CN113068271B - 一种随机接入方法及装置、网络设备、终端 - Google Patents

一种随机接入方法及装置、网络设备、终端 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种随机接入方法及装置、网络设备、终端，包括：网络设备发送前导码对应的第一配置信息和PRACH资源的对应的第二配置信息；所述网络设备接收MSG1，基于以下至少之一，确定RAR的格式：所述MSG1对应的前导码、所述MSG1对应的PRACH资源、在第一时间范围内是否检测到MSG3；所述网络设备基于所述RAR的格式发送MSG2。

Description

一种随机接入方法及装置、网络设备、终端
本申请是申请日为2018年9月21日、申请号为201880095475X(国际申请号为PCT/CN2018/106941)、发明名称为“一种随机接入方法及装置、网络设备、终端”的申请的分案申请。
技术领域
本申请实施例涉及移动通信技术领域，具体涉及一种随机接入方法及装置、网络设备、终端。
背景技术
用户设备(UE，User Equipment)接入网络以及获取无线资源控制(RRC，RadioResource Control)连接，首先需要进行随机接入过程。目前的随机接入过程采用四步随机接入过程(简称为4step RACH)。为了缩短随机接入过程时延，快速进入网络开展业务，提出了两步随机接入过程(简称为2step RACH)。如何在网络中支持4step RACH和2step RACH是个需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种随机接入方法及装置、网络设备、终端。
本申请实施例提供的随机接入方法，包括：
网络设备发送前导码对应的第一配置信息和物理随机接入信道(PRACH，PhysicalRandom Access Channel)资源的对应的第二配置信息；
所述网络设备接收MSG1，基于以下至少之一，确定随机接入响应随机接入响应(RAR，Random Access Response)的格式：所述MSG1对应的前导码、所述MSG1对应的PRACH资源、在第一时间范围内是否检测到MSG3；
所述网络设备基于所述RAR的格式发送MSG2。
本申请实施例提供的随机接入方法，包括：
终端获取前导码对应的第一配置信息和PRACH资源的对应的第二配置信息，所述第一配置信息包括用于两步随机接入过程的第一组前导码和用于四步随机接入过程的第二组前导码，和/或，所述第二配置信息包括用于两步随机接入过程的第一PRACH资源和用于四步随机接入过程的第二PRACH资源；
如果所述终端发起两步随机接入过程，则所述终端在所述第一组前导码中选择第一前导码，和/或，选择所述第一PRACH资源，用于发送MSG1；
如果所述终端发起四步随机接入过程，则所述终端在所述第二组前导码中选择第二前导码，和/或，选择所述第二PRACH资源，用于发送MSG1。
本申请实施例提供的随机接入装置，包括：
配置单元，用于发送前导码对应的第一配置信息和PRACH资源的对应的第二配置信息；
接收单元，用于接收MSG1；
确定单元，用于基于以下至少之一，确定RAR的格式：所述MSG1对应的前导码、所述MSG1对应的PRACH资源、在第一时间范围内是否检测到MSG3；
发送单元，用于基于所述RAR的格式发送MSG2。
本申请实施例提供的随机接入装置，包括：
获取单元，用于获取前导码对应的第一配置信息和PRACH资源的对应的第二配置信息，所述第一配置信息包括用于两步随机接入过程的第一组前导码和用于四步随机接入过程的第二组前导码，和/或，所述第二配置信息包括用于两步随机接入过程的第一PRACH资源和用于四步随机接入过程的第二PRACH资源；
选择单元，用于如果发起两步随机接入过程，则在所述第一组前导码中选择第一前导码，和/或，选择所述第一PRACH资源，用于发送MSG1；如果发起四步随机接入过程，则在所述第二组前导码中选择第二前导码，和/或，选择所述第二PRACH资源，用于发送MSG1；
发送单元，用于发送MSG1。
本申请实施例提供的网络设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述的随机接入方法。
本申请实施例提供的终端，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述的随机接入方法。
本申请实施例提供的芯片，用于实现上述的随机接入方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行上述的随机接入方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述的随机接入方法。
本申请实施例提供的计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述的随机接入方法。
本申请实施例提供的计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的随机接入方法。
通过上述技术方案，网络侧为两步随机接入过程和四步随机接入过程配置独立的资源(独立的前导码和/或独立的PRACH资源)，从而终端可以使用两步随机接入过程对应的资源发起两步随机接入过程的MSG1，使用四步随机接入过程对应的资源发起四步随机接入过程的MSG1，网络侧根据MSG1对应的资源可以判定出RAR的格式，从而正确向终端发送MSG2，促进随机接入过程能够正确进行。另一方面，网络侧为两步随机接入过程和四步随机接入过程配置共享的资源(共享的前导码和共享的PRACH资源)，网络侧接收到MSG1时，判断是否还接收到了MSG3，根据是否接收到了MSG3，判定出RAR的格式，从而正确向终端发送MSG2，促进随机接入过程能够正确进行。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例提供的一种通信系统架构的示意性图；
图2是四步随机接入过程的流程图；
图3(a)是E/T/R/R/BI MAC subheader的格式；
图3(b)是E/T/RAPID MAC subheader的格式；
图3(c)是MAC PDU(包括MAC RARs)的格式；
图3(d)是MAC RAR的示意图；
图4为本申请实施例提供的随机接入方法的流程示意图一；
图5为本申请实施例提供的随机接入资源配置的示意图一；
图6为本申请实施例提供的随机接入资源配置的示意图二；
图7为本申请实施例提供的随机接入资源配置的示意图三；
图8为本申请实施例提供的随机接入资源配置的示意图四；
图9为本申请实施例提供的随机接入方法的流程示意图二；
图10为本申请实施例提供的随机接入装置的结构组成示意图一；
图11为本申请实施例提供的随机接入装置的结构组成示意图二；
图12是本申请实施例提供的一种通信设备示意性结构图；
图13是本申请实施例的芯片的示意性结构图；
图14是本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)通信系统或5G系统等。
示例性的，本申请实施例应用的通信系统100如图1所示。该通信系统100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与终端120(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端进行通信。可选地，该网络设备110可以是GSM系统或CDMA系统中的基站(Base TransceiverStation，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是云无线接入网络(Cloud Radio AccessNetwork，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为移动交换中心、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、5G网络中的网络侧设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
该通信系统100还包括位于网络设备110覆盖范围内的至少一个终端120。作为在此使用的“终端”包括但不限于经由有线线路连接，如经由公共交换电话网络(PublicSwitched Telephone Networks，PSTN)、数字用户线路(Digital Subscriber Line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；和/或另一数据连接/网络；和/或经由无线接口，如，针对蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器；和/或另一终端的被设置成接收/发送通信信号的装置；和/或物联网(Internet of Things，IoT)设备。被设置成通过无线接口通信的终端可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(Personal Communications System，PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。终端可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(PersonalDigital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端或者未来演进的PLMN中的终端等。
可选地，终端120之间可以进行终端直连(Device to Device，D2D)通信。
可选地，5G系统或5G网络还可以称为新无线(New Radio，NR)系统或NR网络。
图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端，可选地，该通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端120，网络设备110和终端120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
为了满足人们对业务的速率、延迟、高速移动性、能效的追求，以及未来生活中业务的多样性、复杂性，第三代合作伙伴计划(3GPP，3rd Generation Partnership Project)国际标准组织开始研发第五代(5G，5th Generation)移动通信技术。
5G移动通信技术的空口部分称为新空口(NR，New Radio)，在NR早期部署时，完整的NR覆盖很难达到，所以典型的网络覆盖是长期演进(LTE，Long Term Evolution)覆盖和NR覆盖的结合。此外，为了保护移动运营商前期在LTE上的投资，提出了LTE和NR之间的紧耦合(tight interworking)工作模式。当然，NR小区也可以独立部署。此外，由于各个NR小区都是波束(beam)操作，一个小区有多个beam。
本发明实施例的技术方案主要应用于5G移动通信系统，当然，本发明实施例的技术方案并不局限于5G移动通信系统，还可以应用于其他类型的移动通信系统。以下对5G移动通信系统中的主要应用场景进行说明：
1)eMBB场景：eMBB以用户获得多媒体内容、服务和数据为目标，其业务需求增长十分迅速。由于eMBB可能部署在不同的场景中，例如室内、市区、农村等，其业务能力和需求的差别也比较大，所以必须结合具体的部署场景对业务进行分析。
2)URLLC场景：URLLC的典型应用包括：工业自动化、电力自动化、远程医疗操作、交通安全保障等。
3)mMTC场景：URLLC的典型特点包括：高连接密度、小数据量、时延不敏感业务、模块的低成本和长使用寿命等。
UE接入网络侧获取RRC连接首先需要进行随机接入过程，参照图2，图2为四步随机接入过程的流程图，包括以下步骤：
1、UE向gNB发送MSG1：随机接入前导码(Random Access Preamble)。
具体地，UE选择PRACH资源，在PRACH资源上发送选择的前导码(Preamble)，这里，Preamble总共有64个，每个Preamble对应一个索引值(index)，index的取值范围从0到63。
2、gNB向UE发送MSG2：随机接入响应(RAR，Random Access Response)。
具体地，gNB回复MSG1向UE发送随机接入响应，UE根据发送Preamble的PRACH资源计算用于加扰MSG2的调度信息的随机接入-无线网络临时标识(RA-RNTI)。RAR的媒体接入控制(MAC，Media Access Control)层数据格式参照图3(a)、图3(b)、图3(c)和图3(d)所示，其中，图3(a)是E/T/R/R/BI MAC subheader的格式，图3(b)是E/T/RAPID MAC subheader的格式，图3(c)是MAC PDU(包括MAC RARs)的格式，图3(d)是MAC RAR的示意图。
3、UE向gNB发送MSG3：调度传输(Scheduled Transmission)
具体地，在MSG2中网络侧会给UE分配用于发送MSG3的上行资源，UE在网络侧分配的上行资源(UL grant)上发送MSG3。
4、gNB向UE发送MSG4：竞争解决(Contention Resolution)
为了缩短随机接入过程时延，快速进入网络侧开展业务，提出了两步随机接入过程。在两步随机接入过程中，MSG1和MSG3同时或几乎同时发送(MSG3这里不用等待MSG2就可以发送)，MSG2和MSG4一起发送(一个物理下行共享信道(PDSCH，Physical DownlinkShared Channel)传输或者两个PDSCH传输)。
图4为本申请实施例提供的随机接入方法的流程示意图一，如图4所示，所述随机接入方法包括以下步骤：
步骤401：网络设备发送前导码对应的第一配置信息和PRACH资源的对应的第二配置信息。
本申请实施例中，所述网络设备可以是基站，例如5G中的gNB，4G中的eNB。在一实施方式中，所述网络设备通过系统广播消息发送前导码对应的第一配置信息和PRACH资源的对应的第二配置信息。
本申请实施例中，第一配置信息和第二配置信息的实现方式可以具有如下几种情况：
情况一：所述第一配置信息包括用于两步随机接入过程的第一组前导码和用于四步随机接入过程的第二组前导码，所述第二配置信息包括用于两步随机接入过程和四步随机接入过程的PRACH资源。
这种情况是网络侧针对2step RACH和4step RACH的前导码独立分配，针对2stepRACH和4step RACH的PRACH资源统一分配，举个例子，参照图5，网络侧针对2step RACH配置了第一组前导码，包括Preamble0、Preamble1、Preamble2、Preamble3，网络侧针对4stepRACH配置了第二组前导码，包括Preamble4、Preamble5、Preamble6、Preamble7，网络侧针对2step RACH和4step RACH配置了一个PRACH资源。可见，2step RACH和4step RACH的Preamble是独立配置的。
情况二：所述第一配置信息包括用于两步随机接入过程和四步随机接入过程的一组前导码，所述第二配置信息包括用于两步随机接入过程的第一PRACH资源和用于四步随机接入过程的第二PRACH资源。
这种情况是网络侧针对2step RACH和4step RACH的PRACH资源独立分配，针对2step RACH和4step RACH的前导码统一分配，举个例子，参照图6，网络侧针对2step RACH和4step RACH配置了一组前导码，包括Preamble0、Preamble1、Preamble2、Preamble3，网络侧针对2step RACH配置了PRACH0，针对4step RACH配置了PRACH1。可见，2step RACH和4step RACH的PRACH资源是独立配置的。
情况三：所述第一配置信息包括用于两步随机接入过程的第一组前导码和用于四步随机接入过程的第二组前导码，所述第二配置信息包括用于两步随机接入过程的第一PRACH资源和用于四步随机接入过程的第二PRACH资源。
这种情况是网络侧针对2step RACH和4step RACH的前导码独立分配，针对2stepRACH和4step RACH的PRACH资源也独立分配，举个例子，参照图7，网络侧针对2step RACH配置了第一组前导码，包括Preamble0、Preamble1、Preamble2、Preamble3，网络侧针对4stepRACH配置了第二组前导码，包括Preamble4、Preamble5、Preamble6、Preamble7，网络侧针对2step RACH配置了PRACH0，针对4step RACH配置了PRACH1。可见，2step RACH和4step RACH的Preamble和PRACH资源都是独立配置的。
情况四：所述第一配置信息包括用于两步随机接入过程和四步随机接入过程的一组前导码，所述第二配置信息包括用于两步随机接入过程和四步随机接入过程的PRACH资源。
这种情况是网络侧针对2step RACH和4step RACH的前导码和PRACH资源统一分配，举个例子，参照图8，网络侧针对2step RACH和4step RACH配置了一组前导码，包括Preamble0、Preamble1、Preamble2、Preamble3，网络侧针对2step RACH和4step RACH配置了一个PRACH资源。
本申请实施例中，为了实现2step RACH中MSG3的传输，所述网络设备发送PUSCH资源对应的第三配置信息，所述PUSCH资源用于两步随机接入过程中MSG3的传输。参照图5至图8，网络侧可以配置一组PUSCH资源，终端可以从这一组PUSCH资源中选择一个PUSCH资源用于MSG3的传输，这里，一个PRACH资源关联n个MSG3的PUSCH资源，n的大小取决于网络侧能力。
步骤402：所述网络设备接收MSG1，基于以下至少之一，确定RAR的格式：所述MSG1对应的前导码、所述MSG1对应的PRACH资源、在第一时间范围内是否检测到MSG3。
本申请实施例中，所述网络设备接收的MSG1可以具有如下几种情况：
A)：对应上述步骤401中的情况一，所述网络设备在同一PRACH资源上接收到第一前导码和第二前导码，其中，所述第一前导码属于所述两步随机接入过程的第一组前导码，所述第二前导码属于所述四步随机接入过程的第二组前导码；所述网络设备确定所述第一前导码对应第一RAR格式，以及确定所述第二前导码对应第二RAR格式，其中，所述第一RAR格式用于所述两步随机接入过程，所述第二RAR格式用于所述四步随机接入过程。所述网络设备在同一个随机接入响应媒体接入控制协议数据单元(RAR MAC PDU)中携带第一RAR和第二RAR，其中，所述第一RAR具有所述第一RAR格式，所述第二RAR具有所述第二RAR格式；所述网络设备发送所述RAR MAC PDU。
举个例子：参照图5，UE-a发起2step RACH，在第一组前导码中选择Preamble0，在配置的PRACH资源上发送Preamble0(即实现了MSG1的发送)，UE2发起4step RACH，在第二组前导码中选择Preamble5，在配置的PRACH资源上发送Preamble5(即实现了MSG1的发送)，可见，2step RACH和4step RACH在同一个PRACH资源上发送了不同的Preamble(Preamble0和Preamble5)，网络侧在同一个RAR MAC PDU中携带两个UE(UE-a和UE2)的RAR，网络侧通过不同的Preamble(Preamble0和Preamble5)可以确定两个UE(UE-a和UE2)的RAR的具体格式，其中，第一RAR格式是指2step RACH对应的RAR格式，第二RAR格式是指4step RACH对应的RAR格式(参照图3(d))，进一步，由于2step RACH的MSG2不需要分配PUSCH资源，因此，2stepRACH对应的RAR格式相比4step RACH对应的RAR格式，少了上行授权字段(UL Grant)。
B)：对应上述步骤401中的情况二，所述网络设备在第一PRACH资源上接收到第一前导码，在第二PRACH资源上接收到第一前导码或第二前导码；所述网络设备确定所述第一PRACH资源对应第一RAR格式，以及确定所述第二PRACH资源对应第二RAR格式，其中，所述第一RAR格式用于所述两步随机接入过程，所述第二RAR格式用于所述四步随机接入过程。所述网络设备在第一RAR MAC PDU中携带第一RAR，在第二RAR MAC PDU中携带第二RAR，其中，所述第一RAR具有所述第一RAR格式，所述第二RAR具有所述第二RAR格式；所述网络设备发送所述第一RAR MAC PDU和所述第二RAR MAC PDU。
举个例子：参照图6，UE-a发起2step RACH，在一组前导码中选择Preamble0，在配置的PRACH0资源上发送Preamble0(即实现了MSG1的发送)，UE2发起4step RACH，在同一组前导码中选择Preamble0或Preamble2，在配置的PRACH1资源上发送Preamble0或Preamble2(即实现了MSG1的发送)，可见，无论2step RACH和4step RACH选择的Preamble是否相同，2step RACH和4step RACH在不同的PRACH资源上发送Preamble，所以，网络侧在在不同的RAR MAC PDU中携带两个UE(UE-a和UE2)的RAR，网络侧通过不同的PRACH资源的RA-RNTI就可以区分两个UE(UE-a和UE2)的RAR的具体格式，其中，第一RAR格式是指2step RACH对应的RAR格式，第二RAR格式是指4step RACH对应的RAR格式(参照图3(d))，进一步，由于2stepRACH的MSG2不需要分配PUSCH资源，因此，2step RACH对应的RAR格式相比4step RACH对应的RAR格式，少了上行授权字段(UL Grant)。
C)：对应上述步骤401中的情况三，上述方案A)和方案B)可以结合使用，参照图7，UE-a发起2step RACH，在第一组前导码中选择Preamble0，在配置的PRACH0资源上发送Preamble0(即实现了MSG1的发送)，UE2发起4step RACH，在第二组前导码中选择Preamble5，在配置的PRACH1资源上发送Preamble5(即实现了MSG1的发送)，可见，2stepRACH和4step RACH在不同的PRACH资源(PRACH0和PRACH1)上发送了不同的Preamble(Preamble0和Preamble5)，网络侧在不同的RAR MAC PDU中携带两个UE(UE-a和UE2)的RAR，网络侧通过不同的Preamble(Preamble0和Preamble5)和不同的PRACH资源(PRACH0和PRACH1)可以确定两个UE(UE-a和UE2)的RAR的具体格式，其中，第一RAR格式是指2stepRACH对应的RAR格式，第二RAR格式是指4step RACH对应的RAR格式(参照图3(d))，进一步，由于2step RACH的MSG2不需要分配PUSCH资源，因此，2step RACH对应的RAR格式相比4stepRACH对应的RAR格式，少了上行授权字段(UL Grant)。
D)：对应上述步骤401中的情况四，所述网络设备在同一个PRACH资源上接收到两个相同的前导码，确定在第一时间范围内是否检测到MSG3；如果所述网络设备在第一时间范围内检测到MSG3，则确定第一RAR格式，所述第一RAR格式用于所述两步随机接入过程；如果所述网络设备在第一时间范围内未检测到MSG3，则确定第二RAR格式，所述第二RAR格式用于所述四步随机接入过程。如果所述网络设备确定出所述第一RAR格式，则所述网络设备在RAR MAC PDU中携带第一RAR，所述网络设备发送所述RAR MAC PDU，所述第一RAR具有所述第一RAR格式；如果所述网络设备确定出所述第二RAR格式，则所述网络设备在RAR MACPDU中携带第二RAR，所述网络设备发送所述RAR MAC PDU，所述第二RAR具有所述第二RAR格式。
举个例子：参照图7，UE-a发起2step RACH，在一组前导码中选择Preamble0，在配置的PRACH资源上发送Preamble0(即实现了MSG1的发送)，UE2发起4step RACH，在同一组前导码中选择Preamble0，在配置的PRACH资源上发送Preamble0(即实现了MSG1的发送)，可见，2step RACH和4step RACH在同一个PRACH资源上发送相同的Preamble，这种情况下，如果网络侧检测到MSG3，则网络侧认为2step RACH优先级高于4step RACH优先级，并优先回复2step RACH对应的RAR。如果网络侧不能检测到MSG3，则网络侧回复4step RACH对应的RAR。其中，第一RAR是指2step RACH对应的RAR，第二RAR是指4step RACH对应的RAR(参照图3(d))，进一步，由于2step RACH的MSG2不需要分配PUSCH资源，因此，2step RACH对应的RAR格式相比4step RACH对应的RAR格式，少了上行授权字段(UL Grant)。
进一步，为了能让两个UE(UE-a和UE2)区分网络侧回复的RAR是2step RACH对应的RAR格式还是4step RACH对应的RAR格式，所述网络设备在所述RAR MAC PDU中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述RAR MAC PDU中携带的是所述第一RAR还是所述第二RAR。从而使得终端能够根据第一指示信息正确解码出RAR。
步骤403：所述网络设备基于所述RAR的格式发送MSG2。
需要说明的是，如果网络设备确定需要发送2step RACH对应的MSG2，则网络设备同时还发送MSG4(即竞争解决)，进一步，2step RACH中的MSG2和MSG4的PDSCH资源可以通过同一个DCI调度，也可以通过不同的DCI分别来调度。
图9为本申请实施例提供的随机接入方法的流程示意图二，如图9所示，所述随机接入方法包括以下步骤：
步骤901：终端获取前导码对应的第一配置信息和PRACH资源的对应的第二配置信息，所述第一配置信息包括用于两步随机接入过程的第一组前导码和用于四步随机接入过程的第二组前导码，和/或，所述第二配置信息包括用于两步随机接入过程的第一PRACH资源和用于四步随机接入过程的第二PRACH资源。
本申请实施例中，所述终端可以是手机、平板电脑、笔记本、车载终端等任意能够与网络进行通信的设备。
本申请实施例中，所述终端接收网络设备发送的第一配置信息和第二配置信息，这里，网络设备可以是基站，例如5G中的gNB，4G中的eNB。在一实施方式中，所述终端接收网络设备通过系统广播消息发送的第一配置信息和第二配置信息。
本申请实施例中，第一配置信息和第二配置信息的实现方式可以具有如下几种情况：
情况一：所述第一配置信息包括用于两步随机接入过程的第一组前导码和用于四步随机接入过程的第二组前导码，所述第二配置信息包括用于两步随机接入过程和四步随机接入过程的PRACH资源。
这种情况是网络侧针对2step RACH和4step RACH的前导码独立分配，针对2stepRACH和4step RACH的PRACH资源统一分配，举个例子，参照图5，网络侧针对2step RACH配置了第一组前导码，包括Preamble0、Preamble1、Preamble2、Preamble3，网络侧针对4stepRACH配置了第二组前导码，包括Preamble4、Preamble5、Preamble6、Preamble7，网络侧针对2step RACH和4step RACH配置了一个PRACH资源。可见，2step RACH和4step RACH的Preamble是独立配置的。
情况二：所述第一配置信息包括用于两步随机接入过程和四步随机接入过程的一组前导码，所述第二配置信息包括用于两步随机接入过程的第一PRACH资源和用于四步随机接入过程的第二PRACH资源。
这种情况是网络侧针对2step RACH和4step RACH的PRACH资源独立分配，针对2step RACH和4step RACH的前导码统一分配，举个例子，参照图6，网络侧针对2step RACH和4step RACH配置了一组前导码，包括Preamble0、Preamble1、Preamble2、Preamble3，网络侧针对2step RACH配置了PRACH0，针对4step RACH配置了PRACH1。可见，2step RACH和4step RACH的PRACH资源是独立配置的。
情况三：所述第一配置信息包括用于两步随机接入过程的第一组前导码和用于四步随机接入过程的第二组前导码，所述第二配置信息包括用于两步随机接入过程的第一PRACH资源和用于四步随机接入过程的第二PRACH资源。
这种情况是网络侧针对2step RACH和4step RACH的前导码独立分配，针对2stepRACH和4step RACH的PRACH资源也独立分配，举个例子，参照图7，网络侧针对2step RACH配置了第一组前导码，包括Preamble0、Preamble1、Preamble2、Preamble3，网络侧针对4stepRACH配置了第二组前导码，包括Preamble4、Preamble5、Preamble6、Preamble7，网络侧针对2step RACH配置了PRACH0，针对4step RACH配置了PRACH1。可见，2step RACH和4step RACH的Preamble和PRACH资源都是独立配置的。
本申请实施例中，为了实现2step RACH中MSG3的传输，所述终端获取PUSCH资源对应的第三配置信息，所述PUSCH资源用于两步随机接入过程中MSG3的传输。参照图5至图8，网络侧可以配置一组PUSCH资源，终端可以从这一组PUSCH资源中选择一个PUSCH资源用于MSG3的传输，这里，一个PRACH资源关联n个MSG3的PUSCH资源，n的大小取决于网络侧能力。
步骤902：如果所述终端发起两步随机接入过程，则所述终端在所述第一组前导码中选择第一前导码，和/或，选择所述第一PRACH资源，用于发送MSG1。
举个例子：参照图5，UE-a发起2step RACH，在第一组前导码中选择Preamble0，在配置的PRACH资源上发送Preamble0(即实现了MSG1的发送)。
举个例子：参照图6，UE-a发起2step RACH，在一组前导码中选择Preamble0，在配置的PRACH0资源上发送Preamble0(即实现了MSG1的发送)。
举个例子：参照图7，UE-a发起2step RACH，在第一组前导码中选择Preamble0，在配置的PRACH0资源上发送Preamble0(即实现了MSG1的发送)。
本申请实施例中，所述第三配置信息包括一组PUSCH资源；其中，如果所述终端发起两步随机接入过程，则所述终端在所述一组PUSCH资源中选择第一PUSCH资源，用于发送MSG3。
步骤903：如果所述终端发起四步随机接入过程，则所述终端在所述第二组前导码中选择第二前导码，和/或，选择所述第二PRACH资源，用于发送MSG1。
举个例子：参照图5，UE2发起4step RACH，在第二组前导码中选择Preamble5，在配置的PRACH资源上发送Preamble5(即实现了MSG1的发送)。
举个例子：参照图6，UE2发起4step RACH，在一组前导码中选择Preamble0，在配置的PRACH1资源上发送Preamble0(即实现了MSG1的发送)。
举个例子：参照图7，UE2发起4step RACH，在第二组前导码中选择Preamble5，在配置的PRACH1资源上发送Preamble5(即实现了MSG1的发送)。
需要说明的是，上述步骤902和步骤903没有执行先后顺序。
网络侧接收到MSG1后，可以基于MSG1对应的前导码和/或PRACH资源来确定RAR的格式，具体可以参照前述图8所示的方法进行理解。
特别地，如果网络侧配置的前导码和PRACH资源对于2step RACH和4step RACH来说是共享的，就可能会出现2step RACH和4step RACH在同一PRACH资源上发送相同的Preamble，这时，网络侧需要在回复的MSG2中携带一个指示信息，具体地，所述终端接收MSG2，所述MSG2中的RAR MAC PDU中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述RAR MAC PDU中携带的是所述第一RAR还是所述第二RAR；所述终端基于所述第一指示信息解码得到所述第一RAR或所述第二RAR。
图10为本申请实施例提供的随机接入装置的结构组成示意图一，如图10所示，所述装置包括：
配置单元1001，用于发送前导码对应的第一配置信息和PRACH资源的对应的第二配置信息；
接收单元1002，用于接收MSG1；
确定单元1003，用于基于以下至少之一，确定RAR的格式：所述MSG1对应的前导码、所述MSG1对应的PRACH资源、在第一时间范围内是否检测到MSG3；
发送单元1004，用于基于所述RAR的格式发送MSG2。
在一实施方式中，所述第一配置信息包括用于两步随机接入过程的第一组前导码和用于四步随机接入过程的第二组前导码。
在一实施方式中，所述接收单元1002，用于在同一PRACH资源上接收到第一前导码和第二前导码，其中，所述第一前导码属于所述两步随机接入过程的第一组前导码，所述第二前导码属于所述四步随机接入过程的第二组前导码；
所述确定单元1003，用于确定所述第一前导码对应第一RAR格式，以及确定所述第二前导码对应第二RAR格式，其中，所述第一RAR格式用于所述两步随机接入过程，所述第二RAR格式用于所述四步随机接入过程。
在一实施方式中，所述发送单元1004，用于在同一个RAR MAC PDU中携带第一RAR和第二RAR，其中，所述第一RAR具有所述第一RAR格式，所述第二RAR具有所述第二RAR格式；发送所述RAR MAC PDU。
在一实施方式中，所述第二配置信息包括用于两步随机接入过程的第一PRACH资源和用于四步随机接入过程的第二PRACH资源。
在一实施方式中，所述接收单元1002，用于在第一PRACH资源上接收到第一前导码，在第二PRACH资源上接收到第一前导码或第二前导码；
所述确定单元1003，用于确定所述第一PRACH资源对应第一RAR格式，以及确定所述第二PRACH资源对应第二RAR格式，其中，所述第一RAR格式用于所述两步随机接入过程，所述第二RAR格式用于所述四步随机接入过程。
在一实施方式中，所述发送单元1004，用于在第一RAR MAC PDU中携带第一RAR，在第二RAR MAC PDU中携带第二RAR，其中，所述第一RAR具有所述第一RAR格式，所述第二RAR具有所述第二RAR格式；发送所述第一RAR MAC PDU和所述第二RAR MAC PDU。
在一实施方式中，所述第一配置信息包括用于两步随机接入过程和四步随机接入过程的一组前导码，所述第二配置信息包括用于两步随机接入过程和四步随机接入过程的PRACH资源。
在一实施方式中，所述接收单元1002，用于在同一个PRACH资源上接收到两个相同的前导码；
所述确定单元1003，用于确定在第一时间范围内是否检测到MSG3；如果在第一时间范围内检测到MSG3，则确定第一RAR格式，所述第一RAR格式用于所述两步随机接入过程；如果在第一时间范围内未检测到MSG3，则确定第二RAR格式，所述第二RAR格式用于所述四步随机接入过程。
在一实施方式中，如果所述网络设备确定出所述第一RAR格式，则所述发送单元1004在RAR MAC PDU中携带第一RAR，所述发送单元1004发送所述RAR MAC PDU，所述第一RAR具有所述第一RAR格式；
如果所述网络设备确定出所述第二RAR格式，则所述发送单元1004在RAR MAC PDU中携带第二RAR，所述发送单元1004发送所述RAR MAC PDU，所述第二RAR具有所述第二RAR格式。
在一实施方式中，所述发送单元1004，还用于在所述RAR MAC PDU中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述RAR MAC PDU中携带的是所述第一RAR还是所述第二RAR。
在一实施方式中，所述配置单元1001，还用于发送PUSCH资源对应的第三配置信息，所述PUSCH资源用于两步随机接入过程中MSG3的传输。
本领域技术人员应当理解，本申请实施例的上述随机接入装置的相关描述可以参照本申请实施例的随机接入方法的相关描述进行理解。
图11为本申请实施例提供的随机接入装置的结构组成示意图二，如图11所示，所述装置包括：
获取单元1101，用于获取前导码对应的第一配置信息和PRACH资源的对应的第二配置信息，所述第一配置信息包括用于两步随机接入过程的第一组前导码和用于四步随机接入过程的第二组前导码，和/或，所述第二配置信息包括用于两步随机接入过程的第一PRACH资源和用于四步随机接入过程的第二PRACH资源；
选择单元1102，用于如果发起两步随机接入过程，则在所述第一组前导码中选择第一前导码，和/或，选择所述第一PRACH资源，用于发送MSG1；如果发起四步随机接入过程，则在所述第二组前导码中选择第二前导码，和/或，选择所述第二PRACH资源，用于发送MSG1；
发送单元1103，用于发送MSG1。
在一实施方式中，所述获取单元1101，还用于获取PUSCH资源对应的第三配置信息，所述PUSCH资源用于两步随机接入过程中MSG3的传输。
在一实施方式中，所述装置还包括：
接收单元1104，用于接收MSG2，所述MSG2中的RAR MAC PDU中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述RAR MAC PDU中携带的是所述第一RAR还是所述第二RAR；基于所述第一指示信息解码得到所述第一RAR或所述第二RAR。
在一实施方式中，所述第三配置信息包括一组PUSCH资源；
其中，所述选择单元1102，还用于如果发起两步随机接入过程，则在所述一组PUSCH资源中选择第一PUSCH资源，用于发送MSG3。
本领域技术人员应当理解，本申请实施例的上述随机接入装置的相关描述可以参照本申请实施例的随机接入方法的相关描述进行理解。
图12是本申请实施例提供的一种通信设备600示意性结构图。该通信设备可以是网络设备，或终端，图12所示的通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图12所示，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，如图12所示，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备600具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备600具体可为本申请实施例的移动终端/终端，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图13是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图13所示的芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图13所示，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的移动终端/终端，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图14是本申请实施例提供的一种通信系统900的示意性框图。如图14所示，该通信系统900包括终端910和网络设备920。
其中，该终端910可以用于实现上述方法中由终端实现的相应的功能，以及该网络设备920可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (28)

1.一种随机接入方法，所述方法包括：
网络设备发送前导码对应的第一配置信息和物理随机接入信道PRACH资源的对应的第二配置信息；
所述网络设备接收MSG1，基于以下至少之一，确定随机接入响应RAR的格式：所述MSG1对应的前导码、所述MSG1对应的PRACH资源、在第一时间范围内是否检测到MSG3；
所述网络设备基于所述RAR的格式发送MSG2，
其中，所述网络设备接收MSG1，基于在第一时间范围内是否检测到MSG3，确定随机接入响应RAR的格式，包括：
如果所述网络设备在第一时间范围内检测到MSG3，则确定第一RAR格式，所述第一RAR格式用于两步随机接入过程；
如果所述网络设备在第一时间范围内未检测到MSG3，则确定第二RAR格式，所述第二RAR格式用于四步随机接入过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一配置信息包括用于两步随机接入过程的第一组前导码和用于四步随机接入过程的第二组前导码。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述网络设备接收MSG1，基于所述MSG1对应的前导码，确定RAR的格式，包括：
所述网络设备在同一PRACH资源上接收到第一前导码和第二前导码，其中，所述第一前导码属于所述两步随机接入过程的第一组前导码，所述第二前导码属于所述四步随机接入过程的第二组前导码；
所述网络设备确定所述第一前导码对应第一RAR格式，以及确定所述第二前导码对应第二RAR格式，其中，所述第一RAR格式用于所述两步随机接入过程，所述第二RAR格式用于所述四步随机接入过程。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，所述第二配置信息包括用于两步随机接入过程的第一PRACH资源和用于四步随机接入过程的第二PRACH资源。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述网络设备接收MSG1，基于所述MSG1对应的PRACH资源，确定RAR的格式，包括：
所述网络设备在第一PRACH资源上接收到第一前导码，在第二PRACH资源上接收到第一前导码或第二前导码；
所述网络设备确定所述第一PRACH资源对应第一RAR格式，以及确定所述第二PRACH资源对应第二RAR格式，其中，所述第一RAR格式用于所述两步随机接入过程，所述第二RAR格式用于所述四步随机接入过程。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述网络设备基于所述RAR的格式发送MSG2，包括：
所述网络设备在第一RAR MAC PDU中携带第一RAR，在第二RAR MAC PDU中携带第二RAR，其中，所述第一RAR具有所述第一RAR格式，所述第二RAR具有所述第二RAR格式；
所述网络设备发送所述第一RAR MAC PDU和所述第二RAR MAC PDU。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述网络设备基于所述RAR的格式发送MSG2，包括：
如果所述网络设备确定出所述第一RAR格式，则所述网络设备在RAR MAC PDU中携带第一RAR，所述网络设备发送所述RAR MAC PDU，所述第一RAR具有所述第一RAR格式；
如果所述网络设备确定出所述第二RAR格式，则所述网络设备在RAR MAC PDU中携带第二RAR，所述网络设备发送所述RAR MAC PDU，所述第二RAR具有所述第二RAR格式。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述网络设备在所述RAR MAC PDU中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述RAR MAC PDU中携带的是所述第一RAR还是所述第二RAR。
9.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述网络设备发送物理上行共享信道PUSCH资源对应的第三配置信息，所述PUSCH资源用于两步随机接入过程中所述MSG3的传输。
10.一种随机接入方法，所述方法包括：
终端获取前导码对应的第一配置信息和PRACH资源的对应的第二配置信息，所述第一配置信息包括用于两步随机接入过程的第一组前导码和用于四步随机接入过程的第二组前导码，和/或，所述第二配置信息包括用于两步随机接入过程的第一PRACH资源和用于四步随机接入过程的第二PRACH资源；
如果所述终端发起两步随机接入过程，则所述终端在所述第一组前导码中选择第一前导码，和/或，选择所述第一PRACH资源，用于发送MSG1，所述终端还发送MSG3以使网络设备能够在第一时间范围内检测到所述MSG3；
如果所述终端发起四步随机接入过程，则所述终端在所述第二组前导码中选择第二前导码，和/或，选择所述第二PRACH资源，用于发送MSG1。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述终端获取PUSCH资源对应的第三配置信息，所述PUSCH资源用于两步随机接入过程中所述MSG3的传输。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述终端接收MSG2，所述MSG2中的RAR MAC PDU中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述RAR MAC PDU中携带的是第一RAR还是第二RAR；
所述终端基于所述第一指示信息解码得到所述第一RAR或所述第二RAR。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第三配置信息包括一组PUSCH资源；
其中，如果所述终端发起两步随机接入过程，则所述终端在所述一组PUSCH资源中选择第一PUSCH资源，用于发送所述MSG3。
14.一种随机接入装置，所述装置包括：
配置单元，用于发送前导码对应的第一配置信息和PRACH资源的对应的第二配置信息；
接收单元，用于接收MSG1；
确定单元，用于基于以下至少之一，确定RAR的格式：所述MSG1对应的前导码、所述MSG1对应的PRACH资源、在第一时间范围内是否检测到MSG3；
发送单元，用于基于所述RAR的格式发送MSG2，
其中，所述确定单元，用于确定在第一时间范围内是否检测到MSG3；如果在第一时间范围内检测到MSG3，则确定第一RAR格式，所述第一RAR格式用于两步随机接入过程；如果在第一时间范围内未检测到MSG3，则确定第二RAR格式，所述第二RAR格式用于四步随机接入过程。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述第一配置信息包括用于两步随机接入过程的第一组前导码和用于四步随机接入过程的第二组前导码。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，
所述接收单元，用于在同一PRACH资源上接收到第一前导码和第二前导码，其中，所述第一前导码属于所述两步随机接入过程的第一组前导码，所述第二前导码属于所述四步随机接入过程的第二组前导码；
所述确定单元，用于确定所述第一前导码对应第一RAR格式，以及确定所述第二前导码对应第二RAR格式，其中，所述第一RAR格式用于所述两步随机接入过程，所述第二RAR格式用于所述四步随机接入过程。
17.根据权利要求14至16任一项所述的装置，其中，所述第二配置信息包括用于两步随机接入过程的第一PRACH资源和用于四步随机接入过程的第二PRACH资源。
18.根据权利要求17所述的装置，其中，
所述接收单元，用于在第一PRACH资源上接收到第一前导码，在第二PRACH资源上接收到第一前导码或第二前导码；
所述确定单元，用于确定所述第一PRACH资源对应第一RAR格式，以及确定所述第二PRACH资源对应第二RAR格式，其中，所述第一RAR格式用于所述两步随机接入过程，所述第二RAR格式用于所述四步随机接入过程。
19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述发送单元，用于在第一RAR MAC PDU中携带第一RAR，在第二RAR MAC PDU中携带第二RAR，其中，所述第一RAR具有所述第一RAR格式，所述第二RAR具有所述第二RAR格式；发送所述第一RAR MAC PDU和所述第二RAR MAC PDU。
20.根据权利要求14所述的装置，其中，
如果所述装置确定出所述第一RAR格式，则所述发送单元在RAR MAC PDU中携带第一RAR，所述发送单元发送所述RAR MAC PDU，所述第一RAR具有所述第一RAR格式；
如果所述装置确定出所述第二RAR格式，则所述发送单元在RAR MAC PDU中携带第二RAR，所述发送单元发送所述RAR MAC PDU，所述第二RAR具有所述第二RAR格式。
21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述发送单元，还用于在所述RAR MAC PDU中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述RAR MAC PDU中携带的是所述第一RAR还是所述第二RAR。
22.根据权利要求14至16任一项所述的装置，其中，所述配置单元，还用于发送PUSCH资源对应的第三配置信息，所述PUSCH资源用于两步随机接入过程中所述MSG3的传输。
23.一种随机接入装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取前导码对应的第一配置信息和PRACH资源的对应的第二配置信息，所述第一配置信息包括用于两步随机接入过程的第一组前导码和用于四步随机接入过程的第二组前导码，和/或，所述第二配置信息包括用于两步随机接入过程的第一PRACH资源和用于四步随机接入过程的第二PRACH资源；
选择单元，用于如果发起两步随机接入过程，则在所述第一组前导码中选择第一前导码，和/或，选择所述第一PRACH资源，用于发送MSG1；如果发起四步随机接入过程，则在所述第二组前导码中选择第二前导码，和/或，选择所述第二PRACH资源，用于发送MSG1；
发送单元，用于发送MSG1，还用于如果发起两步随机接入过程，发送MSG3以使网络设备能够在第一时间范围内检测到所述MSG3。
24.根据权利要求23所述的装置，其中，所述获取单元，还用于获取PUSCH资源对应的第三配置信息，所述PUSCH资源用于两步随机接入过程中所述MSG3的传输。
25.根据权利要求23或24所述的装置，其中，所述装置还包括：
接收单元，用于接收MSG2，所述MSG2中的RAR MAC PDU中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述RAR MAC PDU中携带的是第一RAR还是第二RAR；基于所述第一指示信息解码得到所述第一RAR或所述第二RAR。
26.根据权利要求24所述的装置，其中，所述第三配置信息包括一组PUSCH资源；
其中，所述选择单元，还用于如果发起两步随机接入过程，则在所述一组PUSCH资源中选择第一PUSCH资源，用于发送所述MSG3。
27.一种网络设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
28.一种终端，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求10至13中任一项所述的方法。
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