CN114220348B - 显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示装置，涉及显示技术领域，包括：壳体以及卷轴，所述卷轴位于所述壳体内；柔性显示屏，可卷绕在所述卷轴上，根据所述卷轴的转动卷绕或展开；感应装置，用于感应所述卷轴的转动；计算装置，用于根据所述卷轴的转动计算所述柔性显示屏的展开程度。如此，满足了用户对电子设备大屏幕及便携性的双重需求，另外，本申请通过设置感应装置来感应卷轴的转动的方式来计算柔性显示屏的展开程度，此种计算方式简单，计算结果准确度高。

Description

显示装置

技术领域

本发明涉及显示技术领域，更具体地，涉及一种显示装置。

背景技术

随着电子显示技术的不断发展，用户对电子设备显示装置的要求越来越高。近年来，已开发了柔性显示装置。柔性显示装置中的柔性显示屏是由柔软的材料制成的可变形可弯曲的显示屏，其具有功耗低、体积小等优点。通常，柔性显示装置可以通过折叠或者卷曲柔性显示屏的方式来减小尺寸，从而使得柔性显示装置更加便携。当柔性显示装置显示时，可展开被折叠或卷曲的柔性显示屏，使得柔性显示屏发挥显示功能。

虽然柔性显示屏因轻薄、可弯曲等特征，可以根据用户需求对柔性显示屏进行任意折叠和卷曲，满足了用户对电子设备大屏幕及便携性的双重需求，但具体到产品，如何准确计算柔性显示装置中柔性屏的展开程度，以与显示画面相适应，成为现阶段亟待解决的技术问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种显示装置，旨在提高显示装置中柔性显示屏的展开程度的计算准确性。

本发明提供一种显示装置，包括：

壳体以及卷轴，所述卷轴位于所述壳体内；

柔性显示屏，可卷绕在所述卷轴上，根据所述卷轴的转动卷绕或展开；

感应装置，用于感应所述卷轴的转动；

计算装置，用于根据所述卷轴的转动计算所述柔性显示屏的展开程度。

与现有技术相比，本发明提供的显示装置，至少实现了如下的有益效果：

本发明所提供的显示装置中，设置有壳体和位于壳体中的卷轴，柔性显示屏可卷绕在卷轴上，当卷轴转动时，可带动柔性显示屏卷绕在卷轴上，以缩小显示装置的尺寸，使显示装置更加便携；当卷轴转动时，还可带动柔性显示屏展开，以增大显示装置的显示面积，在便携的同时兼顾大尺寸的显示需求。特别是，本申请在显示装置中还引入了感应装置和计算装置，其中，感应装置用于感应卷轴的转动，计算装置能够根据卷轴的转动计算柔性显示屏的展开程度。通过感应装置能够精确感应到卷轴的转动情况，因而使得计算装置根据卷轴的转动情况精确计算得到的柔性显示屏的展开程度，计算方式简单，而且有利于提升计算结果的准确性。

当然，实施本发明的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1所示为本发明实施例所提供的显示装置的一种结构示意图；

图2所示为本发明实施例所提供的显示装置的另一种结构示意图；

图3所示为本发明实施例所提供的显示装置的一种结构示意图；

图4所示为本发明实施例所提供的感应装置的一种结构示意图；

图5所示为本发明实施例中感应装置与卷轴的一种相对位置关系图；

图6所示为本发明实施例中感应装置与卷轴的另一种相对位置关系图；

图7所示为本发明实施例中感应装置与卷轴的另一种相对位置关系图；

图8所示为本发明实施例中光栅传感器所感应到的感应脉冲的一种示意图；

图9所示为本发明实施例中将光栅结构设置在旋转部上的一种结构示意图；

图10所示为本发明实施例中将光栅结构设置在旋转部上的另一种结构示意图；

图11所示为本发明实施例中将卷轴复用作旋转部的一种结构示意图；

图12所示为光栅结构中吸光部和反光部的一种均匀排布时的一种局部示意图；

图13所示为光栅结构中吸光部和反光部非均匀排布时的一种局部示意图；

图14所示为光栅结构中吸光部和反光部非均匀排布时的另一种局部示意图；

图15所示为本发明实施例在感应装置中引入磁性部件的一种结构示意图；

图16所示为本发明实施例在感应装置中引入磁性部件的另一种结构示意图；

图17所示为本发明实施例所提供的显示装置中柔性显示屏未完全展开的一种结构示意图；

图18所示为本发明实施例所提供的显示装置中柔性显示屏处于展开或者半展开状态的一种结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1所示为本发明实施例所提供的显示装置的一种结构示意图，图2所示为本发明实施例所提供的显示装置的另一种结构示意图，其中，图1示出了显示装置中柔性显示屏的展开状态，图2示出了显示装置中的柔性显示屏的卷曲状态，请参考图1和图2，本发明实施例所提供的一种显示装置100，包括：

壳体10以及卷轴20，卷轴20位于壳体10内；

柔性显示屏30，可卷绕在卷轴20上，根据卷轴20的转动卷绕或展开；

感应装置40，用于感应卷轴20的转动；

计算装置50，用于根据卷轴20的转动计算柔性显示屏30的展开程度。

需要说明的是，图1和图2仅以长方体结构为例对本发明中的壳体10进行示意，在本发明的其他一些实施例中，壳体10的结构还可体现为圆柱体等其他可行的结构。图1和图2也仅示出了壳体10、卷轴20和柔性显示屏30的一种相对位置关系，并不代表壳体10、卷轴20和柔性显示屏30的具体尺寸。图1和图2仅示出了计算装置50至少与显示装置100中的感应装置40电连接，为清楚示意计算装置50与感应装置40的连接关系，图1和图2示出了将计算装置50设置于壳体10之外的方案，在本发明的其他一些实施例中，计算装置50还可集成于壳体10内部，以实现显示装置100的高度集成化。

继续参考图1和图2，本发明所提供的显示装置100中，设置有壳体10和位于壳体10中的卷轴20，柔性显示屏30可卷绕在卷轴20上，当卷轴20转动时，可带动柔性显示屏30卷绕在卷轴20上，以缩小显示装置100的尺寸，使显示装置更加便携；当卷轴20转动时，还可带动柔性显示屏30展开，以增大显示装置100的显示面积，在便携的同时兼顾大尺寸的显示需求。特别是，本申请在显示装置中还引入了感应装置40和计算装置50，其中，感应装置40用于感应卷轴20的转动，计算装置50能够根据卷轴20的转动计算柔性显示屏30的展开程度。通过感应装置40能够精确感应到卷轴20的转动情况，因而使得计算装置50根据卷轴20的转动情况精确计算得到的柔性显示屏30的展开程度，计算方式简单，而且有利于提升计算结果的准确性。

可选地，为使柔性显示屏30随卷轴20的转动而卷绕或展开，可将柔性显示屏30的一端固定于卷轴20上，另一端与一固定部(图中未示出)固定，通过控制固定部向远离壳体10的方向移动，即可带动卷轴20逆时针/顺时针转动将柔性显示屏30展开；通过控制固定部向朝向壳体10的方向移动，即可带动卷轴20顺时针/逆时针转动将柔性显示屏30卷绕于卷轴20上。

图3所示为本发明实施例所提供的显示装置的一种结构示意图，该实施例中示出了在显示装置中引入显示控制器60的方案。

请参考图3，在本发明的一种可选实施例中，显示装置100还包括显示控制器60，显示控制器60与计算装置50连接，用于根据柔性显示屏30的展开程度，调整柔性显示屏30显示画面的大小。

具体而言，本发明实施例所提供的显示装置中引入了与计算装置50相连的显示控制器60，可选地，该显示控制器60分别与计算装置50和柔性显示屏30电连接，可根据计算装置50计算得到的柔性显示屏30的展开程度，适应性调整柔性显示屏30所显示的画面的大小，具体为，当柔性显示屏30的展开面积增大时，将柔性显示屏30所显示的画面的尺寸也增大；当柔性显示屏30的展开面积减小时，将柔性显示屏30所显示的画面的尺寸也减小。通过柔性显示屏30的展开程度，控制柔性显示屏30显示合尺寸的显示画面，有效地避免柔性显示屏在调整画面大小的过程中出现跃阶的现象，从而有利于提升柔性显示屏在其尺寸变化过程中的显示效果，因此有利于提升用户的使用体验效果。

可以理解的是，图3中壳体10与计算装置50和显示控制器60的相对位置关系仅为示意，在实际产品中，可将显示控制器60和计算装置50均可集成在壳体10中，以实现显示装置的高度集成化。

图4所示为本发明实施例所提供的感应装置40的一种结构示意图，请参考图4，并结合图1至图3，在本发明的一种可选实施例中，感应装置40包括旋转部41和感应部42，旋转部41与卷轴20联动；感应部42相对于壳体10固定，感应部42用于根据旋转部41的旋转形成感应脉冲。

本发明实施例所提供的显示装置中，由于卷轴20转动时，会带动柔性显示屏30卷绕于卷轴20上或者相对于卷轴20展开，因而通过卷轴20的转动情况即可获知柔性显示屏30的展开情况。本实施例中，感应装置40所包含的旋转部41能够与卷轴20联动，也就是说，旋转部41能够随卷轴20的转动而转动。因此，通过监测旋转部41的旋转情况即可获知卷轴20的转动情况，进而可以获知柔性显示屏30的展开情况。本发明的感应装置40中还引入了与旋转部41对应的感应部42，感应部42相对于壳体10是固定的，可选地，可将感应部42固定于壳体10上，当旋转部41旋转时，感应部42能够根据旋转部41的旋转而形成感应脉冲。由于计算装置50与感应装置40电连接，感应部42形成的感应脉冲传输至计算装置50中后，计算装置50能够通过该感应脉冲计算旋转部41的旋转情况(例如旋转部41的旋转圈数)，进而换算得到柔性显示屏30的展开情况。本发明通过感应脉冲可精确计算得到的柔性显示屏30的展开情况，计算结果准确率高，从而使得显示控制器60根据柔性显示屏30的展开程度所调节的显示画面尺寸与柔性显示屏30的展开程度更加匹配。

图5所示为本发明实施例中感应装置40与卷轴20的一种相对位置关系图，图6所示为本发明实施例中感应装置40与卷轴20的另一种相对位置关系图。

请参考图5和图6，在本发明的一种可选实施例中，旋转部41的旋转轴Z1与卷轴20的旋转轴Z2重合。具体而言，本发明实施中，将旋转部41的旋转轴与卷轴20的旋转轴设置为重合时有以下两种情形：

第一种情形，如图5所示，旋转部41的旋转轴Z1与卷轴20的旋转轴Z2是共线的，换言之，旋转部41的旋转轴Z1与卷轴20的旋转轴Z2的连线位于同一直线，在具体结构中，旋转部41可通过中间部件(例如图5中的柱状体49)固定于卷轴20的端部，柱状体与卷轴20的端部可通过粘贴或者其他可行的方式固定。当卷轴20旋转时，卷轴20将带动柱状体49旋转，柱状体49进一步带动旋转部41旋转。

第二种情形，如图6所示，旋转部41的旋转轴与卷轴20的旋转轴为同一旋转轴，在具体结构中体现为，将旋转部41直接固定在卷轴20的端部，卷轴20转动时直接带动旋转轴旋转，二者共用同一旋转轴。

本发明实施例限定旋转部41的旋转轴与卷轴20的旋转轴重合，旋转部41所转动的圈数与卷轴20所转动的圈数是相同的，因此，通过感应装置获取旋转部41旋转的圈数，即可得到卷轴20实际转动的圈数，进而可获取到柔性显示屏30的展开程度，计算的过程无需进行圈数的换算，因而有利于简化计算复杂度。

需要说明的是，本发明在附图中示出的旋转部41的旋转方向仅为示意，事实上，旋转部41可以围绕其旋转轴进行顺时针旋转，亦可围绕其旋转轴进行逆时针旋转。

图7所示为本发明实施例中感应装置40与卷轴20的另一种相对位置关系图，该实施例在感应装置40中引入了光栅结构43。

请参考图1-2以及图7，在本发明的一种可选实施例中，感应装置包括旋转部41、感应部42和光栅结构43；感应部42相对于壳体10固定，感应部42包括光栅传感器421；光栅结构43包括沿环绕旋转部41的旋转轴方向交替排布的吸光部431和反光部432，光栅传感器421的信号收发端朝向光栅结构43设置。

具体而言，本实施例在旋转部41上设置了光栅结构43，光栅结构43体现为沿环绕旋转部41的旋转轴的方向交替排布的吸光部431和反光部432，光栅传感器421的信号收发端朝向光栅结构43，当旋转部41旋转时，将带动光栅结构43发生旋转。可选地，光栅传感器421为主动式红外传感器，当光栅传感器421正对吸光部431时，光栅传感器421接收不到反射光；当光栅传感器421正对反光部432时，光栅传感器421将能够接收到反射光。可选地，吸光部431和反光部432可体现为黑白相间条纹。当光栅结构43旋转时，光栅传感器421将能够检测到黑白条纹的变化而产生脉冲信号。可选地，为提高光栅传感器421所感应到的脉冲的准确性，本发明设置光栅传感器421的信号收发端所在平面与光栅结构43所在平面平行。

当卷轴20旋转时，本发明实施例借助光栅结构43和光栅传感器421，能够获取到与光栅结构43旋转对应的感应脉冲，感应脉冲可参考图8，根据感应脉冲的数量即可获知旋转部41实际转动的圈数，进而可计算得到卷轴20实际转动的圈数，其中，图8所示为本发明实施例中光栅传感器生成的感应脉冲的一种示意图。本发明实施例通过感应脉冲的方式来计算卷轴20实际转动的圈数，进而得到柔性显示屏30的展开程度，计算结果更为精确。

需要说明的是，本发明附图中仅示意了吸光部431和反光部432的一种相对位置关系，并不对吸光部431和反光部432的实际数量进行限定，在光栅传感器421的感应精度允许的范围内，吸光部431和反光部432的数量越多，根据感应脉冲计算得到的旋转部41所旋转的圈数的准确性越高。

图9所示为本发明实施例中将光栅结构43设置在旋转部41上的一种结构示意图，图10所示为本发明实施例中将光栅结构43设置在旋转部41上的另一种结构示意图。请结合图7、图9至图10，在本发明的一种可选实施例中，旋转部41呈圆形，吸光部431和反光部432沿旋转部41的圆弧线的延伸方向交替排布；吸光部431和反光部432为扇形或扇环，扇形或扇环的圆心与旋转部41的圆心重合。

具体而言，图7、图9和图10所示实施例分别示出了光栅结构43在旋转部41上的几种排布形式，当旋转部41为圆形时，吸光部431和反光部432体现为沿旋转部41的圆弧线的延伸方向交替排布的扇形结构或者扇环结构，当旋转部41旋转时，光栅传感器421将能够感应到吸光部431和反光部432的交替变化。将扇形或扇环所对应的圆心设置为与旋转部41的圆心重合时，吸光部431和反光部432的旋转能够精确的反应旋转部41的旋转情况，进而能够精确反应卷轴20的旋转情况，从而使得计算得到的柔性显示屏30的展开情况更为准确；另外，扇形或扇环所对应的圆心设置为与旋转部41的圆心重合时，还方便制作，有利于简化光栅结构43的制作工艺。

可选地，本发明实施例所提供的吸光部431和反光部432可制作在同一反射膜上，然后再将反射膜贴付到旋转部41上。在本发明的其他一些实施例中，还可直接在旋转部41上形成吸光部431和反光部432，例如采用喷涂的方式形成在旋转部41上。可选地，吸光部431采用吸光材料制作，反光部432采用反光材料制作，例如吸光部431可包含黑色颜料，反光部432可包含白色颜料等等，本发明对此不进行具体限定。

需要说明的是，本发明附图中示出的吸光部和反光部仅为示意，并不代表实际的数量和尺寸。

请参考图7，当在旋转部41上引入光栅结构43时，上述实施例示出的旋转部41和卷轴20是相互独立的两个结构，在本发明的一些其他实施例中，还可将卷轴20复用为旋转部41，光栅结构43直接设置于卷轴20上，例如请参考图11，图11所示为本发明实施例中将卷轴20复用作旋转部41的一种结构示意图。在本发明的一种可选实施例中，卷轴20复用作旋转部41；卷轴20包括第一端部，吸光部431和反光部432沿着卷轴20的周向排布于第一端部，且吸光部431和反光部432的延伸方向与卷轴20的轴向相同。

本实施例示出了将卷轴20复用作旋转部41的方案，当引入光栅结构43时，将光栅结构43中的吸光部431和反光部432设置于卷轴20的第一端部，且沿卷轴20的周向交替排布，当卷轴20旋转时，光栅结构43中的吸光部431和反光部432也随之旋转，光栅传感器421将能够感应到吸光部431和反光部432的交替变化，从而形成感应脉冲。将卷轴20复用作旋转部41，并将光栅结构43设置于卷轴20上时，无需在显示装置中单独引入旋转部41，复用现有结构即可，因而在实现对柔性显示屏30的展开程度的准确计算是同时，还有利于简化显示装置的整体结构。

需要说明的是，当将吸光部431和反光部432设置在卷轴20的端部时，吸光部431和反光部432可体现为延伸方向与卷轴20的延伸方向相同的长条形结构，单个吸光部431沿着卷轴20的周向的宽度为同一固定值，单个反光部432沿着卷轴20的周向的宽度为同一固定值。

可以理解的是，图11仅示出了吸光部431和反光部432在卷轴20的端部的一种排列方式，并不代表吸光部431和反光部432的实际数量和尺寸。

图12所示为光栅结构43中吸光部431和反光部432的一种均匀排布时的一种局部示意图，请参考图9和图12，在本发明的一种可选实施例中，吸光部431和反光部432均匀排布。

具体而言，吸光部431和反光部432均匀排布，指的是沿着环绕旋转部的旋转轴的方向，任意相邻两个吸光部431之间的距离相等，任意相邻两个反光部432之间的距离也相等，而且吸光部431和反光部432的宽度也相等。请结合图7和图11，当吸光部431和反光部432均匀排布时，光栅传感器421所感应到的感应脉冲也是均匀的，因而利用光栅传感器421所感应到的总脉冲的数量除以旋转部41转一圈时的脉冲数量即可准确计算出旋转部41所旋转的准确圈数，包括旋转部41所旋转的整数圈和余数圈，均可一次性计算得到，因而吸光部431和反光部432均匀排布的方式有利于简化旋转部41旋转圈数的计算复杂度，还有利于提高柔性显示屏30展开程度的准确性。

可以理解的是，当吸光部431和反光部432以扇形或扇环的形式排布在圆盘结构的旋转部41上时，吸光部431和反光部432均匀排布指的是各个扇形的弧度是相等的，各个扇环对应的弧度也是相等的。当吸光部431和反光部432排列在卷轴20的第一端部时，吸光部431和反光部432均匀排布，指的是吸光部431和反光部432沿卷轴20的周向的宽度是相等的。

图13所示为光栅结构43中吸光部431和反光部432非均匀排布时的一种局部示意图，该实施例适用于光栅结构排布于卷轴的端部的方案。图14所示为光栅结构43中吸光部431和反光部432非均匀排布时的另一种示意图，该实施例适用于光栅结构为扇形或者扇环的方案。请参考图13和图14，在本发明的一种可选实施例中，旋转部41包括常规光栅区Q0和特殊光栅区Q1，常规光栅区Q0和特殊光栅区Q1沿环绕旋转部41的旋转轴方向排布；部分吸光部431和反光部432位于常规光栅区Q0，另一部分吸光部431和反光部432位于特殊光栅区Q1；常规光栅区Q0中的吸光部431和反光部432均匀排布；

特殊光栅区Q1中的吸光部431和反光部432的排布密度与常规光栅区Q0中吸光部431和反光部432的排布密度不同，或者，沿环绕旋转部41的旋转轴的方向，特殊光栅区Q1中的吸光部431和反光部432的宽度与常规光栅区Q0中的吸光部431和反光部432的宽度不同。

具体而言，图13示出了将吸光部431和反光部432排布在卷轴20(此时卷轴20复用作旋转部41)的端部时采用非均匀排布的方案，图14示出了将吸光部431和反光部432排布在圆盘状的旋转部41上时采用非均匀排布的方案。旋转部41上设置有常规光栅区Q0和特殊光栅区Q1，常规光栅区Q0中的吸光部431和反光部432均匀排布，可选地，特殊光栅区Q1中的吸光部431和反光部432也均匀排布，常规光栅区Q0和特殊光栅区Q1中吸光部431和反光部432的排列方式的区别在于，特殊光栅区Q1中的吸光部431和反光部432的排布密度与常规光栅区Q0中吸光部431和反光部432的排布密度不同，例如，特殊光栅区Q1中吸光部431和反光部432的排布密度大于常规光栅区Q0中的吸光部431和反光部432的排布密度；或者，沿环绕旋转部41的旋转轴的方向，特殊光栅区Q1中的吸光部431和反光部432的宽度与常规光栅区Q0中吸光部431和反光部432的宽度不同，例如，特殊光栅区Q1中吸光部431和反光部432的宽度小于常规光栅区Q0中吸光部431和反光部432的宽度。如此，光栅传感器421所感应到的特殊光栅区Q1对应的感应脉冲将与常规光栅区Q0对应的感应脉冲不同，特殊光栅区Q1对应的脉冲可看作特殊脉冲。可选地，在旋转部41上设置一个特殊光栅区Q1，当旋转部41旋转时，光栅传感器421每感应到一次特殊脉冲时，则代表旋转部41旋转了一圈。因此，通过光栅传感器421所感应到的特殊脉冲的次数即可计算得到旋转部41所旋转的整数圈数，此种方式同样有利于简化旋转部41旋转的整数圈的计算复杂度，进而有利于简化柔性显示屏30展开程度的计算复杂度。

上述实施例示出了在感应装置40中引入光栅结构43和光栅传感器421以计算旋转部41转动圈数的方案，在本发明的一些其他实施中，还可引入其他的结构来计算旋转部41的转动圈数，例如请参考图15，图15所示为本发明实施例在感应装置40中引入磁性部71件的一种结构示意图。

继续参考图15，在本发明的一种可选实施例中，感应装置40包括旋转部41、磁性部71件和感应部42，旋转部41随卷轴20的旋转而旋转；磁性部71件固定于旋转部41，旋转部41旋转时，旋转部41带动磁性部71围绕旋转部41的旋转轴运动；感应部42相对于壳体10固定，感应部42用于根据旋转部41的旋转形成感应脉冲。可选地，感应部42为磁性感应部72。

具体而言，本实施例在感应装置40中引入了磁性部71，磁性部71固定于旋转部41，磁性部71能够随着旋转部41的转动而围绕旋转部41的旋转轴转动，也就是说，旋转部41转动一圈时，磁性部71也随之转动一圈，磁性部71的转动圈数直接反应了旋转部41的转动圈数。可选地，与磁性部71对应的感应部42固定于壳体10中，感应部42的信号收发端正对旋转部41上设置有磁性部71的表面。当旋转部41旋转而带动磁性部71旋转至与感应部42正对的位置时，根据电磁感应定律，在有磁场经过感应部42时，感应部42将会发出一个脉冲，感应部42每发出一个脉冲，则代表磁性部71旋转了一圈，进而代表旋转部41旋转了一圈。因此，通过磁性部71与感应部42的相配合，通过非接触式测量的方式即可计算得到旋转部41所转动的圈数，进而能够换算得到卷轴20所转动的圈数，具有成本低廉、计算可靠性及准确性高的特点。

可选地，磁性部71为磁铁，磁性感应部72为霍尔传感器。在实际安装磁铁时，磁铁和霍尔传感器的相对位置只需保证磁铁在转动过程中靠近霍尔传感器时能被感知即可。

需要说明的是，图15仅示出了在旋转部41上设置一个磁性部71的方案，但该设置一个磁性部71时，感应部42每生成一个脉冲则代表旋转部41旋转了一圈。在本发明的一些其他实施例中，旋转部41上还可设置两个或者更多个的磁性部71，当设置n个磁性部71时，n＞1，每生成n个脉冲则代表旋转部41转了一圈。

在本发明的一种可选实施例中，卷轴20复用作旋转部41，或者，旋转部41与卷轴20固定，或者，旋转部41通过旋转控制部与卷轴20联动。

当磁性部71和旋转部41采用图15所示的结构时，旋转部41与卷轴20之间的对应关系可采用如图5或图6所示的连接关系，旋转部41与卷轴20固定，或者旋转部41与卷轴20通过旋转控制部联动，此时可设置旋转部41与卷轴20的旋转轴重合，旋转部41旋转的圈数即为卷轴20所转动的圈数，此种计算方式有利于简化卷轴20转动圈数的计算复杂度，从而简化柔性显示屏30展开程度的计算复杂度。

当然，在本发明的一些其他实施例中，当旋转部41通过旋转控制部与卷轴20联动时，旋转控制部还可体现为齿轮结构(图中未示出)，例如，旋转部41与第一齿轮固定，卷轴20与第二齿轮固定，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮与旋转部41同步旋转，第二齿轮与卷轴20同步旋转。第一齿轮与第二齿轮转动的圈数存在一对应关系，当计算得到旋转部41转动的圈数时，通过上述对应关系即可换算得到卷轴20的转动圈数。通过此种联动的方式同样能够计算得到卷轴20的转动圈数，进而能够得到柔性显示屏30的展开程度。可以理解的是，通过齿轮联动的方式适用于旋转部41与卷轴20的联动，对于旋转部41上可引入光栅结构43或者磁性部71的方案均使用。

图16所示为本发明实施例在感应装置40中引入磁性部71的另一种结构示意图，请参考图16，本实施例示出了将卷轴20复用作旋转部41，并将磁性部71直接固定在卷轴20的端部的方案。可选地，磁性部71可通过粘贴的方式与卷轴20固定，还可采用其他任何可行的方式与卷轴20固定。当磁性部71直接固定于卷轴20的端部时，磁性部71旋转的圈数即可直接反应出卷轴20旋转的圈数，而且无需在显示装置中另外引入旋转部41，能够准确计算出柔性显示屏30的展开程度的同时，还有利于简化显示装置的结构。

可以理解的是，当将光栅结构或者磁性部设置于卷轴的端部时，或者将旋转部固定于卷轴的端部时，具体是设置于卷轴的端部未卷绕柔性显示屏的位置，以避免卷绕的柔性显示屏对感应脉冲的生成造成影响。

在本发明的一种可选实施例中，感应装置用于根据卷轴的旋转形成感应脉冲；卷轴所转动的圈数包括整数部分和余数部分，计算装置用于根据感应脉冲的数量计算卷轴所转动的圈数中的整数部分和余数部分。

具体而言，当在感应装置中引入光栅结构时，例如光栅结构中的吸光部和反光部均匀排布，感应装置中的旋转轴转动的时候吸光部和反光部也同步转动，假设旋转部上设置有n对吸光部和反光部，旋转部每转动一圈，感应部将输出n个脉冲。假设感应部输出的总脉冲的个数为P_n，则旋转部转动的圈数为Circle_n＝P_n/n。通过此种计算方式，通过一次计算即可得到旋转部转动的圈数中的整数部分和余数部分，结合旋转部与卷轴转动圈数的关系，即可准确换算得到卷轴转动的圈数中的整数部分和余数部分，进而能够准确计算出柔性显示屏的展开程度。通过柔性显示屏的展开程度适应性调整显示画面的尺寸，使得显示画面的尺寸与柔性显示屏的展开程度相适应，因而更加有利于提升用户的使用体验效果。

上述实施例示出了通过感应脉冲的数量直接计算卷轴旋转的圈数中的整数部分和余数部分的方案，在本发明的其他一些实施例中，还可通过感应脉冲的数量计算卷轴旋转的圈数中的整数部分，通过其他方式计算卷轴旋转的圈数中的余数部分，具体如下：

在本发明的一种可选实施例中，感应装置用于根据卷轴的旋转形成感应脉冲；卷轴所转动的圈数包括整数部分和余数部分；显示装置还包括步进电机(图中未示出)，步进电机用于输出控制脉冲并控制卷轴旋转；计算装置用于根据感应脉冲的数量计算卷轴所转动的圈数中的整数部分，并根据控制脉冲的数量计算卷轴所转动的圈数中的余数部分。

具体而言，当根据感应脉冲的数量计算卷轴所转动的圈数中的整数部分，而用其他方法计算卷轴所转动的圈数中的余数部分时，尤其适用于在感应装置中引入磁性部和感应部的方案，同时也适用于在旋转部上引入光栅结构时包括特殊光栅区的方案。当在感应装置中引入磁性部时，当磁性部靠近感应部时，感应部将生成感应脉冲，假设磁性部的数量为一个，感应部每生成一个感应脉冲则代表旋转部旋转了一圈。在旋转部上设置常规光栅区和特殊光栅区时，感应部将生成与常规光栅区对应的常规感应脉冲和与特殊光栅区对应的特殊感应脉冲，假设特殊光栅区的数量为一个，感应部每生成一次特殊感应脉冲则代表旋转部旋转了一圈。因此，上述两种情形中，通过感应脉冲可以计算得到卷轴实际转动圈数中的整数圈。

本发明实施例所提供的显示装置中还包括步进电机，该步进电机用于向卷轴输出控制脉冲，以控制卷轴旋转。假设步进电机输出一个控制脉冲时卷轴旋转的角度为A_step，在接收到感应部(例如光栅传感器或者霍尔传感器)对整数圈的感应脉冲后，将步进电机输出的控制脉冲从0开始统计，假设记录到步进电机输出的控制脉冲的个数为P_m，则卷轴旋转圈数中的余数部分N_mod＝A_step*P_m/360。如此，通过感应脉冲计算得到的旋转部实际转动的圈数中的整数圈即可换算得到卷轴实际转动圈数中的整数圈，再将该整数圈与通过控制脉冲计算得到的卷轴实际转动圈数中的余数圈相加即可得到卷轴实际转动的圈数，进而能够准确得到柔性显示屏的展开程度。

本发明实施例通过感应脉冲计算旋转部旋转的整数圈以获取卷轴实际转动的整数圈，并通过步进电机的控制脉冲计算卷轴实际转动的余数圈的方式，得到的计算结果更为精确。

在本发明的一种可选实施例中，显示装置中的柔性显示屏的展开程度为柔性显示屏的展开长度，计算装置计算柔性显示屏的展开长度L_x的公式如下：

L_x＝L₀+2*π*r*(N_int+(N_int-1)！*Δ_x)+2*π*(r+N_int*Δx)*N_mod，其中，L₀为

柔性显示屏中未卷绕在卷轴上的部分的长度，r为卷轴的半径，N_int为卷轴所转动的圈数中的整数部分，N_mod为卷轴所转动的圈数中的余数部分，Δ_x为柔性显示屏的厚度。

具体而言，在柔性显示屏展开的过程中，该柔性显示屏的长度会连续地发生变化，本发明实施例中的计算装置可实时地检测上述柔性显示屏的展开长度，本发明实施例中的显示控制器可以实时地从计算装置获取柔性显示屏的展开长度，并根据柔性显示屏的展开长度实时地调整该柔性显示屏显示画面的大小，使得柔性显示屏可以连续改变显示画面的大小，可以有效地避免柔性显示屏在调整画面大小的过程中出现跃阶的现象，从而有利于提升柔性显示屏在其尺寸变化过程中的显示效果。

图17所示为本发明实施例所提供的显示装置中柔性显示屏未完全展开的一种结构示意图，图18所示为本发明实施例所提供的显示装置中柔性显示屏30处于展开或者半展开状态的一种结构示意图，可选地，本发明实施所提供的显示装置可包括卷绕状态、展开状态和介于卷绕状态和展开状态之间的半展开状态。在卷绕状态下，柔性显示屏位于壳体中，不进行显示，此时柔性显示屏中的大部分时卷绕在卷轴上的，有一小部分未卷绕在卷轴上，呈现为如图17所示的结构，此时L₀为柔性显示屏中未卷绕在卷轴上的部分的长度。在展开状态，柔性显示屏的大部分位于壳体外，此时显示屏幕最大。在半展开状态，柔性显示屏位于壳体外的部分的尺寸小于展开状态下的柔性显示屏位于壳体外的部分的尺寸，在半展开状态下也可发挥显示功能。显示装置在从卷绕状态与半展开状态或展开状态之间切换时，柔性显示屏的展开长度发生变化，本申请通过计算卷轴转动的圈数的方式来计算柔性显示屏的实际展开长度L_x，从而能够适应性调整柔性显示屏所显示的画面的大小，有效地避免柔性显示屏在调整画面大小的过程中出现跃阶的现象，从而有利于提升柔性显示屏在其尺寸变化过程中的显示效果，因此有利于提升用户的使用体验效果。

此外，上述计算柔性显示屏的展开长度L_x的公式中，考虑到柔性显示屏卷绕在卷轴上时，由于柔性显示屏具有一定的厚度的，在柔性显示屏卷绕或展开的过程中，卷轴与卷绕在其上的柔性显示屏所形成的圆的半径是发生变化的，因此，上述公式中将该半径的变化也考虑进来，从而使得计算得到的柔性显示屏的展开长度的结果更为精确，上述公式中，2*π*r*(N_int+(N_int-1)！*Δ_x)代表卷轴旋转整数圈时柔性显示屏所对应的展开长度，2*π*(r+N_int*Δx)*N_mod代表卷轴旋转余数圈时柔性显示屏所对应的展开长度，前述实施例中已经介绍了卷轴旋转圈数中整数圈N_int和余数圈N_mod的实际计算方法，本发明在此不再进行赘述。

综上，本发明提供的显示装置，至少实现了如下的有益效果：

本发明所提供的显示装置中，设置有壳体和位于壳体中的卷轴，柔性显示屏可卷绕在卷轴上，当卷轴转动时，可带动柔性显示屏卷绕在卷轴上，以缩小显示装置的尺寸，使显示装置更加便携；当卷轴转动时，还可带动柔性显示屏展开，以增大显示装置的显示面积，在便携的同时兼顾大尺寸的显示需求。特别是，本申请在显示装置中还引入了感应装置和计算装置，其中，感应装置用于感应卷轴的转动，计算装置能够根据卷轴的转动计算柔性显示屏的展开程度。通过感应装置能够精确感应到卷轴的转动情况，因而使得计算装置根据卷轴的转动情况精确计算得到的柔性显示屏的展开程度，计算方式简单，而且有利于提升计算结果的准确性。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种显示装置，其特征在于，包括：

壳体以及卷轴，所述卷轴位于所述壳体内；

柔性显示屏，可卷绕在所述卷轴上，根据所述卷轴的转动卷绕或展开；

感应装置，用于感应所述卷轴的转动；

计算装置，用于根据所述卷轴的转动计算所述柔性显示屏的展开程度；

所述感应装置包括旋转部、感应部和光栅结构；所述感应部相对于所述壳体固定，所述感应部包括光栅传感器；

所述光栅结构包括沿环绕所述旋转部的旋转轴方向交替排布的吸光部和反光部，所述光栅传感器的信号收发端朝向所述光栅结构设置；

所述旋转部包括常规光栅区和特殊光栅区，所述常规光栅区和所述特殊光栅区沿环绕所述旋转部的旋转轴方向排布；部分所述吸光部和所述反光部位于所述常规光栅区，另一部分所述吸光部和所述反光部位于所述特殊光栅区；所述常规光栅区中的所述吸光部和所述反光部均匀排布；

所述特殊光栅区中的所述吸光部和所述反光部的排布密度与所述常规光栅区中所述吸光部和所述反光部的排布密度不同，或者，沿环绕所述旋转部的旋转轴的方向，所述特殊光栅区中的所述吸光部和反光部的宽度与所述常规光栅区中的所述吸光部和所述反光部的宽度不同。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，还包括显示控制器，所述显示控制器与所述计算装置连接，用于根据所述柔性显示屏的展开程度，调整所述柔性显示屏显示画面的大小。

3.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述感应装置包括旋转部和感应部，所述旋转部与所述卷轴联动；所述感应部相对于所述壳体固定，所述感应部用于根据所述旋转部的旋转形成感应脉冲。

4.根据权利要求3所述的显示装置，其特征在于，所述旋转部的旋转轴与所述卷轴的旋转轴重合。

5.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述旋转部呈圆形，所述吸光部和所述反光部沿所述旋转部的圆弧线的延伸方向交替排布；所述吸光部和反光部为扇形或扇环，所述扇形或扇环的圆心与所述旋转部的圆心重合。

6.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述卷轴复用作所述旋转部；所述卷轴包括第一端部，所述吸光部和所述反光部沿着所述卷轴的周向排布于所述第一端部，且所述吸光部和所述反光部的延伸方向与所述卷轴的轴向相同。

7.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述吸光部和所述反光部均匀排布。

8.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述感应装置包括旋转部、磁性部件和感应部，所述旋转部随所述卷轴的旋转而旋转；所述磁性部件固定于所述旋转部，所述旋转部旋转时，所述旋转部带动所述磁性部围绕所述旋转部的旋转轴运动；所述感应部相对于所述壳体固定，所述感应部用于根据所述旋转部的旋转形成感应脉冲。

9.根据权利要求8所述的显示装置，其特征在于，所述卷轴复用作所述旋转部，或者，所述旋转部与所述卷轴固定，或者，所述旋转部通过旋转控制部与所述卷轴联动。

10.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述感应装置用于根据所述卷轴的旋转形成感应脉冲；所述卷轴所转动的圈数包括整数部分和余数部分，所述计算装置用于根据所述感应脉冲的数量计算所述卷轴所转动的圈数中的所述整数部分和所述余数部分。

11.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述感应装置用于根据所述卷轴的旋转形成感应脉冲；所述卷轴所转动的圈数包括整数部分和余数部分；所述显示装置还包括步进电机，所述步进电机用于输出控制脉冲并控制所述卷轴旋转；

所述计算装置用于根据所述感应脉冲的数量计算所述卷轴所转动的圈数中的所述整数部分，并根据所述控制脉冲的数量计算所述卷轴所转动的圈数中的所述余数部分。

12.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述柔性显示屏的展开程度为所述柔性显示屏的展开长度，所述计算装置计算所述柔性显示屏的展开长度L_x的公式如下：

L_x＝L₀+2*π*r*(N_int+(N_int-1)！*Δ_x)+2*π*(r+N_int*Δx)*N_mod，其中，L₀为

柔性显示屏中未卷绕在所述卷轴上的部分的长度，r为所述卷轴的半径，N_int为所述卷轴所转动的圈数中的整数部分，N_mod为所述卷轴所转动的圈数中的余数部分，Δ_x为所述柔性显示屏的厚度。