CN114216572A - 热成像数据获取装置与方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种热成像数据获取装置与方法，该热成像数据获取装置包括：红外探测器，用于接收光路中的红外辐射；挡片，用于发射红外辐射，并在所述光路中切入或切出；其中，在所述挡片切入光路的情况下，所述挡片发射的红外辐射能够照射在所述红外探测器上；红外辐照度调节模块，用于调节所述红外探测器接收到的所述挡片发射的红外辐射的辐照度；其中，在所述挡片切入所述光路的情况下，所述红外探测器至少能接收到两种不同辐照度的红外辐射。该热成像数据获取装置可以提高获取红外探测器在不同辐照度下的热成像数据的效率，并扩展方案适用环境。

Description

热成像数据获取装置与方法

技术领域

本申请涉及红外探测技术领域，尤其涉及一种热成像数据获取装置与方法。

背景技术

温度高于绝对零度（如-273℃）的物体都会向外辐射红外能量，红外探测器是一种将红外辐射能量转换为电信号的传感器，从而红外探测器可以用于探测物体的温度信息。但由于器件材料差异、制造工艺等问题，在相同红外辐照度下，每个红外探测器都具有不同的响应特性，且各红外探测器之间响应特性的差异会随着环境温度的变化而变化，导致红外探测器探测在不同环境温度下得到的同一物体的温度存在偏差。如果无法对红外探测器的温漂差异进行校正，将会严重影响红外探测器的均匀性和测温的准确性。

为了实现温漂校正，需要获取红外探测器在不同辐照度下的热成像数据，并依据获取到的热成像数据对红外探测器进行温漂校正。

传统温漂校正方案中，通常通过人工方式，控制不同温度的黑体向红外探测器发射红外辐射，以获取红外探测器在不同辐照度下的热成像数据，需要依赖人工参与，效率较差，且适用环境存在较大局限。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种热成像数据获取装置与方法。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种热成像数据获取装置，包括：

红外探测器，用于接收光路中的红外辐射；

挡片，用于发射红外辐射，并在所述光路中切入或切出；其中，在所述挡片切入光路的情况下，所述挡片发射的红外辐射能够照射在所述红外探测器上；

红外辐照度调节模块，用于调节所述红外探测器接收到的所述挡片发射的红外辐射的辐照度；

其中，在所述挡片切入所述光路的情况下，所述红外探测器至少能接收到两种不同辐照度的红外辐射。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种基于第一方面提供的装置实现的热成像数据获取方法，所述方法包括：

控制所述挡片切入光路；

控制所述红外辐照度调节模块的照度调节状态，使所述红外探测器至少接收到两种不同辐照度的红外辐射；

分别获取所述红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种基于第一方面提供的装置实现的热成像数据获取方法，所述方法包括：

控制所述第二挡片切入光路，使所述红外探测器接收到所述第二挡片发射的，未经过辐照度调节的红外辐射；

在所述红外辐照度调节模块在光路中的情况下，控制所述第一挡片切入光路，并控制所述第二挡片切出光路，使所述红外探测器接收到所述第一挡片发射的，且经过辐照度调节的红外辐射；

分别获取所述红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据。

本申请实施例的热成像数据获取装置，包括：红外探测器，用于接收光路中的红外辐射；挡片，用于发射红外辐射，并在光路中切入或切出；其中，在挡片切入光路的情况下，挡片发射的红外辐射能够照射在红外探测器上；红外辐照度调节模块，用于调节红外探测器接收到的挡片发射的红外辐射的辐照度；其中，在挡片切入光路的情况下，红外探测器至少能接收到两种不同辐照度的红外辐射，可以在不需要改变环境温度以及挡片温度的情况下，使红外探测器至少接收到两种不同辐照度的红外辐射，进而，可以获取红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据，提高了获取红外探测器在不同辐照度下的热成像数据的效率，并扩展了方案适用环境，为高效率地红外探测器温漂校正提供了数据支持。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种热成像数据获取装置的结构示意图；

图2是本申请又一示例性实施例示出的另一种热成像数据获取装置的结构示意图；

图3是本申请又一示例性实施例示出的另一种热成像数据获取装置的结构示意图；

图4是本申请一示例性实施例示出的一种热成像数据获取装置的结构示意图；

图5是本申请一示例性实施例示出的一种挡片2切入光路、红外辐照度调节模块8切出光路的热成像数据获取装置的结构示意图；

图6是本申请一示例性实施例示出的一种挡片2和红外辐照度调节模块8均在光路中的热成像数据获取装置的结构示意图；

图7是本申请又一示例性实施例示出的另一种挡片2和红外辐照度调节模块8均在光路中的热成像数据获取装置的结构示意图；

图8是本申请又一示例性实施例示出的另一种挡片2和红外辐照度调节模块8均在光路中的热成像数据获取装置的结构示意图；

图9是本申请又一示例性实施例示出的另一种挡片2和红外辐照度调节模块8均在光路中的热成像数据获取装置的结构示意图；

图10是本申请又一示例性实施例示出的另一种挡片2和红外辐照度调节模块8均在光路中的热成像数据获取装置的结构示意图；

图11是本申请又一示例性实施例示出的另一种挡片2和红外辐照度调节模块8均在光路中的热成像数据获取装置的结构示意图；

图12是本申请一示例性实施例示出的一种双挡片的热成像数据获取装置的结构示意图；

图13是本申请一示例性实施例示出的一种热成像数据获取方法的流程示意图；

图14是本申请又一示例性实施例示出的一种热成像数据获取方法的流程示意图；

图15是本申请一示例性实施例示出的一种热成像数据获取方法的流程示意图；

图16是本申请又一示例性实施例示出的一种热成像数据获取方法的流程示意图；

图17是本申请一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例中技术方案作进一步详细的说明。

请参见图1，为本申请实施例提供的一种热成像数据获取装置的结构示意图，如图1所示，该热成像数据获取装置可以包括：

红外探测器110，用于接收光路中的红外辐射；

挡片120，用于发射红外辐射，并在光路中切入或切出；其中，在挡片120切入光路的情况下，挡片120发射的红外辐射能够照射在红外探测器上；

红外辐照度调节模块130，用于调节红外探测器110接收到的挡片120发射的红外辐射的辐照度；

其中，在挡片120切入光路的情况下，红外探测器110至少能接收到两种不同辐照度的红外辐射。

本申请实施例中，为了降低不同辐照度下红外探测器输出的热成像数据获取对人工的依赖，可以实现在同一环境温度下，红外探测器接收到至少两种不同辐照度的红外辐射，从而，可以在同一环境温度下，分别获取到红外探测器在接收到至少两种不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据。

示例性的，红外探测器输出的热成像数据可以包括但不限于红外探测器输出的电压信号或红外探测器输出的电压信号映射得到的灰阶值。

相应地，为了达到上述目的，一方面，热成像数据获取装置可以包括用于发射红外辐射的挡片120以及用于接收红外辐射的红外探测器110。挡片120可以在光路中切入或切出，且在挡片120切入光路的情况下，挡片120发射的红外辐射能够照射到红外探测器上。

另一方面，热成像数据获取装置可以包括用于调节红外探测器接收到的挡片发射的红外辐射的辐照度的红外辐照度调节模块。

基于上述结构，在环境温度以及挡片温度均不发生变化，且挡片切入光路的情况下，红外探测器可以至少接收到两种不同辐照度的红外辐射，并在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下，输出对应的热成像数据。

需要说明的是，上述环境温度以及挡片温度均不发生变化可以指环境温度以及挡片温度完全未发生变化，也可以包括发生了可容忍的温度差值范围的变化。

此外，上述光路是指目标发出的红外光，经过应用了红外探测器的机芯（半成品产品）或应用了红外探测器的整机（成品产品，如红外热像仪）的镜头后传递到红外探测器上的光线的传播路径。

相应地，红外探测器可以以机芯形态或整机形态进行热成像数据获取。

再者，在实际场景中，红外辐照度调节模块130也会发射红外辐射，且在红外辐照度调节模块130在光路中的情况下，红外辐照度调节模块130发射的红外辐射也会照射在红外探测器110上，但是红外辐照度调节模块130发射的红外辐射通常远远小于挡片120发射的红外辐射（例如，在红外辐照度调节模块130为凸透镜的情况下，其发射的红外辐射通常只有挡片120发射的红外辐射的2%），在进行温漂校正时，可以依据经验值对红外辐照度调节模块130的红外辐射进行补偿或者不考虑红外辐照度调节模块130的红外辐射。

可见，依据图1所示热成像数据获取装置，可以在不需要改变环境温度以及挡片温度的情况下，使红外探测器至少接收到两种不同辐照度的红外辐射，进而，可以获取红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据，提高了获取红外探测器在不同辐照度下的热成像数据的效率，并扩展了方案适用环境，为高效率地红外探测器温漂校正提供了数据支持。

在一些实施例中，如图2所示，挡片120可以包括第一挡片121；

在第一挡片121以及红外辐照度调节模块130均在光路中的情况下，第一挡片121发射的红外辐射经红外辐照度调节模块130调节后再照射在红外探测器110上；

红外辐照度调节模块130，具体用于基于光学原理调节红外探测器接收到的挡片发射的红外辐射的辐照度。

示例性的，以挡片包括位于红外辐照度调节模块130外侧的挡片（本文中称为第一挡片121）为例。

在第一挡片121以及红外辐照度调节模块130均在光路中的情况下，第一挡片121发射的红外辐射会先经过红外辐照度调节模块130，由红外辐照度调节模块130进行辐照度调节，然后，再到达红外探测器110上。

示例性的，对于第一挡片121发射的，到达红外辐照度调节模块130的红外辐射，红外辐照度调节模块130可以基于光学原理对该红外辐射的辐照度进行调节。

示例性的，红外辐照度调节模块130可以通过对第一挡片121发射的红外辐射的吸收、透过、反射和/或折射等作用，实现对第一挡片121发射的红外辐射的辐照度的调节，以调节红外探测器110接收到的红外辐射的辐照度。

举例来说，红外辐照度调节模块130可以为滤光片，其可以通过改变不同波长的红外辐射的透过率，来改变第一挡片121对红外探测器110的辐照度。

又举例来说，红外辐照度调节模块130可以为透镜（凹透镜或凸透镜）或镜头，其可以通过改变红外辐射的聚焦/散焦状态，来改变第一挡片121对红外探测器110的辐照度。

在一个示例中，红外辐照度调节模块130，可以具体用于切出光路，使红外探测器110接收到第一挡片121发射的，且未经辐照度调节的红外辐射；或，切入光路，使红外探测器110接收到所述第一挡片发射的，且经过辐照度调节的红外辐射。

示例性的，可以通过控制红外辐照度调节模块130切入光路或切出光路的方式，实现对红外辐照度调节模块130的照度调节状态的改变。

示例性的，在第一挡片121切入光路的情况下，若红外辐照度调节模块130切出光路，则红外辐照度调节模块130不对第一挡片121发射的红外辐射的辐照度进行调节，即第一挡片121发射的红外辐射可以在未经辐照度调节的情况下到达红外探测器110；若红外辐照度调节模块131切入光路，则红外辐照度调节模块130可以对第一挡片121发射的红外辐射的辐照度进行调节，即第一挡片121发射的红外辐射可以在经过辐照度调节的情况下达到红外探测器110。

即红外辐照度调节模块130的照度调节状态可以包括对第一挡片121发射的红外辐射的辐照度进行调节，或，不对第一挡片121发射的红外辐射的辐照度进行调节。

示例性的，红外辐照度调节模块130可以包括但不限于滤光片、透镜或镜头。

在另一个示例中，红外辐照度调节模块130与第一挡片121之间的距离可调节，和/或，红外辐照度调节模块130与红外探测器110之间的距离可调节；

其中，在红外辐照度调节模块130与第一挡片121之间的距离不同，和/或，红外辐照度调节模块130与红外探测器110之间的距离不同的情况下，红外探测器110接收到不同辐照度的红外辐射。

示例性的，可以通过调节红外辐照度调节模块130与第一挡片121之间的距离，和/或，红外辐照度调节模块130与红外探测器110之间的距离的方式，实现对红外辐照度调节模块130的照度调节状态的改变。

例如，假设红外辐照度调节模块130为透镜或镜头，可以通过调节第一挡片121与红外辐照度调节模块130之间的距离，和/或，红外辐照度调节模块130与红外探测器110之间的距离的方式，来实现对红外辐照度调节模块的照度调节状态的调整。

示例性的，红外辐照度调节模块130与第一挡片121之间的距离可调节，和/或，红外辐照度调节模块130与红外探测器110之间的距离可调节。

相应地，在第一挡片121以及红外辐照度调节模块130均在光路中的情况下，可以调节红外辐照度调节模块130与第一挡片121之间的距离，和/或，红外辐照度调节模块130与红外探测器110之间的距离，以改变红外辐照度调节模块130与第一挡片121之间的距离，和/或，红外辐照度调节模块130与红外探测器110之间的距离，使红外探测器110接收到不同辐照度的红外辐射。

作为一个例子，红外辐照度调节模块130，具体用于在光路中，向第一挡片121移动，或，远离第一挡片121移动，使红外探测器110接收到至少两种不同辐照度的红外辐射。

示例性的，红外辐照度调节模块130可以在光路中沿光路方向移动。

在红外辐照度调节模块130在光路中的情况下，可以通过控制红外辐照度调节模块130向第一挡片121移动，或，远离第一挡片121移动的方式，调节红外辐照度调节模块130与第一挡片121之间的距离，以及，红外辐照度调节模块130与红外探测器110之间的距离。

作为另一个例子，第一挡片121，还用于在光路中，向所述红外辐照度调节模块移动，或，远离所述红外辐照度调节模块移动，使所述红外探测器接收到至少两种不同辐照度的红外辐射。

示例性的，第一挡片121可以在光路中沿光路方向移动。

在第一挡片121在光路中的情况下，可以通过控制第一挡片121向红外辐照度调节模块130移动，或，远离红外辐照度调节模块130移动的方式，调节红外辐照度调节模块130与第一挡片121之间的距离。

作为另一个例子，红外探测器110，还用于在光路中，向红外辐照度调节模块130移动，或，远离红外辐照度调节模块130移动，使红外探测器110接收到至少两种不同辐照度的红外辐射。

示例性的，红外探测器110可以在光路中沿光路方向移动。

可以通过控制红外探测器110光路中向红外辐照度调节模块130移动，或，远离红外辐照度调节模块130移动，调节红外辐照度调节模块130与红外探测器110之间的距离。

示例性的，红外辐照度调节模块130可以包括但不限于透镜或镜头。

需要说明的是，在本申请实施例中，在第一挡片121、红外辐照度调节模块130以及红外探测器110均可以移动（沿光路方向移动）的情况下，在通过控制第一挡片121、红外辐照度调节模块130以及红外探测器110移动，来控制红外辐照度调节模块的照度调节状态的情况下，需要保证第一挡片121与红外辐照度调节模块130之间的距离，和/或，红外辐照度调节模块130与红外探测器110之间的距离发生改变，从而，改变红外辐照度调节模块130对第一挡片121发射的红外辐射的辐照度的照度调节状态。

在另一个示例中，红外辐照度调节模块130，具体用于在光路中进行参数调整，使红外探测器110接收到至少两种不同辐照度的红外辐射。

示例性的，可以通过控制红外辐照度调节模块130在光路中进行参数调整，实现对红外辐照度调节模块130的照度调节状态的改变。

示例性的，在第一挡片121与红外辐照度调节模块130均在光路中的情况下，可以控制红外辐照度调节模块130进行参数调节，以调整红外辐照度调节模块的照度调节状态，使红外探测器可以接收到至少两种不同辐照度的红外辐射。

作为一个例子，在红外辐照度调节模块130为镜头的情况下：

红外辐照度调节模块130，具体用于在光路中进行光圈大小和/或焦距大小调整，使红外探测器接收到至少两种不同辐照度的红外辐射。

示例性的，对于红外辐照度调节模块130为镜头的情况，红外辐照度调节模块130可以通过光圈大小调整和/或焦距大小调整的方式，改变照度调节状态，使红外探测器接收到至少两种不同辐照度的红外辐射。

在一些实施例中，如图3所示，上述挡片120还可以包括位于红外辐照度调节模块130与红外探测器110之间的挡片（本文中称为第二挡片122）。

在第二挡片122切入光路的情况下，第二挡片122发射的红外辐射能够照射在红外探测器110上；在第一挡片121以及红外辐照度调节模块130均在光路中，且第二挡片122切出光路的情况下，第一挡片121发射的红外辐射经红外辐照度调节模块130调节后再照射在红外探测器上。

示例性的，为了减少热成像数据获取对机芯或整机结构的改变，并降低红外辐照度调节对红外辐照度调节模块的硬件要求，可以在红外辐照度调节模块内侧部署一个挡片（即第二挡片122），并在红外辐照度调节模块外侧部署另一个挡片（即第一挡片121），从而，可以通过分别控制第一挡片121或第二挡片122切入/切出光路，分别得到经过红外辐照度调节模块调节的红外辐射或未经过红外辐照度调节模块调节的红外辐射，在该情况下，红外辐照度调节模块可以不支持切出光路，且红外辐照度调节模块也可以不支持调节状态的控制，例如，可以不支持光圈大小或聚焦的调节，降低了对红外辐照度调节模块的硬件要求。

示例性的，在以红外探测器的机芯形态或整机形态进行热成像数据获取的情况下，可以以机芯形态或整机形态下的镜头（如红外镜头）作为红外辐照度调节模块130。在需要获取未经过红外辐照度调节模块130调节的辐照度的情况下，可以将第二挡片122切入光路，将第一挡片121切出光路。在该情况下，第二挡片122发射的红外辐射可以直接照射在红外探测器110上。

在需要获取经过红外辐照度调节模块调节的辐照度的情况下，可以将第二挡片122切出光路，将第一挡片121切入光路。在该情况下，第一挡片121发射的红外辐射经过红外辐照度调节模块130调节后再照射在红外探测器110上。

需要说明的是，在本申请实施例中，热成像数据获取装置可以通过控制模块控制挡片（如上述第一挡片121和/或第二挡片122）切入/切出光路，和/或，控制红外辐照度调节模块130切入/切出光路，和/或，调节红外辐照度调节模块130与第一挡片121之间的距离，和/或，调节红外辐照度调节模块130与红外探测器110之间的距离，和/或，控制红外辐照度调节模块130进行参数调整等。

此外，热成像数据获取装置还可以通过温度传感器获取挡片（如上述第一挡片121和/或第二挡片122）的温度，以便依据挡片的温度确定在未经过辐照度调节的情况下，红外探测器接收到的红外辐射的辐照度，并依据该辐照度，以及红外辐照度调节模块的照度调节状态，确定经过辐照度调节的情况下，红外探测器接收到的红外辐射的辐照度。

在一个示例中，第一挡片121与第二挡片122材料相同。

示例性的，考虑到不同材料的挡片在同一环境温度下的温度可能会不同，且不同材料的挡片的反射率可能会不相同，会导致依据红外探测器输出的热成像数据进行红外探测器的温漂校正的难度，因此，为了降低依据红外探测器输出的热成像数据进行红外探测器的温漂校正的难度，在热成像数据获取装置为双挡片结构的情况下，第一挡片121与第二挡片122的材料可以相同。

需要说明的是，在本申请实施例中，对于红外辐照度调节模块保持在光路中，即可使红外探测器接收到不同辐照度的红外辐射的情况，例如，对于可以通过调节红外辐照度调节模块与第一挡片之间的距离，和/或，红外辐照度调节模块与红外探测器之间的距离，来调整红外辐照度调节模块的照度调节状态的情况，和/或，可以通过进行参数调整的方式调整红外辐照度调节模块的照度调节状态的情况，红外辐照度调节模块可以不支持切出光路，而是通过在光路中进行照度调节状态调整的方式，或，通过分别控制第一挡片和第二挡片切入光路的方式，使红外探测器至少能接收到两种不同辐照度的红外辐射。

但应该认识到，对于红外辐照度调节模块保持在光路中，即可使红外探测器接收到不同辐照度的红外辐射的情况，红外辐照度调节模块也可以支持切入/切出光路，从而，在上述在光路中进行照度调节状态调整的方式（如通过调节距离或调整参数的方式）之外，还可以通过控制红外辐照度调节模块切入光路或切出光路，来调整红外辐照度调节模块的照度调节状态。

为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合具体应用场景对本申请实施例提供的技术方案进行说明。

请参见图4，为本申请实施例提供的一种热成像数据获取装置的结构示意图，如图4所示，该热成像数据获取装置可以包括：温度传感器1、5~6，挡片2（即上述第一挡片121），运动控制模块3，腔体4，红外探测器7，以及红外辐照度调节模块8。其中：

挡片2，可以用于发射红外辐射。

示例性的，在挡片2切入光路，红外辐照度调节模块8切出光路的情况下，挡片2发射的红外辐射可直接照射在红外探测器7上。

示例性的，在挡片2以及红外辐照度调节模块8均在光路中的情况下，挡片2发射的红外辐射可经红外辐照度调节模块8调节后照射在红外探测器7上。

红外辐照度调节模块8，可以用于调节挡片2对红外探测器7的辐照度。

示例性的，红外辐照度调节模块可以包括红外滤光片、镜头或透镜等。

温度传感器1、5以及6，可以分别用于监测挡片2、红外探测器7以及腔体4的温度；

运动控制模块3，可以用于控制挡片2、红外辐照度调节模块8，以及红外探测器7的运动。

示例性的，挡片2发射的红外辐射在经过红外辐照度调节模块8后，由红外辐照度调节模块8对红外辐射的吸收、透过、反射和/或折射等作用会影响红外探测器接受到的辐照度的大小。

示例性的，红外辐照度调节模块8可以是一个滤光片，通过改变不同波长的红外辐射的透过率，来改变挡片2对红外探测器7的辐照度。

示例性的，红外辐照度调节模块可以是一个透镜或镜头，通过透镜或镜头来改变红外辐射的聚焦/散焦状态，进而改变挡片2对红外探测器7的辐照度。

示例性的，挡片2与红外辐照度调节模块8之间的距离、红外辐照度调节模块8与红外探测器7之间的距离、红外辐照度调节模块8自身的聚焦/散焦参数这三者的大小均会影响挡片2对红外探测器7的辐照度大小。

示例性的，运动控制模块3可以控制挡片2与红外辐照度调节模块8之间的距离，和/或，红外辐照度调节模块8与红外探测器7之间的距离，从而改变挡片2经红外辐照度调节模块8后对红外探测器7的辐照度。

示例性的，红外辐照度调节模块8可以是一个镜头，通过运动控制模块3改变镜头的光圈大小或焦距大小，从而改变红外辐照度调节模块8的调节能力，使得挡片2经红外辐照度调节模块8后对红外探测器7的辐照度发生变化。

下面结合具体实施例对不同工作状态下的温漂校正装置的工作原理进行说明。

实施例一

如图5所示，在挡片2切入光路、红外辐照度调节模块8切出光路的情况下，挡片2发射的红外辐射直接照射在红外探测器7上。

如图6所示，在挡片2和红外辐照度调节模块8均切入光路的情况下，挡片2发射的红外辐射经红外辐照度调节模块8调节后再照射在红外探测器7上；

其中，红外辐照度调节模块8用于调节挡片2对红外探测器7的辐照度。

示例性的，红外辐照度调节模块8可以为红外滤光片等可吸收和/或反射红外辐射的结构件。

实施例二

如图5所示，在挡片2切入光路、红外辐照度调节模块8切出光路的情况下，挡片2发射的红外辐射直接照射在红外探测器7上。

如图7或图8所示，在挡片2和红外辐照度调节模块8均切入光路的情况下，挡片2发射的红外辐射经红外辐照度调节模块8调节后再照射在红外探测器7上。

其中，红外辐照度调节模块8用于调节挡片2对红外探测器7的辐照度。

示例性的，红外辐照度调节模块8可以为镜片/镜头等对红外辐射具有聚焦/散焦功能的结构件。

实施例三

如图9所示，在挡片2和红外辐照度调节模块8均在光路中的情况下，挡片2发射的红外辐射经红外辐照度调节模块8调节后再照射在红外探测器7上。

示例性的，红外辐照度调节模块8可以为镜片/镜头等对红外辐射具有聚焦/散焦功能的结构件。

示例性的，红外辐照度调节模块8用于调节挡片2对红外探测器7的辐照度。

其中，红外辐照度调节模块8的调节能力与红外辐照度调节模块8、挡片2、红外探测器7三者之间距离有关。

通过调节红外辐照度调节模块8、挡片2、红外探测器7三者之间距离，可获取挡片2对红外探测器7不同的辐照度。

示例性的，可以通过控制红外辐照度调节模块8、挡片2以及红外探测器7中的任意一个或多个在光路方向上移动的方式，实现对红外辐照度调节模块8与挡片2之间的距离，和/或，红外辐照度调节模块8与红外探测器7之间的距离。

例如，可以通过控制红外辐照度调节模块8在光路中向挡片2方向移动，或，远离挡片2方向移动，来改变红外辐照度调节模块8与挡片2之间的距离，以及，红外辐照度调节模块8与红外探测器7之间的距离。

又例如，可以通过控制挡片2向红外辐照度调节模块8方向移动，或，远离红外辐照度调节模块8方向移动，来改变红外辐照度调节模块8与挡片2之间的距离。

又例如，可以通过控制挡片2向红外辐照度调节模块8方向移动，或，远离红外辐照度调节模块8方向移动，并控制红外探测器7向红外辐照度调节模块8方向移动，或，远离红外辐照度调节模块8方向移动，来改变红外辐照度调节模块8与挡片2之间的距离，以及，红外辐照度调节模块8与红外探测器7之间的距离。

实施例四

如图10所示，在挡片2和红外辐照度调节模块8均在光路中的情况下，挡片2发射的红外辐射经红外辐照度调节模块8调节后再照射在红外探测器7上。

其中，红外辐照度调节模块8可以为变焦镜头。

示例性的，红外辐照度调节模块8用于调节挡片2对红外探测器7的辐照度，红外辐照度调节模块8的调节能力与镜头的焦距有关。

通过调节红外辐照度调节模块8的焦距，可获取挡片2对红外探测器7不同的辐照度。

实施例五

如图11所示，在挡片2和红外辐照度调节模块8均在光路中的情况下，挡片2发射的红外辐射经红外辐照度调节模块8调节后再照射在红外探测器7上。

其中，红外辐照度调节模块8可以为具有可变光圈的镜头。

示例性的，红外辐照度调节模块8用于调节挡片2对红外探测器7的辐照度，红外辐照度调节模块8的调节能力与镜头的光圈大小有关，光圈越大，镜头可透过的红外辐射的能量越多。

通过调节红外辐照度调节模块8的光圈大小，可获取挡片2对红外探测器7不同的辐照度。

实施例六

如图12所示，热成像数据获取装置可以为双挡片结构，包括内外双挡片，图中2（1）为内挡片（即上述第二挡片122），2（2）为外挡片（即上述第一挡片121）。

如图12中左侧所示，在挡片2（1）和红外辐照度调节模块8均在光路中的情况下，挡片2（1）为内挡片，挡片2（1）位于红外探测器7和红外辐照度调节模块8之间，挡片2（1）发射的红外辐射直接照射在红外探测器7上。

如图10中右侧所示，在挡片2（2）和红外辐照度调节模块8均在光路中的情况下，挡片2（2）为外挡片，红外辐照度调节模块8位于挡片2（2）和红外探测器7之间，挡片2（2）发射的红外辐射经红外辐照度调节模块8调节后再照射在红外探测器7上。

示例性的，通过控制挡片2（1）和挡片2（2）分别切入光路，可获取不同的红外辐照度。

以上对本申请提供的热成像数据获取装置进行了描述。下面对本申请提供的热成像数据获取方法进行描述：

请参见图13，为本申请实施例提供的一种热成像数据获取方法的流程示意图，其中，该热成像数据获取方法可以基于上述任一实施例中所述的热成像数据获取装置实现，如图13所示，该热成像数据获取方法可以包括：

步骤S1300、控制挡片切入光路。

本申请实施例中，为了通过上述实施例中所述的热成像数据获取装置获取红外探测器输出的热成像数据，可以控制热成像数据获取装置中的挡片切入光路中。

例如，控制热成像数据获取装置中的第一挡片切入光路。

示例性的，可以在确定需要进行温漂校正的情况下，控制挡片切入光路，并按照步骤S1310~步骤S1320中描述的方式获取红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据，以便依据红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据，进行红外探测器的温漂校正。

示例性的，可以依据环境温度变化情况确定是否需要进行温漂校正，或者，可以依据时间确定是否需要进行温漂校正。

例如，可以在红外探测器或腔体的温度的变化量大于设定的温度变化阈值的情况下，确定需要进行温漂校正。

又例如，可以预先设定需要进行温漂校正的时间，如设置需要进行温漂校正的起始时间和间隔周期，或者，设置需要进行温漂校正的时间点，从而，可以在到达需要进行温漂校正的时间的情况下，确定需要进行温漂校正。

步骤S1310、控制红外辐照度调节模块的照度调节状态，使红外探测器至少接收到两种不同辐照度的红外辐射。

本申请实施例中，为了使调节红外探测器接收到的红外辐射的辐照度，可以对红外辐照度调节模块的照度调节状态进行控制，通过改变红外辐照度调节模块的照度调节状态，使红外探测器至少接收到两种不同辐照度的红外辐射。

示例性的，红外辐照度调节模块的不同照度调节状态包括对挡片发射的红外辐射的辐照度进行调节以及不对挡片发射的红外辐射的辐照度进行调节。

示例性的，在红外辐照度调节模块对挡片发射的红外辐射的辐照度进行调节的情况下，红外辐照度调节模块的不同照度调节状态可以包括对挡片发射的红外辐射的辐照度不同比例的放大（如聚焦）或缩小（如散焦）。

步骤S1320、分别获取红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据。

本申请实施例中，可以通过控制红外辐照度调节模块处于不同照度调节状态，使红外探测器接收到不同辐照度的红外辐射，并分别获取红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据。

示例性的，红外探测器输出的热成像数据可以包括但不限于红外探测器输出的电压信号或红外探测器输出的电压信号映射得到的灰阶值。

在一些实施例中，在上述挡片包括位于红外辐照度调节模块的外侧的第一挡片的情况下；

步骤S1300中，控制挡片切入光路，可以包括：

控制第一挡片切入光路；

步骤S1310中，控制红外辐照度调节模块的照度调节状态，使红外探测器至少接收到两种不同辐照度的红外辐射，可以包括：

分别控制红外辐照度调节模块切出光路，使红外探测器接收到第一挡片发射的，未经辐照度调节的红外辐射；以及，控制红外辐照度调节模块切入光路，使红外探测器接收到所述第一挡片发射的，且经过辐照度调节的红外辐射。

示例性的，以上述挡片包括位于红外辐照度调节模块外侧的挡片（即上述第一挡片）为例，即红外辐照度调节模块位于第一挡片与红外探测器之间。

在第一挡片切入光路的情况下，可以通过控制红外辐照度调节模块切入或切出光路，来改变红外辐照度调节模块的照度调节状态。

示例性的，红外探测器接收到的不同辐照度的红外辐射可以包括：

红外辐照度调节模块切出光路的情况下，第一挡片发射的，未经辐照度调节的红外辐射；以及，

红外辐照度调节模块切入光路的情况下，第一挡片发射的，且经过辐照度调节的红外辐射。

示例性的，可以通过分别控制红外辐照度调节模块切入或切出光路，使红外探测器接收到不同辐照度的红外辐射。

在另一些实施例中，在上述挡片包括位于红外辐照度调节模块的外侧的第一挡片的情况下；

步骤S1300中，控制挡片切入光路，可以包括：

控制第一挡片切入光路；

步骤S1310中，控制红外辐照度调节模块的照度调节状态，使红外探测器至少接收到两种不同辐照度的红外辐射，可以包括：

在红外辐照度调节模块在光路中的情况下，调节红外辐照度调节模块与第一挡片之间的距离，和/或，红外辐照度调节模块与红外探测器模块之间的距离，使红外探测器至少接收到两种不同辐照度的红外辐射。

示例性的，以上述挡片包括位于红外辐照度调节模块外侧的挡片（即上述第一挡片）为例，即红外辐照度调节模块位于第一挡片与红外探测器之间。

在第一挡片以及红外辐照度调节模块均在光路中的情况下，可以通过调节红外辐照度调节模块与第一挡片之间的距离，和/或，红外辐照度调节模块与红外探测器模块之间的距离的方式，来改变红外辐照度调节模块的照度调节状态。

示例性的，红外辐照度调节模块与第一挡片之间的距离，和/或，红外辐照度调节模块与红外探测器模块之间的距离可以通过控制第一挡片、红外辐照度调节模块以及红外探测器中的一个或多个沿光路方向移动的方式来调节。

例如，可以通过控制红外辐照度调节模块在光路中向第一挡片方向移动，或，远离第一挡片方向移动，来改变红外辐照度调节模块与第一挡片之间的距离，以及，红外辐照度调节模块与红外探测器之间的距离。

又例如，可以通过控制第一挡片向红外辐照度调节模块方向移动，或，远离红外辐照度调节模块方向移动，来改变红外辐照度调节模块与第一挡片之间的距离。

又例如，可以通过控制第一挡片向红外辐照度调节模块方向移动，或，远离红外辐照度调节模块方向移动，并控制红外探测器向红外辐照度调节模块方向移动，或，远离红外辐照度调节模块方向移动，来改变红外辐照度调节模块与第一挡片之间的距离，以及，红外辐照度调节模块与红外探测器之间的距离。

示例性的，可以通过调节红外辐照度调节模块与第一挡片之间的距离，和/或，红外辐照度调节模块与红外探测器之间的距离，调节红外探测器接收到的红外辐射的辐照度，从而，使红外探测器至少接收到两种不同辐照度的红外辐射。

在另一些实施例中，在上述挡片包括位于红外辐照度调节模块的外侧的第一挡片的情况下；

步骤S1300中，控制挡片切入光路，可以包括：

控制第一挡片切入光路；

步骤S1310中，控制红外辐照度调节模块的照度调节状态，使红外探测器至少接收到两种不同辐照度的红外辐射，可以包括：

在红外辐照度调节模块在光路中的情况下，控制红外辐照度调节模块进行参数调整，使红外探测器接收到至少两种不同辐照度的红外辐射。

示例性的，以上述挡片包括位于红外辐照度调节模块外侧的挡片（即上述第一挡片）为例，即红外辐照度调节模块位于第一挡片与红外探测器之间。

在第一挡片以及红外辐照度调节模块均在光路中的情况下，可以通过控制红外辐照度调节模块进行参数调节的方式，来改变红外辐照度调节模块的照度调节状态。

示例性的，以红外辐照度调节模块为镜头为例，控制红外辐照度调节模块进行参数调节可以包括但不限于调整光圈大小和/或调整焦距大小等。

通过控制红外辐照度调节模块进行参数调整，可以实现对红外辐照度调节模块的照度调节状态进行调整，从而，可以使红外探测器接收到至少两种不同辐照度的红外辐射。

在一些实施例中，如图14所示，本申请实施例提供的热成像数据获取方法还可以包括以下步骤：

步骤S1400、依据当前环境温度下第一挡片的温度，确定探测器接收到的第一挡片发射的未经辐照度调节的红外辐射的初始辐照度。

步骤S1410、依据初始辐照度，以及红外辐照度调节模块的不同照度调节状态，分别确定当前环境温度下，红外探测器接收到的第一挡片发射的经不同照度调节状态的辐照度调节后的红外辐射的不同辐照度。

步骤S1420、依据红外探测器接收到的红外辐射的不同辐照度，以及红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据，确定红外探测器的温漂校正参数。

示例性的，为了实现依据红外探测器在不同辐照度下输出的热成像数据对红外探测器的温漂校正，一方面，可以按照上述方式获取红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据，另一方面，对于获取到的任一热成像数据，还可以确定红外探测器输出该热成像数据的情况下接收到的红外辐射的辐照度，进而，依据所确定的辐照度，以及对应辐照度下红外探测器输出的热成像数据实现红外探测器的温漂校正参数确定。

示例性的，在第一挡片切入光路的情况下，红外探测器接收到的第一挡片发射的红外辐射的辐照度可以依据第一挡片在当前环境温度下的温度确定。

示例性的，可以通过温度传感器对第一挡片的温度进行监测，并依据监测到的当前环境温度下第一挡片的温度，确定探测器接收到的第一挡片发射的未经辐照度调节的红外辐射的辐照度（可以称为初始辐照度）。

在第一挡片切入光路中的情况下，可以依据该初始辐照度以及红外辐照度调节模块的不同照度调节状态，分别确定当前环境温度下，红外探测器接收到的第一挡片发射的经不同照度调节状态的辐照度调节后的红外辐射的不同辐照度，并分别获取红外探测在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据。

进而，可以依据红外探测器接收到的红外辐射的辐照度，以及获取到的相应辐照度下输出的热成像数据，确定红外探测器的温漂校正参数。

在一个示例中，依据红外探测器接收到的红外辐射的不同辐照度，以及红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据，确定红外探测器的温漂校正参数，可以包括：

依据红外探测器接收到的红外辐射的不同辐照度、红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据，以及，红外探测器的响应模型，确定当前环境温度下的增益系数和偏移系数。

举例来说，在第一挡片切入光路、红外辐照度调节模块切出光路的情况下，根据当前环境温度下第一挡片的温度来计算红外探测器接收到的第一挡片的红外辐射的辐照度（假设为E₁）。

在第一挡片和红外辐照度调节模块均切入光路的情况下，根据当前环境温度下第一挡片的温度，结合红外辐照度调节模块的照度调节状态来计算红外探测器接收到的第一挡片的红外辐射的辐照度（可以为E₂、E₃……）。

分别获取辐照度为E₁、E₂、E₃……时，红外探测器的输出的热成像数据（如灰阶值）y₁、y₂、y₃……。

假设红外探测器的响应模型为：

；

其中，y为红外探测器输出的灰阶值，k为增益系数，E为红外探测器所受到的辐照度，S为红外探测器的面积，C为偏移系数。

红外探测器的响应模型中的增益系数k和偏移系数C会随环境温度的变化而变化， 通过改变红外探测器受到的辐照度，将不同辐照度E₁、E₂……及对应的输出响应y₁、y₂…… 代入响应模型

，即可快速获取当前环境温度下增益系数k和偏移 系数C的值，进而，可以依据当前环境温度下的增益系数k和偏移系数C对红外探测器进行温 漂校正，达到实时温漂校正的目的。

请参见图15，为本申请实施例提供的一种热成像数据获取方法的流程示意图，其中，该热成像数据获取方法可以基于上述任一实施例中所述的热成像数据获取装置实现，如图15所示，该热成像数据获取方法可以包括：

步骤S1500、控制第二挡片切入光路，使红外探测器接收到第二挡片发射的，未经过辐照度调节的红外辐射。

步骤S1510、在红外辐照度调节模块在光路中的情况下，控制第一挡片切入光路，并控制第二挡片切出光路，使红外探测器接收到第一挡片发射的，且经过辐照度调节的红外辐射。

步骤S1520、分别获取红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据。

本申请实施例中，以热成像数据获取装置为双挡片结构为例（即包括上述第一挡片和第二挡片）。

在热成像数据获取装置为双挡片结构的情况下，可以通过分别控制第一挡片和第二挡片切入光路的方式，来调节红外探测器接收到的红外辐射的辐照度。

示例性的，可以分别通过控制第二挡片切入光路，使红外探测器接收到第二挡片发射的，未经红外辐照度调节模块调节的红外辐射；以及，

在红外辐照度调节模块在光路中的情况下，控制第一挡片切入光路，并控制第二挡片切出光路，使红外探测器接收到第一挡片发射的，且经过辐照度调节的红外辐射，从而，使红外探测器接收到两种不同辐照度的红外辐射。

本申请实施例中，可以分别获取红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据。

需要说明的是，在第一挡片以及红外辐照度调节模块均在光路中，且第二挡片切出光路的情况下，若红外辐照度调节模块支持照度状态调节，还可以通过调节红外辐照度调节模块的照度调节状态，使红外探测器至少接收到两种不同辐照度的第一挡片发射的红外辐射，例如，调节红外辐照度调节模块与第一挡片之间的距离，和/或，红外辐照度调节模块与红外探测器之间的距离；或，控制红外辐照度调节模块进行参数调整等，其具体实现可以参见上述方法实施例中的相关说明，本申请实施例在此不再赘述。

在一些实施例中，如图16所示，本申请实施例提供的热成像数据获取方法还可以包括以下步骤：

步骤S1600、依据当前环境温度下第一挡片的温度，确定探测器接收到的第一挡片发射的未经辐照度调节的红外辐射的第一初始辐照度。

步骤S1610、依据第一初始辐照度，以及红外辐照度调节模块的照度调节状态，确定当前环境温度下，红外探测器接收到的第一挡片发射的经辐照度调节后的红外辐射的辐照度。

步骤S1620、依据当前环境温度下第二挡片的温度，确定探测器接收到的第二挡片发射的未经辐照度调节的红外辐射的第二初始辐照度。

步骤S1630、依据红外探测器接收到的红外辐射的不同辐照度，以及红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据，确定红外探测器的温漂校正参数。

示例性的，在热成像数据获取装置为双挡片的情况下，可以分别确定第一挡片切入光路，第二挡片切出光路情况下的红外探测器接收到的红外辐射的辐照度，以及，第一挡片切出光路，第二挡片切入光路的情况下，红外探测器接收到的红外辐射的辐照度，并获取相应辐照度下红外探测器输出的热成像数据。

示例性的，在第一挡片切入光路，第二挡片切出光路的情况下，可以依据当前环境温度下第一挡片的温度，确定红外探测器接收到的第一挡片发射的，未经辐照度调节的辐照度（可以称为第一初始辐照度），并依据该第一初始辐照度，以及红外辐照度调节模块的照度调节状态，确定红外探测器实际接收到的红外辐射的辐照度，并获取该辐照度下红外探测器输出的热成像数据。

在第二挡片切入光路，第一挡片切出光路的情况下，可以依据当前环境温度下第二挡片的温度，确定红外探测器接收到的第二挡片发射的，未经辐照度调节的辐照度（可以称为第二初始辐照度）。由于第二挡片在红外辐照度调节模块内侧，即位于红外辐照度调节模块与红外探测器之间，第二挡片发射的红外辐射不会经过红外辐照度调节模块的调节，因此，红外探测器实际接收到的第二挡片发射的红外辐射的辐照度即为第二初始辐照度，可以获取该辐照度下红外探测器输出的热成像数据。

进而，可以依据红外探测器接收到的红外辐射的辐照度，以及获取到的相应辐照度下输出的热成像数据，确定红外探测器的温漂校正参数。

在一个示例中，依据红外探测器接收到的红外辐射的不同辐照度，以及红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据，确定红外探测器的温漂校正参数，可以包括：

依据红外探测器接收到的红外辐射的不同辐照度、红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据，以及，红外探测器的响应模型，确定当前环境温度下的增益系数和偏移系数。

本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，处理器用于执行机器可执行指令，以实现上文描述的热成像数据获取方法。

请参见图17，为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。该电子设备可包括处理器1701、存储有机器可执行指令的存储器1702。处理器1701与存储器1702可经由系统总线1703通信。并且，通过读取并执行存储器1702中与热成像数据获取逻辑对应的机器可执行指令，处理器1701可执行上文描述的热成像数据获取方法。

本文中提到的存储器1702可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质可以是：RAM（RadomAccess Memory，随机存取存储器）、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器（如硬盘驱动器）、固态硬盘、任何类型的存储盘（如光盘、dvd等），或者类似的存储介质，或者它们的组合。

在一些实施例中，还提供了一种机器可读存储介质，如图17中的存储器1702，该机器可读存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时实现上文描述的热成像数据获取方法。例如，所述机器可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本申请实施例还提供了一种计算机程序，存储于机器可读存储介质，例如图17中的存储器1702，并且当处理器执行该计算机程序时，促使处理器1701执行上文中描述的热成像数据获取方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (19)

1.一种热成像数据获取装置，其特征在于，包括：

红外探测器，用于接收光路中的红外辐射；

挡片，用于发射红外辐射，并在所述光路中切入或切出；其中，在所述挡片切入光路的情况下，所述挡片发射的红外辐射能够照射在所述红外探测器上；

红外辐照度调节模块，用于调节所述红外探测器接收到的所述挡片发射的红外辐射的辐照度；

其中，在所述挡片切入所述光路的情况下，所述红外探测器至少能接收到两种不同辐照度的红外辐射。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述挡片包括第一挡片；

在所述第一挡片以及所述红外辐照度调节模块均在所述光路中的情况下，所述第一挡片发射的红外辐射经所述红外辐照度调节模块调节后再照射在所述红外探测器上；

所述红外辐照度调节模块，具体用于基于光学原理调节所述红外探测器接收到的所述挡片发射的红外辐射的辐照度。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述红外辐照度调节模块，具体用于切出光路，使所述红外探测器接收到所述第一挡片发射的，且未经辐照度调节的红外辐射；或，切入光路，使所述红外探测器接收到所述第一挡片发射的，且经过辐照度调节的红外辐射。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述红外辐照度调节模块与所述第一挡片之间的距离可调节，和/或，所述红外辐照度调节模块与所述红外探测器之间的距离可调节；

其中，在所述红外辐照度调节模块与所述第一挡片之间的距离不同，和/或，所述红外辐照度调节模块与所述红外探测器之间的距离不同的情况下，所述红外探测器接收到不同辐照度的红外辐射。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述红外辐照度调节模块，具体用于在所述光路中，向所述第一挡片移动，或，远离所述第一挡片移动，使所述红外探测器接收到至少两种不同辐照度的红外辐射。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述第一挡片，还用于在所述光路中，向所述红外辐照度调节模块移动，或，远离所述红外辐照度调节模块移动，使所述红外探测器接收到至少两种不同辐照度的红外辐射；

和/或，

所述红外探测器，还用于在所述光路中，向所述红外辐照度调节模块移动，或，远离所述红外辐照度调节模块移动，使所述红外探测器接收到至少两种不同辐照度的红外辐射。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述红外辐照度调节模块，具体用于在所述光路中进行参数调整，使所述红外探测器接收到至少两种不同辐照度的红外辐射。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述红外辐照度调节模块为镜头的情况下：

所述红外辐照度调节模块，具体用于在所述光路中进行光圈大小和/或焦距大小调整，使所述红外探测器接收到至少两种不同辐照度的红外辐射。

9.根据权利要求2-8任一项所述的装置，其特征在于，所述挡片还包括：位于所述红外辐照度调节模块与所述红外探测器之间的第二挡片；

在所述第二挡片切入光路的情况下，所述第二挡片发射的红外辐射能够照射在所述红外探测器上；在所述第一挡片以及所述红外辐照度调节模块均在所述光路中，且所述第二挡片切出光路的情况下，所述第一挡片发射的红外辐射经所述红外辐照度调节模块调节后再照射在所述红外探测器上。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一挡片与所述第二挡片材料相同。

11.一种基于权利要求1-10任一项所述的装置实现的热成像数据获取方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述挡片切入光路；

控制所述红外辐照度调节模块的照度调节状态，使所述红外探测器至少接收到两种不同辐照度的红外辐射；

分别获取所述红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述挡片包括位于所述红外辐照度调节模块的外侧的第一挡片的情况下；

所述控制所述挡片切入光路，包括：

控制所述第一挡片切入光路；

所述控制所述红外辐照度调节模块的照度调节状态，使所述红外探测器至少接收到两种不同辐照度的红外辐射，包括：

分别控制所述红外辐照度调节模块切出光路，使所述红外探测器接收到所述第一挡片发射的，未经辐照度调节的红外辐射；以及，控制所述红外辐照度调节模块切入光路，使所述红外探测器接收到所述第一挡片发射的，且经过辐照度调节的红外辐射。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述挡片包括位于所述红外辐照度调节模块的外侧的第一挡片的情况下；

所述控制所述挡片切入光路，包括：

控制所述第一挡片切入光路；

所述控制所述红外辐照度调节模块的照度调节状态，使所述红外探测器至少接收到两种不同辐照度的红外辐射，包括：

在所述红外辐照度调节模块在光路中的情况下，调节所述红外辐照度调节模块与所述第一挡片之间的距离，和/或，所述红外辐照度调节模块与所述红外探测器之间的距离，使所述红外探测器至少接收到两种不同辐照度的红外辐射。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述挡片包括位于所述红外辐照度调节模块的外侧的第一挡片的情况下；

所述控制所述挡片切入光路，包括：

控制所述第一挡片切入光路；

所述控制所述红外辐照度调节模块的照度调节状态，使所述红外探测器至少接收到两种不同辐照度的红外辐射，包括：

在所述红外辐照度调节模块在光路中的情况下，控制所述红外辐照度调节模块进行参数调整，使所述红外探测器接收到至少两种不同辐照度的红外辐射。

15.根据权利要求12-14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

依据当前环境温度下所述第一挡片的温度，确定所述探测器接收到的所述第一挡片发射的未经辐照度调节的红外辐射的初始辐照度；

依据所述初始辐照度，以及所述红外辐照度调节模块的不同照度调节状态，分别确定所述当前环境温度下，所述红外探测器接收到的所述第一挡片发射的经不同照度调节状态的辐照度调节后的红外辐射的不同辐照度；

依据所述红外探测器接收到的红外辐射的不同辐照度，以及所述红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据，确定所述红外探测器的温漂校正参数。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述依据所述红外探测器接收到的红外辐射的不同辐照度，以及所述红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据，确定所述红外探测器的温漂校正参数，包括：

依据所述红外探测器接收到的红外辐射的不同辐照度、所述红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据，以及，所述红外探测器的响应模型，确定当前环境温度下的增益系数和偏移系数。

17.一种基于权利要求9或10所述的装置实现的热成像数据获取方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述第二挡片切入光路，使所述红外探测器接收到所述第二挡片发射的，未经过辐照度调节的红外辐射；

在所述红外辐照度调节模块在光路中的情况下，控制所述第一挡片切入光路，并控制所述第二挡片切出光路，使所述红外探测器接收到所述第一挡片发射的，且经过辐照度调节的红外辐射；

分别获取所述红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

依据当前环境温度下所述第一挡片的温度，确定所述探测器接收到的所述第一挡片发射的未经辐照度调节的红外辐射的第一初始辐照度；

依据所述第一初始辐照度，以及所述红外辐照度调节模块的照度调节状态，确定所述当前环境温度下，所述红外探测器接收到的所述第一挡片发射的经辐照度调节后的红外辐射的辐照度；

依据所述当前环境温度下所述第二挡片的温度，确定所述探测器接收到的所述第二挡片发射的未经辐照度调节的红外辐射的第二初始辐照度；

依据所述红外探测器接收到的红外辐射的不同辐照度，以及所述红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据，确定所述红外探测器的温漂校正参数。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述依据所述红外探测器接收到的红外辐射的不同辐照度，以及所述红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据，确定所述红外探测器的温漂校正参数，包括：

依据所述红外探测器接收到的红外辐射的不同辐照度、所述红外探测器在接收到不同辐照度的红外辐射的情况下输出的热成像数据，以及，所述红外探测器的响应模型，确定当前环境温度下的增益系数和偏移系数。

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