CN114212724A - 一种带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置，包括底座和安装槽，所述底座的顶部一端固定安装有安装槽，所述底座的顶部的安装槽内固定安装有易于使用的剪叉垂直升降机构,所述剪叉垂直升降机构的顶部一侧固定安装有平移机构，所述剪叉垂直升降机构的顶部固定安装有保护机构，所述剪叉垂直升降机构的两侧均固定安装有限位机构，此带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置的结构简单、操作便捷，可以快捷的协助智能机器人进行对楼梯的攀越，而本设备较其余设备节约了智能机器人攀越楼梯的时间，更加利于智能机器人在数据中心机房中进行使用，此设备的实用性较高。

Description

一种带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置

技术领域

本发明涉及数据中心机房巡检机器人技术领域，尤其涉及一种带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置。

背景技术

随着互联网技术的不断发展，数据爆炸性增长且又日益重要，数据中心机房的设备急剧上升，机房巡检工作量大大增加。在这种形势下,用智能巡检机器人代替传统的人工巡检，可减少巡检差错，缩短故障发现时间，并对人工难以预料的隐性故障做跟踪定位和预警标记，从而进一步提升运维工作的安全和稳定。

目前的数据中心机房的楼梯和机房中心的大门处均设有挡鼠板，而在现实的实际工作中，数据中心机房会使用到智能巡检机器人来对其进行巡视，而挡鼠板的存在会直接影响到智能巡检机器人的工作范围，所以，需要解决机器人在数据中心机房内的活动范围问题，而目前的通过升降平台和挡鼠板之间的相互配合来实现智能机器人跨越挡鼠板，这样的设置占地面积较大，此外，联动式的控制设置增加了机器人通过挡鼠板的时间，使增加了整套流程的复杂程度，不利于实现将机器人完成跨越挡鼠板的工作。

因此，有必要提供一种新的带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种可以快速化协助巡检机器人通过挡鼠板的带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置。

本发明提供的带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置包括：底座和安装槽，所述底座的顶部一端固定安装有安装槽，所述底座的顶部的安装槽内固定安装有易于使用的剪叉垂直升降机构,所述剪叉垂直升降机构的顶部一侧固定安装有平移机构，所述剪叉垂直升降机构的顶部固定安装有保护机构，所述剪叉垂直升降机构的两侧均固定安装有限位机构，所述剪叉垂直升降机构的底部靠近平移机构的一端对称固定安装有卡接机构。

优选的，所述剪叉垂直升降机构包括平台板、基板、剪叉、弹簧减震器、滑板、滑座、固定座、连板、电机、安装座和丝杆，所述基板的顶部设有平台板，所述基板和平台板之间一端均固定安装有固定座，所述固定座之间均通过转轴与剪叉的一端转动连接，所述剪叉远离固定座的一端均通过转轴转动连接有滑座，且滑座均与滑板相互滑动连接，若干所述滑板分别对称固定安装在平台板和基板远离固定座的一端，所述基板的顶部一端固定有安装座，所述安装座的一侧固定安装有电机，所述安装座的内通过转轴转动连接有丝杆，所述电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆与连板啮合连接，且连板的两端分别与基板上的固定座固定连接，所述连板的顶部通过转轴对称转动连接有弹簧减震器，所述弹簧减震器远离连板的一端通过转轴与剪叉的中端转动连接。

优选的，所述平移机构包括安装板、连接板、主杆、T型杆、辅杆、耳板、挡鼠板和转动电机，两个所述安装板的底端固定安装有连接板，所述安装板的顶部一端固定安装有通过转轴与主杆的一端转动连接，所述主杆远离安装板的一端通过转轴与T型杆的一端转动连接，所述T型杆的一端通过转轴与连接板的一端转动连接，所述T型杆的底端均设有辅杆，且辅杆的一端通过转轴与连接板的一端转动连接，所述T型杆远离连接板的一端均通过转轴与耳板的顶端转动连接，所述辅杆远离连接板的一端均通过转轴与连接板的一端固定转动连接，两个所述耳板的一端分别与挡鼠板的两端固定连接，所述安装板的一侧固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端穿过安装板的侧壁与主杆的一端固定连接。

优选的，所述保护机构包括立板、加强柱和垫板，两个所述立板分别固定安装在平台板的顶部两端，所述立板和平台板的连接处均通过加强柱固定连接，所述立板远离加强柱的一侧均固定安装有垫板。

优选的，所述限位机构包括卡板、卡槽和卡块，所述底座的顶部对称固定安装有卡板，所述卡板上对称开设有卡槽，所述卡板上的卡槽内均滑动连接有卡块，且卡块均对称固定安装在平台板的两侧。

优选的，所述卡接机构包括连接座、抵柱、压柱、卡柱、复位弹簧和配合座，所述平台板的底部一端对称固定安装有连接座，所述连接座内均滑动连接有抵柱，所述连接座的内部均滑动连接有压柱，且抵柱和压柱相互配合，所述抵柱的下方设有卡柱，所述卡柱与压柱相互配合，所述抵柱和卡柱的外侧均套接有复位弹簧，所述抵柱远离压柱的一端均与配合座相互配合，且配合座均固定安装在挡鼠板的一端。

优选的，所述平台板的顶部开设有与机器人相互配合的防滑纹，所述挡鼠板的一侧开设有与机器人相互配合的防滑纹。

优选的，所述立板的一侧开设有与垫板相互配合的凹槽。

与相关技术相比较，本发明提供的带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置具有如下有益效果：

本发明提供带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置：

当需要将机器人翻过较低的楼梯时，可以先将机器人移动至剪叉垂直升降机构，随后通过剪叉垂直升降机构将机器人的位置进行提升，而在剪叉垂直升降机构向上移动时，平移机构同时进行转动，使平移机构的输出端达到平衡状态，另外，剪叉垂直升降机构下的卡接机构相互配合便于实现剪叉垂直升降机构和平移机构的平衡性，而为了增加机器人在剪叉垂直升降机构上的安全性，剪叉垂直升降机构的顶部设有保护机构，防止机器人在剪叉垂直升降机构发生掉落，而为了增加剪叉垂直升降机构的运行稳定性，同时可以对设备进行保护，设备上设有限位机构以便增加剪叉垂直升降机构上下移动的稳定性，底座和安装槽的存在便于实现对设备上的工作部件进行固定安装，可以使智能机器人更好平稳的通过设备完成对楼梯的攀越，进而增加智能机器人的工作范围，此外，设备上设有的挡鼠板便于实现对鼠虫的拦截，可以协助智能机器人快捷的进行攀越楼梯，此带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置的结构简单、操作便捷，可以快捷的协助智能机器人进行对楼梯的攀越，而本设备较其余设备节约了智能机器人攀越楼梯的时间，更加利于智能机器人在数据中心机房中进行使用，此设备的实用性较高。

附图说明

图1为本发明提供的整体外观的结构示意图之一；

图2为本发明提供的整体外观的结构示意图之二；

图3为本发明提供的剪叉垂直升降机构的结构示意图之一；

图4为本发明提供的剪叉垂直升降机构的结构示意图之二；

图5为本发明提供的平移机构的结构示意图；

图6为本发明提供的保护机构的结构示意图之一；

图7为本发明提供的保护机构的结构示意图之二；

图8为本发明提供的限位机构的结构示意图；

图9为本发明提供的卡接机构结构示意图之一；

图10为本发明提供的卡接机构结构示意图之二。

图中标号：1、底座；2、安装槽；3、剪叉垂直升降机构；31、平台板；32、基板；33、剪叉；34、弹簧减震器；35、滑板；36、滑座；37、固定座；38、连板；39、电机；310、安装座；311、丝杆；4、平移机构；41、安装板；42、连接板；43、主杆；44、T型杆；45、辅杆；46、耳板；47、挡鼠板；48、转动电机；5、保护机构；51、立板；52、加强柱；53、垫板；6、限位机构；61、卡板；62、卡槽；63、卡块；7、卡接机构；71、连接座；72、抵柱；73、压柱；74、卡柱；75、复位弹簧；76、配合座。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，其中，图1为本发明提供的整体外观的结构示意图之一；图2为本发明提供的整体外观的结构示意图之二；图3为本发明提供的剪叉垂直升降机构的结构示意图之一；图4为本发明提供的剪叉垂直升降机构的结构示意图之二；图5为本发明提供的平移机构的结构示意图；图6为本发明提供的保护机构的结构示意图之一；图7为本发明提供的保护机构的结构示意图之二；图8为本发明提供的限位机构的结构示意图；图9为本发明提供的卡接机构结构示意图之一；图10为本发明提供的卡接机构结构示意图之二。带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置包括：底座1和安装槽2。

在具体实施过程中，请参照图1和图2所示，所述底座1的顶部一端固定安装有安装槽2，所述底座1的顶部的安装槽2内固定安装有易于使用的剪叉垂直升降机构3,所述剪叉垂直升降机构3的顶部一侧固定安装有平移机构4，且所述平移机构4固定在楼梯上，所述剪叉垂直升降机构3的顶部固定安装有保护机构5，所述剪叉垂直升降机构3的两侧均固定安装有限位机构6，所述剪叉垂直升降机构3的底部靠近平移机构4的一端对称固定安装有卡接机构7。

需要说明的是，当需要将机器人翻过较低的楼梯时，可以先将机器人移动至剪叉垂直升降机构3，随后通过剪叉垂直升降机构3将机器人的位置进行提升，而在剪叉垂直升降机构3向上移动时，平移机构4同时进行转动，使平移机构4的输出端达到平衡状态，另外，剪叉垂直升降机构3下的卡接机构7相互配合便于实现剪叉垂直升降机构3和平移机构4的平衡性，而为了增加机器人在剪叉垂直升降机构3上的安全性，剪叉垂直升降机构3的顶部设有保护机构5，防止机器人在剪叉垂直升降机构3发生掉落，而为了增加剪叉垂直升降机构3的运行稳定性，同时可以对设备进行保护，设备上设有限位机构6以便增加剪叉垂直升降机构3上下移动的稳定性，底座1和安装槽2的存在便于实现对设备上的工作部件进行固定安装。

请参照图3和图4所示，所述剪叉垂直升降机构3包括平台板31、基板32、剪叉33、弹簧减震器34、滑板35、滑座36、固定座37、连板38、电机39、安装座310和丝杆311，所述基板32的顶部设有平台板31，所述基板32和平台板31之间一端均固定安装有固定座37，所述固定座37之间均通过转轴与剪叉33的一端转动连接，所述剪叉33远离固定座37的一端均通过转轴转动连接有滑座36，且滑座36均与滑板35相互滑动连接，若干所述滑板35分别对称固定安装在平台板31和基板32远离固定座37的一端，所述基板32的顶部一端固定有安装座310，所述安装座310的一侧固定安装有电机39，所述安装座310的内通过转轴转动连接有丝杆311，所述电机39的输出端与丝杆311的一端固定连接，所述丝杆311与连板38啮合连接，且连板38的两端分别与基板32上的固定座37固定连接，所述连板38的顶部通过转轴对称转动连接有弹簧减震器34，所述弹簧减震器34远离连板38的一端通过转轴与剪叉33的中端转动连接。

需要说明的是，当需要将平台板31向上移动时，可以通过电机39带动丝杆311进行转动，剪叉垂直升降机构3上设有安装座310便于对丝杆311和电机39进行固定安装，进而使连板38进行移动，从而使一端的滑座36进行移动，随后使基板32一端的滑座36沿着滑板35进行移动，随后使剪叉33可以向上进行移动，剪叉33上设有弹簧减震器34以便增加剪叉33的弹性安装，可以增加设备的实用性，而为了增加剪叉垂直升降机构3的安装稳定性，基板32便于实现增加剪叉垂直升降机构3的稳定性。

请参照图5所示，所述平移机构4包括安装板41、连接板42、主杆43、T型杆44、辅杆45、耳板46、挡鼠板47和转动电机48，两个所述安装板41的底端固定安装有连接板42，所述安装板41的顶部一端固定安装有通过转轴与主杆43的一端转动连接，所述主杆43远离安装板41的一端通过转轴与T型杆44的一端转动连接，所述T型杆44的一端通过转轴与连接板42的一端转动连接，所述T型杆44的底端均设有辅杆45，且辅杆45的一端通过转轴与连接板42的一端转动连接，所述T型杆44远离连接板42的一端均通过转轴与耳板46的顶端转动连接，所述辅杆45远离连接板42的一端均通过转轴与连接板42的一端固定转动连接，两个所述耳板46的一端分别与挡鼠板47的两端固定连接，所述安装板41的一侧固定安装有转动电机48，所述转动电机48的输出端穿过安装板41的侧壁与主杆43的一端固定连接。

需要说明的是，当需要使用平移机构4时，可以用过转动电机48带动主杆43进行转动，而为了使主杆43进行稳定的转动平移机构4上设有的T型杆44和辅杆45使挡鼠板47进行转动，而为了使诸多的连杆进行安装，使诸多连杆与挡鼠板47进行固定的连接，设备上设有耳板46对挡鼠板47进行固定安装，而挡鼠板47的存在便于实现对鼠虫进行隔离，平移机构4上的安装板41便于实现对平移机构4上的零部件进行固定安装，便于增加平移机构4在工作时的稳定性，而连接板42便于配合T型杆44和辅杆45进行传动连接，使设备更好的对挡鼠板47进行连接安装。

请参照图6和图7所示，所述保护机构5包括立板51、加强柱52和垫板53，两个所述立板51分别固定安装在平台板31的顶部两端，所述立板51和平台板31的连接处均通过加强柱52固定连接，所述立板51远离加强柱52的一侧均固定安装有垫板53。

需要说明的是，当智能机器人移动至剪叉垂直升降机构3后，剪叉垂直升降机构3开始工作开始将智能机器人向上进行抬升，而剪叉垂直升降机构3的顶部并没有任何的防护措施，这样智能机器人在抬升的过程中会产生变差移动，在高处时产生掉落进而对智能机器人造成破坏，所以需要对智能机器人的两边进行限位，而保护机构5上的立板51可以对智能机器人的两侧进行限位，防止其在抬升的过程中产生滑落进而对智能机器人造成破坏，为了增加立板51的安装稳定性，立板51的一侧等距固定安装有若干的加强柱52，以便增加其安装强度，而为了对智能机器人的侧面进行保护，保护机构5上设有垫板53，防止对智能机器人产生剐蹭。

请参照图8所示，所述限位机构6包括卡板61、卡槽62和卡块63，所述底座1的顶部对称固定安装有卡板61，所述卡板61上对称开设有卡槽62，所述卡板61上的卡槽62内均滑动连接有卡块63，且卡块63均对称固定安装在平台板31的两侧。

需要说明的是，当剪叉垂直升降机构3在进行抬升运动时，为了增加剪叉垂直升降机构3上的平台板31的运行稳定性，设备上设有限位机构6以便增加平台板31运行稳定性，卡槽62和卡块63的相互配合便于实现增加平台板31的抬升稳定性，而限位机构6上卡板61的设置便于使卡块63沿着卡槽62进行规范性和限定性的移动，进而增加了剪叉垂直升降机构3在运行时的稳定性。

请参照图9和图10所示，所述卡接机构7包括连接座71、抵柱72、压柱73、卡柱74、复位弹簧75和配合座76，所述平台板31的底部一端对称固定安装有连接座71，所述连接座71内均滑动连接有抵柱72，所述连接座71的内部均滑动连接有压柱73，且抵柱72和压柱73相互配合，所述抵柱72的下方设有卡柱74，所述卡柱74与压柱73相互配合，所述抵柱72和卡柱74的外侧均套接有复位弹簧75，所述抵柱72远离压柱73的一端均与配合座76相互配合，且配合座76均固定安装在挡鼠板47的一端。

需要说明的是，当剪叉垂直升降机构3和平移机构4均移动至工作面时，可以通过剪叉垂直升降机构3下的卡接机构7实现对剪叉垂直升降机构3和平移机构4上工作面的限制，使剪叉垂直升降机构3和平移机构4的工作面保持水平，以便智能机器人从剪叉垂直升降机构3上移动至平移机构4上，防止工作面不在统一水平面进而对智能机器人运行造成困难，当平台板31移动至与挡鼠板47相互平齐的位置时，可以通过挡鼠板47对抵柱72的抵触，使抵柱72向内进行挤压，使压柱73向下对卡柱74进行挤压，使卡柱74向外与配合座76相互配合从而实现平台板31和挡鼠板47的工作面的平齐，从而更好的实现智能机器人进行移动，而抵柱72和卡柱74外的复位弹簧75可以更好的实现复位。

请参照图1和图2所示，所述平台板31的顶部开设有与机器人相互配合的防滑纹，所述挡鼠板47的一侧开设有与机器人相互配合的防滑纹，以便增加智能机器人在平台板31和挡鼠板47上的摩擦力，以便使智能机器人更好的进行移动。

请参照图6所示，所述立板51的一侧开设有与垫板53相互配合的凹槽，以便垫板53可以更好的进行安装，增加其使用安全性。

在本方案中

需要说明的是，当需要将机器人翻过较低的楼梯时，可以先将机器人移动至剪叉垂直升降机构3，当需要将平台板31向上移动时，可以通过电机39带动丝杆311进行转动，剪叉垂直升降机构3上设有安装座310便于对丝杆311和电机39进行固定安装，进而使连板38进行移动，从而使一端的滑座36进行移动，随后使基板32一端的滑座36沿着滑板35进行移动，随后使剪叉33可以向上进行移动，剪叉33上设有弹簧减震器34以便增加剪叉33的弹性安装，可以增加设备的实用性，而为了增加剪叉垂直升降机构3的安装稳定性，基板32便于实现增加剪叉垂直升降机构3的稳定性，随后通过剪叉垂直升降机构3将机器人的位置进行提升，而在剪叉垂直升降机构3向上移动时，平移机构4同时进行转动，当需要使用平移机构4时，可以用过转动电机48带动主杆43进行转动，而为了使主杆43进行稳定的转动平移机构4上设有的T型杆44和辅杆45使挡鼠板47进行转动，而为了使诸多的连杆进行安装，使诸多连杆与挡鼠板47进行固定的连接，设备上设有耳板46对挡鼠板47进行固定安装，而挡鼠板47的存在便于实现对鼠虫进行隔离，平移机构4上的安装板41便于实现对平移机构4上的零部件进行固定安装，便于增加平移机构4在工作时的稳定性，而连接板42便于配合T型杆44和辅杆45进行传动连接，使设备更好的对挡鼠板47进行连接安装，使平移机构4的输出端达到平衡状态，另外，剪叉垂直升降机构3下的卡接机构7相互配合便于实现剪叉垂直升降机构3和平移机构4的平衡性，当剪叉垂直升降机构3和平移机构4均移动至工作面时，可以通过剪叉垂直升降机构3下的卡接机构7实现对剪叉垂直升降机构3和平移机构4上工作面的限制，使剪叉垂直升降机构3和平移机构4的工作面保持水平，以便智能机器人从剪叉垂直升降机构3上移动至平移机构4上，防止工作面不在统一水平面进而对智能机器人运行造成困难，当平台板31移动至与挡鼠板47相互平齐的位置时，可以通过挡鼠板47对抵柱72的抵触，使抵柱72向内进行挤压，使压柱73向下对卡柱74进行挤压，使卡柱74向外与配合座76相互配合从而实现平台板31和挡鼠板47的工作面的平齐，从而更好的实现智能机器人进行移动，而抵柱72和卡柱74外的复位弹簧75可以更好的实现复位，而为了增加机器人在剪叉垂直升降机构3上的安全性，剪叉垂直升降机构3的顶部设有保护机构5，当智能机器人移动至剪叉垂直升降机构3后，剪叉垂直升降机构3开始工作开始将智能机器人向上进行抬升，而剪叉垂直升降机构3的顶部并没有任何的防护措施，这样智能机器人在抬升的过程中会产生变差移动，在高处时产生掉落进而对智能机器人造成破坏，所以需要对智能机器人的两边进行限位，而保护机构5上的立板51可以对智能机器人的两侧进行限位，防止其在抬升的过程中产生滑落进而对智能机器人造成破坏，为了增加立板51的安装稳定性，立板51的一侧等距固定安装有若干的加强柱52，以便增加其安装强度，而为了对智能机器人的侧面进行保护，保护机构5上设有垫板53，防止对智能机器人产生剐蹭，防止机器人在剪叉垂直升降机构3发生掉落，而为了增加剪叉垂直升降机构3的运行稳定性，同时可以对设备进行保护，设备上设有限位机构6以便增加剪叉垂直升降机构3上下移动的稳定性，当剪叉垂直升降机构3在进行抬升运动时，为了增加剪叉垂直升降机构3上的平台板31的运行稳定性，设备上设有限位机构6以便增加平台板31运行稳定性，卡槽62和卡块63的相互配合便于实现增加平台板31的抬升稳定性，而限位机构6上卡板61的设置便于使卡块63沿着卡槽62进行规范性和限定性的移动，进而增加了剪叉垂直升降机构3在运行时的稳定性，底座1和安装槽2的存在便于实现对设备上的工作部件进行固定安装。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置，包括：底座（1）和安装槽（2），所述底座（1）的顶部一端固定安装有安装槽（2），其特征在于，所述底座（1）的顶部的安装槽（2）内固定安装有易于使用的剪叉垂直升降机构（3），所述剪叉垂直升降机构（3）的顶部一侧固定安装有平移机构（4），所述剪叉垂直升降机构（3）的顶部固定安装有保护机构（5），所述剪叉垂直升降机构（3）的两侧均固定安装有限位机构（6），所述剪叉垂直升降机构（3）的底部靠近平移机构（4）的一端对称固定安装有卡接机构（7）；所述剪叉垂直升降机构（3）包括平台板（31）、基板（32）、剪叉（33）、弹簧减震器（34）、滑板（35）、滑座（36）、固定座（37）、连板（38）、电机（39）、安装座（310）和丝杆（311），所述基板（32）的顶部设有平台板（31），所述基板（32）和平台板（31）之间一端均固定安装有固定座（37），所述固定座（37）之间均通过转轴与剪叉（33）的一端转动连接，所述剪叉（33）远离固定座（37）的一端均通过转轴转动连接有滑座（36），且滑座（36）均与滑板（35）相互滑动连接，若干所述滑板（35）分别对称固定安装在平台板（31）和基板（32）远离固定座（37）的一端，所述基板（32）的顶部一端固定有安装座（310），所述安装座（310）的一侧固定安装有电机（39），所述安装座（310）的内通过转轴转动连接有丝杆（311），所述电机（39）的输出端与丝杆（311）的一端固定连接，所述丝杆（311）与连板（38）啮合连接，且连板（38）的两端分别与基板（32）上的固定座（37）固定连接，所述连板（38）的顶部通过转轴对称转动连接有弹簧减震器（34），所述弹簧减震器（34）远离连板（38）的一端通过转轴与剪叉（33）的中端转动连接。

2.根据权利要求1所述的带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置，其特征在于，所述平移机构（4）包括安装板（41）、连接板（42）、主杆（43）、T型杆（44）、辅杆（45）、耳板（46）、挡鼠板（47）和转动电机（48），两个所述安装板（41）的底端固定安装有连接板（42），所述安装板（41）的顶部一端固定安装有通过转轴与主杆（43）的一端转动连接，所述主杆（43）远离安装板（41）的一端通过转轴与T型杆（44）的一端转动连接，所述T型杆（44）的一端通过转轴与连接板（42）的一端转动连接，所述T型杆（44）的底端均设有辅杆（45），且辅杆（45）的一端通过转轴与连接板（42）的一端转动连接，所述T型杆（44）远离连接板（42）的一端均通过转轴与耳板（46）的顶端转动连接，所述辅杆（45）远离连接板（42）的一端均通过转轴与连接板（42）的一端固定转动连接，两个所述耳板（46）的一端分别与挡鼠板（47）的两端固定连接，所述安装板（41）的一侧固定安装有转动电机（48），所述转动电机（48）的输出端穿过安装板（41）的侧壁与主杆（43）的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置，其特征在于，所述保护机构（5）包括立板（51）、加强柱（52）和垫板（53），两个所述立板（51）分别固定安装在平台板（31）的顶部两端，所述立板（51）和平台板（31）的连接处均通过加强柱（52）固定连接，所述立板（51）远离加强柱（52）的一侧均固定安装有垫板（53）。

4.根据权利要求1所述的带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置，其特征在于，所述限位机构（6）包括卡板（61）、卡槽（62）和卡块（63），所述底座（1）的顶部对称固定安装有卡板（61），所述卡板（61）上对称开设有卡槽（62），所述卡板（61）上的卡槽（62）内均滑动连接有卡块（63），且卡块（63）均对称固定安装在平台板（31）的两侧。

5.根据权利要求1所述的带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置，其特征在于，所述卡接机构（7）包括连接座（71）、抵柱（72）、压柱（73）、卡柱（74）、复位弹簧（75）和配合座（76），所述平台板（31）的底部一端对称固定安装有连接座（71），所述连接座（71）内均滑动连接有抵柱（72），所述连接座（71）的内部均滑动连接有压柱（73），且抵柱（72）和压柱（73）相互配合，所述抵柱（72）的下方设有卡柱（74），所述卡柱（74）与压柱（73）相互配合，所述抵柱（72）和卡柱（74）的外侧均套接有复位弹簧（75），所述抵柱（72）远离压柱（73）的一端均与配合座（76）相互配合，且配合座（76）均固定安装在挡鼠板（47）的一端。

6.根据权利要求2所述的带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置，其特征在于，所述平台板（31）的顶部开设有与机器人相互配合的防滑纹，所述挡鼠板（47）的一侧开设有与机器人相互配合的防滑纹。

7.根据权利要求3所述的带挡鼠板的巡检机器人升降平台装置，其特征在于，所述立板（51）的一侧开设有与垫板（53）相互配合的凹槽。

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