CN114217633A - 无人机停机坪的管理方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种无人机停机坪的管理方法、装置及存储介质，通过对无人机信息的管理及无人机停机坪的工作信息的管理，提供较佳的充电服务，适用于公共无人机停机坪系统。所述无人机停机坪的管理方法包括：提供定位码，以引导无人机停机；获取所述无人机的信息，以生成所述无人机停机坪的工作信息；根据所述工作信息至管理系统，管理所述无人机的信息；上传所述工作信息，以对所述工作信息进行管理。

Description

无人机停机坪的管理方法、装置及存储介质

【技术领域】

本申请涉及通信领域，特别涉及一种无人机停机坪的管理方法、装置及存储介质。

【背景技术】

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机具体积小、造价低、使用方便的等优点。可广泛用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域。

正因无人机体积小，电池容量有限，无人机续航时间为半小时至一小时，需频繁充电，但是现有技术的无人机停机坪充电不便。

【发明内容】

本申请的目的在于提供一种无人机停机坪的管理方法、装置及存储介质，通过对无人机信息的管理及无人机停机坪的工作信息的管理，提供较佳的充电服务。

本申请实施例第一方面提供了一种无人机停机坪的管理方法，包括：

提供定位码，以引导无人机停机；

获取所述无人机的信息，以生成所述无人机停机坪的工作信息；

根据所述工作信息，管理所述无人机的信息；

上传所述工作信息至管理系统，以对所述工作信息进行管理。

一种可能的设计中，所述提供定位码，以引导无人机停机具体包括：

所述无人机拍摄所述定位码，以获取定位图像；

对比所述定位图像与标准图像，以获取停机路径；

所述无人机根据所述停机路径移动；

重复上述三个步骤，直至获取的所述定位图像与所述标准图像匹配。

一种可能的设计中，所述定位码为二维码，所述无人机通过识别所述二维码，获取所述无人机停机坪的位置及所述工作信息。

一种可能的设计中，所述无人机的信息包括无人机的电量，所述工作信息包括确认充电信息，所述无人机停机坪根据所述无人机的电量，生成所述确认充电信息。

一种可能的设计中，当所述确认充电信息为所述不充电信息，所述无人机停机坪不对所述无人机进行充电，当所述确认充电信息为所述充电信息时，所述无人机停机坪对所述无人机充电。

一种可能的设计中，所述无人机停机坪通过所述无人机底座上的传感片为所述无人机充电。

一种可能的设计中，所述工作信息包括服务状态，所述服务状态包括空闲状态及非空闲状态，定义所述空闲状态为无无人机停机于所述无人机停机坪，所述非空闲状态为无人机停机于所述无人机停机坪，所述无人机停机坪将所述服务状态上传至所述管理系统，所述管理系统根据所述服务状态生成停机图谱。

本申请实施例第二方面提供了一种采用上述第一方面提供的所述无人机停机坪的管理方法的无人机停机系统，所述无人机停机系统包括灯杆、无人机停机坪及管理系统，所述无人机停机坪设置于所述灯杆，所述管理系统与所述无人机停机坪通讯连接，管理所述工作信息，所述无人机停机坪包括定位码提供单元、通讯单元及处理单元，所述定位码提供单元用于提供所述定位码，引导所述无人机停机，所述通讯单元用于与所述无人机通讯，获取所述无人机的信息，用于与所述管理系统通讯，上传所述无人机停机坪的工作信息至所述管理系统，所述处理单元用于根据所述无人机的信息，生成所述工作信息。所述无人机停机坪的管理方法包括：提供定位码，以引导无人机停机；获取所述无人机的信息，以生成所述无人机停机坪的工作信息；根据所述工作信息，管理所述无人机的信息；上传所述工作信息至管理系统，以对所述工作信息进行管理。

本申请实施例第三方面提供了一种计算机设备，其包括至少一个连接的处理器、存储器和收发器，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中的程序代码来执行上述第一方面所述无人机停机坪的管理方法，所述无人机停机坪的管理方法包括：提供定位码，以引导无人机停机；获取所述无人机的信息，以生成所述无人机停机坪的工作信息；根据所述工作信息，管理所述无人机的信息；上传所述工作信息至管理系统，以对所述工作信息进行管理。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机存储介质，其包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述无人机停机坪的管理方法，所述无人机停机坪的管理方法包括：提供定位码，以引导无人机停机；获取所述无人机的信息，以生成所述无人机停机坪的工作信息；根据所述工作信息，管理所述无人机的信息；上传所述工作信息至管理系统，以对所述工作信息进行管理。

相对于相关技术，本申请提供的无人机停机坪的管理方法，通过对无人机信息的管理及无人机停机坪的工作信息的管理，提供较佳的充电服务，适用于公共无人机停机坪系统。当巡航中的无人机电量低时，可就近选择无人机停机坪，识别所述定位码进行停机，所述无人机将所述无人机的信息发送至所述无人机停机坪，所述无人机停机坪根据所述无人机信息，生成所述无人机停机坪的工作信息，且根据所述工作信息，管理所述无人机的信息，包括对所述无人机充电、监控所述无人机的充电状态等等，同时所述无人机停机坪上传所述工作信息至所述管理系统，所述管理系统对所述工作信息进行管理，用户可以通过所述管理系统查看或修改所述工作信息，用户通过查看所述工作信息，可以设置所述无人机的巡航路径，及时充电；用户通过修改所述工作信息，定制所述充电服务。使得所述无人机能及时、灵活充电，无需每次返航充电，可在巡航中充电后，继续巡航，从而增大巡航范围。

【附图说明】

图1为本申请实施例提供的无人机停机坪的管理方法的一个实施例示意图；

图2为本申请实施例提供的无人机停机系统的结构示意图；

图3为图2所示的无人机停机坪的虚拟结构示意图；

图4为本申请实施例提供的服务器的虚拟结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本申请中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征向量可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本申请中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本申请方案的目的。

请参阅图1，为本申请实施例提供的无人机停机坪的管理方法的一个实施例示意图，包括：

101、提供定位码，以引导无人机停机。

在本实施例中，所述无人机停机坪安装固定于智能路灯杆上，与管理系统通讯连接，所述管理系统可以为边缘计算盒子，所述无人机停机坪与安装于所述智能路灯杆上的边缘计算盒子通讯连接且电连接，所述边缘计算盒子对所述无人机停机坪的工作状态进行管理。所述边缘计算盒子为所述无人机停机坪供电，所述无人机停机坪即开始工作。

所述定位码为二维码或图片，所述无人机通过识别所述二维码或图片，获取所述无人机停机坪的位置及工作信息，所述工作信息包括服务状态，所述服务状态包括空闲状态及非空闲状态。定义所述空闲状态为无无人机停机于所述无人机停机坪，所述非空闲状态为无人机停机于所述无人机停机坪。

一实施例中，所述二维码或图片印刷于所述无人机停机坪，当所述无人机识别到所述二维码或图片，获取所述无人机停机坪的位置，即所述无人机停机坪处于所述空闲状态；所述无人机获取所述无人机停机坪的位置及空闲状态，所述无人机可以于所述无人机停机坪上停机，遮挡所述二维码或图片，此时所述二维码或图片无法被其他无人机识别，即所述无人机停车坪处于非空闲状态。

一实施例中，所述二维码为所述无人机停机坪显示的电子二维码，当所述无人机停机坪处于所述空闲状态时，显示所述电子二维码；当所述无人机处于所述非空闲状态时，不显示所述电子二维码。

一实施例中，所述服务状态还包括非服务状态，所述二维码为所述无人机停机坪显示的电子二维码，包括空闲二维码及非空闲二维码，当所述无人机停机坪处于所述空闲状态时，显示所述空闲二维码；当所述无人机停机坪处于所述非空闲状态时，显示所述非空闲二维码，所述非空闲二维码包含空闲倒计时信息，所述空闲倒计时信息为正在充电中的无人机充满电的剩余时长。当所述无人机停机坪处于所述非服务状态时，例如所述无人机停机坪损坏、检修等等，所述无人机停机坪可以不显示所述电子二维码，也可显示一非服务状态二维码。

在本实施例中，所述引导无人机停机具体包括：

步骤A01，所述无人机拍摄所述定位码，以获取定位图像；

步骤A02，对比所述定位图像与标准图像，以获取停机路径；

步骤A03，所述无人机根据所述停机路径移动；

步骤A04，重复上述步骤A01、A02及A03，直至拍摄到的所述定位图像与所述标准图像匹配。

其中，所述标准图像为预先设置的，所述无人机停机于所述无人机停机坪指定位置所拍摄的所述定位码的图像。

一实施例中，所述定位码包括第一定位码及第二定位码，所述无人机通过所述第一定位码获取所述无人机停机坪的位置及服务状态，并与所述无人机停机坪通讯，所述无人机停机坪获取所述无人机的型号，根据所述无人机型号显示所述第二定位码，引导所述无人机停机。

需要说明的是，所述无人机因型号不同，结构及尺寸存在差异，不同的所述无人机型号对应不同的所述第二定位码，以适应不同型号的所述无人机停在相应的位置，方便充电。

102、获取所述无人机的信息，以生成所述无人机停机坪的工作信息。

在本实施例中，所述无人机的信息包括无人机的电量，所述工作信息还包括确认充电信息。所述无人机停机坪通过与所述无人机通讯，获取所述无人机的电量，根据所述无人机的电量，生成所述确认充电信息。所述确认充电信息包括充电信息及不充电信息，具体而言，预先设置充电阈值，当所述无人机的电量不低于所述充电阈值，生成所述确认充电信息为不充电信息，具体来说，若设置所述充电阈值为85％，当所述无人机的电量为85％，生成所述确认充电信息为不充电信息。当所述无人机的电量低于所述充电阈值，生成所述确认充电信息为充电信息。

需要说明的是，当所述无人机停机坪与所述无人机通讯时，所述无人机停机坪的服务状态由所述空闲状态转变为所述非空闲状态。当然，还可以设置为当所述无人机停机时，所述无人机停机坪感应到所述无人机，将所述空闲状态转变为所述非空闲状态。在此不做具体限定。

一实施例中，所述无人机的信息还可以包括无人机的充电电压及充电电流信息，所述工作信息还包括输出电源信息，所述无人机停机坪获取所述无人机的充电电压及充电电流信息，以生成相应的所述输出电源信息，以为所述无人机充电。具体而言，所述无人机停机坪可以根据所述无人机的充电电压及充电电流信息输出相应的电源，为所述无人机充电。

103、根据所述工作信息，管理所述无人机的信息。

在本实施例中，当所述确认充电信息为所述不充电信息，所述无人机停机坪不对所述无人机进行充电，当所述确认充电信息为所述充电信息时，所述无人机停机坪对所述无人机充电，以实现对所述无人机的信息的管理。

需要说明的是，所述无人机停机坪通过所述无人机底座上的传感片为所述无人机充电。充电方式可以设置为接触式充电，也可以设置为无线充电，还可以设置为既支持无线充电，又支持接触式充电，在此不做具体限定。

104、上传所述工作信息至管理系统，以对所述工作信息进行管理。

在本实施例中，将所述服务状态上传至所述管理系统，所述管理系统根据所述服务状态生成停机图谱。所述停机图谱可显示当前所有处于所述空闲状态的无人机停机坪、处于所述非空闲状态的无人机停机坪及处于所述非服务状态的停机坪。通过所述停机图谱可以获取处于所述空闲状态的无人机停机坪及其地理位置，以停机。

还需要说明的是，所述停机图谱还可以包含每一所述无人机停机坪支持的充电方式信息、每一所述无人机停机坪支持充电的所述无人机型号等等。

一实施例中，所述管理系统还通过所述服务状态的变化，统计当日停机数量，还通过计算不同时间段的停机数量，绘制停机数量时间曲线图。

一实施例中，所述充电信息包括预计充电信息。所述预计充电信息包括预计充电时长及预计充电费用，所述预计充电时长为预计充满电所需时长，所述预计充电费用为充电前预计充电所需要的费用。所述预计充电时长及所述预计充电费用均通过所述无人机的电量进行计算生成。

所述无人机停机坪所述预计充电时长及所述预计充电费用上传至所述管理系统，再由所述管理系统提供至用户终端，用户可以在充电前，选择不充电，即将所述确认充电信息确认为所述不充电信息，由所述管理系统传输至所述无人机停机坪，当然，可以理解的是，用户也可以在充电中，通过所述管理系统，随时选择停止充电，以实现对所述工作信息的管理。

所述充电信息还包括执行充电信息，所述执行充电信息包括充电时长、充电量及实时充电费用。用户可以根据需求修改或不修改所述预计充电时长，以生成所述充电时长。具体而言，若所述预计充电时长为一小时，当用户不修改所述预计充电时长时，所述充电时长即为所述预计充电时长为一小时，当用户修改所述预计充电时长为三十分钟时，所述充电时长即为三十分钟。所述充电量为根据实际充电情况，测量得到，所述实时充电费用根据所述充电量，实时计费产生。

需要说明的是，用户修改所述预计充电时长的方式，可以通过定时三十分钟的方式，也可以通过确认充电结束时间的方式来修改，例如，若当前时间为15:10，用户可以通过确认充电结束时间为15:35，修改所述预计充电时长，在此不做具体限定。

所述管理系统将充电时长、充电量及实时充电费用提供至用户终端，可供用户实时查看。同时，所述管理系统可以通过所述充电时长，统计所述无人机停机坪的当日充电总时长，进一步地，结合所述当日停机数量，计算所无人机停机坪的利用率；通过累计所述当日充电总时长，计算每月充电总时长，每年充电总时长等等。所述管理系统可以通过所述充电量，计算所述无人机停机坪的当日总充电量，还可以通过累计所述当日总充电量，计算每月总充电量、每年总充电量等等。所述管理系统可以通过所述实时充电电费计算单日总收入，每月总收入、每年总收入等等。

还需要说明的是，当单次充电结束，所述管理系统提供至用户终端的实施充电费用即为本次充电费用，所述本次充电费用可直接在用户终端的账户进行扣除，也可以设置为待用户确认支付后扣除，在此不做具体限定。

还需要说明的是，所述管理系统还可以为管理平台，所述无人机停机坪将所述工作信息上传至管理平台，所述管理平台对所述工作信息进行上述的管理。所述管理系统还可以包括所述边缘计算盒子和所述管理平台，所述无人机停机坪还可以针对所述工作信息进行分类，将部分所述工作信息上传至所述边缘计算盒子进行管理，部分信息上传至所述管理平台进行管理。例如将所述预计充电时长、预计充电费用及所述服务状态上传至所述管理平台，将所述服务状态上传至所述边缘计算盒子，在此不做具体限定。所述边缘计算盒子和所述管理平台还可以相互通讯连接，进行数据交换，例如，所述无人机停机坪将所述服务状态上传至所述边缘计算盒子，所述边缘计算盒子可以直接将所述服务状态转发至所述管理平台，也可以根据所述服务状态生成所述停机图谱，将所停机图谱传输至所述管理平台，还可以先预处理所述服务状态，将所述预处理的所述服务状态传输至所述管理平台，在此不做具体。再如，所述无人机停机坪将所述充电信息上传至所述管理平台，所述管理平台将所述充电信息转发至所述边缘计算盒子。

还需要说明的是，所述步骤103与步骤104无严格的先后顺序，所述步骤103与所述步骤104可同时进行。且用户可以还先通过所述步骤104，修改所述工作信息，以根据修改后的所述工作信息执行所述步骤103。

相对于相关技术，本申请提供的无人机停机坪的管理方法，通过对无人机信息的管理及无人机停机坪的工作信息的管理，提供较佳的充电服务，适用于公共无人机停机坪系统。当巡航中的无人机电量低时，可就近选择无人机停机坪，识别所述定位码进行停机，所述无人机将所述无人机的信息发送至所述无人机停机坪，所述无人机停机坪根据所述无人机信息，生成所述无人机停机坪的工作信息，且根据所述工作信息，管理所述无人机的信息，包括对所述无人机充电、监控所述无人机的充电状态等等，同时所述无人机停机坪上传所述工作信息至所述管理系统，所述管理系统对所述工作信息进行管理，用户可以通过所述管理系统查看或修改所述工作信息，用户通过查看所述工作信息，可以设置所述无人机的巡航路径，及时充电；用户通过修改所述工作信息，定制所述充电服务。使得所述无人机能及时、灵活充电，无需每次返航充电，可在巡航中充电后，继续巡航，从而增大巡航范围。

请参阅图2及图3，其中，图2为本申请实施例提供的无人机停机系统的结构示意图，图3为图2所示的无人机停机坪的虚拟结构示意图，所述无人机停机系统可以为智慧路灯，所述智慧路灯200包括：

灯杆201；

无人机停机坪202，设置于所述灯杆201；

管理系统203，与所述无人机停机坪202通讯连接，管理所述无人机停机坪2022的工作信息，

其中，所述无人机停机坪202包括：

定位码提供单元2021，用于提供定位码，引导无人机停机；

通讯单元2022，用于与无人机通讯，获取所述无人机的信息，用于与所述管理系统203通讯，上传所述工作信息至所述管理系统203，

处理单元2023，用于根据所述无人机的信息，生成所述工作信息。

需要说明的是所述管理系统203可以为边缘计算盒子，安装于所述灯杆201，也可以为管理平台，与所述无人机停机坪202无线连接，也可以包括所述边缘计算盒子和所述管理平台。

接下来介绍本申请实施例提供的另一种无人机停机系统，该无人机停机系统可以为服务器，如参阅图4所示，本实施例的服务器300包括：

至少一个处理器301，至少一个网络接口304或者其他用户接口303，存储器305，和至少一通信总线302。该服务器300可选的包含用户接口303，包括显示器，键盘或者点击设备。存储器305可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器305存储执行指令，当服务器300运行时，处理器301与存储器305之间通信，处理器301调用存储器305中存储的指令，以执行上述无人机停机坪的管理方法。操作系统306，包含各种程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。

存储器305可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器303提供指令和数据。存储器305的一部分还可以包括NVRAM。存储器305存储有操作系统和操作指令、可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集，其中，操作指令可包括各种操作指令，用于实现各种操作。操作系统可包括各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。

处理器301控制终端设备的操作，处理器301还可以称为CPU。具体的应用中，服务器的各个组件通过总线系统耦合在一起，其中总线系统除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都称为总线系统。

上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器301中，或者由处理器301实现。处理器301可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器301可以是通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器305，处理器301读取存储器305中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读介质，包含计算机执行指令，计算机执行指令能够使服务器执行上述实施例描述的无人机停机坪的管理方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机停机坪的管理方法，其特征在于，包括：

提供定位码，以引导无人机停机；

获取所述无人机的信息，以生成所述无人机停机坪的工作信息；

根据所述工作信息，管理所述无人机的信息；

上传所述工作信息至管理系统，以对所述工作信息进行管理。

2.根据权利要求1所述无人机停机坪的管理方法，其特征在于，所述提供定位码，以引导无人机停机具体包括：

所述无人机拍摄所述定位码，以获取定位图像；

对比所述定位图像与标准图像，以获取停机路径；

所述无人机根据所述停机路径移动；

重复上述三个步骤，直至获取的所述定位图像与所述标准图像匹配。

3.根据权利要求1所述无人机停机坪的管理方法，其特征在于，所述定位码为二维码，所述无人机通过识别所述二维码，获取所述无人机停机坪的位置及所述工作信息。

4.根据权利要求1所述无人机停机坪的管理方法，其特征在于，所述无人机的信息包括无人机的电量，所述工作信息包括确认充电信息，所述无人机停机坪根据所述无人机的电量，生成所述确认充电信息。

5.根据权利要求4所述无人机停机坪的管理方法，其特征在于，当所述确认充电信息为所述不充电信息，所述无人机停机坪不对所述无人机进行充电，当所述确认充电信息为所述充电信息时，所述无人机停机坪对所述无人机充电。

6.根据权利要求5所述无人机停机坪的管理方法，其特征在于，所述无人机停机坪通过所述无人机底座上的传感片为所述无人机充电。

7.根据权利要求1所述无人机停机坪的管理方法，其特征在于，所述工作信息包括服务状态，所述服务状态包括空闲状态及非空闲状态，定义所述空闲状态为无无人机停机于所述无人机停机坪，所述非空闲状态为无人机停机于所述无人机停机坪，所述无人机停机坪将所述服务状态上传至所述管理系统，所述管理系统根据所述服务状态生成停机图谱。

8.一种采用如权利要求1-7任一所述无人机停机坪的管理方法的无人机停机系统，其特征在于，包括：

灯杆；

无人机停机坪，设置于所述灯杆；

管理系统，与所述无人机停机坪通讯连接，管理所述无人机停机坪的工作信息，

其中，所述无人机停机坪包括：

定位码提供单元，用于提供所述定位码，引导所述无人机停机；

通讯单元，用于与所述无人机通讯，获取所述无人机的信息，用于与所述管理系统通讯，上传所述工作信息至所述管理系统，

处理单元，用于根据所述无人机的信息，生成所述工作信息。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

至少一个连接的处理器、存储器和收发器，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中的程序代码来执行上述权利要求1至7中任一项所述的无人机停机坪的管理方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，包括：

指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1至7中任一项所述的无人机停机坪的管理方法。

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