一时间为所述终端针对所述第一上行数据信道的准备时间。
在一可选实施方式中，所述第一时间间隔还包括第二时间，所述第二时间为所述终端针对所述第一下行数据信道的处理时间。
在一可选实施方式中，所述第一时间间隔还包括第一固定时间长度。
在一可选实施方式中，所述第一时间间隔基于第一传输时机和第二传输时机之间的对应关系确定，所述第一传输时机用于传输所述第一消息中的第一随机接入信道，所述第二传输时机用于传输所述第一消息中的第一上行数据信道。
在一可选实施方式中，所述第一传输时机和所述第二传输时机之间具有第二时间间隔；
所述第二时间间隔小于或小于等于第一门限的情况下，所述第一时间间隔包括第一时间，所述第一时间为所述终端针对所述第一上行数据信道的准备时间。
在一可选实施方式中，所述第一时间间隔还包括第二时间，所述第二时间为所述终端针对所述第一下行数据信道的处理时间。
在一可选实施方式中，所述第一时间间隔还包括第一固定时间长度。
在一可选实施方式中，所述第一传输时机和所述第二传输时机之间具有第二时间间隔；
所述第二时间间隔大于或大于等于第一门限的情况下，所述第一时间间隔包括第二时间，所述第二时间为所述终端针对所述第一下行数据信道的处理时间。
在一可选实施方式中，所述第一时间间隔还包括第一固定时间长度。
在一可选实施方式中，所述第一传输时机和所述第二传输时机之间具有第二时间间隔；
所述第一时间间隔和所述第二时间间隔之和大于或大于等于第一时间、第二时间和第一固定时间长度之和；
其中，所述第一时间为所述终端针对所述第一上行数据信道的准备时间，所述第二时间为所述终端针对所述第一下行数据信道的处理时间。
在一可选实施方式中，所述第一时间间隔大于或大于等于第二时间和第一固定时间长度之和。
在一可选实施方式中，所述第一时间间隔由网络设备指示给所述终端；或者，
所述第一时间间隔中的部分时间信息由网络设备指示给所述终端。
在一可选实施方式中，所述处理单元1001，用于在第一时间窗口的最后一个符号之后或者第一下行数据信道的最后一个符号之后的第一时间间隔内准备好重传所述第一消息。
在一可选实施方式中，所述装置还包括：
确定单元1002，用于在所述第一时间窗口未检测到与所述第一消息对应的第一DCI的情况下，确定重传第一消息；或者，在所述第一时间窗口检测到与所述第一消息对应的第一DCI，且在所述第一DCI调度的第一下行数据信道上未收到第二消息，则确定重传第一消息，所述第二消息为所述第一消息的响应消息。
在一可选实施方式中，所述第一下行数据信道用于承载第二消息，所述第二消息为所述第一消息的响应消息。
本领域技术人员应当理解，本申请实施例的上述随机接入装置的相关描述可以参照本申请实施例的随机接入方法的相关描述进行理解。
图11为本申请实施例提供的随机接入装置的结构组成示意图二，如图11所示，所述随机接入装置包括：
处理单元1101，用于确定重传第一消息中的第一上行数据信道的情况下，在第一下行数据信道之后的第三时间间隔内准备好重传所述第一上行数据信道，所述第一消息包括第一随机接入信道和第一上行数据信道；
其中，所述第一下行数据信道用于承载第二消息，所述第二消息为所述第一消息的响应消息。
在一可选实施方式中，所述第三时间间隔包括第一时间，所述第一时间为所述终端针对所述第一上行数据信道的准备时间。
在一可选实施方式中，所述第三时间间隔还包括第二时间，所述第二时间为所述终端针对所述第一下行数据信道的处理时间。
在一可选实施方式中，所述第三时间间隔还包括第二固定时间长度。
在一可选实施方式中，所述处理单元，用于在第一下行数据信道的最后一个符号之后的第三时间间隔内准备好重传所述第一上行数据信道。
在一可选实施方式中，所述第三时间间隔由网络设备指示给所述终端；或者，
所述第三时间间隔中的部分时间信息由网络设备指示给所述终端。
在一可选实施方式中，所述装置还包括：
检测单元1102，用于在第一时间窗口内检测到第一DCI，所述第一DCI用于调度所述第一下行数据信道，所述第一下行数据信道包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示基站成功收到所述第一随机接入信道，且未成功收到所述第一上行数据信道；
确定单元1103，用于基于所述第一指示信息，确定重传所述第一消息中的第一上行数据信道。
在一可选实施方式中，所述未成功收到所述第一上行数据信道，包括：
未检测到所述第一上行数据信道；或者，
检测到所述第一上行数据信道且对所述第一上行数据信道解码失败。
本领域技术人员应当理解，本申请实施例的上述随机接入装置的相关描述可以参照本申请实施例的随机接入方法的相关描述进行理解。
图12是本申请实施例提供的一种通信设备1200示意性结构图。该通信设备可以是终端，也可以是网络设备，图12所示的通信设备1200包括处理器1210，处理器1210可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图12所示，通信设备1200还可以包括存储器1220。其中，处理器1210可以从存储器1220中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1220可以是独立于处理器1210的一个单独的器件，也可以集成在处理器1210中。
可选地，如图12所示，通信设备1200还可以包括收发器1230，处理器1210可以控制该收发器1230与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器1230可以包括发射机和接收机。收发器1230还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备1200具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备1200可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备1200具体可为本申请实施例的移动终端/终端，并且该通信设备1200可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图13是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图13所示的芯片1300包括处理器1310，处理器1310可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图13所示，芯片1300还可以包括存储器1320。其中，处理器1310可以从存储器1320中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1320可以是独立于处理器1310的一个单独的器件，也可以集成在处理器1310中。
可选地，该芯片1300还可以包括输入接口1330。其中，处理器1310可以控制该输入接口1330与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片1300还可以包括输出接口1340。其中，处理器1310可以控制该输出接口1340与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的移动终端/终端，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图14是本申请实施例提供的一种通信系统1400的示意性框图。如图14所示，该通信系统1400包括终端1410和网络设备1420。
其中，该终端1410可以用于实现上述方法中由终端实现的相应的功能，以及该网络设备1420可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种随机接入方法，所述方法包括：
终端确定重传第一消息中的第一上行数据信道的情况下，在第一下行数据信道之后的第三时间间隔内准备好重传所述第一上行数据信道，所述第一消息包括第一随机接入信道和第一上行数据信道；
其中，所述第一下行数据信道用于承载第二消息，所述第二消息为所述第一消息的响应消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一消息为两步随机接入过程中的消息MSGA，所述第一随机接入信道为物理随机接入信道PRACH，所述第一上行数据信道为物理上行数据信道PUSCH；
所述第一下行数据信道为物理下行数据信道PDSCH，所述第二消息为两步随机接入过程中的消息MSG B。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第三时间间隔包括第一时间，所述第一时间为所述终端针对所述第一上行数据信道的准备时间；
所述第三时间间隔还包括第二时间，所述第二时间为所述终端针对所述第一下行数据信道的处理时间；
所述第三时间间隔还包括第二固定时间长度。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二固定时间长度为0.5ms。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述在第一下行数据信道之后的第三时间间隔内准备好重传所述第一上行数据信道，包括：
所述终端在第一下行数据信道的最后一个符号之后的第三时间间隔内准备好重传所述第一上行数据信道。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述终端在第一时间窗口内检测到第一DCI，所述第一DCI用于调度所述第一下行数据信道，所述第一下行数据信道包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示网络设备成功收到所述第一随机接入信道，且未成功收到所述第一上行数据信道；
所述终端基于所述第一指示信息，确定重传所述第一消息中的所述第一上行数据信道。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一时间窗口为MSG B的接收窗口。
8.一种随机接入方法，所述方法包括：
网络设备通过第一下行数据信道向终端发送第二消息，所述第二消息为第一消息的响应消息，所述第一消息包括第一随机接入信道和第一上行数据信道；
所述网络设备接收所述终端重传的所述第一消息中的所述第一上行数据信道，其中，所述第一上行数据信道的重传是所述终端在所述第一下行数据信道之后的第三时间间隔内准备好的。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一消息为两步随机接入过程中的消息MSGA，所述第一随机接入信道为物理随机接入信道PRACH，所述第一上行数据信道为物理上行数据信道PUSCH；
所述第一下行数据信道为物理下行数据信道PDSCH，所述第二消息为两步随机接入过程中的消息MSG B。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第三时间间隔包括第一时间，所述第一时间为所述终端针对所述第一上行数据信道的准备时间；
所述第三时间间隔还包括第二时间，所述第二时间为所述终端针对所述第一下行数据信道的处理时间；
所述第三时间间隔还包括第二固定时间长度。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第二固定时间长度为0.5ms。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述网络设备在第一时间窗口内发送第一DCI，所述第一DCI用于调度所述第一下行数据信道，所述第一下行数据信道包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述网络设备成功收到所述第一随机接入信道，且未成功收到所述第一上行数据信道。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一时间窗口为MSG B的发送窗口。
14.一种随机接入装置，所述装置包括：
处理单元，用于确定重传第一消息中的第一上行数据信道的情况下，在第一下行数据信道之后的第三时间间隔内准备好重传所述第一上行数据信道，所述第一消息包括第一随机接入信道和第一上行数据信道；
其中，所述第一下行数据信道用于承载第二消息，所述第二消息为所述第一消息的响应消息。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述第一消息为两步随机接入过程中的消息MSG A，所述第一随机接入信道为物理随机接入信道PRACH，所述第一上行数据信道为物理上行数据信道PUSCH；
所述第一下行数据信道为物理下行数据信道PDSCH，所述第二消息为两步随机接入过程中的消息MSG B。
16.根据权利要求14所述的装置，其中，所述第三时间间隔包括第一时间，所述第一时间为所述终端针对所述第一上行数据信道的准备时间；
所述第三时间间隔还包括第二时间，所述第二时间为所述终端针对所述第一下行数据信道的处理时间；
所述第三时间间隔还包括第二固定时间长度。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第二固定时间长度为0.5ms。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的装置，其中，所述处理单元，用于在第一下行数据信道的最后一个符号之后的第三时间间隔内准备好重传所述第一上行数据信道。
19.根据权利要求14至18中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
检测单元，用于在第一时间窗口内检测到第一DCI，所述第一DCI用于调度所述第一下行数据信道，所述第一下行数据信道包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示网络设备成功收到所述第一随机接入信道，且未成功收到所述第一上行数据信道；
确定单元，用于基于所述第一指示信息，确定重传所述第一消息中的所述第一上行数据信道。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第一时间窗口为MSG B的接收窗口。
21.一种网络设备，包括：
收发单元，用于通过第一下行数据信道向终端发送第二消息，所述第二消息为第一消息的响应消息，所述第一消息包括第一随机接入信道和第一上行数据信道；
其中，所述收发单元还用于接收所述终端重传的所述第一消息中的所述第一上行数据信道，其中，所述第一上行数据信道的重传是所述终端在所述第一下行数据信道之后的第三时间间隔内准备好的。
22.根据权利要求21所述的网络设备，其中，所述第一消息为两步随机接入过程中的消息MSG A，所述第一随机接入信道为物理随机接入信道PRACH，所述第一上行数据信道为物理上行数据信道PUSCH；
所述第一下行数据信道为物理下行数据信道PDSCH，所述第二消息为两步随机接入过程中的消息MSG B。
23.根据权利要求21所述的网络设备，其中，所述第三时间间隔包括第一时间，所述第一时间为所述终端针对所述第一上行数据信道的准备时间；
所述第三时间间隔还包括第二时间，所述第二时间为所述终端针对所述第一下行数据信道的处理时间；
所述第三时间间隔还包括第二固定时间长度。
24.根据权利要求23所述的网络设备，其中，所述第二固定时间长度为0.5ms。
25.根据权利要求21至24中任一项所述的网络设备，其中，所述收发单元还用于：
在第一时间窗口内发送第一DCI，所述第一DCI用于调度所述第一下行数据信道，所述第一下行数据信道包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述网络设备成功收到所述第一随机接入信道，且未成功收到所述第一上行数据信道。
26.根据权利要求25所述的网络设备，其中，所述第一时间窗口为MSG B的发送窗口。
27.一种终端，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
28.一种网络设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求8至13中任一项所述的方法。
29.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
30.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求8至13中任一项所述的方法。
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