CN114217083A - 一种医学检验的试剂滴注装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医学检验的试剂滴注装置，包括有箱体，箱体内设置有机械手，机械手上通过锁扣单元可拆卸的连接有试剂分量单元，试剂分量单元的第一入口与第一加液箱内连通，试剂分量单元的第二入口与第二加液箱内连通，第一加液箱和第二加液箱均设置在箱体上；试剂分量单元的出口与试剂盛放盒相对应，试剂盛放盒放置在移动板上，移动板可滑动的穿过试剂盒入口，试剂盒入口开设在箱体前壁上且贯穿箱体内外壁。本申请将空的试剂盛放盒放在移动板上通过试剂盒入口移动进箱体内，通过机械手带动试剂分量单元移动至试剂盛放盒上方，将第一加液箱和第二加液箱内的试剂通过试剂分量单元对试剂进行分液，从而对试剂盛放盒内进行试剂的精准滴注。

Description

一种医学检验的试剂滴注装置

技术领域

本发明涉及试剂滴注领域，具体是一种医学检验的试剂滴注装置。

背景技术

在医院中，常常用到医学检验手段对患者的各种身体机能进行检验，从而对患者的疾病进行诊断。在医学检验中，常需将几种试剂混合在一起，同时还需保证这几种试剂的加入总体积相等，其操作都是将A份的试剂Ⅰ、B份的试剂Ⅱ和C份的待检液进行检测，将A-B份的试剂Ⅰ、A+B份的试剂Ⅱ和C份的待检液进行检测，从而实现多组等体积试剂的医学检测。

现有的试剂加注装置都是通过人工多次吸取不同体积的试剂，通过人工计算保证多组试剂的体积相等，从而达到实验目的，但是人工加注存在精度不高和效率较低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种医学检验的试剂滴注装置，用于对试剂盒内进行两种试剂的滴注。

本发明的该目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有箱体，所述箱体内设置有机械手，所述机械手上通过锁扣单元可拆卸的连接有试剂分量单元，所述试剂分量单元的第一入口与第一加液箱内连通，所述试剂分量单元的第二入口与第二加液箱内连通，所述第一加液箱和第二加液箱均设置在箱体上；

所述试剂分量单元的出口与试剂盛放盒相对应，所述试剂盛放盒放置在移动板上，所述移动板可滑动的穿过试剂盒入口，所述试剂盒入口开设在箱体前壁上且贯穿箱体内外壁。

作为优选，所述移动板下端面设置有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮设置在第一电机上，所述第一电机设置在箱体内底面，所述移动板下端面还设置有第一滑块，所述第一滑块滑动设置在箱体内底面，所述第一滑块的滑动方向与箱体前壁相垂直。

作为优选，所述第一加液箱通过第一连通单元与试剂分量单元的第一入口，所述第二加液箱通过第二连通单元与试剂分量单元的第二入口；

所述第一连通单元与第二连通单元均包括有水管、气管、第一阀门、第二阀门、第三阀门、压缩气源；

所述水管设置在箱体内且其轴线与箱体顶端面相垂直，所述水管上设置有第一阀门和第二阀门，所述第一阀门与第二阀门之间的水管上设置有气管，所述气管一端与水管连通，所述气管另一端与压缩气源连通，所述压缩气源设置在箱体上，所述压缩气源与水管之间的气管上设置有第三阀门，所述水管远离箱体的一端设置有刚性水管；

所述第一连通单元的水管远离刚性水管一端贯穿箱体内外壁并与第一加液箱内连通，所述第一连通单元的刚性水管可与试剂分量单元的第一入口相连通，所述第二连通单元的水管远离刚性水管一端贯穿箱体内外壁并与第二加液箱内连通，所述第二连通单元的刚性水管可与试剂分量单元的第二入口相连通，所述第一连通单元的刚性水管与第二连通单元的刚性水管之间通过连接板连接，所述连接板设置在电动伸缩杆的伸缩端，所述电动伸缩杆垂直的设置在箱体的内顶面，所述电动伸缩杆的伸缩方向与刚性水管的轴线相平行。

作为优选，所述试剂分量单元包括有支撑板，所述支撑板下方有U形板，所述U形板的两侧板均与支撑板下端面连接，所述U形板的底板与支撑板之间有开口朝下的分液盒，所述分液盒连接在支撑板上，所述分液盒底端面与U形板的底板之间有开闭板，所述开闭板滑动设置在U形板的两侧板之间，所述开闭板滑动的滑动方向与U形板的侧板相平行，所述开闭板滑动的滑动方向还与U形板的底板相平行，所述开闭板上端面与分液盒底端面相贴合，所述开闭板下端面与U形板的底板上端面相贴合；

所述分液盒内固定有相互平行的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和第二隔板的底端面均与开闭板上端面相贴合，所述第一隔板、第二隔板与开闭板将分液盒内分为第一试剂分液腔、第二试剂分液腔和第三试剂分液腔；

所述第一隔板上端面与分液盒内顶面之间的距离为a，所述第二隔板上端面与分液盒内顶面之间的距离为b，所述0≤a<b；

所述第一试剂分液腔内滑动设置有第一分隔组件，所述第二试剂分液腔内滑动设置有第二分隔组件，所述第三试剂分液腔内滑动设置有第三分隔组件；

所述第一分隔组件、第二分隔组件和第三分隔组件均包括有若干的分隔板，若干的所述分隔板之间均通过连接件连接，所述分隔板的滑动方向均与分液盒顶壁相垂直，其中一个所述分隔板与分液盒内顶面之间通过第一弹簧连接，所述分隔板的底端面均可与开闭板上端面相贴合；

所述第一试剂分液腔内未注入试剂时，所述第一分隔组件的分隔板底端面与开闭板之间的距离为c；

所述第二试剂分液腔内未注入试剂时，所述第二分隔组件的分隔板底端面与开闭板之间的距离为d；

所述第三试剂分液腔内未注入试剂时，所述第三分隔组件的分隔板底端面与开闭板之间的距离为e，所述0<c＝d＝e；

所述第一分隔组件将第一试剂分液腔均分为六个等容积的第一腔室，所述第二分隔组件将第二试剂分液腔均分为十个等容积的第二腔室，所述第三分隔组件将第三试剂分液腔均分为四个等容积的第三腔室，所述第三分隔组件的分隔板的高度高于第二隔板的高度，所述第一腔室内的试剂的体积与第二腔室内的试剂的体积相等；

六个所述第一腔室内的开闭板上均开设有贯穿开闭板上下端面的第一通孔，十个所述第二腔室内的开闭板上均开设有贯穿开闭板上下端面的第二通孔，四个所述第三腔室内的开闭板上均开设有贯穿开闭板上下端面的第三通孔；

所述U形板的底板下方设置有若干的连通管，所述连通管均贯穿U形板的底板上下端面，所述连通管由开闭板控制开闭，所述连通管包括第一连通管、第二连通管和第三连通管；

所述第一连通管可与第一通孔相连通，所述第一连通管与U形板的底板的交点位于第一通孔的移动路径上，所述第二连通管可与第二通孔相连通，所述第二连通管与U形板的底板的交点位于第二通孔的移动路径上，所述第三连通管可与第三通孔相连通，所述第三连通管与U形板的底板的交点位于第三通孔的移动路径上；

所述第一腔室内第一连通管和U形板的底板的交点与第一通孔之间的最大距离均为f，所述第二腔室内第二连通管和U形板的底板的交点与第二通孔之间的最大距离均为g，所述第三腔室内第三连通管和U形板的底板的交点与第三通孔之间的最大距离均为h，所述f＝g＝h；

所述试剂分量单元还包括有带动第一分隔组件升降的第一推板组件、带动第二分隔组件升降的第二推板组件和带动第三分隔组件升降的第三推板组件；

所述第一推板组件、第二推板组件和第三推板组件均包括有第一推块、第二推块、第一导向斜面和第二导向斜面；

所述第一推块均设置在分隔板上，可带动第一推块下降的所述第二推块均设置在开闭板上端面，所述第一推块上端面靠近第二推块一侧开设有第一导向斜面，所述第二推块靠近第一推块一侧开设有第二导向斜面，所述第二导向斜面可与第一导向斜面相对应；

所述第一分隔组件和第二分隔组件的分隔板移动至与开闭板上端面相贴合时，所述第一推板组件和第二推板组件的第二推块移动的距离均为j；

所述第三分隔组件分隔板移动至与开闭板上端面相贴合时，所述第三推板组件的第二推块移动的距离均为k，所述f>j>k；

所述第一试剂分液腔上方有第一进液管，所述第一进液管设置在分液盒顶壁并贯穿分液盒上下端面与第一试剂分液腔连通，所述第一进液管的轴线与刚性水管的轴线相平行，所述第三试剂分液腔上方有第二进液管，所述第二进液管设置在分液盒顶壁并贯穿分液盒上下端面与第二试剂分液腔连通，所述第二进液管的轴线与刚性水管的轴线相平行，所述第一进液管位于第一连通单元的刚性水管的升降路径上，所述第一进液管可与第一连通单元的刚性水管相连通，所述第二进液管位于第二连通单元的刚性水管的升降路径上，所述第二进液管可与第二连通单元的刚性水管相连通，加入第二加液箱内的试剂的总体积大于第三试剂分液腔的总容积；

所述U形板下端面连接有安装板，所述安装板上设置有若干滴注管，所述滴注管的轴线与电动伸缩杆的伸缩方向相平行，所述滴注管的出口与试剂盛放盒相对应，所述滴注管的数量为四个且分别为第一滴注管、第二滴注管、第三滴注管和第四滴注管；

四个所述第二连通管和一个第三连通管远离第一通孔一端均与第一滴注管的入口连通，三个所述第一连通管、一个第二连通管和一个第三连通管远离第一通孔一端均与第二滴注管的入口连通，两个所述第一连通管、两个第二连通管和一个第三连通管远离第二通孔一端均与第三滴注管的入口连通，一个所述第一连通管、三个第二连通管和一个第三连通管远离第三通孔一端均与第四滴注管的入口连通；

所述开闭板一侧连接第二弹簧一端，所述第二弹簧另一端连接在U形板的底板上，所述第二弹簧的伸缩方向与开闭板的滑动方向相平行，所述开闭板另一侧设置有固定块，所述固定块与分液盒之间的最大距离为m，所述m>f；

所述支撑板上方通过锁扣单元可拆卸的连接有安装座，所述安装座连接在机械手上，安装座上设置有电子水平仪，所述电子水平仪的信号输出端与机械手的信号输入端电性连接，所述安装座靠近固定块的侧壁设置有第二电机，所述第二电机上设置有螺纹杆，所述固定块上开设有内螺纹，所述螺纹杆可与内螺纹螺纹连接，所述螺纹杆的轴线与开闭板的滑动方向相平行，所述螺纹杆上设置有第三导向斜面，第三导向斜面可与固定块上端面相对应；

所述第一腔室内第一连通管和U形板的底板的交点与第一通孔之间的距离为f时，所述内螺纹与螺纹杆相接触；

所述第二弹簧呈自然状态时，所述第三导向斜面位于内螺纹内。

作为优选，所述试剂盛放盒包括沿试剂盛放盒长度方向阵列设置的若干试剂板，所述试剂板一侧壁均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的导向方向与试剂板底端面相垂直，所述第一滑槽上端面延伸并与试剂板上端面连通，所述试剂板与第一滑槽相对的另一侧壁均设置有第二滑块；

相邻的所述试剂板通过第二滑块与第一滑槽之间滑动连接；

若干的所述试剂板上端面均沿试剂盛放盒宽度方向阵列的开设有若干的试剂存放槽，所述滴注管的出口与试剂存放槽相对应。

作为优选，所述锁扣单元包括第一锁扣、第二锁扣、第二滑槽、第三滑槽、第一锁槽、第二锁槽、第三弹簧、第一推杆、第二推杆；

所述安装座底端面开设有第二滑槽和第三滑槽，所述第二滑槽的导向方向与第三滑槽的导向方向相平行，所述第一锁扣滑动连接在第二滑槽内并伸出第二滑槽，所述第二锁扣滑动连接在第三滑槽内并伸出第三滑槽，所述第一锁扣与第二锁扣之间通过第三弹簧连接；

所述支撑板上端面开设有第一锁槽和第二锁槽，所述第一锁槽与第一锁扣的第二滑槽伸出段相对应，所述第二锁槽与第二锁扣的第三滑槽伸出段相对应；

所述第一锁扣上远离第二锁扣一侧连接第一推杆一端，所述第一推杆另一端可滑动的贯穿第二滑槽的侧壁与安装座的侧壁并伸出安装座，所述第二锁扣上远离第一锁扣一侧连接第二推杆一端，所述第二推杆另一端可滑动的贯穿第三滑槽的侧壁与安装座的侧壁并伸出安装座。

作为优选，所述装置还包括有可关闭试剂存放槽的塞盖单元，所述塞盖单元包括有沿滴注管的轴线方向阵列的若干塞盖组件，所述塞盖组件均包括有支撑块、所述支撑块上设置有若干的塞盖模块，所述塞盖模块的数量大于四个，四个所述塞盖模块分别与第一滴注管、第二滴注管、第三滴注管和第四滴注管相对应；

所述塞盖模块均包括有环形橡胶塞、第四通孔、圆形挡板、扭簧、转轴；

所述支撑块上开设有贯穿其上下端面的第四通孔，所述滴注管可穿过第四通孔，所述第四通孔的轴线与支撑块上端面相垂直，所述支撑块下端面设置有环形橡胶塞，所述环形橡胶塞的轴线与第四通孔的轴线相重合，所述第四通孔上方有圆形挡板，所述圆形挡板下端面与支撑块上端面相贴合，所述圆形挡板的外径大于第四通孔的直径，所述圆形挡板的外壁可与滴注管外壁相贴合，所述支撑块上端面垂直的设置有转轴，所述转轴上转动连接圆形挡板，所述转轴上套有扭簧，所述扭簧一端连接支撑块，所述扭簧另一端连接圆形挡板；

所述环形橡胶塞的外径等于试剂存放槽的直径，所述试剂存放槽内均设置有第三锁槽，所述环形橡胶塞的外壁开设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设置有锁止块，所述锁止块伸出环形橡胶塞外壁，所述锁止块的环形橡胶塞伸出段可与第三锁槽相对应，所述第四滑槽内有第四弹簧，所述第四弹簧连接第四滑槽与锁止块，所述锁止块的环形橡胶塞伸出段开设有第四导向斜面，所述第四导向斜面与试剂板上端面相对应，所述环形橡胶塞的内径大于等于滴注管的外径。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：

1、本申请通过设置第一试剂分液腔、第二试剂分液腔和第三试剂分液腔内均设置分隔板，将第一试剂分液腔、第二试剂分液腔和第三试剂分液腔分为第一腔室、第二腔室和第三腔室，通过数量不同的第一连通管、第二连通管和第三连通管分别连通四个滴注管，从而实现对四个不同的试剂存放槽内进行等容积的试剂加注，保证了加注的效率和加注的精度；

2、本申请通过在滴注管上设置支撑块，并在支撑块下方设置环形橡胶塞，在支撑板上通过扭簧转动设置圆形挡板，圆形挡板在扭簧的带动下与滴注管外壁相贴合，将会支撑块支撑住，当在对试剂存放槽内进行试剂滴注时，将环形橡胶塞塞入试剂存放槽上，并将锁止块卡入第三锁槽内，取出滴注管时，滴注管脱离第四通孔，圆形挡板将会关闭第四通孔，从而关闭环形橡胶塞，避免了外部环境对试剂存放槽内进行污染，保证了检验的质量。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的前视图；

图3为本发明的A-A处的剖视图；

图4为本发明的B处的局部放大图；

图5为本发明的移动板、齿轮、齿条和第一电机的连接示意图；

图6为本发明的第一连通单元和第二连通单元的结构示意图；

图7为本发明的试剂分量单元的结构示意图；

图8为本发明的分液盒的内部结构示意图；

图9为本发明的C处的局部放大图；

图10为本发明的第一试剂分液腔、第二试剂分液腔、第三试剂分液腔的位置示意图；

图11为本发明的第一连通管、第二连通管、第三连通管的结构示意图；

图12为本发明的锁扣单元的结构剖视图；

图13为本发明的塞盖模块的结构剖视图；

图14为本发明的试剂盛放盒的结构示意图。

图中：1.箱体；2.机械手；3.第一加液箱；4.第二加液箱；5.移动板；6.试剂盒入口；7.齿条；8.齿轮；9.第一电机；10.第一滑块；11.水管；12.气管；13.第一阀门；14.第二阀门；15.第三阀门；16.压缩气源；17.连接板；18.电动伸缩杆；19.支撑板；20.U形板；21.分液盒；22.开闭板；23.第一隔板；24.第二隔板；25.第一试剂分液腔；26.第二试剂分液腔；27.第三试剂分液腔；28.分隔板；29.第一弹簧；30.第一腔室；31.第二腔室；32.第三腔室；33.第一通孔；34.第二通孔；35.第三通孔；36.第一连通管；37.第二连通管；38.第三连通管；39.第一推块；40.第二推块；41.第一导向斜面；42.第二导向斜面；43.第一进液管；44.第二进液管；45.安装板；46.第一滴注管；47.第二滴注管；48.第三滴注管；49.第四滴注管；50.第二弹簧；51.固定块；52.安装座；53.电子水平仪；54.第二电机；55.螺纹杆；56.内螺纹；57.第三导向斜面；58.试剂板；59.第一滑槽；60.第二滑块；61.试剂存放槽；62.第一锁扣；63.第二锁扣；64.第二滑槽；65.第三滑槽；66.第一锁槽；67.第二锁槽；68.第三弹簧；69.第一推杆；70.第二推杆；71.支撑块；72.环形橡胶塞；73.第四通孔；74.圆形挡板；75.扭簧；76.转轴；77.第三锁槽；78.第四滑槽；79.锁止块；80.第四弹簧；81.第四导向斜面；82.刚性水管；83.门板；84.出口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图14所示，一种医学检验的试剂滴注装置，它包括有箱体1，所述箱体1内设置有机械手2，所述机械手2上通过锁扣单元可拆卸的连接有试剂分量单元，所述试剂分量单元的第一入口与第一加液箱3内连通，所述试剂分量单元的第二入口与第二加液箱4内连通，所述第一加液箱3和第二加液箱4均设置在箱体1上；

所述试剂分量单元的出口与试剂盛放盒相对应，所述试剂盛放盒放置在移动板5上，所述移动板5可滑动的穿过试剂盒入口6，所述试剂盒入口6开设在箱体1前壁上且贯穿箱体1内外壁。

所述移动板5下端面设置有齿条7，所述齿条7与齿轮8相啮合，所述齿轮8设置在第一电机9上，所述第一电机9设置在箱体1内底面，所述移动板5下端面还设置有第一滑块10，所述第一滑块10滑动设置在箱体1内底面，所述第一滑块10的滑动方向与箱体1前壁相垂直。

所述第一加液箱3通过第一连通单元与试剂分量单元的第一入口，所述第二加液箱4通过第二连通单元与试剂分量单元的第二入口；

所述第一连通单元与第二连通单元均包括有水管11、气管12、第一阀门13、第二阀门14、第三阀门15、压缩气源16；

所述水管11设置在箱体1内且其轴线与箱体1顶端面相垂直，所述水管11上设置有第一阀门13和第二阀门14，所述第一阀门13与第二阀门14之间的水管11上设置有气管12，所述气管12一端与水管11连通，所述气管12另一端与压缩气源16连通，所述压缩气源16设置在箱体1上，所述压缩气源16与水管11之间的气管12上设置有第三阀门15，所述水管11远离箱体1的一端设置有刚性水管82；

所述第一连通单元的水管11远离刚性水管82一端贯穿箱体1内外壁并与第一加液箱3内连通，所述第一连通单元的刚性水管82可与试剂分量单元的第一入口相连通，所述第二连通单元的水管11远离刚性水管82一端贯穿箱体1内外壁并与第二加液箱4内连通，所述第二连通单元的刚性水管82可与试剂分量单元的第二入口相连通，所述第一连通单元的刚性水管82与第二连通单元的刚性水管82之间通过连接板17连接，所述连接板17设置在电动伸缩杆18的伸缩端，所述电动伸缩杆18垂直的设置在箱体1的内顶面，所述电动伸缩杆18的伸缩方向与刚性水管82的轴线相平行。

所述试剂分量单元包括有支撑板19，所述支撑板19下方有U形板20，所述U形板20的两侧板均与支撑板19下端面连接，所述U形板20的底板与支撑板19之间有开口朝下的分液盒21，所述分液盒21连接在支撑板19上，所述分液盒21底端面与U形板20的底板之间有开闭板22，所述开闭板22滑动设置在U形板20的两侧板之间，所述开闭板22滑动的滑动方向与U形板20的侧板相平行，所述开闭板22滑动的滑动方向还与U形板20的底板相平行，所述开闭板22上端面与分液盒21底端面相贴合，所述开闭板22下端面与U形板20的底板上端面相贴合；

所述分液盒21内固定有相互平行的第一隔板23和第二隔板24，所述第一隔板23和第二隔板24的底端面均与开闭板22上端面相贴合，所述第一隔板23、第二隔板24与开闭板22将分液盒21内分为第一试剂分液腔25、第二试剂分液腔26和第三试剂分液腔27；

所述第一隔板23上端面与分液盒21内顶面之间的距离为a，所述第二隔板24上端面与分液盒21内顶面之间的距离为b，所述0≤a<b；

所述第一试剂分液腔25内滑动设置有第一分隔组件，所述第二试剂分液腔26内滑动设置有第二分隔组件，所述第三试剂分液腔27内滑动设置有第三分隔组件；

所述第一分隔组件、第二分隔组件和第三分隔组件均包括有若干的分隔板28，若干的所述分隔板28之间均通过连接件连接，所述分隔板28的滑动方向均与分液盒21顶壁相垂直，其中一个所述分隔板28与分液盒21内顶面之间通过第一弹簧29连接，所述分隔板28的底端面均可与开闭板22上端面相贴合；

所述第一试剂分液腔25内未注入试剂时，所述第一分隔组件的分隔板28底端面与开闭板22之间的距离为c；

所述第二试剂分液腔26内未注入试剂时，所述第二分隔组件的分隔板28底端面与开闭板22之间的距离为d；

所述第三试剂分液腔27内未注入试剂时，所述第三分隔组件的分隔板28底端面与开闭板22之间的距离为e，所述0<c＝d＝e；

所述第一分隔组件将第一试剂分液腔25均分为六个等容积的第一腔室30，所述第二分隔组件将第二试剂分液腔26均分为十个等容积的第二腔室31，所述第三分隔组件将第三试剂分液腔27均分为四个等容积的第三腔室32，所述第三分隔组件的分隔板28的高度高于第二隔板24的高度，所述第一腔室30内的试剂的体积与第二腔室31内的试剂的体积相等；

六个所述第一腔室30内的开闭板22上均开设有贯穿开闭板22上下端面的第一通孔33，十个所述第二腔室31内的开闭板22上均开设有贯穿开闭板22上下端面的第二通孔34，四个所述第三腔室32内的开闭板22上均开设有贯穿开闭板22上下端面的第三通孔35；

所述U形板20的底板下方设置有若干的连通管，所述连通管均贯穿U形板20的底板上下端面，所述连通管由开闭板22控制开闭，所述连通管包括第一连通管36、第二连通管37和第三连通管38；

所述第一连通管36可与第一通孔33相连通，所述第一连通管36与U形板20的底板的交点位于第一通孔33的移动路径上，所述第二连通管37可与第二通孔34相连通，所述第二连通管37与U形板20的底板的交点位于第二通孔34的移动路径上，所述第三连通管38可与第三通孔35相连通，所述第三连通管38与U形板20的底板的交点位于第三通孔35的移动路径上；

所述第一腔室30内第一连通管36和U形板20的底板的交点与第一通孔33之间的最大距离均为f，所述第二腔室31内第二连通管37和U形板20的底板的交点与第二通孔34之间的最大距离均为g，所述第三腔室32内第三连通管38和U形板20的底板的交点与第三通孔35之间的最大距离均为h，所述f＝g＝h；

所述试剂分量单元还包括有带动第一分隔组件升降的第一推板组件、带动第二分隔组件升降的第二推板组件和带动第三分隔组件升降的第三推板组件；

所述第一推板组件、第二推板组件和第三推板组件均包括有第一推块39、第二推块40、第一导向斜面41和第二导向斜面42；

所述第一推块39均设置在分隔板28上，可带动第一推块39下降的所述第二推块40均设置在开闭板22上端面，所述第一推块39上端面靠近第二推块40一侧开设有第一导向斜面41，所述第二推块40靠近第一推块39一侧开设有第二导向斜面42，所述第二导向斜面42可与第一导向斜面41相对应；

所述第一分隔组件和第二分隔组件的分隔板28移动至与开闭板22上端面相贴合时，所述第一推板组件和第二推板组件的第二推块40移动的距离均为j；

所述第三分隔组件分隔板28移动至与开闭板22上端面相贴合时，所述第三推板组件的第二推块40移动的距离均为k，所述f>j>k；

所述第一试剂分液腔25上方有第一进液管43，所述第一进液管43设置在分液盒21顶壁并贯穿分液盒21上下端面与第一试剂分液腔25连通，所述第一进液管43的轴线与刚性水管82的轴线相平行，所述第三试剂分液腔27上方有第二进液管44，所述第二进液管44设置在分液盒21顶壁并贯穿分液盒21上下端面与第二试剂分液腔26连通，所述第二进液管44的轴线与刚性水管82的轴线相平行，所述第一进液管43位于第一连通单元的刚性水管82的升降路径上，所述第一进液管43可与第一连通单元的刚性水管82相连通，所述第二进液管44位于第二连通单元的刚性水管82的升降路径上，所述第二进液管44可与第二连通单元的刚性水管82相连通，加入第二加液箱4内的试剂的总体积大于第三试剂分液腔27的总容积；

所述U形板20下端面连接有安装板45，所述安装板45上设置有若干滴注管，所述滴注管的轴线与电动伸缩杆18的伸缩方向相平行，所述滴注管的出口与试剂盛放盒相对应，所述滴注管的数量为四个且分别为第一滴注管46、第二滴注管47、第三滴注管48和第四滴注管49；

四个所述第二连通管37和一个第三连通管38远离第一通孔33一端均与第一滴注管46的入口连通，三个所述第一连通管36、一个第二连通管37和一个第三连通管38远离第一通孔33一端均与第二滴注管47的入口连通，两个所述第一连通管36、两个第二连通管37和一个第三连通管38远离第二通孔34一端均与第三滴注管48的入口连通，一个所述第一连通管36、三个第二连通管37和一个第三连通管38远离第三通孔35一端均与第四滴注管49的入口连通；

所述开闭板22一侧连接第二弹簧50一端，所述第二弹簧50另一端连接在U形板20的底板上，所述第二弹簧50的伸缩方向与开闭板22的滑动方向相平行，所述开闭板22另一侧设置有固定块51，所述固定块51与分液盒21之间的最大距离为m，所述m>f；

所述支撑板19上方通过锁扣单元可拆卸的连接有安装座52，所述安装座52连接在机械手2上，安装座52上设置有电子水平仪53，所述电子水平仪53的信号输出端与机械手2的信号输入端电性连接，所述安装座52靠近固定块51的侧壁设置有第二电机54，所述第二电机54上设置有螺纹杆55，所述固定块51上开设有内螺纹56，所述螺纹杆55可与内螺纹56螺纹连接，所述螺纹杆55的轴线与开闭板22的滑动方向相平行，所述螺纹杆55上设置有第三导向斜面57，第三导向斜面57可与固定块51上端面相对应；

所述第一腔室30内第一连通管36和U形板20的底板的交点与第一通孔33之间的距离为f时，所述内螺纹56与螺纹杆55相接触；

所述第二弹簧50呈自然状态时，所述第三导向斜面57位于内螺纹56内。

所述试剂盛放盒包括沿试剂盛放盒长度方向阵列设置的若干试剂板58，所述试剂板58一侧壁均开设有第一滑槽59，所述第一滑槽59的导向方向与试剂板58底端面相垂直，所述第一滑槽59上端面延伸并与试剂板58上端面连通，所述试剂板58与第一滑槽59相对的另一侧壁均设置有第二滑块60；

相邻的所述试剂板58通过第二滑块60与第一滑槽59之间滑动连接；

若干的所述试剂板58上端面均沿试剂盛放盒宽度方向阵列的开设有若干的试剂存放槽61，所述滴注管的出口与试剂存放槽61相对应。

所述锁扣单元包括第一锁扣62、第二锁扣63、第二滑槽64、第三滑槽65、第一锁槽66、第二锁槽67、第三弹簧68、第一推杆69、第二推杆70；

所述安装座52底端面开设有第二滑槽64和第三滑槽65，所述第二滑槽64的导向方向与第三滑槽65的导向方向相平行，所述第一锁扣62滑动连接在第二滑槽64内并伸出第二滑槽64，所述第二锁扣63滑动连接在第三滑槽65内并伸出第三滑槽65，所述第一锁扣62与第二锁扣63之间通过第三弹簧68连接；

所述支撑板19上端面开设有第一锁槽66和第二锁槽67，所述第一锁槽66与第一锁扣62的第二滑槽64伸出段相对应，所述第二锁槽67与第二锁扣63的第三滑槽65伸出段相对应；

所述第一锁扣62上远离第二锁扣63一侧连接第一推杆69一端，所述第一推杆69另一端可滑动的贯穿第二滑槽64的侧壁与安装座52的侧壁并伸出安装座52，所述第二锁扣63上远离第一锁扣62一侧连接第二推杆70一端，所述第二推杆70另一端可滑动的贯穿第三滑槽65的侧壁与安装座52的侧壁并伸出安装座52。

所述装置还包括有可关闭试剂存放槽61的塞盖单元，所述塞盖单元包括有沿滴注管的轴线方向阵列的若干塞盖组件，所述塞盖组件均包括有支撑块71、所述支撑块71上设置有若干的塞盖模块，所述塞盖模块的数量大于四个，四个所述塞盖模块分别与第一滴注管46、第二滴注管47、第三滴注管48和第四滴注管49相对应；

所述塞盖模块均包括有环形橡胶塞72、第四通孔73、圆形挡板74、扭簧75、转轴76；

所述支撑块71上开设有贯穿其上下端面的第四通孔73，所述滴注管可穿过第四通孔73，所述第四通孔73的轴线与支撑块71上端面相垂直，所述支撑块71下端面设置有环形橡胶塞72，所述环形橡胶塞72的轴线与第四通孔73的轴线相重合，所述第四通孔73上方有圆形挡板74，所述圆形挡板74下端面与支撑块71上端面相贴合，所述圆形挡板74的外径大于第四通孔73的直径，所述圆形挡板74的外壁可与滴注管外壁相贴合，所述支撑块71上端面垂直的设置有转轴76，所述转轴76上转动连接圆形挡板74，所述转轴76上套有扭簧75，所述扭簧75一端连接支撑块71，所述扭簧75另一端连接圆形挡板74；

所述环形橡胶塞72的外径等于试剂存放槽61的直径，所述试剂存放槽61内均设置有第三锁槽77，所述环形橡胶塞72的外壁开设有第四滑槽78，所述第四滑槽78内滑动设置有锁止块79，所述锁止块79伸出环形橡胶塞72外壁，所述锁止块79的环形橡胶塞72伸出段可与第三锁槽77相对应，所述第四滑槽78内有第四弹簧80，所述第四弹簧80连接第四滑槽78与锁止块79，所述锁止块79的环形橡胶塞72伸出段开设有第四导向斜面81，所述第四导向斜面81与试剂板58上端面相对应，所述环形橡胶塞72的内径大于等于滴注管的外径。

所述箱体1侧壁还开设有可穿过试剂分量单元的出口84，所述箱体上设置有可开闭出口84的门板83。

工作原理：当需要对四个试剂存放槽61内加注A试剂和B试剂时，将待加液的试剂盛放盒放在移动板5上，启动第一电机9，通过齿轮8与齿条7的啮合带动移动板5移动，从而使试剂板58上的试剂存放槽61位于滴注管下方，启动机械手2，使第一滴注管46、第二滴注管47、第三滴注管48和第四滴注管49分别位于四个试剂存放槽61上方，继续启动机械手2，使第一滴注管46、第二滴注管47、第三滴注管48和第四滴注管49的下端分别插入四个试剂存放槽61内，可定位试剂板58的位置，将A试剂和B试剂分别倒入第一加液箱3和第二加液箱4内，启动电动伸缩杆18和机械手2，使两个刚性水管82分别与第一进液管43和第二进液管44对准并连通，并通过电子水平仪53控制机械手2调整开闭板22上端面呈水平，关闭第三阀门15，开启第一阀门13和第二阀门14，A试剂通过第一连通单元的水管11、刚性水管82、第一进液管43进入第一试剂分液腔25内，由于初始状态下，第一分隔组件的分隔板28与其下方的开闭板22之间有间隙，所以A试剂将会流动至第一试剂分液腔25内的各处，B试剂通过第二连通单元的水管11、刚性水管82、第二进液管44进入第三试剂分液腔27内，由于初始状态下，第三分隔组件的分隔板28与其下方的开闭板22之间有间隙，所以B试剂将会流动至第一试剂分液腔25内的各处，由于B试剂的总体积大于第三试剂分液腔27的容积且第二隔板24与分液盒21内顶壁之间有间隙，第三试剂分液腔27内装满时，其余的B试剂将会翻过第二隔板24流动至第二试剂分液腔26内，由于第二分隔组件的分隔板28与其下方的开闭板22之间有间隙，所以第二试剂分液腔26内的B试剂将会流动至第二试剂分液腔25内的各处，启动第二电机54，带动螺纹杆55转动，由于其与内螺纹56相啮合，从而带动固定块51移动，从而带动开闭板22滑动，当开闭板22滑动距离k时，由于第二推块40与第一推块39的配合，第三分隔组件的分隔板28与其下方的开闭板22相贴合，由于试剂的液面为水平，从而可以将第三试剂分液腔27等分为四个第三腔室32的B试剂，由于第三分隔组件的分隔板28向下移动，还会将多余的B试剂排出至第二试剂分液腔26内，继续启动第二电机54，当开闭板22滑动距离j时，第一分隔组件和第二分隔组件的分隔板28与各自下方的开闭板22相贴合，由于试剂的液面为水平，从而可以将第一试剂分液腔25等分为六个第一腔室30的A试剂，将第二试剂分液腔26等分为十个第二腔室31的B试剂，继续启动第二电机54，当开闭板22滑动距离f时，开闭板22上的第一通孔33与第一连通管36连通、第二通孔34与第二连通管37连通、第三通孔35与第三连通管38连通，通过第一滴注管46、第二滴注管47、第三滴注管48和第四滴注管49对它们下方的四个试剂存放槽61分别加入A试剂和B试剂，假设第一腔室内A试剂的体积为X，第二腔室内B试剂的体积为Y，第三腔室内B试剂的体积为Z，由于X＝Y，所以第一滴注管46滴注的体积为4Y+Z，第二滴注管47滴注的体积为3Y+X+Z，第三滴注管48滴注的体积为2Y+2X+Z，第四滴注管49滴注的体积为Y+3X+Z，从而保证四个试剂存放槽61内的混合试剂的体积相等；

当滴注完后，启动机械手2，带动滴注管向下移动，从而带动支撑块71向下移动，初始状态下由于圆形挡板74在扭簧75的带动下与滴注管外壁相贴合，从而保证了支撑块71不会向下滑落，当环形橡胶塞72塞入试剂存放槽61内且锁止块79卡入第三锁槽77内时，启动机械手2将滴注管拔出第四通孔73，圆形挡板74在扭簧75的带动下转动，从而关闭第四通孔73，保证了试剂存放槽61的密封性。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种医学检验的试剂滴注装置，其特征在于，所述装置包括有箱体(1)，所述箱体(1)内设置有机械手(2)，所述机械手(2)上通过锁扣单元可拆卸的连接有试剂分量单元，所述试剂分量单元的第一入口与第一加液箱(3)内连通，所述试剂分量单元的第二入口与第二加液箱(4)内连通，所述第一加液箱(3)和第二加液箱(4)均设置在箱体(1)上；

所述试剂分量单元的出口与试剂盛放盒相对应，所述试剂盛放盒放置在移动板(5)上，所述移动板(5)可滑动的穿过试剂盒入口(6)，所述试剂盒入口(6)开设在箱体(1)前壁上且贯穿箱体(1)内外壁。

2.根据权利要求1所述的一种医学检验的试剂滴注装置，其特征在于，所述移动板(5)下端面设置有齿条(7)，所述齿条(7)与齿轮(8)相啮合，所述齿轮(8)设置在第一电机(9)上，所述第一电机(9)设置在箱体(1)内底面，所述移动板(5)下端面还设置有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)滑动设置在箱体(1)内底面，所述第一滑块(10)的滑动方向与箱体(1)前壁相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种医学检验的试剂滴注装置，其特征在于，所述第一加液箱(3)通过第一连通单元与试剂分量单元的第一入口，所述第二加液箱(4)通过第二连通单元与试剂分量单元的第二入口；

所述第一连通单元与第二连通单元均包括有水管(11)、气管(12)、第一阀门(13)、第二阀门(14)、第三阀门(15)、压缩气源(16)；

所述水管(11)设置在箱体(1)内且其轴线与箱体(1)顶端面相垂直，所述水管(11)上设置有第一阀门(13)和第二阀门(14)，所述第一阀门(13)与第二阀门(14)之间的水管(11)上设置有气管(12)，所述气管(12)一端与水管(11)连通，所述气管(12)另一端与压缩气源(16)连通，所述压缩气源(16)设置在箱体(1)上，所述压缩气源(16)与水管(11)之间的气管(12)上设置有第三阀门(15)，所述水管(11)远离箱体(1)的一端设置有刚性水管(82)；

所述第一连通单元的水管(11)远离刚性水管(82)一端贯穿箱体(1)内外壁并与第一加液箱(3)内连通，所述第一连通单元的刚性水管(82)可与试剂分量单元的第一入口相连通，所述第二连通单元的水管(11)远离刚性水管(82)一端贯穿箱体(1)内外壁并与第二加液箱(4)内连通，所述第二连通单元的刚性水管(82)可与试剂分量单元的第二入口相连通，所述第一连通单元的刚性水管(82)与第二连通单元的刚性水管(82)之间通过连接板(17)连接，所述连接板(17)设置在电动伸缩杆(18)的伸缩端，所述电动伸缩杆(18)垂直的设置在箱体(1)的内顶面，所述电动伸缩杆(18)的伸缩方向与刚性水管(82)的轴线相平行。

4.根据权利要求3所述的一种医学检验的试剂滴注装置，其特征在于，所述试剂分量单元包括有支撑板(19)、U形板(20)、分液盒(21)、开闭板(22)、第一隔板(23)、第二隔板(24)、第一试剂分液腔(25)、第二试剂分液腔(26)、第三试剂分液腔(27)、分隔板(28)、第一弹簧(29)、第一腔室(30)、第二腔室(31)、第三腔室(32)、第一通孔(33)、第二通孔(34)、第三通孔(35)、第一连通管(36)、第二连通管(37)、第三连通管(38)、第一推块(39)、第二推块(40)、第一导向斜面(41)、第二导向斜面(42)、第一进液管(43)、第二进液管(44)、安装板(45)、第一滴注管(46)、第二滴注管(47)、第三滴注管(48)、第四滴注管(49)、第二弹簧(50)、固定块(51)、安装座(52)、电子水平仪(53)、第二电机(54)、螺纹杆(55)、内螺纹(56)、第三导向斜面(57)；

所述支撑板(19)下方有U形板(20)，所述U形板(20)的两侧板均与支撑板(19)下端面连接，所述U形板(20)的底板与支撑板(19)之间有开口朝下的分液盒(21)，所述分液盒(21)连接在支撑板(19)上，所述分液盒(21)底端面与U形板(20)的底板之间有开闭板(22)，所述开闭板(22)滑动设置在U形板(20)的两侧板之间，所述开闭板(22)滑动的滑动方向与U形板(20)的侧板相平行，所述开闭板(22)滑动的滑动方向还与U形板(20)的底板相平行，所述开闭板(22)上端面与分液盒(21)底端面相贴合，所述开闭板(22)下端面与U形板(20)的底板上端面相贴合；

所述分液盒(21)内固定有相互平行的第一隔板(23)和第二隔板(24)，所述第一隔板(23)和第二隔板(24)的底端面均与开闭板(22)上端面相贴合，所述第一隔板(23)、第二隔板(24)与开闭板(22)将分液盒(21)内分为第一试剂分液腔(25)、第二试剂分液腔(26)和第三试剂分液腔(27)；

所述第一隔板(23)上端面与分液盒(21)内顶面之间的距离为a，所述第二隔板(24)上端面与分液盒(21)内顶面之间的距离为b，所述0≤a<b；

所述第一试剂分液腔(25)内滑动设置有第一分隔组件，所述第二试剂分液腔(26)内滑动设置有第二分隔组件，所述第三试剂分液腔(27)内滑动设置有第三分隔组件；

所述第一分隔组件、第二分隔组件和第三分隔组件均包括有若干的分隔板(28)，若干的所述分隔板(28)之间均通过连接件连接，所述分隔板(28)的滑动方向均与分液盒(21)顶壁相垂直，其中一个所述分隔板(28)与分液盒(21)内顶面之间通过第一弹簧(29)连接，所述分隔板(28)的底端面均可与开闭板(22)上端面相贴合；

所述第一试剂分液腔(25)内未注入试剂时，所述第一分隔组件的分隔板(28)底端面与开闭板(22)之间的距离为c；

所述第二试剂分液腔(26)内未注入试剂时，所述第二分隔组件的分隔板(28)底端面与开闭板(22)之间的距离为d；

所述第三试剂分液腔(27)内未注入试剂时，所述第三分隔组件的分隔板(28)底端面与开闭板(22)之间的距离为e，所述0<c＝d＝e；

所述第一分隔组件将第一试剂分液腔(25)均分为六个等容积的第一腔室(30)，所述第二分隔组件将第二试剂分液腔(26)均分为十个等容积的第二腔室(31)，所述第三分隔组件将第三试剂分液腔(27)均分为四个等容积的第三腔室(32)，所述第三分隔组件的分隔板(28)的高度高于第二隔板(24)的高度，所述第一腔室(30)内的试剂的体积与第二腔室(31)内的试剂的体积相等；

六个所述第一腔室(30)内的开闭板(22)上均开设有贯穿开闭板(22)上下端面的第一通孔(33)，十个所述第二腔室(31)内的开闭板(22)上均开设有贯穿开闭板(22)上下端面的第二通孔(34)，四个所述第三腔室(32)内的开闭板(22)上均开设有贯穿开闭板(22)上下端面的第三通孔(35)；

所述U形板(20)的底板下方设置有若干的连通管，所述连通管均贯穿U形板(20)的底板上下端面，所述连通管由开闭板(22)控制开闭，所述连通管包括第一连通管(36)、第二连通管(37)和第三连通管(38)；

所述第一连通管(36)可与第一通孔(33)相连通，所述第一连通管(36)与U形板(20)的底板的交点位于第一通孔(33)的移动路径上，所述第二连通管(37)可与第二通孔(34)相连通，所述第二连通管(37)与U形板(20)的底板的交点位于第二通孔(34)的移动路径上，所述第三连通管(38)可与第三通孔(35)相连通，所述第三连通管(38)与U形板(20)的底板的交点位于第三通孔(35)的移动路径上；

所述第一腔室(30)内第一连通管(36)和U形板(20)的底板的交点与第一通孔(33)之间的最大距离均为f，所述第二腔室(31)内第二连通管(37)和U形板(20)的底板的交点与第二通孔(34)之间的最大距离均为g，所述第三腔室(32)内第三连通管(38)和U形板(20)的底板的交点与第三通孔(35)之间的最大距离均为h，所述f＝g＝h；

所述试剂分量单元还包括有带动第一分隔组件升降的第一推板组件、带动第二分隔组件升降的第二推板组件和带动第三分隔组件升降的第三推板组件；

所述第一推板组件、第二推板组件和第三推板组件均包括有第一推块(39)、第二推块(40)、第一导向斜面(41)和第二导向斜面(42)；

所述第一推块(39)均设置在分隔板(28)上，可带动第一推块(39)下降的所述第二推块(40)均设置在开闭板(22)上端面，所述第一推块(39)上端面靠近第二推块(40)一侧开设有第一导向斜面(41)，所述第二推块(40)靠近第一推块(39)一侧开设有第二导向斜面(42)，所述第二导向斜面(42)可与第一导向斜面(41)相对应；

所述第一分隔组件和第二分隔组件的分隔板(28)移动至与开闭板(22)上端面相贴合时，所述第一推板组件和第二推板组件的第二推块(40)移动的距离均为j；

所述第三分隔组件分隔板(28)移动至与开闭板(22)上端面相贴合时，所述第三推板组件的第二推块(40)移动的距离均为k，所述f>j>k；

所述第一试剂分液腔(25)上方有第一进液管(43)，所述第一进液管(43)设置在分液盒(21)顶壁并贯穿分液盒(21)上下端面与第一试剂分液腔(25)连通，所述第一进液管(43)的轴线与刚性水管(82)的轴线相平行，所述第三试剂分液腔(27)上方有第二进液管(44)，所述第二进液管(44)设置在分液盒(21)顶壁并贯穿分液盒(21)上下端面与第二试剂分液腔(26)连通，所述第二进液管(44)的轴线与刚性水管(82)的轴线相平行，所述第一进液管(43)位于第一连通单元的刚性水管(82)的升降路径上，所述第一进液管(43)可与第一连通单元的刚性水管(82)相连通，所述第二进液管(44)位于第二连通单元的刚性水管(82)的升降路径上，所述第二进液管(44)可与第二连通单元的刚性水管(82)相连通，加入第二加液箱(4)内的试剂的总体积大于第三试剂分液腔(27)的总容积；

所述U形板(20)下端面连接有安装板(45)，所述安装板(45)上设置有若干滴注管，所述滴注管的轴线与电动伸缩杆(18)的伸缩方向相平行，所述滴注管的出口与试剂盛放盒相对应，所述滴注管的数量为四个且分别为第一滴注管(46)、第二滴注管(47)、第三滴注管(48)和第四滴注管(49)；

四个所述第二连通管(37)和一个第三连通管(38)远离第一通孔(33)一端均与第一滴注管(46)的入口连通，三个所述第一连通管(36)、一个第二连通管(37)和一个第三连通管(38)远离第一通孔(33)一端均与第二滴注管(47)的入口连通，两个所述第一连通管(36)、两个第二连通管(37)和一个第三连通管(38)远离第二通孔(34)一端均与第三滴注管(48)的入口连通，一个所述第一连通管(36)、三个第二连通管(37)和一个第三连通管(38)远离第三通孔(35)一端均与第四滴注管(49)的入口连通；

所述开闭板(22)一侧连接第二弹簧(50)一端，所述第二弹簧(50)另一端连接在U形板(20)的底板上，所述第二弹簧(50)的伸缩方向与开闭板(22)的滑动方向相平行，所述开闭板(22)另一侧设置有固定块(51)，所述固定块(51)与分液盒(21)之间的最大距离为m，所述m>f；

所述支撑板(19)上方通过锁扣单元可拆卸的连接有安装座(52)，所述安装座(52)连接在机械手(2)上，安装座(52)上设置有电子水平仪(53)，所述电子水平仪(53)的信号输出端与机械手(2)的信号输入端电性连接，所述安装座(52)靠近固定块(51)的侧壁设置有第二电机(54)，所述第二电机(54)上设置有螺纹杆(55)，所述固定块(51)上开设有内螺纹(56)，所述螺纹杆(55)可与内螺纹(56)螺纹连接，所述螺纹杆(55)的轴线与开闭板(22)的滑动方向相平行，所述螺纹杆(55)上设置有第三导向斜面(57)，第三导向斜面(57)可与固定块(51)上端面相对应；

所述第一腔室(30)内第一连通管(36)和U形板(20)的底板的交点与第一通孔(33)之间的距离为f时，所述内螺纹(56)与螺纹杆(55)相接触；

所述第二弹簧(50)呈自然状态时，所述第三导向斜面(57)位于内螺纹(56)内。

5.根据权利要求4所述的一种医学检验的试剂滴注装置，其特征在于，所述试剂盛放盒包括沿试剂盛放盒长度方向阵列设置的若干试剂板(58)，所述试剂板(58)一侧壁均开设有第一滑槽(59)，所述第一滑槽(59)的导向方向与试剂板(58)底端面相垂直，所述第一滑槽(59)上端面延伸并与试剂板(58)上端面连通，所述试剂板(58)与第一滑槽(59)相对的另一侧壁均设置有第二滑块(60)；

相邻的所述试剂板(58)通过第二滑块(60)与第一滑槽(59)之间滑动连接；

若干的所述试剂板(58)上端面均沿试剂盛放盒宽度方向阵列的开设有若干的试剂存放槽(61)，所述滴注管的出口与试剂存放槽(61)相对应。

6.根据权利要求4所述的一种医学检验的试剂滴注装置，其特征在于，所述锁扣单元包括第一锁扣(62)、第二锁扣(63)、第二滑槽(64)、第三滑槽(65)、第一锁槽(66)、第二锁槽(67)、第三弹簧(68)、第一推杆(69)、第二推杆(70)；

所述安装座(52)底端面开设有第二滑槽(64)和第三滑槽(65)，所述第二滑槽(64)的导向方向与第三滑槽(65)的导向方向相平行，所述第一锁扣(62)滑动连接在第二滑槽(64)内并伸出第二滑槽(64)，所述第二锁扣(63)滑动连接在第三滑槽(65)内并伸出第三滑槽(65)，所述第一锁扣(62)与第二锁扣(63)之间通过第三弹簧(68)连接；

所述支撑板(19)上端面开设有第一锁槽(66)和第二锁槽(67)，所述第一锁槽(66)与第一锁扣(62)的第二滑槽(64)伸出段相对应，所述第二锁槽(67)与第二锁扣(63)的第三滑槽(65)伸出段相对应；

所述第一锁扣(62)上远离第二锁扣(63)一侧连接第一推杆(69)一端，所述第一推杆(69)另一端可滑动的贯穿第二滑槽(64)的侧壁与安装座(52)的侧壁并伸出安装座(52)，所述第二锁扣(63)上远离第一锁扣(62)一侧连接第二推杆(70)一端，所述第二推杆(70)另一端可滑动的贯穿第三滑槽(65)的侧壁与安装座(52)的侧壁并伸出安装座(52)。

7.根据权利要求5所述的一种医学检验的试剂滴注装置，其特征在于，所述装置还包括有可关闭试剂存放槽(61)的塞盖单元，所述塞盖单元包括有沿滴注管的轴线方向阵列的若干塞盖组件，所述塞盖组件均包括有支撑块(71)、所述支撑块(71)上设置有若干的塞盖模块，所述塞盖模块的数量大于四个，四个所述塞盖模块分别与第一滴注管(46)、第二滴注管(47)、第三滴注管(48)和第四滴注管(49)相对应；

所述塞盖模块均包括有环形橡胶塞(72)、第四通孔(73)、圆形挡板(74)、扭簧(75)、转轴(76)；

所述支撑块(71)上开设有贯穿其上下端面的第四通孔(73)，所述滴注管可穿过第四通孔(73)，所述第四通孔(73)的轴线与支撑块(71)上端面相垂直，所述支撑块(71)下端面设置有环形橡胶塞(72)，所述环形橡胶塞(72)的轴线与第四通孔(73)的轴线相重合，所述第四通孔(73)上方有圆形挡板(74)，所述圆形挡板(74)下端面与支撑块(71)上端面相贴合，所述圆形挡板(74)的外径大于第四通孔(73)的直径，所述圆形挡板(74)的外壁可与滴注管外壁相贴合，所述支撑块(71)上端面垂直的设置有转轴(76)，所述转轴(76)上转动连接圆形挡板(74)，所述转轴(76)上套有扭簧(75)，所述扭簧(75)一端连接支撑块(71)，所述扭簧(75)另一端连接圆形挡板(74)；

所述环形橡胶塞(72)的外径等于试剂存放槽(61)的直径，所述试剂存放槽(61)内均设置有第三锁槽(77)，所述环形橡胶塞(72)的外壁开设有第四滑槽(78)，所述第四滑槽(78)内滑动设置有锁止块(79)，所述锁止块(79)伸出环形橡胶塞(72)外壁，所述锁止块(79)的环形橡胶塞(72)伸出段可与第三锁槽(77)相对应，所述第四滑槽(78)内有第四弹簧(80)，所述第四弹簧(80)连接第四滑槽(78)与锁止块(79)，所述锁止块(79)的环形橡胶塞(72)伸出段开设有第四导向斜面(81)，所述第四导向斜面(81)与试剂板(58)上端面相对应，所述环形橡胶塞(72)的内径大于等于滴注管的外径。

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