CN114216662B - 一种换挡轴总检机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种换挡轴总检机，包括圆盘、检测装置一、检测装置三及定位装置，圆盘水平转动设置，其边缘上沿其周向均匀间隔设有多个用于放置换挡轴且上下贯穿的检测孔；定位装置固定架设在圆盘的上方，用于定位多个检测孔处的换挡轴；检测装置一和检测装置三沿圆盘的周向间隔安装在圆盘的下方，检测装置一用于检测对应检测孔处的换挡轴是否位于空档位，检测装置三用于检测对应检测孔处的换挡轴旋转时换挡力的大小。本发明的有益效果是结构紧凑，可实现换挡轴多个检测指标的自动检测，检测效率高，且精确度。

Description

一种换挡轴总检机

技术领域

本发明涉及零件检测设备技术领域，具体涉及一种换挡轴总检机。

背景技术

换挡轴是用在汽车变速器上的，主要作用是支持汽车换挡作用。目前，换挡轴在加工过程中需要对其进行检测，但是目前的检测设备通常是采用手动检测的方式，检测效率低下，且只能对换挡轴的一个指标进行检测，检测不方便，成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种换挡轴总检机，旨在解决现有技术中的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种换挡轴总检机，包括圆盘、检测装置一、检测装置三及定位装置，所述圆盘水平转动设置，其边缘上沿其周向均匀间隔设有多个用于放置换挡轴且上下贯穿的检测孔；所述定位装置固定架设在所述圆盘的上方，用于定位多个所述检测孔处的换挡轴；所述检测装置一和所述检测装置三沿所述圆盘的周向间隔安装在所述圆盘的下方，所述检测装置一用于检测对应所述检测孔处的换挡轴是否位于空档位，所述检测装置三用于检测对应所述检测孔处的换挡轴旋转时换挡力的大小。

本发明的有益效果是：检测时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式将多个待检测的换挡轴分别方式在多个检测孔处，并转动圆盘至设定位置；然后，通过定位装置定位住圆盘上的多个换挡轴；最后，检测装置一检测对应检测孔处的换挡轴是否位于空档位，同时检测装置三检测对应检测孔处的换挡轴旋转时换挡力的大小，实现换挡轴多个指标的自动检测，检测效率高。本发明结构紧凑，可实现换挡轴多个检测指标的自动检测，检测效率高，且精确度。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括检测装置五，所述检测装置五固定安装在所述圆盘的下方，用于检测对应所述检测孔处的换挡轴上换挡盖的气密性，所述检测装置一、所述检测装置三和所述检测装置五沿所述圆盘的周向依次间隔分布。

采用上述进一步方案的有益效果是检测时，转动圆盘使得对应检测孔转动至检测装置五的上方，然后通过检测装置五检测换挡轴上换挡盖的气密性，检测方便。

进一步，所述检测装置五包括气密性检测仪、空压机、密封筒和气密性检测气缸，所述密封筒竖直安装在所述圆盘的下方，其可上下移动，且其上端敞开，所述空压机通过软管与所述密封筒内部连通；所述气密性检测气缸固定安装在所述密封筒的下方，其伸缩端沿所述密封筒的轴向延伸，并与所述密封筒的下端固定连接，其可带动所述密封筒上下移动至所述密封筒的敞口端与对应所述检测孔处的换挡轴上换挡盖紧贴或分离；所述气密性检测仪通过软管与所述密封筒内部连通，用于检测所述密封筒敞口端与对应所述检测孔处的换挡轴上换挡盖贴合时是否漏气。

采用上述进一步方案的有益效果是检测时，首先，转动圆盘使得对应检测孔转动至密封筒的上方；然后，通过气密性检测气缸伸缩带动密封筒上下移动至密封筒的敞口端与对应检测孔处的换挡轴上换挡盖紧贴；最后，通过空压机向密封筒内注入气体，同时通过气密性检测仪检测密封筒敞口端与对应检测孔处的换挡轴上换挡盖贴合时是否漏气，实现换挡盖气密性的自动检测，检测方便。

进一步，还包括检测装置四，所述检测装置四安装在所述圆盘的下方，其位于所述检测装置三和所述检测装置五之间，用于检测对应所述检测孔处的换挡轴上下移动旋挡力的大小。

采用上述进一步方案的有益效果是检测时，转动圆盘使得对应检测孔转动至检测装置四的上方，然后通过检测装置四带动对应检测孔处换挡轴上下移动及上下移动的拉力大小，检测方便。

进一步，还包括检测装置六，所述检测装置六安装在所述圆盘的下方，其位于所述检测装置五与所述检测装置三之间，用于检测对应所述检测孔处的换挡轴上换挡指的尺寸。

采用上述进一步方案的有益效果是检测时，转动圆盘使得对应检测孔转动至检测装置六的上方，然后通过检测装置六带动对应检测孔处换挡轴上换挡指的尺寸，检测方便。

进一步，还包括移动装置和打标机，所述移动装置安装在所述圆盘的边缘，其位于检测装置五与所述检测装置三之间；所述打标机固定安装在所述移动装置上，所述移动装置可驱动所述打标机水平及上下移动，以对对应所述检测孔处的换挡轴进行打标。

采用上述进一步方案的有益效果是检测时，转动圆盘使得对应检测孔转动至打标机处，然后通过移动装置驱动打标机移动至设定位置，以对对应检测孔处的换挡轴进行打标，实现自动打标，打标方便。

进一步，还包括下检测装置二，所述下检测装置二安装在所述圆盘的下方，其位于所述检测装置一和所述检测装置三之间，用于检测对应所述检测孔处的换挡轴上定位套筒是否可活动。

采用上述进一步方案的有益效果是检测时，转动圆盘使得对应检测孔转动至下检测装置二的上方，然后通过下检测装置二检测对应检测孔处换挡轴上定位套筒是否可活动，检测方便。

进一步，还包括上检测装置二，所述上检测装置二安装在所述圆盘的上方，其相对位于所述下检测装置二的正上方，用于检测对应所述检测孔处的换挡轴上是否安装有倒车灯开关。

采用上述进一步方案的有益效果是检测时，转动圆盘使得对应检测孔转动至下检测装置二的上方，然后通过下检测装置二检测对应检测孔处换挡轴上定位套筒是否可活动；同时，通过上检测装置二检测对应检测孔处换挡轴上是否安装有倒车灯开关，检测方便。

进一步，所述定位装置包括多个与多个所述检测孔一一对应的定位气缸，多个所述定位气缸沿所述圆盘的周向分别固定架设在所述圆盘的上方，分别用于定位对应所述检测孔处的换挡轴。

采用上述进一步方案的有益效果是任意一个检测装置检测时，转动圆盘至设定位置，然后通过多个定位气缸分别紧压多个检测孔处的换挡轴；对应指标检测完成后，多个定位气缸分别松开多个检测孔处的换挡轴，然后再转动圆盘，保证定位气缸不影响圆盘的作业，定位方便。

进一步，多个所述检测孔处分别固定安装有环形的定位块，每个所述定位块的内部与对应所述检测孔连通，且其上相对设有定位销。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过定位块对检测孔处的换挡轴进行初步定位，避免换挡轴定位的稳定性，提高换挡轴定位的精确度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的结构示意图之三；

图4为本发明的结构示意图之四；

图5为本发明的结构示意图之五；

图6为本发明中检测装置三的结构示意图；

图7为本发明中检测装置四的结构示意图；

图8为本发明中检测装置六的结构示意图；

图9为本发明中换挡轴的结构示意图之一；

图10为本发明中换挡轴的结构示意图之二；

图11为本发明中换挡轴的结构示意图之三。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、圆盘；2、驱动件；3、换挡轴；3-1、换挡盖；3-2、换挡指；3-3、定位套筒；3-4、倒车灯开关；4、气密性检测仪；5、空压机；6、密封筒；7、气密性检测气缸；8、移动装置；9、打标机；10、定位气缸；11、定位块；12、定位销；13、工作台；14、空档检测气缸；15、固定座一；16、伺服电机一；17、丝杆一；18、滑块一；19、导轨一；20、导向块一；21、托架一；22、固定夹块一；23、夹紧气缸一；24、活动夹块一；25、固定座二；26、伺服电机二；27、丝杆二；28、滑块二；29、导轨二；30、导向块二；31、托架二；32、固定夹块二；33、夹紧气缸二；34、活动夹块二；35、固定座三；36、伺服电机三；37、丝杆三；38、滑块三；39、导轨三；40、导向块三；41、托架三；42、固定夹块三；43、夹紧气缸三；44、活动夹块三；45、检测头；46、定位套筒检测气缸；47、开关检测气缸；48、开关检测传感器；49、安装架；50、旋转电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1至图11所示，本实施例提供一种换挡轴总检机，包括圆盘1、检测装置一、检测装置三及定位装置，圆盘1水平转动设置，其边缘上沿其周向均匀间隔设有多个用于放置换挡轴3且上下贯穿的检测孔；定位装置固定架设在圆盘1的上方，用于定位多个检测孔处的换挡轴3；检测装置一和检测装置三沿圆盘1的周向间隔安装在圆盘1的下方，检测装置一用于检测对应检测孔处的换挡轴3是否位于空档位，检测装置三用于检测对应检测孔处的换挡轴3旋转时换挡力的大小。

检测时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工将多个待检测的换挡轴3分别方式在多个检测孔处，并转动圆盘1至设定位置；然后，通过定位装置定位住圆盘1上的多个换挡轴3；最后，检测装置一检测对应检测孔处的换挡轴3是否位于空档位，同时检测装置三检测对应检测孔处的换挡轴3旋转时换挡力的大小，实现换挡轴3多个指标的自动检测，检测效率高。

优选地，本实施例还包括控制器和工作台13，工作台13的中心处固定安装有驱动件2，驱动件2优选电机，其通过线路与控制器连接，且其驱动端竖直向上，并与圆盘1下表面的中心处固定连接，控制器控制电机驱动圆盘1转动。

另外，上述控制器自带报警器。

优选地，本实施例中，检测装置一包括空档检测气缸14，空档检测气缸14固定安装在工作台13上，其伸缩端竖直向上伸缩，且其上固定安装有位移传感器；空档检测气缸14通过线路与控制器连接，控制器控制空档检测气缸14伸缩以推动对应检测孔处的换挡轴3移动，位移传感器检测空档检测气缸14带动换挡轴3移动的位移。当上述位移为零时，表明换挡轴3无法移动即换挡轴3不处于空档位，控制器中的报警器报警，控制器关闭整个设备并停止作业，工作人员及时取下不合格产品；当上述位移不为零时，表明换挡轴3可移动即换挡轴处于空档位，则继续下一个指标的检测。

优选地，本实施例中，检测装置三包括固定座一15、伺服电机一16和丝杆一17，固定座一15固定安装在工作台13上；丝杆一17竖直安装在固定座一15上，其上螺纹套设有滑块一18，且其一端与固定座一15转动连接，另一端同轴固定套设有皮带轮；伺服电机一16固定安装在固定座一15上，其驱动端竖直向上延伸，并同轴固定套设有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接。

固定座一15上对应丝杆一17两侧的位置相对固定安装有导轨一19，两个导轨一19上相对滑动的安装有导向块一20，滑块一18的两端分别与两个导向块一20固定连接；其中任意一个导向块一20上固定连接有托架一21，托架一21上固定安装有旋转电机50，旋转电机50的驱动端竖直向上，并固定连接有托台；托台上固定安装有固定夹块一22，且托台上对应固定夹块一22的一端固定安装有夹紧气缸一23，夹紧气缸一23的伸缩端可伸缩至靠近或远离固定夹块一22，并固定连接有活动夹块一24，固定夹块一22靠近活动夹块一24的一端上固定安装有压力传感器，压力传感器通过线路与控制器连接。

工作时，伺服电机一16通过两个皮带轮和皮带驱动丝杆一17转动，使得滑块一18沿丝杆一17上下移动，滑块一18带动托架一21、旋转电机50、托台、夹紧气缸一23、固定夹块一22及活动夹块一24移动至设定位置，然后夹紧气缸一23伸缩并带动活动夹块一24靠近固定夹块一22以夹紧换挡轴3；最后，旋转电机50驱动托台及夹紧气缸一23、固定夹块一22和活动夹块一24旋转。在此过程中，压力传感器检测换挡轴3旋转时换挡力，并发送给控制器，当检测到的换挡力在控制器内设置的换挡力误差范围内时，表明换挡轴3换挡力合格，可进行下一指标的检测；当检测到的换挡力不在控制器内设置的换挡力误差范围内时，表明换挡轴3换挡力不合格，控制器控制报警器报警，并停止设备，工作人员及时取下不合格产品。

本实施例结构紧凑，可实现换挡轴3多个检测指标的自动检测，检测效率高，且精确度。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例还包括检测装置五，检测装置五固定安装在圆盘1的下方，用于检测对应检测孔处换挡轴3上换挡盖3-1的气密性，检测装置一、检测装置三和检测装置五沿圆盘1的周向依次间隔分布。检测时，对应电机驱动圆盘1转动使得对应检测孔转动至检测装置五的上方，然后通过检测装置五检测换挡轴3上换挡盖3-1的气密性，检测方便。

实施例3

在实施例2的基础上，本实施例中，检测装置五包括气密性检测仪4、空压机5、密封筒6和气密性检测气缸7，密封筒6竖直安装在圆盘1的下方，其可上下移动，且其上端敞开，空压机5固定安装在密封筒6上，其通过软管与密封筒6内部连通，且该管路上固定安装有空气阀，气密性检测气缸7、气密性检测仪4、空压机5及空气阀分别通过线路与控制器连接；气密性检测气缸7固定安装在工作台13对应密封筒6下方的位置，其伸缩端沿密封筒6的轴向延伸，并与密封筒6的下端固定连接，其可带动密封筒6上下移动至密封筒6的敞口端与对应检测孔处的换挡轴3上换挡盖3-1紧贴或分离；气密性检测仪4固定安装在工作台13上，其通过软管与密封筒6内部连通，用于检测密封筒6敞口端与对应检测孔处的换挡轴3上换挡盖3-1贴合时是否漏气。

检测时，首先，对应电机驱动圆盘1转动使得对应检测孔转动至密封筒6的上方；然后，通过气密性检测气缸7伸缩带动密封筒6上下移动至密封筒6的敞口端与对应检测孔处的换挡轴3上换挡盖3-1紧贴；最后，通过空压机5向密封筒6内注入气体，同时通过气密性检测仪4检测密封筒6是否漏气，即当气密性检测仪4检测的出气量与空压机5注入的注气量不等时表明换挡盖3-1漏气，当气密性检测仪4检测的出气量与空压机5注入的注气量相等时表明换挡盖3-1不漏气，不漏气则表明换挡盖3-1合格，则该换挡轴3送至下一检测工序；漏气时表明换挡盖3-1不合格，此时控制器停止整个设备，并控制报警器报警，工作人员及时取下不合格产品。该方案实现换挡盖3-1气密性的自动检测，检测方便。检测完成后，开启空气阀后即可实现密封筒6与对应检测孔的快速分离。

需要说明的是，气密性检测仪4只有在密封筒6上移至其敞口端与对应检测孔处贴合时才会检测换挡盖3-1的气密性。

另外，上述气密性检测气缸7、气密性检测仪4、空压机5及空气阀均采用现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

实施例4

在实施例2至实施例3任一项的基础上，本实施例还包括检测装置四，检测装置四安装在圆盘1的下方，其位于检测装置三和检测装置五之间，用于检测对应检测孔处的换挡轴3上下移动旋挡力的大小。检测时，对应电机驱动圆盘1转动使得对应检测孔转动至检测装置四的上方，然后通过检测装置四用于检测对应检测孔处换挡轴3上下移动旋挡力的大小，检测方便。

优选地，本实施例中，检测装置四包括固定座二25、伺服电机二26和丝杆二27，固定座二25固定安装在工作台13上的对应处；丝杆二27竖直安装在固定座二25上，其上螺纹套设有滑块二28，且其一端与固定座二25转动连接，另一端同轴固定套设有皮带轮；伺服电机二26固定安装在固定座二25上，其驱动端竖直向上延伸，并同轴固定套设有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接。

固定座二25上对应丝杆二27两侧的位置相对固定安装有导轨二29，两个导轨二29上相对滑动的安装有导向块二30，滑块二28的两端分别与两个导向块二30固定连接；其中任意一个导向块二30上固定连接有托架二31，托架二31上设有水平段，水平段上固定安装有固定夹块二32，且水平段上对应固定夹块二32的一端固定安装有夹紧气缸二33，夹紧气缸二33的伸缩端可伸缩至靠近或远离固定夹块二32，并固定连接有活动夹块二34，固定夹块二32靠近活动夹块二34的一端上固定安装有压力传感器，压力传感器通过线路与控制器连接。

工作时，伺服电机二26通过两个皮带轮和皮带驱动丝杆二27转动，使得滑块二28沿丝杆二27上下移动至设定位置后关闭伺服电机二26，滑块二28带动托架二31、夹紧气缸二33、固定夹块二32及活动夹块二34移动至设定位置，然后夹紧气缸二33伸缩并带动活动夹块二34靠近固定夹块二32以夹紧换挡轴3；最后，开启伺服电机二26并通过两个皮带轮和皮带驱动丝杆二27转动，使得滑块二28沿丝杆二27上下移动以上下拉动换挡轴3。在此过程中，压力传感器检测换挡轴3上下的旋挡力，并发送给控制器；当上述旋挡力位于控制器预设的力值范围内时，表面明该换挡轴3为合格产品，该换挡轴3随着圆盘1转动至下一检测工序；当上述旋挡力在控制器预设的力值范围外时，表面明该旋转轴3为不合格产品，此时控制器停止整个设备，同时控制报警器报警，工作人员及时取下不合格产品。

检测装置四和检测装置五可以并存，也可以择一存在，优选前者，换挡轴3的检测更为全面；当检测装置四和检测装置五并存时，检测装置一、检测装置三、检测装置四和检测装置五沿圆盘1的周向间隔分布在工作台13上。

实施例5

在实施例2至实施例4任一项的基础上，本实施例还包括检测装置六，检测装置六安装在圆盘1的下方，其位于检测装置五与检测装置三之间，用于检测对应检测孔处的换挡轴3上换挡指3-2的尺寸。检测时，对应电机驱动圆盘1转动使得对应检测孔转动至检测装置六的上方，然后通过检测装置六带动对应检测孔处换挡轴3上换挡指3-2的尺寸，检测方便。

优选地，本实施例中，上述检测装置六包括固定座三35、伺服电机三36和丝杆三37，固定座三35固定安装在工作台13上的对应处；丝杆三37竖直安装在固定座三35上，其上螺纹套设有滑块三38，且其一端与固定座三35转动连接，另一端同轴固定套设有皮带轮；伺服电机三35固定安装在固定座三35上，其驱动端竖直向上延伸，并同轴固定套设有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接。

固定座三35上对应丝杆三37两侧的位置相对固定安装有导轨三39，两个导轨三39上相对滑动的安装有导向块三40，滑块三38的两端分别与两个导向块三40固定连接；其中任意一个导向块三40上固定连接有托架三41，托架三41上设有水平段，水平段上固定安装有固定夹块三42，且水平段上对应固定夹块三42的一端固定安装有夹紧气缸三43，夹紧气缸三43的伸缩端可伸缩至靠近或远离固定夹块三42，并固定连接有活动夹块三44，固定夹块三42和活动夹块三44上相对固定安装有检测头45，两个检测头45分别通过线路与控制器连接。

优选地，本实施例中，两个检测头45优选传感器。

工作时，伺服电机三36通过两个皮带轮和皮带驱动丝杆三37转动，使得滑块三38沿丝杆三37上下移动至设定位置后关闭伺服电机三36，滑块三38带动托架三41、夹紧气缸三43、固定夹块三42及活动夹块三44移动至设定位置；然后，夹紧气缸三43伸缩并带动活动夹块三44靠近固定夹块三42至设定位置，此时固定夹块三42和活动夹块三44之间留有容纳换挡指3-2的空间；最后，伺服电机三36继续工作并通过两个皮带轮和皮带驱动丝杆三37转动，使得滑块三38沿丝杆三37上移至两个检测头45分别移动至换挡指3-2的两侧；在此过程中，两个检测头45将检测尺寸发送给控制器。

检测时，两个检测头45之间的间距即为换挡指3-2的尺寸，两个检测头45可上移至分别与换挡指3-2的两侧接触并将对应的信号发送给控制器，当两个检测头45能够检测到换挡指3-2的两侧时，表明换挡指3-2的尺寸合格，换挡轴3可进入下一检测工序；当两个检测头45无法检测到换挡指3-2的两侧时，表明换挡指3-2的尺寸不合格，控制器控制报警器报警，且停止整个设备，工作人员及时取下对应的换挡轴3。

检测装置四、检测装置五和检测装置六可以三者并存，也可以择一或择二存在，优选前者，换挡轴3的检测更为全面；当检测装置四、检测装置五和检测装置六三者并存时，检测装置一、检测装置三、检测装置四、检测装置五和检测装置六沿圆盘1的周向间隔分布在工作台13上。

实施例6

在实施例2至实施例5任一项的基础上，本实施例还包括移动装置8和打标机9，移动装置8安装在工作台13上对应圆盘1边缘的位置，其位于检测装置五与检测装置三之间；打标机9固定安装在移动装置8上，移动装置8可驱动打标机9水平及上下移动，以对对应检测孔处的换挡轴3进行打标。检测时，对应电机驱动圆盘1转动使得对应检测孔转动至打标机9处，然后通过移动装置8驱动打标机9移动至设定位置，以对对应检测孔处的换挡轴3进行打标，实现自动打标，打标方便。

优选地，本实施例中，上述移动装置8包括丝杠组件一和丝杠组件二，工作台13上对应位置上固定安装支架，丝杠组件一包括下滑槽、下丝杆和下电机，下滑槽水平固定在支架上，下丝杆水平转动的安装在下滑槽内，其上螺纹套设有下螺母；下电机固定安装在下滑槽的一端，其驱动端与下丝杆的一端固定连接。

丝杠组件二包括上滑槽、上丝杆和上电机，上滑槽水平固定在下滑槽上，其沿圆盘1的径向延伸，且其与下滑槽相互垂直；上丝杆水平转动的安装在上滑槽内，其上螺纹套设有上螺母，打标机9固定安装在上螺母上；上电机固定安装在上滑槽的一端，其驱动端与上丝杆的一端固定连接。

打标时，下电机驱动下丝杆转动，下丝杆带动下螺母及丝杆组件二和打标机9移动至设定位置；然后，上电机驱动上丝杆转动，上丝杆带动上螺母及打标机9移动至对应检测孔处的换挡轴3的上方；最后，通过打标机9对换挡轴3的对应位置处进行打标处理；打标完成后，按照上述相反的顺序进行作业，使得打标机9移动至圆盘1的边缘，避免打标机9影响圆盘1的作业。

需要说明的是，上述下滑槽和上滑槽的敞口侧分别安装有柔性的螺纹防护罩，每个螺纹防护罩的一端与对应滑槽敞口侧的一端固定连接，另一端与对应的螺母固定连接，在螺母移动的过程中螺纹防护罩可展开或折叠，不使用时螺纹防护罩罩住对应滑槽的敞口侧，避免灰尘积聚在丝杆上而影响其工作。

基于上述方案，检测装置一、检测装置三、检测装置四、检测装置五、检测装置六以及移动装置8同时设置时其沿圆盘1的周向间隔分布。

实施例7

在上述各实施例的基础上，本实施例还包括下检测装置二，下检测装置二安装在圆盘1的下方，其位于检测装置一和检测装置三之间，用于检测对应检测孔处的换挡轴3上定位套筒3-3是否可活动。检测时，对应电机驱动圆盘1转动使得对应检测孔转动至下检测装置二的上方，然后通过下检测装置二检测对应检测孔处换挡轴3上定位套筒3-3是否可活动，检测方便。

优选地，本实施例中，上述下检测装置二包括定位套筒检测气缸46，定位套筒检测气缸46固定安装在工作台13上的对应位置处，其伸缩端竖直向上伸缩，且其上固定安装有位移传感器；定位套筒检测气缸46通过线路与控制器连接，控制器控制定位套筒检测气缸46伸缩以推动对应检测孔处的换挡轴3移动，检测定位套筒3-3是否可以在换挡轴3上活动，其能够活动表明定位套筒3-3安装合格，其不能活动表明定位套筒3-3安装不合格；在此过程中，位移传感器将对应的位移信号发送给控制器，控制器接收对应的信号，当位移为零时则表明定位套筒3-3无法移动则不合格，此时控制器控制报警器报警，并停止整个设备，工作人员及时取下不合格产品；当位移不为零时且在控制器内预设的位移范围内时，则表明产品合格，进入下一检测工序。

实施例8

在实施例7的基础上，本实施例还包括上检测装置二，上检测装置二安装在圆盘1的上方，其相对位于下检测装置二的正上方，用于检测对应检测孔处的换挡轴3上是否安装有倒车灯开关3-4。检测时，对应电机驱动圆盘1转动使得对应检测孔转动至下检测装置二的上方，然后通过下检测装置二检测对应检测孔处换挡轴3上定位套筒3-3是否可活动；同时，通过上检测装置二检测对应检测孔处换挡轴3上是否安装有倒车灯开关3-4，检测方便。

优选地，本实施例中，上述上检测装置二包括开关检测气缸47和开关检测传感器48，开关检测气缸47通过支架固定架设在工作台13上，其伸缩端倾斜向下延伸以靠近或远离圆盘1；开关检测传感器48固定安装在开关检测气缸47的伸缩端，且开关检测气缸47和开关检测传感器48分别通过线路与控制器连接。检测时，通过控制器控制开关检测气缸47伸缩并带动开关检测传感器48靠近对应检测孔处的换挡轴3，以检测换挡轴3对应位置处是否安装有倒车灯开关3-4，并将对应的信息发送给控制器；当未检测到倒车灯开关3-4时，则控制器控制器报警器报警，并停止整个设备，工作人员及时取下不合格产品；当检测到倒车灯开关3-4时，则表明产品合格。

另外，上述开关检测传感器48优选U形传感器，U形传感器的封闭端与开关检测气缸47的伸缩端固定连接，开关检测气缸47伸缩带动U形传感器的敞口端移动至换挡轴3上安装倒车灯开关3-4的位置处，U形传感器检测换挡轴3上是否安装有倒车灯开关。该方案设计合理，检测精确度更高。

基于上述方案，检测装置一、上检测装置二和下检测装置二、检测装置三、检测装置四、检测装置五、检测装置六以及移动装置8同时设置时其沿圆盘1的周向间隔分布。

实施例9

在上述各实施例的基础上，本实施例中，定位装置包括多个与多个检测孔一一对应的定位气缸10，多个定位气缸10沿圆盘1的周向分别固定架设在圆盘1的上方，分别用于定位对应检测孔处的换挡轴3。任意一个检测装置检测时，对应电机驱动圆盘1转动至设定位置，然后通过多个定位气缸10分别紧压多个检测孔处的换挡轴3；对应指标检测完成后，多个定位气缸10分别松开多个检测孔处的换挡轴3，然后再转动圆盘1，保证定位气缸10不影响圆盘的作业，定位方便。

多个定位气缸10的具体安装方式可以为：工作台13上固定安装有安装架49，安装架49的一端延伸至圆盘1的上方，且安装架49的一端上沿圆盘1的径向分别延伸出多个支杆，多个支杆沿圆盘1的周向间隔分布，且其一端分别延伸至圆盘1的边缘处；多个定位气缸10分别固定安装在多个支杆的一端上。

实施例10

在上述各实施例的基础上，本实施例中，多个检测孔处分别固定安装有环形的定位块11，每个定位块11的内部与对应检测孔连通，且其上相对设有定位销12。该方案结构简单，设计合理，换挡轴3置于检测孔处时，两个定位销12分别插入换挡轴3上相对分布的两个定位孔，通过定位块11对检测孔处的换挡轴3进行初步定位，避免换挡轴3定位的稳定性，提高换挡轴3定位的精确度。

本发明中所涉及的检测产品换挡轴3的结构为现有技术，其具体结构参见图9至图11；且具体结构及工作原理在此不再进行赘述。

本发明的工作原理如下：

第一，通过对应电机驱动圆盘1转动至其中任意一个检测孔位于检测装置一的上方，并停止转动圆盘1；然后，人工手动将换挡轴3置于对应检测孔内，使得两个定位销12分别插入换挡轴3上的两个定位孔内，且换挡轴3的下端穿过对应的检测孔延伸至圆盘1的下方；同时，对应的定位气缸10伸缩下压住，然后控制器控制空档检测气缸14伸缩以推动换挡轴3移动，位移传感器检测空档检测气缸14带动换挡轴3移动的位移；

第二，转动圆盘1至上述换挡轴3至检测装置二的上方，同时转动至检测装置一上方的检测孔按照上述第一步进行操作；

控制器控制定位套筒检测气缸46伸缩以推动对应检测孔处的换挡轴3移动，检测定位套筒3-3是否可以在换挡轴3上活动，其能够活动表明定位套筒3-3安装合格，其不能活动表明定位套筒3-3安装不合格；在此过程中，位移传感器将对应的位移信号发送给控制器，控制器接收对应的信号，当位移为零时则表明定位套筒3-3无法移动则不合格，此时控制器控制报警器报警，并停止整个设备，工作人员及时取下不合格产品；当位移不为零时且在控制器内预设的位移范围内时，则表明产品合格，进入下一检测工序；

在下检测装置二检测的同时，通过控制器控制开关检测气缸47伸缩并带动开关检测传感器48靠近对应检测孔处的换挡轴3，以检测换挡轴3对应位置处是否安装有倒车灯开关3-4，并将对应的信息发送给控制器；当未检测到倒车灯开关3-4时，则控制器控制器报警器报警，并停止整个设备，工作人员及时取下不合格产品；当检测到倒车灯开关3-4时，则表明产品合格；

第三，伺服电机一16通过两个皮带轮和皮带驱动丝杆一17转动，使得滑块一18沿丝杆一17上下移动，滑块一18带动托架一21、旋转电机50、托台、夹紧气缸一23、固定夹块一22及活动夹块一24移动至设定位置，然后夹紧气缸一23伸缩并带动活动夹块一24靠近固定夹块一22以夹紧换挡轴3；最后，旋转电机50驱动托台及夹紧气缸一23、固定夹块一22和活动夹块一24旋转。

在此过程中，压力传感器检测换挡轴3旋转时换挡力，并发送给控制器，当检测到的换挡力在控制器内设置的换挡力误差范围内时，表明换挡轴3换挡力合格，可进行下一指标的检测；当检测到的换挡力不在控制器内设置的换挡力误差范围内时，表明换挡轴3换挡力不合格，控制器控制报警器报警，并停止设备，工作人员及时取下不合格产品；

第四，伺服电机二26通过两个皮带轮和皮带驱动丝杆二27转动，使得滑块二28沿丝杆二27上下移动至设定位置后关闭伺服电机二26，滑块二28带动托架二31、夹紧气缸二33、固定夹块二32及活动夹块二34移动至设定位置，然后夹紧气缸二33伸缩并带动活动夹块二34靠近固定夹块二32以夹紧换挡轴3；最后，开启伺服电机二26并通过两个皮带轮和皮带驱动丝杆二27转动，使得滑块二28沿丝杆二27上下移动以上下拉动换挡轴3。

在此过程中，压力传感器检测换挡轴3上下的旋挡力，并发送给控制器；当上述旋挡力位于控制器预设的力值范围内时，表面明该旋转轴3为合格产品，该换挡轴3随着圆盘1转动至下一检测工序；当上述旋挡力在控制器预设的力值范围外时，表面明该旋转轴3为不合格产品，此时控制器停止整个设备，同时控制报警器报警，工作人员及时取下不合格产品；

第五，首先，对应电机驱动圆盘1转动使得对应检测孔转动至密封筒6的上方；然后，通过气密性检测气缸7伸缩带动密封筒6上下移至密封筒6的敞口端与对应检测孔处的换挡轴3上换挡盖3-1紧贴；最后，通过空压机5向密封筒6内注入气体，同时通过气密性检测仪4检测密封筒6是否漏气。不漏气则表明换挡盖3-1合格，则该换挡轴3送至下一检测工序；漏气时表明换挡盖3-1不合格，此时控制器停止整个设备，并控制报警器报警，工作人员及时取下不合格产品；

第六，伺服电机三36通过两个皮带轮和皮带驱动丝杆三37转动，使得滑块三38沿丝杆三37上下移动至设定位置后关闭伺服电机三36，滑块三38带动托架三41、夹紧气缸三43、固定夹块三42及活动夹块三44移动至设定位置；然后，夹紧气缸三43伸缩并带动活动夹块三44靠近固定夹块三42至设定位置，此时固定夹块三42和活动夹块三44之间留有容纳换挡指3-2的空间；最后，伺服电机三36继续工作并通过两个皮带轮和皮带驱动丝杆三37转动，使得滑块三38沿丝杆三37上移至两个检测头45分别移动至换挡指3-2的两侧；在此过程中，两个检测头45将检测尺寸发送给控制器。

检测时，两个检测头45之间的间距即为换挡指3-2的尺寸，两个检测头45可上移至分别与换挡指3-2的两侧接触并将对应的信号发送给控制器，当两个检测头45能够检测到换挡指3-2的两侧时，表明换挡指3-2的尺寸合格，换挡轴3可进入下一检测工序；当两个检测头45无法检测到换挡指3-2的两侧时，表明换挡指3-2的尺寸不合格，控制器控制报警器报警，且停止整个设备，工作人员及时取下对应的换挡轴3；

第七，下电机驱动下丝杆转动，下丝杆带动下螺母及丝杆组件二和打标机9移动至设定位置；然后，上电机驱动上丝杆转动，上丝杆带动上螺母及打标机9移动至对应检测孔处的换挡轴3的上方；最后，通过打标机9对换挡轴3的对应位置处进行打标处理；打标完成后，按照上述相反的顺序进行作业，使得打标机9移动至圆盘1的边缘，避免打标机9影响圆盘1的作业；

第八，检测完成后，对应的定位气缸10松开对应的换挡轴3，工作人员取下对应的换挡轴3。

本发明结构紧凑，可实现换挡轴多个检测指标的自动检测，检测效率高，且精确度。

需要说明的是，本发明所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种换挡轴总检机，其特征在于：包括圆盘(1)、检测装置一、检测装置三及定位装置，所述圆盘(1)水平转动设置，其边缘上沿其周向均匀间隔设有多个用于放置换挡轴(3)且上下贯穿的检测孔；所述定位装置固定架设在所述圆盘(1)的上方，用于定位多个所述检测孔处的换挡轴(3)；所述检测装置一和所述检测装置三沿所述圆盘(1)的周向间隔安装在所述圆盘(1)的下方，所述检测装置一用于检测对应所述检测孔处的换挡轴(3)是否位于空档位，所述检测装置三用于检测对应所述检测孔处的换挡轴(3)旋转时换挡力的大小；

还包括检测装置五，所述检测装置五固定安装在所述圆盘(1)的下方，用于检测对应所述检测孔处的换挡轴(3)上换挡盖(3-1)的气密性，所述检测装置一、所述检测装置三和所述检测装置五沿所述圆盘(1)的周向依次间隔分布；还包括检测装置六，所述检测装置六安装在所述圆盘(1)的下方，其位于所述检测装置五与所述检测装置一之间，用于检测对应所述检测孔处的换挡轴(3)上换挡指(3-2)的尺寸；

所述检测装置六包括固定座三(35)、伺服电机三(36)和丝杆三(37)，所述固定座三(35)固定设置；所述丝杆三(37)竖直安装在所述固定座三(35)上，其上螺纹套设有滑块三(38)，且其一端与所述固定座三(35)转动连接，另一端同轴固定套设有皮带轮；所述伺服电机三(36)固定安装在所述固定座三(35)上，其驱动端竖直向上延伸，并同轴固定套设有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接；

所述固定座三(35)上对应所述丝杆三(37)两侧的位置相对固定安装有导轨三(39)，两个所述导轨三(39)上相对滑动的安装有导向块三(40)，所述滑块三(38)的两端分别与两个所述导向块三(40)固定连接；其中任意一个所述导向块三(40)上固定连接有托架三(41)，所述托架三(41)上设有水平段，所述水平段上固定安装有固定夹块三(42)，且所述水平段上对应所述固定夹块三(42)的一端固定安装有夹紧气缸三(43)，所述夹紧气缸三(43)的伸缩端可伸缩至靠近或远离所述固定夹块三(42)，并固定连接有活动夹块三(44)，所述固定夹块三(42)和所述活动夹块三(44)上相对固定安装有检测头(45)。

2.根据权利要求1所述的换挡轴总检机，其特征在于：所述检测装置五包括气密性检测仪(4)、空压机(5)、密封筒(6)和气密性检测气缸(7)，所述密封筒(6)竖直安装在所述圆盘(1)的下方，其可上下移动，且其上端敞开，所述空压机(5)通过软管与所述密封筒(6)内部连通；所述气密性检测气缸(7)固定安装在所述密封筒(6)的下方，其伸缩端沿所述密封筒(6)的轴向延伸，并与所述密封筒(6)的下端固定连接，其可带动所述密封筒(6)上下移动至所述密封筒(6)的敞口端与对应所述检测孔处的换挡轴(3)上换挡盖(3-1)紧贴或分离；所述气密性检测仪(4)通过软管与所述密封筒(6)内部连通，用于检测所述密封筒(6)敞口端与对应所述检测孔处的换挡轴(3)上换挡盖(3-1)贴合时是否漏气。

3.根据权利要求1所述的换挡轴总检机，其特征在于：还包括检测装置四，所述检测装置四安装在所述圆盘(1)的下方，其位于所述检测装置三和所述检测装置五之间，用于检测对应所述检测孔处的换挡轴(3)上下移动旋挡力的大小。

4.根据权利要求1-3任一项所述的换挡轴总检机，其特征在于：还包括移动装置(8)和打标机(9)，所述移动装置(8)安装在所述圆盘(1)的边缘，其位于检测装置五与所述检测装置三之间；所述打标机(9)固定安装在所述移动装置(8)上，所述移动装置(8)可驱动所述打标机(9)水平及上下移动，以对对应所述检测孔处的换挡轴(3)进行打标。

5.根据权利要求1-3任一项所述的换挡轴总检机，其特征在于：还包括下检测装置二，所述下检测装置二安装在所述圆盘(1)的下方，其位于所述检测装置一和所述检测装置三之间，用于检测对应所述检测孔处的换挡轴(3)上定位套筒(3-3)是否可活动。

6.根据权利要求5所述的换挡轴总检机，其特征在于：还包括上检测装置二，所述上检测装置二安装在所述圆盘(1)的上方，其相对位于所述下检测装置二的正上方，用于检测对应所述检测孔处的换挡轴(3)上是否安装有倒车灯开关(3-4)。

7.根据权利要求1-3任一项所述的换挡轴总检机，其特征在于：所述定位装置包括多个与多个所述检测孔一一对应的定位气缸(10)，多个所述定位气缸(10)沿所述圆盘(1)的周向分别固定架设在所述圆盘(1)的上方，分别用于定位对应所述检测孔处的换挡轴(3)。

8.根据权利要求1-3任一项所述的换挡轴总检机，其特征在于：多个所述检测孔处分别固定安装有环形的定位块(11)，每个所述定位块(11)的内部与对应所述检测孔连通，且其上相对设有定位销(12)。