CN114219859A - 一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质 - Google Patents

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CN114219859A CN202111465673.0A CN202111465673A CN114219859A CN 114219859 A CN114219859 A CN 114219859A CN 202111465673 A CN202111465673 A CN 202111465673A CN 114219859 A CN114219859 A CN 114219859A
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Abstract

本发明公开了一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质，其中所述方法包括：采集电源线的图像，通过选定矩形框选取待检测范围；抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域；当目标线芯被上层线芯遮挡时，根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数；控制所述目标线芯以所述目标旋转参数旋转至目标位置。本发明提供了一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质，通过检测目标线芯被顶部线芯的遮挡情况，确定电源线的目标旋转参数，以使目标线芯快速转动至目标位置，提高生产效率，定位准确度大大提升。

Description

一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质
技术领域
本发明属于电源线生产设备技术领域，尤其涉及一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质。
背景技术
电源插头线，是将电源线生产出来后，经过多种工序：比如根据需要先截取一定的长度，然后将电源线的外绝缘皮剥除，露出内部的带有内绝缘皮的芯线，然后将各单芯线的前段剥除其上的内绝缘皮露出金属线后，逐一在每根单芯线的金属线处安装一相应的端子，端子安装完后还需要加压压接，制作而成的用于将电气设备与交流电相连接的线缆。
电源线的电源线定位多采用人眼目视识别颜色，然后人工用手定位电源线，然后放入下一工序中进行加工。电源线的芯线定型多采用人工定型，即手工将火线、地线、零线分开定型，然后放入模具铆压端子。插头内架对位、铆接加工工序中多采用人工定位，即手工将火线、地线、零线分别插装至插头内架的铆接孔内，然后进行铆压。通过人工将电源线和插头连接的方式，不仅增加了人工成本，工作效率低下，而且人容易疲劳，造成接线线序出错，线序出错的电源线流入市场，易烧坏电器，造成巨大的经济损失和人员伤亡。
发明内容
为解决背景技术中提及的技术问题，本发明提供的一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质，通过检测目标线芯被顶部线芯遮挡后外露线芯的宽度，确定电源线的目标旋转参数，以使目标线芯快速转动至目标位置，提高生产效率，定位准确度大大提升。
为实现上述目的，本发明的一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质的具体技术方案如下：
首先，本发明提供了一种电源线定位方法，包括以下步骤：
采集电源线的图像，通过选定矩形框选取待检测范围；
抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域；
当目标线芯被上层线芯遮挡时，根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数；
控制所述目标线芯以所述目标旋转参数旋转至目标位置。
进一步的，所述抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域之后，所述方法还包括：
通过粒子分析筛选噪点，以使各线芯的边界更清晰。
进一步的，所述目标线芯被上层线芯遮挡通过以下方法获得：
判断所述待检测范围内是否检测到三根线芯；
若所述待检测范围内检测到三根线芯，则判断目标线芯是否位于目标位置，若目标线芯处于目标位置，则完成定位，进入下一工序；若目标显现未处于目标位置，则判定所述目标线芯被遮挡。
进一步的，所述方法还包括：
若所述待检测范围内未检测到三根线芯，则控制所述电源线沿第一方向旋转预设的第一旋转角度，重新采集电源线的图像，进行定位。
进一步的，所述目标线芯的目标旋转参数包括目标旋转方向；
所述根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数，包括：
当所述目标线芯在上层线芯的第一侧时，所述目标旋转方向为第一旋转方向；
当所述目标线芯在上层线芯的第二侧时，所述目标旋转方向为第二旋转方向，其中，第一旋转方向和第二旋转方向相反。
进一步的，所述目标线芯的目标旋转参数包括目标旋转角度；
所述根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数，包括：
在待检测范围内，测量所述目标线芯外露的宽度；
根据预设的对应关系表查找与所述目标线芯外露的宽度匹配的所述目标线芯的目标旋转角度。
其次，本发明还提供了一种电源线定位装置，包括：
采集模块，用于采集电源线的图像，通过选定矩形框选取待检测范围；
抽取模块，用于抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域；
匹配模块，用于当目标线芯被上层线芯遮挡时，根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数；
控制模块，用于控制所述目标线芯以所述目标旋转参数旋转至目标位置。
进一步的，所述目标线芯的目标旋转参数包括目标旋转方向；
所述控制模块，具体用于当所述目标线芯在上层线芯的第一侧时，所述目标旋转方向为第一旋转方向；
当所述目标线芯在上层线芯的第二侧时，所述目标旋转方向为第二旋转方向，其中，第一旋转方向和第二旋转方向相反。
进一步的，所述目标线芯的目标旋转参数包括目标旋转角度；
所述匹配模块，具体用于在待检测范围内，测量所述目标线芯外露的宽度；
根据预设的对应关系表查找与所述目标线芯外露的宽度匹配的所述目标线芯的目标旋转角度。
再次，本发明还提供了一种电源线生产设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
最后，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本发明的一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质具有以下优点：
本发明提供的一种电源线定位方法、装置、电源线生产设备及存储介质，通过检测目标线芯被顶部线芯的遮挡情况，确定电源线的目标旋转参数，以使目标线芯快速转动至目标位置，提高生产效率，定位准确度大大提升。
附图说明
图1为本发明第一实施例的电源线定位方法的流程图；
图2为本发明第二实施例的电源线定位方法的流程图；
图3为本发明实施例的电源线定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
图1示意性示出了一种电源线定位方法的流程图。如图1所示，本发明提供的一种电源线定位方法，用于电源线生产设备，包括以下步骤：
S10、采集电源线的图像，通过选定矩形框选取待检测范围；
本申请的电源线生产设备，包括设置在电源线正上方的工业相机和条形光源，以采集电源线的图像，使图像清晰展示。
其中，创建矩形框以选择需要检测的区域，即待检测范围，从而缩小检测范围，本发明能够实现从选取到的待检测范围中进行线芯位置的判断。
S20、抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域；
具体的，通过颜色抽取模块抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的颜色，进而区分电源线的火线、零线和地线的所处区域。
S30、当目标线芯被上层线芯遮挡时，根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数；
本实施例中，通过颜色抽取模块确定各线芯的所处区域后，即可判断目标线芯是否被上层线芯遮挡，具体的，通过以下进行判断：
判断所述待检测范围内是否检测到三根线芯；
若所述待检测范围内检测到三根线芯，则判断目标线芯是否位于目标位置，若目标线芯处于目标位置，则完成定位，进入下一工序；若目标显现未处于目标位置，则判定所述目标线芯被遮挡。
通过判断所述目标线芯的遮挡情况以及目标线芯的实时位置，确定是否需要旋转电源线。
S40、控制所述目标线芯以所述目标旋转参数旋转至目标位置。
本发明实施例提供的电源线定位，在待检测范围内，通过检测目标线芯被顶部线芯的遮挡情况，确定电源线的目标旋转参数，以使目标线芯快速转动至目标位置，提高生产效率，定位准确度大大提升。
在本实施例中，完成电源线的图像采集后，存在多种情况，如：目标线芯已处于目标位置；上层线芯包括两根，且完全将目标线芯遮挡等，为了区分上述情况，如图2所示，所述方法还包括：
若所述待检测范围内未检测到三根线芯，则控制所述电源线沿第一方向旋转预设的第一旋转角度，重新采集电源线的图像，进行定位。
若通过脚本模块只能找到两种颜色的线芯，则脚本模块想控制器发送指令，控制器向控制电源线转动的电机发出旋转指令，开启电机后，电机带动电源线沿第一方向旋转预设的第一旋转角度，从而使三种颜色的线芯均显示在图像中。如控制电源线沿逆时针方向旋转15°，或者，控制电源线旋转，使其转动后位于上层线芯的左侧。
在本实施例中，所述抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域之后，所述方法还包括：
通过粒子分析筛选噪点，以使各线芯的边界更清晰。
采用分析模块排除噪点干扰，然后再采用脚本模块判断是否能够检测出三种颜色的线芯，使检出效率得到提升。
在本实施例中，所述目标线芯的目标旋转参数包括目标旋转方向；
所述根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数，包括：
当所述目标线芯在上层线芯的第一侧时，所述目标旋转方向为第一旋转方向；
当所述目标线芯在上层线芯的第二侧时，所述目标旋转方向为第二旋转方向，其中，第一旋转方向和第二旋转方向相反。
如当所述目标线芯在上层线芯的左侧时，所述目标旋转方向为顺时针方向，通过顺时针转动电源线能够快速地将所述目标线芯旋转至目标位置；当所述目标线芯在上层线芯的右侧时，所述目标旋转方向为逆时针方向，通过逆时针转动电源线能够快速地将所述目标线芯旋转至目标位置。
本申请中的目标线芯可为零线、火线或地线，目标位置为上层。
进一步的，所述目标线芯的目标旋转参数包括目标旋转角度；
所述根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数，包括：
在待检测范围内，测量所述目标线芯外露的宽度；
根据预设的对应关系表查找与所述目标线芯外露的宽度匹配的所述目标线芯的目标旋转角度。
本实施例中的对应关系表是控制器出厂时进行制定并配置在控制器中的。所述的对应关系表，用于记录所述目标线芯外露的宽度与所述目标线芯的目标旋转角度之间的对应关系。
控制器可以用于根据获取到的目标线芯外露的宽度，并调用对应关系表，获得与所述宽度对应的目标线芯的目标旋转角度。
如果能找到三根芯线，则把彩色原图的亮度通道图片提取出来，通过卡尺等找直线工具，测量目标线芯外露的线宽，最后通过外露的线宽和目标旋转角度之间的线性关系，得出电机需要旋转的角度，从而转动电源线使地线旋转至目标位置。
本发明实施例提供的电源线定位方法，通过检测目标线芯被顶部线芯遮挡后外露线芯的宽度，查表得到电源线的目标旋转角度，根据目标线芯与上层线芯之间的相对位置关系，确定电源线的目标旋转方向，以使目标线芯快速转动至目标位置，提高生产效率，定位准确度大大提升。
本实施例中，通过数据存储模块把定位结果和检测图片保存起来，方便回溯。定位结果通过网络通讯模块的TCP通讯协议方式，反馈给控制器，控制器控制电机进行旋转，从而实现地线朝上。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
图3示意性示出了一种电源线定位装置的结构示意图。如图3所示，本发明的实施例提供的一种电源线定位装置，包括：
采集模块101，用于采集电源线的图像，通过选定矩形框选取待检测范围；
抽取模块201，用于抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域；
匹配模块301，用于当目标线芯被上层线芯遮挡时，根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数；
控制模块401，用于控制所述目标线芯以所述目标旋转参数旋转至目标位置。
作为本发明的一个可选实施例，所述装置还包括未显示在附图中的去噪模块，用于所述抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域之后，通过粒子分析筛选噪点，以使各线芯的边界更清晰。
进一步的，所述装置还包括未显示在附图中的判断模块，
所述判断模块，用于所述测量所述目标线芯外露的宽度之前，判断所述待检测范围内是否检测到三根线芯；
若所述待检测范围内检测到三根线芯，则判断目标线芯是否位于目标位置，若目标线芯处于目标位置，则完成定位，进入下一工序；若目标显现未处于目标位置，则判定所述目标线芯被遮挡。
具体的，所述控制模块401，还用于若所述待检测范围内未检测到三根线芯，则控制所述电源线沿第一方向旋转预设的第一旋转角度，重新采集电源线的图像，进行定位。如当所述待检测范围内未检测到三根线芯时，控制所述电源线沿第一方向旋转15°，从而使三根线芯均显示在图像中。
作为本发明的一个可选实施例，所述目标线芯的目标旋转参数包括目标旋转方向；
所述控制模块401，具体用于当所述目标线芯在上层线芯的第一侧时，所述目标旋转方向为第一旋转方向；
当所述目标线芯在上层线芯的第二侧时，所述目标旋转方向为第二旋转方向，其中，第一旋转方向和第二旋转方向相反。
进一步的，所述目标线芯的目标旋转参数包括目标旋转角度；
所述匹配模块301，具体用于在待检测范围内，测量所述目标线芯外露的宽度；
根据预设的对应关系表查找与所述目标线芯外露的宽度匹配的所述目标线芯的目标旋转角度。
作为本发明的一个可选实施例，所述装置还包括未显示在附图中的数据存储模块，
所述数据存储模块，用于存储定位结果和检测图片，方便回溯。定位结果通过网络通讯模块的TCP通讯协议方式，反馈给控制器，控制器控制电机进行旋转，从而实现地线朝上。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明实施例提供的电源线定位方法、装置，通过检测目标线芯被顶部线芯的遮挡情况，确定电源线的目标旋转参数，以使目标线芯快速转动至目标位置，提高生产效率，定位准确度大大提升。
此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本实施例中，所述电源线定位装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
本发明实施例提供的电源线生产设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个电源线定位方法实施例中的步骤，例如图1所示的S10～S40。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各电源线定位装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示的采集模块101、抽取模块201、匹配模块301和控制模块401。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电源线定位装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割为采集模块101、抽取模块201、匹配模块301和控制模块401。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述电源线生产设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电源线生产设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述生产设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字卡(Secure Digital,SD)，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种电源线定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集电源线的图像，通过选定矩形框选取待检测范围；
抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域；
当目标线芯被上层线芯遮挡时，根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数；
控制所述目标线芯以所述目标旋转参数旋转至目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域之后，所述方法还包括：
通过粒子分析筛选噪点，以使各线芯的边界更清晰。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标线芯被上层线芯遮挡通过以下方法获得：
判断所述待检测范围内是否检测到三根线芯；
若所述待检测范围内检测到三根线芯，则判断目标线芯是否位于目标位置，若目标线芯处于目标位置，则完成定位，进入下一工序；若目标显现未处于目标位置，则判定所述目标线芯被遮挡。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述待检测范围内未检测到三根线芯，则控制所述电源线沿第一方向旋转预设的第一旋转角度，重新采集电源线的图像，进行定位。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标线芯的目标旋转参数包括目标旋转方向；
所述根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数，包括：
当所述目标线芯在上层线芯的第一侧时，所述目标旋转方向为第一旋转方向；
当所述目标线芯在上层线芯的第二侧时，所述目标旋转方向为第二旋转方向，其中，第一旋转方向和第二旋转方向相反。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标线芯的目标旋转参数包括目标旋转角度；
所述根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数，包括：
在待检测范围内，测量所述目标线芯外露的宽度；
根据预设的对应关系表查找与所述目标线芯外露的宽度匹配的所述目标线芯的目标旋转角度。
7.一种电源线定位装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集电源线的图像，通过选定矩形框选取待检测范围；
抽取模块，用于抽取所述待检测范围内电源线的各线芯的所处区域；
匹配模块，用于当目标线芯被上层线芯遮挡时，根据所述目标线芯的遮挡情况，匹配所述目标线芯的目标旋转参数；
控制模块，用于控制所述目标线芯以所述目标旋转参数旋转至目标位置。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标线芯的目标旋转参数包括目标旋转方向；
所述控制模块，具体用于当所述目标线芯在上层线芯的第一侧时，所述目标旋转方向为第一旋转方向；
当所述目标线芯在上层线芯的第二侧时，所述目标旋转方向为第二旋转方向，其中，第一旋转方向和第二旋转方向相反。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标线芯的目标旋转参数包括目标旋转角度；
所述匹配模块，具体用于在待检测范围内，测量所述目标线芯外露的宽度；
根据预设的对应关系表查找与所述目标线芯外露的宽度匹配的所述目标线芯的目标旋转角度。
10.一种电源线生产设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
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